• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種衛(wèi)星半實物模擬訓(xùn)練等效器的設(shè)計與實現(xiàn)

    2021-01-07 04:56:06郭新聞龐建國李田甜李二峰荊曉榮
    計算機測量與控制 2020年12期
    關(guān)鍵詞:板卡遙測模擬器

    郭新聞,龐建國,李田甜,李二峰,荊曉榮

    (1.太原衛(wèi)星發(fā)射中心,太原 030027; 2.北京東方計量測試研究所,北京 100086)

    0 引言

    在衛(wèi)星測試過程中,如何盡快地熟悉衛(wèi)星結(jié)構(gòu)及性能、掌握衛(wèi)星的測試方法,理解衛(wèi)星測試內(nèi)容并執(zhí)行正確判讀,是日常訓(xùn)練的重要內(nèi)容[1]。但是,由于在實裝上進行訓(xùn)練可能會造成設(shè)備的嚴(yán)重?fù)p耗,受環(huán)境條件和協(xié)同單位、設(shè)備、經(jīng)費等條件的制約,在衛(wèi)星地面測試的日常訓(xùn)練任務(wù)中,不可能使用真實衛(wèi)星作為日常訓(xùn)練對象,這些都控制了日常訓(xùn)練的頻度和強度。

    本套衛(wèi)星模擬訓(xùn)練系統(tǒng)面向日常訓(xùn)練時期,包含對測試人員進行衛(wèi)星測試過程教學(xué)、模擬測試訓(xùn)練的功能。模擬測試系統(tǒng)的設(shè)計遵循操作與感官上符合實際測試的原則,模擬系統(tǒng)最大程度地與真實衛(wèi)星測試系統(tǒng)相吻合。本文中的衛(wèi)星模擬等效器是以計算機為核心的數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng),實現(xiàn)了供配電分系統(tǒng)的模擬仿真,同時為了滿足各種仿真測試的需要,配置信號產(chǎn)生及轉(zhuǎn)接設(shè)備實現(xiàn)仿真功能[2]。

    本文從衛(wèi)星半實物等效模擬器的系統(tǒng)構(gòu)架、硬件設(shè)計、軟件構(gòu)架等多方面全方位地描述了該系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)過程。實際應(yīng)用證明,該系統(tǒng)可有效配合衛(wèi)星地面測試設(shè)備完成訓(xùn)練測試任務(wù)。

    1 整體設(shè)計

    衛(wèi)星半實物模擬訓(xùn)練等效器使用通用PXI機箱作為硬件平臺,內(nèi)部插入等效模塊實現(xiàn)供配電分系統(tǒng)的實物等效功能,在PXI零槽控制器中部署模擬器中心控制軟件,負(fù)責(zé)中心調(diào)度,完成遙測數(shù)據(jù)實時組幀、遙測工程值修改、遙控接收機解析、各個硬件等效模塊控制及數(shù)據(jù)采集。在本模擬器中還集成圖像采集器,實現(xiàn)圖像采集及下傳的功能。整機系統(tǒng)如圖1所示。

    圖1 整機系統(tǒng)框圖

    供配電等效器是用于檢查衛(wèi)星地面供電、有線控制、有線測量功能和通路的設(shè)備,檢查總控、太陽陣模擬器、穩(wěn)壓源以及地面供電電纜的供電功能、控制功能、采集測量功能以及通路正確性。供配電等效功能包含指令等效模塊、測量等效模塊、配電等效模塊:

    1)指令等效模塊:實現(xiàn)有線指令的接收,驗證指令功能的正確性,向中心控制模塊反饋接收指令情況;

    2)配電等效模塊:模擬衛(wèi)星供配電過程,驗證采集供配電過程電流、電壓功能,向中心控制模塊反饋衛(wèi)星供電情況;

    3)測量等效模塊:模擬衛(wèi)星內(nèi)部產(chǎn)生的電信號包含模擬量及狀態(tài)量,配合地面信號采集設(shè)備,實現(xiàn)地面信號采集驗證功能。

    中心控制軟件為系統(tǒng)的調(diào)度中心,從數(shù)據(jù)庫中讀取原始遙測工程值,工程值全部來源于大量各型號的真實衛(wèi)星測試過程中保存下來的遙測數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)中包含星務(wù)分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、熱控分系統(tǒng)等各個分系統(tǒng)的遙測數(shù)據(jù)。通過對原始遙測數(shù)據(jù)的實時組幀、動態(tài)重構(gòu)、變量修改,以及對實物等效器的控制和數(shù)據(jù)采集,完成衛(wèi)星模擬器對于星務(wù)、控制等各個分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)模擬功能[3]。

    衛(wèi)星模擬等效器與地面一體化測試系統(tǒng)(真實衛(wèi)星地面測試設(shè)備)間具有能源流通道及信息流通道,分別用于傳輸為低頻電信號及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。圖像信息通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)下傳功能。

    2 系統(tǒng)模擬流程

    衛(wèi)星模擬器可以配合地面測試設(shè)備完成測試序列的執(zhí)行,具體步驟如下,其流程如圖2所示。

    1)星地間正確連接所有線纜,射頻線纜、低頻線纜、網(wǎng)絡(luò)通道;

    2)模擬器上電系統(tǒng)初始化,具體包括各等效模塊檢測、參數(shù)初始化、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化、攝像頭初始化等;

    3)模擬器中心控制軟件啟動遙測組幀,將數(shù)據(jù)庫中的原始遙測數(shù)據(jù)按照固定幀長、固定時間間隔、固定碼速率下傳至地面測試系統(tǒng);

    4)地面測試系統(tǒng)啟動測試序列的執(zhí)行,依次執(zhí)行測試序列中執(zhí)行單元發(fā)送遙控指令,衛(wèi)星模擬器接收遙控指令,根據(jù)不同的遙控指令執(zhí)行不同的操作,具體操作包含以下幾種類型:

    (1)改變遙測數(shù)據(jù)中相應(yīng)工程值的數(shù)據(jù);

    (2)控制指令等效模塊,檢測地面供配電設(shè)備是否發(fā)送指令;

    (3)控制測量等效板卡,輸出模擬量及狀態(tài)量信息;

    (4)控制配電等效板卡,檢測地面供電設(shè)備是否為星上正常供電。

    例如,實際測試用例中:地面測試序列執(zhí)行衛(wèi)星加電序列,執(zhí)行“太陽陣模擬器輸出30V/1A信號”,該模擬信號通過低頻電纜連接到衛(wèi)星等效模擬中的配電等效模塊,配電等效模塊檢測接收的電壓值及電流值,通過遙測數(shù)據(jù)將檢測到的數(shù)值下傳至地面測試系統(tǒng),地面測試系統(tǒng)根據(jù)閾值范圍判斷遙測數(shù)據(jù)中該工程值是否有異常,從而實現(xiàn)星地系統(tǒng)測試的閉環(huán)測試。等效器與地面測試設(shè)備配合測試流程如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)流程圖

    3 供配電等效模塊設(shè)計

    供配電等效模塊包含指令等效板卡、配電等效板卡、測量等效板卡三部分。每塊板卡均采用3U標(biāo)準(zhǔn)PXI結(jié)構(gòu)尺寸。對外接口分為地面上傳信號、下傳地面信號,其中地面上傳信號包含指令信號、模擬供電,下傳地面信號包含模擬信號及狀態(tài)量信號。硬件框圖如圖3所示。

    圖3 模擬器硬件框圖

    3.1 指令等效板卡設(shè)計

    指令等效板卡功能為模擬衛(wèi)星接收有線指令,并監(jiān)測指令的內(nèi)容及正確性。主要包括有源指令信號接收電路、無源指令信號接收電路、FPGA控制電路、PXI接口電路[4]。主要指標(biāo)如表1所示。

    表1 指令等效子板技術(shù)指標(biāo)

    3.1.1 有源指令信號接收電路

    在衛(wèi)星地面測試中,有源指令信號一般為5~28 V的開關(guān)信號或脈沖信號,輸入的有源脈沖信號和開關(guān)信號通過光耦繼電器探測,本項目選用的光耦為AC38。光耦繼電器是固態(tài)繼電器的一種,當(dāng)輸入量(激勵量)的變化達到規(guī)定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種器件。它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路)之間的互動關(guān)系[5]。光耦繼電器的突出特點是具有隔離作用,故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用,保護與之連接的設(shè)備不互相干擾。

    電路中通過調(diào)節(jié)限流電阻R的值決定光耦繼電器導(dǎo)通的輸入電壓的范圍,若進入管腳的電流大于動作電流,則光耦閉合。在光耦與FPGA通路中輸入3.3 V電源,F(xiàn)PGA探測電路的通斷來監(jiān)測信號的輸入。FPGA根據(jù)PXI總線接收中心控制軟件下傳的采集指令,進行相關(guān)信號采集,將采集到的信號通過PXI總線返回中心控制軟件,并根據(jù)遙測數(shù)據(jù)組幀協(xié)議將采集到的相應(yīng)信號信息完成遙測數(shù)據(jù)組幀下傳。

    3.1.2 無源信號接收電路

    通過FPGA的觸發(fā)管腳,實現(xiàn)對無源信號的檢測功能,在信號接收通路中輸入3.3 V電源,F(xiàn)PGA通過探測輸入電壓,實現(xiàn)對接收電路狀態(tài)的監(jiān)測,并將信號接收狀態(tài)信息通過PXI總線接口上傳到控制器,完成遙測信息組幀下傳。

    3.1.3 PXI接口電路

    PXI接口功能的實現(xiàn),采用PXI接口芯片加FPGA控制的接口方案。PXI 總線是在PCI總線協(xié)議的基礎(chǔ)上制定出來的,繼承了PCI 總線上所有信號并保持其所有通信時的電氣規(guī)范,采用專用接口芯片PCI9054完成接口協(xié)議[6]。FPGA負(fù)責(zé)與接口芯片之間的本地端口進行通信,實現(xiàn)本地總線時序控制功能,從而控制管理PXI總線中的觸發(fā)信號、參考時鐘等擴展信號,以及進行其他的時序操作和控制。

    3.2 配電等效板卡設(shè)計

    配電等效板卡主要功能為實現(xiàn)模擬配電負(fù)載,通過測試電流、電壓參數(shù)監(jiān)測地面一體化測試系統(tǒng)的配電通路狀態(tài),將等效器配電狀態(tài)反饋中心控制軟件,地面一體化測試系統(tǒng)中集成了穩(wěn)壓源及太陽陣列模擬器,可實現(xiàn)衛(wèi)星供電功能。配電等效子板可實現(xiàn)電壓測量范圍0~30 V,電流測量范圍0~10 A,共有3路通道。

    3.2.1 電壓采集電路

    被測電壓通過前端信號調(diào)理電路實現(xiàn)降壓以及濾波功能[7-8],然后通過14bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器進行采集。設(shè)計采用14 bit的AD,對應(yīng)輸入電壓范圍為10 V,可分辨電壓約為0.6 mV,可充分保證電壓采集準(zhǔn)確度[6]。通過元件性能和技術(shù)要求誤差量級的比對,通過最終修正可保證測量結(jié)果達到±0.2%,保證電壓測量指標(biāo)要求。保證對各電壓狀態(tài)采集信息的可靠性。

    3.2.2 電流采集電路

    將霍爾電流IC芯片串接在電流通路中,霍爾電流IC檢測電流,輸出對應(yīng)的電壓信號。通過ADC采集電壓信號,F(xiàn)PGA接收ADC轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號并通過PXI總線上傳到上位機顯示、保存。電流采集電路主要采用電流隔離電流傳感器IC芯片ACS725LLCTR-10AU-T,電流測量范圍為0~10 A,電壓輸出電壓信號與輸入電流的關(guān)系為264 mV/A,變化0.1 A對應(yīng)的輸出電壓變化量為26.4 mV,經(jīng)ADC電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸入FPGA。

    3.3 測量等效板卡

    測量等效板卡的主要功能為模擬星上有線遙測信號的傳輸,以檢測星與地面設(shè)備的通信是否正常,星上傳輸?shù)男盘栔饕腥N,模擬量、有源狀態(tài)量和無源狀態(tài)量。測量等效模塊采用3U標(biāo)準(zhǔn)PXI結(jié)構(gòu)尺寸,主要包括有模擬量輸出電路、狀態(tài)量輸出電路、FPGA控制電路、PXI接口電路。主要指標(biāo)如表2所示,信號產(chǎn)生硬件如圖4所示。

    表2 測量等效子板技術(shù)指標(biāo)

    圖4 測量等效信號產(chǎn)生框圖

    3.3.1 模擬量輸出電路

    模擬信號發(fā)生電路主要由繼電器陣列,直流電源模塊,F(xiàn)PGA控制電路組成。使用前根據(jù)所需要的模擬量大小,將跳線端子的1針和2針短接輸出28 V模擬量,將跳線端子的3針和2針短接輸出5 V模擬量,繼電器S1控制輸出通斷。使用時根據(jù)控制軟件發(fā)送的控制指令,經(jīng)過PXI總線傳輸給FPGA,F(xiàn)PGA根據(jù)收到的指令控制相應(yīng)繼電器,輸出相關(guān)模擬量。

    3.3.2 狀態(tài)量輸出電路

    狀態(tài)量輸出電路主要由繼電器陣列,直流電源模塊,F(xiàn)PGA控制電路組成。使用前根據(jù)所需要的狀態(tài)量信號大小,將跳線端子的4針和5針短接可以輸出5 V狀態(tài)量,將跳線端子的6針和7針短接可以輸出-5 V狀態(tài)量。然后通過中心控制軟件下發(fā)控制指令,經(jīng)過PXI總線傳輸給FPGA,F(xiàn)PGA控制模塊接收相關(guān)指令后,由FPGA控制繼電器S3、S4即可輸出相關(guān)路數(shù)的有源狀態(tài)量,將2針和3針短接并控制繼電器通斷即可輸出開關(guān)狀態(tài)量。

    4 衛(wèi)星模擬器中心控制軟件設(shè)計

    衛(wèi)星等效模擬器中心控制軟件運行在PXI零槽控制器中,與各個硬件模塊通過PXI實現(xiàn)通信及控制功能。衛(wèi)星等效模擬器中心控制軟件實現(xiàn)模擬器中心調(diào)度,控制各個硬件模塊并組幀產(chǎn)生遙測模擬數(shù)據(jù)。本軟件采用模塊化設(shè)計分為數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、硬件板卡驅(qū)動模塊、圖像采集器控制模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、界面顯示模塊[9]。軟件構(gòu)架如圖5所示。

    圖5 中心控制軟件構(gòu)架

    1)數(shù)據(jù)處理模塊。負(fù)責(zé)模擬衛(wèi)星遙控單元功能,接收地面測試終端發(fā)送的遙控數(shù)據(jù),對收到的指令和數(shù)據(jù)包進行解碼,根據(jù)不同的遙控指令,執(zhí)行包括更改遙測工程值、調(diào)用硬件驅(qū)動函數(shù)實現(xiàn)板卡功能等操作,更改完成的遙測工程值存入數(shù)據(jù)庫相應(yīng)位置。從數(shù)據(jù)庫中獲取衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù),產(chǎn)生包含姿控、熱控、電源數(shù)字仿真模塊數(shù)據(jù)的遙測幀,遙測格式編排與真星完全一致,并將遙測幀發(fā)送給地面測試系統(tǒng)。數(shù)據(jù)信息的發(fā)送采用循環(huán)讀取的功能,保證數(shù)據(jù)流的連續(xù)性;

    2)數(shù)據(jù)庫模塊。數(shù)據(jù)庫用于存儲衛(wèi)星原始遙測數(shù)據(jù),在衛(wèi)星模擬器中,除供配電實物等效外,其他系統(tǒng)沒有真實的硬件等效設(shè)備,在本系統(tǒng)設(shè)計時將衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)作為固定值存于數(shù)據(jù)庫中,在模擬過程中從數(shù)據(jù)庫中取出遙測值,組幀,下發(fā)至地面測試系統(tǒng),模擬衛(wèi)星真實運行狀態(tài)。對于供配電系統(tǒng)實時采集的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫相應(yīng)工程值的位置中替代原始數(shù)據(jù)。

    3)硬件板卡驅(qū)動模塊。負(fù)責(zé)調(diào)用驅(qū)動函數(shù),實現(xiàn)各個等效板卡的通信。

    4)圖像采集控制模塊??刂茍D像采集器,實現(xiàn)圖像采集,并將采集到的圖像實時通過物理通道下傳至地面測試系統(tǒng);

    5)顯示界面模塊。負(fù)責(zé)將衛(wèi)星狀態(tài)、重要參數(shù)、測試項目、關(guān)鍵數(shù)據(jù)等信息顯示于顯示屏上。重要參數(shù)可通過配置文件,由用戶自行配置,軟件根據(jù)配置項中的參數(shù)信息,在界面顯示相應(yīng)的參數(shù)信息。圖像采集器實時采集到的圖片在界面右下角實時顯示。硬件板卡的連接狀態(tài)在界面中用綠色指示燈顯示,若硬件自檢正常,則顯示綠燈,否則顯示紅燈。

    軟件顯示分為三個區(qū)域:1)界面上方顯示各個硬件模擬器件的自檢狀態(tài),若自檢正常則亮綠燈,若自檢失敗則亮紅燈,提示操作人員進行硬件故障檢查;2)界面左下方顯示衛(wèi)星模擬器當(dāng)前的重要參數(shù),共可顯示10條參數(shù)信息,具體顯示哪些參數(shù)內(nèi)容可在配置文件中修改,系統(tǒng)根據(jù)配置文件中的參數(shù)內(nèi)容,在界面中動態(tài)顯示參數(shù)信息;3)界面右下方為圖像采集器顯示區(qū)域,動態(tài)顯示采集器采集到的圖像信息。本系統(tǒng)中任務(wù)周期為1 s,即每秒為1個循環(huán),產(chǎn)生4幀遙測數(shù)據(jù),每幀128字節(jié)[10]。

    5 試驗結(jié)果與分析

    為了驗證該模擬訓(xùn)練等效器功能的正確性和有效性,搭建了地面測試系統(tǒng)。地面測試系統(tǒng)包含穩(wěn)壓電源、模擬量采集設(shè)備、狀態(tài)量采集設(shè)備、開關(guān)量控制設(shè)備。地面測試系統(tǒng)控制自動化測試序列,完成供配電系統(tǒng)自動化測試,測試項目如表2所示。

    6 結(jié)束語

    本文中研制的衛(wèi)星等效模擬器解決了缺少真實衛(wèi)星情況下測試人員的日常訓(xùn)練問題。經(jīng)過實際應(yīng)用表明,本系統(tǒng)中所有信號源及信號采集功能與真實衛(wèi)星狀態(tài)一致,可有效配合地面測試系統(tǒng),完整自動化執(zhí)行測試序列,加快了測試人員對真實衛(wèi)星的熟悉過程。并且設(shè)備中各功能模塊設(shè)計了多路測試通道,以及更寬的測試范圍,可覆蓋其他型號衛(wèi)星的模擬需求,有較高的通用性。設(shè)備使用PXI總線作為整機構(gòu)架,提高了設(shè)備的可擴展性,今后可根據(jù)需求靈活實現(xiàn)衛(wèi)星其他分系統(tǒng)模擬器的擴展。

    表2 驗證項目

    猜你喜歡
    板卡遙測模擬器
    了不起的安檢模擬器
    盲盒模擬器
    劃船模擬器
    自適應(yīng)模糊PID控制的遙測方艙溫度調(diào)節(jié)方法
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:40
    基于PCI9054的多總線通信板卡的研制
    基于FPGA的多通道模擬量采集/輸出PCI板卡的研制
    某小型無人機遙測軟件設(shè)計
    電子測試(2018年13期)2018-09-26 03:30:00
    淺談如何提高遙測狀態(tài)估計合格率
    一種基于光纖數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩喟蹇ㄜ浖绦驘龑懠夹g(shù)
    動態(tài)飛行模擬器及其發(fā)展概述
    麻豆久久精品国产亚洲av| 真实男女啪啪啪动态图| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲成人久久性| 伦精品一区二区三区| 又爽又黄a免费视频| 能在线免费观看的黄片| 国产精品女同一区二区软件| 国产一区二区在线观看日韩| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 午夜免费激情av| 中国国产av一级| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品一区二区三区av网在线观看| 老司机影院成人| 日韩强制内射视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 韩国av在线不卡| 色尼玛亚洲综合影院| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲精品一区av在线观看| 看十八女毛片水多多多| 观看免费一级毛片| 国产中年淑女户外野战色| 欧美zozozo另类| 精品乱码久久久久久99久播| 无遮挡黄片免费观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品一区www在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看 | 此物有八面人人有两片| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲精品色激情综合| 丰满的人妻完整版| 搡老岳熟女国产| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 全区人妻精品视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 插逼视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲不卡免费看| 99久国产av精品国产电影| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 91久久精品国产一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品免费一区二区三区在线| 丰满的人妻完整版| 午夜a级毛片| 免费看a级黄色片| 精品人妻偷拍中文字幕| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲成人精品中文字幕电影| 22中文网久久字幕| 日韩欧美 国产精品| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 韩国av在线不卡| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美性感艳星| 午夜亚洲福利在线播放| 深爱激情五月婷婷| 91久久精品国产一区二区三区| 免费高清视频大片| 免费av毛片视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| av免费在线看不卡| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲自拍偷在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品综合久久久久久久免费| 1000部很黄的大片| 看十八女毛片水多多多| 国内精品一区二区在线观看| 91狼人影院| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 在线天堂最新版资源| 最好的美女福利视频网| 色在线成人网| 亚洲av成人av| 一级毛片我不卡| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产淫片久久久久久久久| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产成年人精品一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品一区二区性色av| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品国内亚洲2022精品成人| 伊人久久精品亚洲午夜| 不卡一级毛片| 中文亚洲av片在线观看爽| 99视频精品全部免费 在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 嫩草影视91久久| 91av网一区二区| 美女大奶头视频| 久久久久久伊人网av| 亚洲国产欧美人成| 一级毛片我不卡| 欧美成人精品欧美一级黄| 女人被狂操c到高潮| 又爽又黄a免费视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美高清性xxxxhd video| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 99热全是精品| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产亚洲精品久久久com| 天天躁日日操中文字幕| 观看美女的网站| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲美女视频黄频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 五月伊人婷婷丁香| 国产av在哪里看| 黄色一级大片看看| 国产精品不卡视频一区二区| 国产探花在线观看一区二区| 天堂影院成人在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 久久草成人影院| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 成人鲁丝片一二三区免费| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品一区www在线观看| 最近在线观看免费完整版| 国产淫片久久久久久久久| 久久久色成人| 欧美色视频一区免费| 毛片女人毛片| 男人和女人高潮做爰伦理| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 插阴视频在线观看视频| 午夜老司机福利剧场| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久午夜福利片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 色播亚洲综合网| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产乱人偷精品视频| av黄色大香蕉| 国产 一区 欧美 日韩| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲在线自拍视频| 成人综合一区亚洲| 99热这里只有是精品50| 99久久成人亚洲精品观看| 精品久久久久久久久久久久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 最近手机中文字幕大全| 一边摸一边抽搐一进一小说| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲精品影视一区二区三区av| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲av一区综合| 搡老妇女老女人老熟妇| 最近中文字幕高清免费大全6| 一区二区三区免费毛片| 午夜精品在线福利| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久午夜亚洲精品久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 极品教师在线视频| 男人狂女人下面高潮的视频| av在线老鸭窝| 免费av观看视频| 午夜视频国产福利| 伦精品一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 搞女人的毛片| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品不卡视频一区二区| 久久久久久久久久成人| 看十八女毛片水多多多| 日本黄色视频三级网站网址| 永久网站在线| 久久精品国产清高在天天线| 俄罗斯特黄特色一大片| 岛国在线免费视频观看| 俺也久久电影网| 国产欧美日韩一区二区精品| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产色婷婷99| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜亚洲福利在线播放| 日日摸夜夜添夜夜爱| 99热6这里只有精品| 亚洲不卡免费看| 中文资源天堂在线| 黄色日韩在线| 中文字幕av成人在线电影| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲av一区综合| 亚洲精品久久国产高清桃花| 在线观看午夜福利视频| 最近的中文字幕免费完整| 欧美丝袜亚洲另类| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产一区二区激情短视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 高清日韩中文字幕在线| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲七黄色美女视频| 午夜精品在线福利| 欧美成人精品欧美一级黄| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲欧美日韩东京热| 97碰自拍视频| 无遮挡黄片免费观看| 九色成人免费人妻av| 性色avwww在线观看| 99热这里只有精品一区| 国产精品亚洲美女久久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美性猛交黑人性爽| 国产成人aa在线观看| 看黄色毛片网站| 久久精品人妻少妇| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产真实乱freesex| 淫妇啪啪啪对白视频| av福利片在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 欧美区成人在线视频| 久久久午夜欧美精品| 国产私拍福利视频在线观看| 久久久精品94久久精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 国产黄片美女视频| 免费在线观看影片大全网站| 日本与韩国留学比较| 亚州av有码| 在线观看美女被高潮喷水网站| 最近手机中文字幕大全| 成年免费大片在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 18+在线观看网站| 国产视频一区二区在线看| av中文乱码字幕在线| 99久久精品热视频| 综合色av麻豆| 毛片一级片免费看久久久久| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美中文日本在线观看视频| 99热精品在线国产| 三级经典国产精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产单亲对白刺激| 国产在线精品亚洲第一网站| 天天一区二区日本电影三级| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲电影在线观看av| 最好的美女福利视频网| 美女大奶头视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久6这里有精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 成熟少妇高潮喷水视频| 成人综合一区亚洲| 欧美最新免费一区二区三区| 国产av在哪里看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日本一二三区视频观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲av二区三区四区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一本久久中文字幕| 99热精品在线国产| 国产高清不卡午夜福利| 村上凉子中文字幕在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 超碰av人人做人人爽久久| 一级毛片电影观看 | 一个人免费在线观看电影| 三级毛片av免费| 日本一本二区三区精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲熟妇熟女久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 一个人看视频在线观看www免费| 男女啪啪激烈高潮av片| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品日产1卡2卡| 91在线观看av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久久久久久大av| 91在线精品国自产拍蜜月| 秋霞在线观看毛片| 欧美潮喷喷水| 国产熟女欧美一区二区| 日韩制服骚丝袜av| 岛国在线免费视频观看| 久久精品国产亚洲网站| 人人妻人人看人人澡| 亚洲成人久久性| 97超视频在线观看视频| 日韩欧美在线乱码| 九九在线视频观看精品| 五月伊人婷婷丁香| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲成人久久爱视频| 又爽又黄a免费视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久这里只有精品中国| 国产黄色小视频在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影| 丝袜美腿在线中文| 国产单亲对白刺激| 91狼人影院| av中文乱码字幕在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 男女啪啪激烈高潮av片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美最黄视频在线播放免费| 我的老师免费观看完整版| 亚洲av免费在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲成人久久性| 国产精品三级大全| 国产麻豆成人av免费视频| 赤兔流量卡办理| 日本五十路高清| 天美传媒精品一区二区| 晚上一个人看的免费电影| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 少妇被粗大猛烈的视频| 成人午夜高清在线视频| 精品日产1卡2卡| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品av视频在线免费观看| av卡一久久| 一本精品99久久精品77| 日本黄大片高清| 亚洲国产欧美人成| 最近2019中文字幕mv第一页| 在线播放无遮挡| 搡老岳熟女国产| av卡一久久| 99精品在免费线老司机午夜| 日日啪夜夜撸| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 我的老师免费观看完整版| 成人特级av手机在线观看| 美女高潮的动态| 在线a可以看的网站| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲国产精品成人久久小说 | 女人被狂操c到高潮| 欧美日本视频| 看非洲黑人一级黄片| 午夜免费激情av| 国产欧美日韩精品一区二区| av天堂在线播放| 岛国在线免费视频观看| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产三级中文精品| 成人午夜高清在线视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 色在线成人网| 男人的好看免费观看在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产真实乱freesex| 在线国产一区二区在线| 午夜a级毛片| 日本一二三区视频观看| 日韩欧美在线乱码| 一a级毛片在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 特级一级黄色大片| www.色视频.com| 1024手机看黄色片| 中文资源天堂在线| 久久精品国产清高在天天线| 最近的中文字幕免费完整| 国产毛片a区久久久久| 十八禁网站免费在线| 成年免费大片在线观看| 亚洲色图av天堂| 亚洲自偷自拍三级| 性欧美人与动物交配| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲av成人精品一区久久| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产片特级美女逼逼视频| 欧美人与善性xxx| 亚洲综合色惰| 乱系列少妇在线播放| 看免费成人av毛片| 国产成年人精品一区二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 久久精品国产亚洲网站| 白带黄色成豆腐渣| 五月玫瑰六月丁香| 中出人妻视频一区二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 成人特级黄色片久久久久久久| 十八禁网站免费在线| 精品日产1卡2卡| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 免费观看人在逋| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 欧美激情在线99| 精品久久久噜噜| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久久久九九精品影院| 日韩欧美三级三区| 国产人妻一区二区三区在| 免费无遮挡裸体视频| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品综合久久久久久久免费| 两个人视频免费观看高清| 99热精品在线国产| 精品国产三级普通话版| 国产成人aa在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品日产1卡2卡| ponron亚洲| 日韩欧美精品免费久久| 欧美日本视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 51国产日韩欧美| 精品福利观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 老女人水多毛片| 国产 一区精品| 人妻少妇偷人精品九色| 免费av不卡在线播放| 听说在线观看完整版免费高清| 国产色爽女视频免费观看| 深夜a级毛片| 精品一区二区三区视频在线| 大香蕉久久网| 欧美性猛交黑人性爽| 观看免费一级毛片| 美女大奶头视频| 99在线视频只有这里精品首页| 日本熟妇午夜| 亚洲国产欧美人成| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 我要搜黄色片| 成人一区二区视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | a级一级毛片免费在线观看| 最新中文字幕久久久久| 午夜激情欧美在线| 一级黄色大片毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 国产色婷婷99| 热99在线观看视频| aaaaa片日本免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 黑人高潮一二区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 两个人的视频大全免费| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 长腿黑丝高跟| 99久久成人亚洲精品观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 最近在线观看免费完整版| 在线a可以看的网站| 精品免费久久久久久久清纯| 麻豆一二三区av精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 麻豆国产av国片精品| 欧美最新免费一区二区三区| 观看美女的网站| 免费av观看视频| АⅤ资源中文在线天堂| 日韩欧美国产在线观看| 少妇丰满av| 欧美中文日本在线观看视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久久色成人| 高清午夜精品一区二区三区 | 免费大片18禁| 成人精品一区二区免费| 天堂动漫精品| 高清毛片免费看| 国产一区二区三区av在线 | 一本一本综合久久| 欧美区成人在线视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩欧美在线乱码| 哪里可以看免费的av片| 天堂影院成人在线观看| 国产高清激情床上av| 啦啦啦啦在线视频资源| 在线观看av片永久免费下载| 久久九九热精品免费| 在线观看免费视频日本深夜| 在线观看午夜福利视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 一个人免费在线观看电影| 欧美日本视频| or卡值多少钱| 国产在线男女| 国产黄a三级三级三级人| 久久久a久久爽久久v久久| 精华霜和精华液先用哪个| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 12—13女人毛片做爰片一| 毛片女人毛片| av.在线天堂| 国产成人a∨麻豆精品| 精品福利观看| 91久久精品国产一区二区成人| 又黄又爽又免费观看的视频| 日本a在线网址| 黄色配什么色好看| 嫩草影院入口| 国语自产精品视频在线第100页| 欧美在线一区亚洲| 大香蕉久久网| 精品免费久久久久久久清纯| 内射极品少妇av片p| 国产精品女同一区二区软件| 搡老熟女国产l中国老女人| 舔av片在线| 中文字幕av在线有码专区| 97在线视频观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产黄a三级三级三级人| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品,欧美在线| 午夜久久久久精精品| www.色视频.com| 亚洲国产精品久久男人天堂| 精品国产三级普通话版| 亚洲不卡免费看| av国产免费在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产精品福利在线免费观看| 国产精品一二三区在线看| 国产三级在线视频| 国产单亲对白刺激| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲av电影不卡..在线观看| 午夜a级毛片| 国产av一区在线观看免费| 国产精品,欧美在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 十八禁网站免费在线| 免费人成在线观看视频色| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美潮喷喷水| 久久久久久大精品| 中国美白少妇内射xxxbb| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美成人a在线观看| 小说图片视频综合网站| 日本一二三区视频观看| av在线蜜桃|