• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    五軸加工中奇異問題分析及優(yōu)化方法

    2021-01-21 01:22:38洪欣宇洪榮晶林曉川
    關鍵詞:旋轉軸變化率機床

    洪欣宇,洪榮晶,林曉川

    (1.南京工業(yè)大學 機械與動力工程學院,江蘇 南京 211800; 2.江蘇省工業(yè)裝備數(shù)字制造及控制技術重點實驗室,江蘇 南京 211899)

    在實際生產(chǎn)中,五軸機床常用于曲面較復雜的零件加工。五軸機床雖然提高了零件的加工質量,但同時也帶來了一系列問題,Zlatanov等[1]提出當零輸出的機床存在非零輸入時,即發(fā)生加工奇異問題。該問題易造成表面加工軌跡不光順,甚至產(chǎn)生干涉和擦傷[2]。五軸加工中發(fā)生奇異問題的區(qū)域通常與該機床的運動相關,因此每個五軸機床都有一個造成冗余輸入的奇異點。當在奇異區(qū)域內(nèi)進行加工時,為了獲得恒定的切削進給速率,機床軸運動會發(fā)生突變。

    關于奇異問題優(yōu)化的研究主要分為3類:① 在CAD/CAM建模階段對奇異區(qū)域內(nèi)刀具軌跡進行調(diào)整。但該類方法可能會引起新的誤差。Affouard[3]基于旋轉軸運動的最小增量和定位精度,提出了用于規(guī)避奇異點的奇異錐體(singular cone)概念。Yang等[4]通過旋轉位于奇異錐體內(nèi)的刀軸矢量來進行優(yōu)化,但旋轉角度過大會導致加工精度降低。Lin等[5]將奇異區(qū)域內(nèi)的刀軸矢量整體進行平移,從而避開奇異錐度圓,但該方法不適用于側面銑削,經(jīng)優(yōu)化后采用粒子群算法來計算最佳平移向量,改善了加工工件的表面紋理[6]。② 在后處理階段進行優(yōu)化。但該類方法可能會造成機床軸的運動速度發(fā)生突變,對伺服電機和機床床身產(chǎn)生損壞。Srby[7]通過修改靠近奇異點的逆運動學矩陣進行優(yōu)化。Boz等[8]通過調(diào)整旋轉軸變量大于90°時的主旋轉軸角度來規(guī)避奇異點。王峰等[9-11]提出基于雅可比矩陣的奇異區(qū)域檢測和處理方法,修改了奇異點附近的刀軸矢量。③ 在實際切削階段進行優(yōu)化。但該類方法受限于刀具軌跡的特定形狀。Anotaipaiboon等[12]和Pessoles等[13]通過改變工件配置來提高加工效率和避免奇異問題。Cripps等[14]指出奇異區(qū)域與旋轉工作臺的系數(shù)有關,還提出通過利用特殊設計的夾具重新定位工件來解決奇異問題。

    因此,對于五軸加工中的奇異問題,通常在刀位數(shù)據(jù)生成階段進行調(diào)整,避免與設計模型本身產(chǎn)生較大誤差[15]。國內(nèi)還有部分學者通過分析刀具運動的非線性誤差來提出優(yōu)化方法,文獻[16-18]通過分析旋轉軸運動過程中線性插補引起的刀具偏差角,限制相鄰刀軸矢量的夾角來進行誤差控制。耿聰?shù)萚19-20]在此研究基礎上采用等幅旋轉法對旋轉軸坐標值進行優(yōu)化。筆者通過分析影響旋轉運動誤差的相關變量,結合旋轉變化率(R)提出一種奇異問題優(yōu)化方法,并以葉輪流道表面加工為例,驗證該方法的可行性。

    1 旋轉運動引起的奇異問題

    五軸機床中的旋轉運動軸能夠提高各種復雜曲面加工的靈活性,但也會造成奇異問題。五軸加工中實際加工軌跡與理想刀具軌跡的不同會對表面質量和機床本身性能產(chǎn)生影響。筆者以AC式擺頭/轉臺回轉型五軸機床為主要研究對象,分析其加工時的旋轉運動軌跡,并研究產(chǎn)生奇異問題的原因。

    1.1 五軸機床運動模型

    AC式五軸機床結構如圖1所示。由于工件在工件坐標系中坐標位置與在機床坐標系中不同,因此將工件坐標系中的刀位點和刀軸矢量經(jīng)過轉換后,生成機床坐標系中各軸的運動坐標。圖1中機床的正向運動鏈依次為刀具、A軸旋轉、Y軸、Z軸、X軸、機床床身、C軸旋轉和工件。依照運動鏈轉換后得到工件坐標系下刀軸矢量Nk如式(1)所示。

    (1)

    式中:θA和θC為機床坐標系下A、C旋轉軸的運動角度,Nkx、Nky和Nkz分別為工件坐標系下x、y和z軸的刀軸矢量坐標。

    圖1 AC式擺頭/轉臺回轉型五軸機床Fig.1 AC-type five-axis machine of tool and table separated rotation

    機床坐標系下A、C旋轉軸運動坐標與刀軸矢量關系如式(2)所示。

    (2)

    1.2 五軸加工中奇異問題分析

    如圖2所示,以某兩個相鄰刀軸矢量Nk1到Nk2運動為例,圖2中,Nkp為理想運動中某時間點的刀軸矢量;N′kp為實際加工中相應時間點的刀軸矢量;δ為Nkp和N′kp之間的誤差;α為Nkp和N′kp之間的誤差角;λ為Nk1與Nk2之間的夾角;tλ為Nk1與Nkp之間的夾角;t為單位時間,t∈[0, 1]。當δ過大時,不僅會對表面加工質量產(chǎn)生影響,還會造成奇異問題。因此,通過計算相鄰刀軸矢量間的最大刀軸誤差角αmax,并分析各變量對奇異問題的影響,從而提高加工表面質量。

    圖2 相鄰刀軸矢量間的運動軌跡Fig.2 Movement between adjacent tool orientations

    運用四元數(shù)球面法表示理想運動中某時間點的刀軸矢量Nkp,如式(3)所示。

    (3)

    根據(jù)式(2),得到實際加工中相應時間點的刀軸矢量N′kp,如式(4)所示。

    N′kp(t)=-cosθA(t)sinθC(t)-

    cosθA(t)cosθC(t)-sinθA(t)

    (4)

    刀軸誤差角α如式(5)所示。

    (5)

    式中:θA1和θA2分別為Nk1和Nk2的A軸運動角度,θC1和θC2分別為Nk1和Nk2的C軸運動角度,U為中間量。

    由式(5)得,當U(t)求得最小值時,α(t)也可求得最大值,即δ為最大值。通過對U(t)關于t求導,得出當t=1/2時,dU(t)/dt接近于0。所以當?shù)毒哌\動至相鄰刀軸矢量中間位置時,α(t)最大,則δ也達到最大值[17]。

    在t值確定后,式(5)可簡化為式(6)。

    (6)

    式中,ΔθA和ΔθC分別為A、C軸運動角度變化量。

    λ在實際加工中如式(7)所示。

    cosλ=Nk1·Nk2=cosθA1sinθC1cosθA2sinθC2+

    cosθA1cosθC1cosθA2cosθC2+sinθA1sinθA2=

    cosθA1cos(θA1+ΔθA)cos ΔθC+

    sinθA1sin(θA1+ΔθA)

    (7)

    因此,得出α(t=1/2)如式(8)所示。

    (8)

    由式(8)可得出,由α過大而導致的奇異問題與變量ΔθA、ΔθC和θA1的取值有關。

    1.3 旋轉變化率對奇異問題的影響

    從式(8)很難觀察出變量ΔθA、ΔθC和θA1取值對α(t=1/2)的直接影響,因此利用控制變量法對α進行數(shù)值化分析,探討各變量對α的影響,如圖3—5所示。其中,為了避免式(8)中一些特殊角度取值對結果產(chǎn)生誤差,也為了更好地觀察ΔθA和ΔθC之間變化關系對α的影響,引入了旋轉變化率R這一概念。旋轉變化率指五軸加工中兩個旋轉軸在同一時間運動角度變化量之間的比值,如式(9)所示。

    (9)

    由于該機床A軸運動角度取值范圍通常為-90°~0°,θA1分別取值-60°、-45°和-30°進行對比(圖3)。θA1的變化對α影響不明顯,且實際加工中θA1取值和曲面零件模型本身有關,改變θA1可能會造成整體走刀運動的較大變化而造成新的加工誤差,甚至產(chǎn)生碰撞干涉問題。

    圖3 R和ΔθA對α的影響Fig.3 Effects of R and ΔθA on error angle α

    圖4 R和θA1對α的影響Fig.4 Effects of R and θA1 on error angle α

    圖5 ΔθA和θA1對α的影響Fig.5 Effects of ΔθA and θA1 on error angle α

    由圖4和5得出:ΔθA絕對值越大,α越大。所以在對奇異問題進行優(yōu)化時,要縮小ΔθA的范圍。R絕對值越大,α越大。當R>2時,α數(shù)值變化圖像會產(chǎn)生兩個波峰(圖5(c))。

    綜上可以得出:R和ΔθA絕對值過大是使α過大的主要因素,也同樣會導致加工中的奇異問題。

    2 五軸加工奇異問題優(yōu)化方法

    對于五軸加工中旋轉運動的奇異問題,筆者提出的優(yōu)化方法如下:對相鄰刀軸矢量坐標進行調(diào)整,控制A軸運動角度變化量的絕對值|ΔθA|小于其限定最大值ΔθAmax(ΔθAmax>0),同時縮小旋轉變化率的絕對值|R|。該方法同樣也能對兩個旋轉軸的運動角度變化量ΔθA和ΔθC取值范圍進行限定。

    2.1 刀軸矢量的坐標轉化

    在刀位數(shù)據(jù)中,刀軸矢量Nk通常為一個三維單位向量,其坐標為 (Nkx,Nky,Nkz)。如圖6(a)所示,Nk的定義:將刀軸矢量Nk放置在一個單位球中,其中起始坐標設定為單位球球心,末端坐標(Nkx,Nky,Nkz)為在單位球表面的取值[5]。因此,根據(jù)AC式擺頭/轉臺回轉型五軸機床運動特點,刀軸矢量沿單位球同一緯度線的運動相當于在C軸的運動變化,則刀軸矢量沿單位球同一經(jīng)度線的運動相當于在A軸的運動變化。如圖6(a)所示,在實際加工中刀軸矢量Nk1到Nk2的運動為刀具圍繞A軸的擺動,刀軸矢量Nk2到Nk3的運動為轉臺圍繞C軸的轉動。

    若直接將刀軸矢量在空間中進行旋轉變換,不僅計算過程較復雜,對ΔθA和R的控制也比較困難。因此,需要將刀軸矢量轉化到平面中進行優(yōu)化。如圖6(b)所示,選取平行于xOy的平面,將單位球中三維向量轉化為平面單位圓中的二維向量坐標。則刀軸矢量Nk1到Nk2在二維坐標中沿圓徑向的運動相當于在A軸的運動,刀軸矢量Nk2到Nk3沿圓周向的運動相當于在C軸的運動。具體向量坐標轉化的操作:將刀軸矢量Nk的三維坐標整體除以z軸坐標Nkz,轉化為(Nkx/Nkz,Nky/Nkz,1);由于z軸坐標相同,所以刀軸矢量Nk坐標轉化為二維坐標(Nkx/Nkz,Nky/Nkz),記為Nk(x,y)。

    圖6 刀軸矢量的坐標轉化Fig.6 Coordinates transformation of tool orientations

    式(2)中的A、C旋轉軸運動角度坐標如式(10)所示。設l=x2+y2,A軸運動角度坐標與l有關,C軸運動角度坐標與x/y有關,該驗證結果與圖6(b)中描述一致。

    (10)

    2.2 奇異問題優(yōu)化方法

    圖7 改變刀軸矢量坐標優(yōu)化RFig.7 Changing the coordinates of tool orientations to optimize R

    3 實驗驗證

    運用針對奇異問題的刀軸矢量優(yōu)化方法,以直徑為100 mm的八葉片葉輪為例,優(yōu)化葉片間流道的加工表面。在二維坐標平面內(nèi)對刀軸矢量進行旋轉調(diào)整,縮小旋轉變化率R,最后進行加工試驗驗證。

    如圖8所示,將葉輪流道內(nèi)刀軸矢量用點表示。圖8中,藍色點表示刀軸矢量的旋轉變化率R小于限定值,紅色點表示待優(yōu)化的刀軸矢量。為了更加直觀地分析旋轉變化率R與奇異區(qū)域的聯(lián)系,取值范圍依次為R<15、R<10、R<5和R<2。圖8中R取值越小,紅色點面積越大,需要優(yōu)化的刀軸矢量也越多。紅色點主要集中在葉輪流道與葉片交界處,該部分表面曲率變化較大,因此旋轉軸運動角度變化量也較大,容易產(chǎn)生奇異問題。

    圖8 葉輪流道刀軸矢量的R分布點圖Fig.8 Point distribution diagrams of R of tool orientations in impeller passage

    將優(yōu)化后不同R取值范圍內(nèi)的刀位數(shù)據(jù)轉化為機床坐標,分別在五軸機床上進行加工。主軸轉速為3 000 r/min,進給速度為200 mm/min,切削深度為0.1 mm。圖9為在不同旋轉變化率取值范圍下,經(jīng)過表面加工后同一處的葉輪流道表面局部放大圖,其中R取值范圍越大,表面呈現(xiàn)的軌跡中奇異問題越明顯,表面質量也越差。

    圖9 表面加工后葉輪流道表面局部放大圖Fig.9 Local enlarged views of the machined surface of impeller passage

    采用粗糙度測量儀分別對加工表面進行測量,得出輪廓算術平均偏差(Ra)、均方根粗糙度(Rq)、輪廓峰谷最大高度(Rz)、輪廓最大的高度(Rt)、最大的峰值(Rp)和最大的谷值(Rv),具體測量數(shù)據(jù)如表1所示。當旋轉變化率R<15時,Ra、Rq和Rz的兩次測量平均值分別為2.496、3.157和6.396 μm,在4組測量中數(shù)據(jù)最大;R<2時,Ra、Rq和Rz兩次測量平均值分別為0.970、1.224和4.535 μm,在4組測量中數(shù)據(jù)最小。從表1中的測量數(shù)據(jù)還可以得出:R取值范圍越小,表面粗糙度越小,加工表面質量也有所提高。

    表1 局部葉輪流道表面粗糙度

    4 結論

    1) 通過分析相鄰刀軸矢量間的旋轉誤差角,并觀察不同變量對其的影響,探討五軸加工中奇異問題產(chǎn)生原因。結合旋轉變化率R提出了一種奇異問題的優(yōu)化方法,并在刀位數(shù)據(jù)生成階段調(diào)整刀軸矢量來減小R,從而控制旋轉誤差角,提高表面加工質量。

    2) 以葉輪流道為實驗加工對象,驗證該優(yōu)化方法的可行性,并對加工表面的粗糙度測量數(shù)據(jù)進行對比,證明旋轉變化率R較大時易產(chǎn)生奇異問題。

    3) 筆者所提出的優(yōu)化方法是在A軸旋轉運動角度變化量ΔθA不變的基礎上,結合R取值范圍對刀軸矢量進行調(diào)整,因此可以直接有效運用于自由曲面的工業(yè)制造。

    猜你喜歡
    旋轉軸變化率機床
    機床展會
    基于共面特征點的通用測繪儀旋轉軸誤差檢測方法
    機床展會
    基于電流變化率的交流濾波器失諧元件在線辨識方法
    湖南電力(2021年4期)2021-11-05 06:44:42
    例談中考題中的變化率問題
    基于最小二乘法的連桿機構旋轉軸定位精度補償算法
    2019,中國機床變中求進
    基于通用機床的100%低地板有軌電車輪對旋修
    基于840D sl的滾珠絲杠結構旋轉軸非線性定位精度補償
    五軸機床旋轉軸誤差的在機測量與模糊徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡建模
    国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 熟女电影av网| 亚洲美女视频黄频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产真实乱freesex| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产一区二区亚洲精品在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 两人在一起打扑克的视频| 成人欧美大片| 97碰自拍视频| 18禁在线播放成人免费| 美女高潮的动态| 人人妻人人看人人澡| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲av免费高清在线观看| 天堂影院成人在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 十八禁网站免费在线| 亚洲五月婷婷丁香| 免费在线观看日本一区| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久久久久大精品| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线观看舔阴道视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| or卡值多少钱| 免费看日本二区| 成人永久免费在线观看视频| 国产一区二区在线观看日韩 | 1024手机看黄色片| 久久亚洲真实| or卡值多少钱| 九九热线精品视视频播放| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲片人在线观看| 88av欧美| 亚洲无线在线观看| 69人妻影院| 色精品久久人妻99蜜桃| 午夜激情欧美在线| 人妻久久中文字幕网| 又黄又粗又硬又大视频| 国产高清激情床上av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 黄色丝袜av网址大全| 久久国产精品影院| 久久精品国产清高在天天线| 久久久色成人| 少妇的逼水好多| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久精品欧美日韩精品| 精品无人区乱码1区二区| 欧美高清成人免费视频www| 此物有八面人人有两片| 51午夜福利影视在线观看| 免费看日本二区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品 国内视频| 99热这里只有精品一区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 成人特级av手机在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 中文字幕高清在线视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲精品色激情综合| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| www日本黄色视频网| 欧美在线一区亚洲| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 岛国在线免费视频观看| 午夜久久久久精精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲18禁久久av| 麻豆国产av国片精品| a级一级毛片免费在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 国产69精品久久久久777片| 欧美+日韩+精品| 国产不卡一卡二| 精品久久久久久久末码| 淫妇啪啪啪对白视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 热99在线观看视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 亚洲色图av天堂| 亚洲精品在线观看二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久久久久久午夜电影| 99精品久久久久人妻精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产不卡一卡二| 亚洲性夜色夜夜综合| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲第一电影网av| 国产精品98久久久久久宅男小说| 一a级毛片在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲最大成人中文| 精华霜和精华液先用哪个| 日本a在线网址| 老司机福利观看| 亚洲午夜理论影院| 老汉色∧v一级毛片| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲av熟女| 亚洲人成电影免费在线| 国产av一区在线观看免费| 日本成人三级电影网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 99久久精品国产亚洲精品| 一级毛片高清免费大全| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精华霜和精华液先用哪个| 99久久精品热视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| а√天堂www在线а√下载| 精品熟女少妇八av免费久了| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 国产精品一及| 69av精品久久久久久| 两人在一起打扑克的视频| 丁香六月欧美| 亚洲电影在线观看av| 99久久精品热视频| 日本免费a在线| 亚洲不卡免费看| 999久久久精品免费观看国产| 九九热线精品视视频播放| 色综合欧美亚洲国产小说| 小说图片视频综合网站| 我要搜黄色片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产男靠女视频免费网站| 欧美黑人巨大hd| 久久久精品大字幕| 男人舔女人下体高潮全视频| 成年人黄色毛片网站| www.熟女人妻精品国产| 久久精品综合一区二区三区| 国产黄色小视频在线观看| 午夜免费激情av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美日韩综合久久久久久 | 俄罗斯特黄特色一大片| 少妇人妻精品综合一区二区 | 岛国在线免费视频观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩国内少妇激情av| 亚洲国产精品999在线| 日韩欧美三级三区| 美女免费视频网站| 国产高清激情床上av| 狠狠狠狠99中文字幕| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本a在线网址| 女人被狂操c到高潮| 久久久久久久午夜电影| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品日韩av在线免费观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产午夜福利久久久久久| 成人特级av手机在线观看| 性欧美人与动物交配| av福利片在线观看| 天堂√8在线中文| 亚洲欧美日韩高清专用| 色尼玛亚洲综合影院| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品电影一区二区在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 午夜免费激情av| 国产色爽女视频免费观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美性感艳星| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美区成人在线视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美丝袜亚洲另类 | 男人的好看免费观看在线视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲专区中文字幕在线| 嫩草影院精品99| 色综合欧美亚洲国产小说| 99久久九九国产精品国产免费| 久久人人精品亚洲av| 成年女人永久免费观看视频| 午夜激情福利司机影院| 波多野结衣巨乳人妻| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 嫩草影院精品99| 首页视频小说图片口味搜索| 国产精品亚洲美女久久久| 精品国产美女av久久久久小说| 日本一二三区视频观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99热这里只有是精品50| 神马国产精品三级电影在线观看| 丰满乱子伦码专区| 色视频www国产| 女同久久另类99精品国产91| 九九热线精品视视频播放| 99久久综合精品五月天人人| 国产精品久久久久久久电影 | 在线国产一区二区在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜福利在线观看吧| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 最好的美女福利视频网| 免费人成视频x8x8入口观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日本黄大片高清| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 色哟哟哟哟哟哟| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲精品在线美女| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产v大片淫在线免费观看| 在线观看66精品国产| 国产成年人精品一区二区| 老司机午夜十八禁免费视频| 又黄又粗又硬又大视频| 最新中文字幕久久久久| 成年人黄色毛片网站| 欧美日本视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 一本综合久久免费| 黄色女人牲交| 日本一二三区视频观看| 18+在线观看网站| 人人妻人人澡欧美一区二区| 丝袜美腿在线中文| 精品久久久久久久久久免费视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲av一区综合| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩欧美在线乱码| 婷婷精品国产亚洲av在线| 九九热线精品视视频播放| 成人性生交大片免费视频hd| 国产伦精品一区二区三区四那| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲无线在线观看| xxxwww97欧美| 搡老熟女国产l中国老女人| 美女免费视频网站| 我要搜黄色片| 国产单亲对白刺激| 国产午夜精品论理片| 波多野结衣高清无吗| 亚洲熟妇熟女久久| 免费在线观看亚洲国产| 又黄又粗又硬又大视频| 精品国产三级普通话版| 国产成人影院久久av| 久久久精品大字幕| 亚洲专区中文字幕在线| 偷拍熟女少妇极品色| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产男靠女视频免费网站| 嫩草影院精品99| 欧美一级毛片孕妇| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产欧美日韩一区二区三| 看片在线看免费视频| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产亚洲欧美98| 国产毛片a区久久久久| 日韩欧美三级三区| 精品欧美国产一区二区三| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产午夜福利久久久久久| a级毛片a级免费在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲欧美精品综合久久99| 日本五十路高清| 一进一出抽搐动态| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久久久久九九精品二区国产| 毛片女人毛片| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲精华国产精华精| 岛国在线观看网站| 欧美在线一区亚洲| 国产黄片美女视频| 欧美成人a在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲性夜色夜夜综合| 麻豆一二三区av精品| АⅤ资源中文在线天堂| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 深夜精品福利| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 黄片小视频在线播放| 久久伊人香网站| avwww免费| 国产精品久久久久久久久免 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 十八禁网站免费在线| 精品无人区乱码1区二区| 国内精品一区二区在线观看| 午夜免费观看网址| 51国产日韩欧美| 色老头精品视频在线观看| 午夜免费观看网址| 日本三级黄在线观看| 欧美bdsm另类| 国产久久久一区二区三区| 少妇丰满av| 色综合欧美亚洲国产小说| 成人三级黄色视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 99久久精品热视频| www.熟女人妻精品国产| 亚洲,欧美精品.| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久中文看片网| 最新美女视频免费是黄的| 国产91精品成人一区二区三区| av黄色大香蕉| 国产精品免费一区二区三区在线| 高清在线国产一区| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 天美传媒精品一区二区| 免费在线观看日本一区| 十八禁网站免费在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 十八禁网站免费在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 美女被艹到高潮喷水动态| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品三级大全| 在线播放无遮挡| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 搞女人的毛片| 男女视频在线观看网站免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 高清毛片免费观看视频网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产淫片久久久久久久久 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产单亲对白刺激| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产高清激情床上av| 色尼玛亚洲综合影院| 久久久久久久久大av| 久久人妻av系列| 深夜精品福利| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美乱妇无乱码| 国产精品国产高清国产av| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久久久精品国产欧美久久久| 成人国产一区最新在线观看| 18禁在线播放成人免费| 欧美中文日本在线观看视频| 色av中文字幕| 精品电影一区二区在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线观看66精品国产| 亚洲av熟女| 国产伦在线观看视频一区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品电影一区二区三区| 免费电影在线观看免费观看| 精品久久久久久成人av| 日韩成人在线观看一区二区三区| 熟女人妻精品中文字幕| 久久精品91蜜桃| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲国产欧美人成| 国产在线精品亚洲第一网站| 男女午夜视频在线观看| 69人妻影院| 亚洲在线自拍视频| 免费av毛片视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 无遮挡黄片免费观看| 51国产日韩欧美| 一区二区三区高清视频在线| 欧美乱妇无乱码| 动漫黄色视频在线观看| 丝袜美腿在线中文| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产高潮美女av| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 午夜精品一区二区三区免费看| av在线蜜桃| 国产视频一区二区在线看| 亚洲av免费在线观看| 亚洲av熟女| 成年版毛片免费区| 中文字幕高清在线视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 国产成人系列免费观看| 丰满人妻一区二区三区视频av | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 少妇人妻一区二区三区视频| 波多野结衣巨乳人妻| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久精品91蜜桃| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久成人免费电影| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 性色avwww在线观看| 在线观看日韩欧美| 亚洲成人久久爱视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 高清在线国产一区| 欧美日韩精品网址| 亚洲专区中文字幕在线| 97超视频在线观看视频| 亚洲七黄色美女视频| 精品久久久久久久末码| 99久久精品国产亚洲精品| 日韩欧美在线二视频| 99久久精品一区二区三区| 欧美日本视频| 久久精品人妻少妇| 国产精品久久久久久人妻精品电影| e午夜精品久久久久久久| 香蕉久久夜色| 一区二区三区激情视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产高清视频在线观看网站| 极品教师在线免费播放| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久午夜亚洲精品久久| 桃色一区二区三区在线观看| 国内精品久久久久精免费| 欧美+日韩+精品| 精品不卡国产一区二区三区| 在线观看一区二区三区| 乱人视频在线观看| 国产日本99.免费观看| 免费人成在线观看视频色| 久久国产精品影院| 精华霜和精华液先用哪个| 深爱激情五月婷婷| 黄色片一级片一级黄色片| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产极品精品免费视频能看的| 免费av毛片视频| 久久久色成人| 国产精品99久久99久久久不卡| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 99在线视频只有这里精品首页| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| bbb黄色大片| 女同久久另类99精品国产91| 丰满乱子伦码专区| 一本精品99久久精品77| 男女午夜视频在线观看| 在线观看午夜福利视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 免费高清视频大片| 国产v大片淫在线免费观看| 成人av一区二区三区在线看| 丝袜美腿在线中文| 看片在线看免费视频| 丁香欧美五月| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | av国产免费在线观看| 国产淫片久久久久久久久 | e午夜精品久久久久久久| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品精品国产色婷婷| 精品久久久久久久久久免费视频| 搡老岳熟女国产| tocl精华| 岛国在线观看网站| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久性生活片| 亚洲中文字幕日韩| 国产三级黄色录像| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲最大成人中文| 十八禁网站免费在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产成人影院久久av| 伊人久久精品亚洲午夜| 天堂动漫精品| 亚洲精品456在线播放app | 一边摸一边抽搐一进一小说| 18+在线观看网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 我的老师免费观看完整版| 免费看十八禁软件| 又黄又粗又硬又大视频| 长腿黑丝高跟| 最新美女视频免费是黄的| 男女下面进入的视频免费午夜| 色视频www国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 桃红色精品国产亚洲av| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产真实伦视频高清在线观看 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美成人a在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 欧美午夜高清在线| 内地一区二区视频在线| 日韩欧美精品v在线| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品不卡国产一区二区三区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 中文资源天堂在线| 国产精品三级大全| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品,欧美在线| 国产av一区在线观看免费| 在线视频色国产色| 午夜激情欧美在线| 免费在线观看影片大全网站| 日本 欧美在线| 少妇高潮的动态图| av视频在线观看入口| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产午夜精品论理片| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲色图av天堂| 桃红色精品国产亚洲av| 精品电影一区二区在线| 很黄的视频免费| 啦啦啦免费观看视频1| 日本三级黄在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 国产成人a区在线观看| 午夜福利免费观看在线| 在线播放无遮挡| 黄色视频,在线免费观看| 日韩欧美在线乱码| 床上黄色一级片| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久久久久久大av| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 在线国产一区二区在线| 极品教师在线免费播放| 国产精品亚洲美女久久久| 超碰av人人做人人爽久久 | 无遮挡黄片免费观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 丁香欧美五月| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲国产精品sss在线观看| www国产在线视频色| www日本黄色视频网| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久这里只有精品中国| 国产成人啪精品午夜网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 久久伊人香网站| 精品国产美女av久久久久小说| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲国产欧洲综合997久久,|