王珺 徐富強(qiáng) 郝江鋒
摘要:微分概念是微積分的核心概念,它直接影響到后續(xù)積分概念的學(xué)習(xí)。一元函數(shù)微分和多元函數(shù)全微分一直是教學(xué)的難點(diǎn),其原因在于教材對(duì)于微分介紹較少,且微分的定義從字面表達(dá)上與“無限細(xì)分,以直代曲”的重要思想脫節(jié)。著重從幾何角度出發(fā),在課堂教學(xué)中帶領(lǐng)學(xué)生分析“微分”和“全微分”的定義中“無限細(xì)分,以直代曲”的深刻含義,并在此基礎(chǔ)上避開晦澀難懂的理論證明和推導(dǎo),通過幾何直觀,用通俗易懂的語言解釋全微分與連續(xù)、偏導(dǎo)數(shù)、方向?qū)?shù)以及偏導(dǎo)數(shù)連續(xù)之間的關(guān)系。
關(guān)鍵詞:微分;全微分;幾何;以直代曲
中圖分類號(hào): G642.1 ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
1 引言
微積分是高等數(shù)學(xué)的重要組成部分,20世紀(jì)杰出的數(shù)學(xué)家約翰·馮·諾伊曼在論述微積分時(shí)寫道:“微積分是現(xiàn)代數(shù)學(xué)取得的最高的成就,對(duì)它的重要性怎樣估計(jì)也是不會(huì)過分的[1]?!蔽⒎e分儼如一座橋梁,使學(xué)生們通過它從基礎(chǔ)性的初等數(shù)學(xué)走向富于挑戰(zhàn)性的高等數(shù)學(xué),并且面對(duì)令人眼花繚亂的轉(zhuǎn)換,從有限量轉(zhuǎn)向無限量,從離散性轉(zhuǎn)向連續(xù)性,從膚淺的表象轉(zhuǎn)向深刻的本質(zhì)[1]。而在微積分中,微分又是核心概念。對(duì)于微分概念正確理解與否,會(huì)直接影響后續(xù)學(xué)生對(duì)積分概念的理解以及微元法的應(yīng)用,而在一元函數(shù)微分和多元函數(shù)全微分的教學(xué)過程中,大部分學(xué)生反映概念太過抽象,對(duì)“微分”和“全微分”定義的理解只能停留在表面,不能深刻理解定義的深層含義,而且在國內(nèi)大部分教材上[2-4],介紹“微分”的篇幅遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于“導(dǎo)數(shù)”,甚至有學(xué)生認(rèn)為:前面有了導(dǎo)數(shù)的概念,微分這個(gè)概念是多余的。導(dǎo)致學(xué)生有這些想法的主要原因在于無論是“微分”還是“全微分”的定義,從字面意思看,與樸素的微分思想“無限細(xì)分,以直代曲”脫節(jié),并且許多教材[2-4]在引入微分定義之前,都會(huì)將一塊正方形金屬薄片熱脹冷縮的問題作為引例,而在這個(gè)引例中也沒有體現(xiàn)出“無限細(xì)分,以直代曲”的思想,這讓學(xué)生在學(xué)習(xí)時(shí)更是一頭霧水。本文從幾何角度出發(fā),避免抽象的理論推導(dǎo),層層深入,帶領(lǐng)學(xué)生重點(diǎn)分析在“微分”和“全微分”的定義中蘊(yùn)含著“無限細(xì)分,以直代曲”的重要思想,進(jìn)而從幾何角度形象直觀地解釋多元函數(shù)全微分與連續(xù)、偏導(dǎo)數(shù)、方向?qū)?shù)和偏導(dǎo)數(shù)連續(xù)之間的關(guān)系。
2 一元函數(shù)微分教學(xué)新探
定義1[2] 設(shè)函數(shù)y=f(x)在某區(qū)間內(nèi)有定義,x0及x0+Δx在這區(qū)間內(nèi),如果增量
Δy=f(x0+Δx)-f(x0)
可表示為
Δy=AΔx+O(Δx),(1)
其中A是不依賴于Δx的常數(shù),那么稱函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x0是可微的,而AΔx叫做函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x0相應(yīng)于自變量增量Δx的微分,記作dy,即
dy=AΔx
下面將從幾何角度解釋定義1,從中挖掘“無限細(xì)分,以直代曲”的深刻含義。
定義1中包含了兩個(gè)概念:一元函數(shù)在一點(diǎn)可微的概念和在一點(diǎn)微分的概念。首先,從幾何角度解釋函數(shù)f(x)在一點(diǎn)可微。從定義1中可知,只要(1)式成立,函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0處便可微,但(1)式太過抽象,現(xiàn)將(1)式做如下等價(jià)變形:
f(x0+Δx)=f(x0)+AΔx+O(Δx),(2)
令x=x+Δx,則(2)式等價(jià)于
f(x)=f(x0)+A(x-x0)+O(Δx),(3)
(3)式左邊表示點(diǎn)(x0,f(x0))附近的曲線,將(3)式右端前兩項(xiàng)和記為
y=f(x0)+A(x-x0),(4)
式為一個(gè)關(guān)于x的一次函數(shù),且點(diǎn)(x0,f(x0))滿足(4)式,即(4)式表示一條通過點(diǎn)(x0,f(x0))的非豎直直線(即:不平行于y軸的直線),其中常數(shù)A為該直線的斜率。
因此,一元函數(shù)f(x)在一點(diǎn)可微的定義可以重新描述為:如果存在一條過點(diǎn)(x0,f(x0))的非豎直直線近似替代點(diǎn)(x0,f(x0))附近的曲線f(x),使得誤差達(dá)到O(Δx),則函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x0處可微。
但是這種幾何解釋仍然不夠直觀,究竟怎樣的直線才能使得近似替代的誤差達(dá)到O(Δx)呢?從上文中我們不得而知!從而引入一元函數(shù)可微的充要條件。
定理1[2] 函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0可微的充要條件是函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0可導(dǎo),且A=f '(x0)。
定理1告訴我們,如果滿足誤差能夠達(dá)到O(Δx)的直線確實(shí)存在,則該直線的斜率A=f '(x0),即該直線必為點(diǎn)(x0,f(x0))處的切線。
于是一元函數(shù)f(x)在一點(diǎn)處可微的幾何意義為:如果曲線y=f(x)在點(diǎn)(x0,f(x0))處有一條不平行于y軸的切線,則函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)(x0,f(x0))處可微,或者可以更形象地解釋為:將曲線f(x)在點(diǎn)(x0,f(x0))附近放大,當(dāng)放大到某一程度,曲線看上去像一條非豎直的直線,則函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0可微。這比單純從(1)式去理解函數(shù)可微的含義要直觀形象很多。
反之,如曲線f(x)在點(diǎn)(x0,f(x0))處沒有非豎直的切線,則函數(shù)f(x)在點(diǎn)(x0,f(x0))處不可微,即只有三種情況不可微:(1)曲線不連續(xù),則不可微(如圖1(a));(2)曲線連續(xù)但出現(xiàn)尖點(diǎn),則不可微,例如:y=|x|在點(diǎn)x=0處為尖點(diǎn),曲線在尖點(diǎn)處沒有切線,所以不可微(如圖1(b));(3)曲線連續(xù)但出現(xiàn)豎直切線,則不可微,例如:在點(diǎn)x=0處有豎直切線(紅色實(shí)線),所以不可微(如圖1(c))。
(a)曲線在x0處不連續(xù) ? ? ? ? (b) 曲線在x=0處為尖點(diǎn)不可微 ? ?(c)曲線在x=0處有豎直切線
接著,再從幾何角度分析函數(shù)f(x)在一點(diǎn)微分的概念,由定理1可知,f(x)在點(diǎn)x0處的微分為:dy=f '(x0)Δx,習(xí)慣上Δx=dx,則dy=f '(x0)dx。
從圖2[2]中可以看出,dy=f '(x0)dx正是圖2中的線段PM,其中藍(lán)色直線為曲線f(x)在點(diǎn)x0處的切線。因此,對(duì)于微分dy我們可以這樣理解:當(dāng)對(duì)自變量x進(jìn)行細(xì)分,得到x的微分dx,則因變量y也相應(yīng)地進(jìn)行了細(xì)分,即圖2中的線段PN,此時(shí)將點(diǎn)(x0,f(x0))處的切線近似替代點(diǎn)(x0,f(x0))附近的曲線,即用線段PM代替線段PN,便得到因變量的微分dy=f '(x0)dx。
綜上所述,定義1蘊(yùn)含著“無限細(xì)分,以直代曲”的深刻思想,這也是后續(xù)學(xué)習(xí)積分概念的基礎(chǔ),積分正是微分的相反過程,即“無限求和”,而積分符號(hào)“∫”是一個(gè)拉長的字母“S”,也表示著“求和(summa)”的意思。在求不規(guī)則圖形的面積和體積,以及曲線的弧長等問題中,所利用的“微元法”正是“無限細(xì)分,無限求和”思想的重要體現(xiàn),即:先無限細(xì)分,再在局部上“以不變代變”或“以直代曲”,求得所求量的近似值,然后在無限變化的過程中實(shí)現(xiàn)從“近似”到“精確”的轉(zhuǎn)變,從而得到所求量[5]。另外“微分”概念雖然與“導(dǎo)數(shù)”概念互為充要條件,相互等價(jià),但并不是多余的概念,兩者反映的問題是完全不一樣的,“導(dǎo)數(shù)”表示函數(shù)在一點(diǎn)處自變量變化所引起的函數(shù)因變量變化的快慢程度,而“微分”表示函數(shù)在一點(diǎn)處自變量的微小變化所引起的函數(shù)因變量改變的近似值[4]。
3 多元函數(shù)全微分教學(xué)新探
定義2[6] 設(shè)函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)的某鄰域內(nèi)有定義,如果函數(shù)在點(diǎn)(x0,y0)的全增量
Δz=f(x0+Δx,y0+Δy)-f(x0,y0)
可表示為
Δz=AΔx+BΔy+O(ρ) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (5)
其中A、B不依賴于Δx,Δy而僅與x0、y0有關(guān),則稱函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)可微分,而AΔx+BΔy稱為函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)的全微分,記作dz,即
dz=AΔx+BΔy.
不難發(fā)現(xiàn),定義2是定義1的推廣,因此定義2的幾何意義可以從定義1的幾何意義推廣而來。將(5)式等價(jià)變形為:
f(x0+Δx,y0+Δy)=f(x0,y0)+AΔx+BΔy+O(ρ) ? ? ? ? ? ? ?(6)
令x=x0+Δx,y=y0+Δy,則(6)式等價(jià)于
f(x,y)=f(x0,y0)+A(x-x0)+B(y-y0)+O(ρ) ? ? ? ? ? ? ? (7)
其中為xoy平面上點(diǎn)(x0,y0)與點(diǎn)(x0+Δx,y0+Δy)之間的距離,(7)式左端表示點(diǎn)(x0,y0,f(x0,y0))附近的曲面,將(7)式右端前三項(xiàng)的和記為
z=f(x0,y0)+A(x-x0)+B(y-y0),(8)
式為一個(gè)三元一次方程,且點(diǎn)(x0,y0,f(x0,y0))滿足(8)式,由空間解析幾何的知識(shí)可知:(8)式表示一張通過點(diǎn)(x0,y0,f(x0,y0))的平面,且該平面法向量為n=(A,B,-1),又因?yàn)榉ㄏ蛄縩不可能與z軸垂直,所以該平面不與z軸平行,是一張非豎直的平面。
因此,二元函數(shù)f(x,y)在一點(diǎn)可微的定義可以重新描述為:如果存在一張過點(diǎn)P(x0,y0,f(x0,y0))的非豎直平面近似替代點(diǎn)P(x0,y0,f(x0,y0))附近的曲面f(x,y),使得誤差達(dá)到O(ρ),則函數(shù)f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)處可微。
上述二元函數(shù)f(x,y)可微的幾何解釋仍然不直觀,繼續(xù)給出函數(shù)f(x,y)在一點(diǎn)可微的必要條件。
定理2[6](可微的必要條件) 如果函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)可微分,則該函數(shù)在(x0,y0)的偏導(dǎo)數(shù)必定存在,且函數(shù)。
定理2告訴我們,如果使得誤差達(dá)到O(ρ)的平面確實(shí)存在,則該平面的法向量為n=(fx(x0,y0),fy(x0,y0),-1),即該平面必為點(diǎn)(x0,y0,f(x0,y0))處的切平面:
z=f(x0,y0)+fx(x0,y0)(x-x0)+fy(x0,y0)(y-y0),
于是二元函數(shù)f(x,y)在一點(diǎn)處可微的幾何意義為:如果曲面z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0,f(x0,y0))處有一張不平行于z軸的切平面,則函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0,f(x0,y0))處可微,或者可以更形象地解釋為:將曲面f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0,f(x0,y0))附近放大,當(dāng)放大到某一程度,曲面看上去像一條非豎直的平面,則函數(shù)f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)可微。反之,如曲面f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0,f(x0,y0))處沒有非豎直的切平面,則函數(shù)f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0,f(x0,y0))處不可微。
接著,再分析函數(shù)f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)處全微分的幾何意義。由定理2,當(dāng)函數(shù)z=f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)可微時(shí),函數(shù)的全微分為,習(xí)慣上,Δx=dx,Δy=dy,則。
如圖3所示[7],圖中淺藍(lán)色的平面為曲面f(x,y)在點(diǎn)P(x0,y0,f(x0,y0))處的切平面,則函數(shù)f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)處全微分可以這樣理解:對(duì)于曲面z=f(x,y),當(dāng)自變量x,y進(jìn)行細(xì)分,得到微分dx和dy,相應(yīng)地應(yīng)變量z也進(jìn)行了細(xì)分,即圖3中的線段MQ,此時(shí)將點(diǎn)P處的切平面近似替代點(diǎn)P附近的曲面,即用線段MN代替線段MQ,從而得到因變量的微分。這同樣體現(xiàn)出“無限細(xì)分,以直代曲”的思想。
4 全微分與連續(xù)、偏導(dǎo)數(shù)、方向?qū)?shù)以及偏導(dǎo)數(shù)連續(xù)關(guān)系的幾何解釋
多元函數(shù)微分學(xué)中,連續(xù)、偏導(dǎo)數(shù)、方向?qū)?shù)和全微分的概念,以及這四者之間的關(guān)系是教學(xué)的難點(diǎn),在國內(nèi)大部分教材上[2-4],講解這四個(gè)概念之間關(guān)系時(shí),都是從這四個(gè)概念的定義出發(fā),通過嚴(yán)格的理論證明或者利用具體反例研究它們之間的關(guān)系,理論性較強(qiáng)。根據(jù)上文,二元函數(shù)可微的幾何意義是曲面具有非豎直切平面,因此我們同樣可以從幾何角度直觀解釋全微分與連續(xù)、偏導(dǎo)數(shù)、方向?qū)?shù)以及偏導(dǎo)數(shù)連續(xù)之間的關(guān)系。
4.1 全微分與連續(xù)關(guān)系的幾何解釋
二元函數(shù)連續(xù)的幾何意義[8]:連續(xù)函數(shù)的圖形是一個(gè)無孔隙、無裂縫而綿密的曲面。從幾何直觀上,一張曲面如果在一點(diǎn)有非豎直切平面,則曲面在該點(diǎn)肯定無孔隙、無裂縫;反之,如果曲面出現(xiàn)尖點(diǎn),在尖點(diǎn)處雖然無孔隙、無裂縫,但曲面在尖點(diǎn)處沒有切平面,例如,可以在課堂上給學(xué)生展示這樣一個(gè)小實(shí)驗(yàn):將一張A4打印紙揉成一個(gè)紙團(tuán),再展開,A4紙出現(xiàn)了許多折痕,在折痕處紙是沒有孔隙,沒有裂縫的,但是在折痕處它沒有切平面。因此,對(duì)于多元函數(shù),可微必連續(xù),但連續(xù)不一定可微。
4.2 全微分與偏導(dǎo)數(shù)、方向?qū)?shù)關(guān)系的幾何解釋
二元函數(shù)z=f(x,y)的偏導(dǎo)數(shù)和方向?qū)?shù)是曲面z=f(x,y)沿不同方向變化率的精確刻畫,其中偏導(dǎo)數(shù)是曲面z=f(x,y)沿坐標(biāo)軸正方向的變化率,方向?qū)?shù)是曲面z=f(x,y)沿任一方向的變化率。
如果曲面z=f(x,y)在一點(diǎn)處具有非豎直切平面,則在曲面z=f(x,y)上過該點(diǎn)的任意曲線都會(huì)在該點(diǎn)都有切線,而這些切線的斜率正是曲面沿該切線方向的變化率,因此從這可以看出,如果函數(shù)z=f(x,y)在一點(diǎn)處可微,則函數(shù)z=f(x,y)在這點(diǎn)處的偏導(dǎo)數(shù)和方向?qū)?shù)都存在。反之,如圖4所示,曲面在尖點(diǎn)M處沿各個(gè)方向的方向?qū)?shù)都存在,但在曲線上過點(diǎn)M作曲線,曲線在點(diǎn)M 處不具有切線,所以曲面在點(diǎn)M處沒有切平面,因此函數(shù)在一點(diǎn)處僅僅偏導(dǎo)數(shù)或者方向?qū)?shù)存在,則不能推出函數(shù)在該點(diǎn)處可微。
4.3 全微分與偏導(dǎo)數(shù)連續(xù)關(guān)系的幾何解釋
定理3[6] (可微的充分條件)如果函數(shù)z=f(x,y)的偏導(dǎo)數(shù)在點(diǎn)(x,y)連續(xù),則函數(shù)在該點(diǎn)可微分。
從幾何直觀上,曲面光滑,則曲面一定有切平面。曲面光滑指曲面上各點(diǎn)處都具有切平面,且當(dāng)點(diǎn)在曲面上連續(xù)移動(dòng)時(shí),切平面也連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)[2],而法向量和切平面垂直,切平面連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),法向量也在連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)曲面方程為二元函數(shù)z=f(x,y)時(shí),其法向量為:n=(fx,fy,-1),因此正如定理3所說,當(dāng)偏導(dǎo)數(shù)fx,fy連續(xù)時(shí),法向量在連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),則曲面光滑,曲面必有切平面,且此法向量n=(fx,fy,-1)不與z軸垂直,即切平面不與z軸平行,所以對(duì)應(yīng)函數(shù)z=f(x,y)可微。反之,曲面有切平面,但曲面不一定光滑,即函數(shù)z=f(x,y)可微,不能推出偏導(dǎo)數(shù)fx,fy連續(xù),如下面例1。
例1[8] 函數(shù)
的圖形為:
通過[8]可知,函數(shù)f(x,y)在點(diǎn)(0,0)處可微,而偏導(dǎo)數(shù)fx,fy在點(diǎn)(0,0)不連續(xù),即曲面在點(diǎn)(0,0)處有切平面z=0,但由于曲面在點(diǎn)(0,0)附近無限震蕩,越接近點(diǎn)(0,0)震蕩的頻率越高,所以曲面在原點(diǎn)(0,0)處不光滑。
5 結(jié)束語
在“微分”和“全微分”的教學(xué)過程中,大部分學(xué)生會(huì)熟練掌握“微分”和“全微分”的計(jì)算方法,但對(duì)“微分”和“全微分”蘊(yùn)含的本質(zhì)思想?yún)s不是很了解。本文在微分和全微分的教學(xué)過程中,避免了抽象、晦澀難懂的理論證明和推導(dǎo),從幾何角度形象地解釋了“微分”和“全微分”的定義,充分體現(xiàn)出微分的重要思想“無限細(xì)分、以直代曲”。同時(shí),我們也形象生動(dòng)地給出了全微分與連續(xù)、偏導(dǎo)數(shù)、方向?qū)?shù)以及偏導(dǎo)數(shù)連續(xù)的關(guān)系。采用新的教學(xué)方法完成“微分”和“全微分”的教學(xué),學(xué)生普遍反映較好,并且這也為后續(xù)講解“積分”的概念做好充分的準(zhǔn)備。
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基金項(xiàng)目:安徽省高等學(xué)校省級(jí)重點(diǎn)教學(xué)研究項(xiàng)目“基于超星學(xué)習(xí)通的混合式教學(xué)模式研究與實(shí)踐——以大學(xué)數(shù)學(xué)公共基礎(chǔ)課為例”(2019jyxm0393);巢湖學(xué)院校級(jí)一流課程建設(shè)項(xiàng)目“高等數(shù)學(xué)”(chylkc034);巢湖學(xué)院精品在線開放課程“線性代數(shù)”(ch18zxkc17);巢湖學(xué)院重點(diǎn)教學(xué)研究項(xiàng)目“基于SPOC和翻轉(zhuǎn)課堂的線性代數(shù)混合式教學(xué)改革與實(shí)踐”(ch19jxyj11)
作者簡介:王珺(1984—),女,安徽安慶人,碩士,講師,研究方向?yàn)橛?jì)算數(shù)學(xué)