• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于網格編碼差分進化的在軌服務星群任務規(guī)劃方法

    2021-01-06 07:54:06史人赫寶音賀西
    無人系統(tǒng)技術 2020年5期
    關鍵詞:星群差分變異

    史人赫,寶音賀西,龍 騰,魏 釗

    (1. 清華大學航天航空學院,北京100084;2. 北京理工大學宇航學院,北京100081;3. 飛行器動力學與控制教育部重點實驗室,北京100081)

    1 引 言

    為了保證空間系統(tǒng)在惡劣的空間環(huán)境中能夠長期穩(wěn)定的在軌運行,在軌服務應運而生。在軌服務是指人或者服務航天器針對空間系統(tǒng)進行的各類空間操作[1],主要包括在軌裝配、在軌監(jiān)測、在軌維護、空間碎片清理等[2]。在軌服務為空間任務的實施提供了更多選擇,具有延長在軌系統(tǒng)壽命、提升任務執(zhí)行能力、降低初始成本、增強在軌靈活性和適應性等重要意義[3]。目前,以美國為首的發(fā)達國家高度重視在軌服務技術的發(fā)展,開展了軌道快車、鳳凰等在軌服務技術驗證計劃[4-5]。作為在軌服務任務實施的前端和頂層,在軌服務任務規(guī)劃主要通過求解多空間目標交會問題,在滿足各類復雜約束條件下,確定服務航天器對目標航天器的軌道轉移與交會方案,使得在軌服務任務效益最大化[6]。如何有效求解復雜在軌服務任務規(guī)劃問題,成為了國內外研究熱點。

    按照在軌服務任務的不同,在軌服務通??梢苑譃橐粚σ?、一對多、多對一和多對多等不同模式。目前,國內外圍繞不同模式下的在軌服務任務規(guī)劃技術開展了廣泛研究。例如,文獻[6]圍繞不同任務場景下的在軌服務任務規(guī)劃模型開展了系統(tǒng)研究;Yu等[7]考慮服務窗口、末端狀態(tài)、時間分配等約束,以總速度增量最小為目標,建立了離散連續(xù)混合的空間碎片主動清除任務規(guī)劃模型,并通過定制的粒子群優(yōu)化算法對任務規(guī)劃問題進行了求解;Yang 等[8]建立了考慮最大回報值的多空間碎片主動清理預先任務規(guī)劃模型,提出了一種貪婪啟發(fā)式算法,實現(xiàn)了該問題的高效求解;Madakat 等[9]針對LEO 空間碎片清理問題建立了雙目標的旅行商問題模型,并通過分支定界方法完成了求解;梁彥剛等[10]采用多目標遺傳算法求解在軌服務航天器任務指派問題,獲取了速度增量-變軌時間的Pareto前沿;Baranov[11]等人針對地球靜止軌道空間碎片清理任務規(guī)劃問題,為服務航天器設計了兩階段的最優(yōu)軌道轉移方案。

    為了進一步提高在軌服務任務規(guī)劃求解效率,本文以共面圓軌道衛(wèi)星星群一對一在軌服務問題為對象,開展基于網格編碼差分進化的在軌服務任務規(guī)劃方法研究,在兩層任務規(guī)劃框架的基礎上,通過定制一種新型網格編碼生成技術與差分變異操作機制,實現(xiàn)共面圓軌道衛(wèi)星星群一對一在軌服務規(guī)劃問題的有效求解。

    2 在軌服務任務規(guī)劃模型

    2.1 一對一在軌服務任務規(guī)劃框架

    本文研究的在軌服務任務規(guī)劃問題采用一對一工作模式,即一顆服務星對一顆目標星進行服務,且服務衛(wèi)星星群和目標衛(wèi)星星群位于共面圓軌道,各目標星的優(yōu)先級相同。為了實現(xiàn)在軌服務任務規(guī)劃問題的高效求解,本文構建了如圖1 所示的兩層任務規(guī)劃框架。其中,任務分配層通過定制的網絡編碼差分進化算法,生成滿足一對一約束的服務星任務指派方案;規(guī)劃求解層中,服務星群按照任務分配結果通過雙脈沖霍曼轉移實現(xiàn)和對應目標星的空間交會,并計算軌道轉移時間、速度增量等指標作為任務規(guī)劃目標函數;最終根據優(yōu)化收斂條件,判斷任務規(guī)劃求解過程是否終止。

    圖1 在軌服務任務規(guī)劃框架Fig.1 On-orbit servicing mission planning framework

    基于上述在軌服務任務規(guī)劃框架,建立如式(1)所示的一對一在軌服務任務規(guī)劃優(yōu)化問題的數學模型:

    其中,X為指派變量矩陣,其元素xij=1 時表示第i個服務星對第j個目標星進行服務,xij=0 表示不存在服務關系;ti和Δvi分別為第i個服務星軌道轉移時間與變軌所需速度增量,由空間交會模型計算得到;w1和w2分別為在軌服務任務時間和能量指標的加權系數;t0和v0為歸一化因子,用以消除不同指標量級造成的差別;約束條件g1表示每個目標星必須且只能接受一個服務星;約束條件g2表示每個服務星最多服務一個目標星。

    2.2 雙脈沖霍曼轉移模型

    本節(jié)對在軌服務任務規(guī)劃框架采用的雙脈沖霍曼轉移模型進行簡要介紹。雙脈沖霍曼轉移過程如圖2 所示,服務星在軌道半徑為r1的圓軌道C1的任意點P 處產生第一個速度增量Δv1,進入橢圓轉移軌道E,并在E 的遠地點A 產生第二個速度增量Δv2,進入半徑為r2的圓軌道C2。

    圖2 霍曼轉移過程示意圖Fig.2 Illustration of Hohmann transfer

    霍曼轉移過程兩次脈沖所需的速度增量如式(2)所示:

    其中,vC1和vC2分別為半徑r1和r2圓軌道的速度。對應的霍曼轉移變軌時間為:

    其中,μe= 398600.5 km3/s2為地球常數。

    此外,為了實現(xiàn)服務星與目標星的交會,在軌道轉移前目標星需要超前服務星一個提前角θH,因此服務星需要根據和目標星的相對相位在停泊軌道上等待一段時間。因此,服務星的實際軌道轉移時間為等待時間和變軌時間之和。文獻[12]中給出了雙脈沖霍曼轉移時間和速度增量的詳細計算方法。

    3 網格編碼差分進化算法

    3.1 總體流程

    為了高效求解式(1)中的在軌服務任務規(guī)劃問題,本研究在標準差分進化算法的基礎上[13],提出了一種網格編碼差分進化算法(Grid Coding based Differential Evolution,GCDE)。該方法通過一種隨機序列逐次枚舉的指派矩陣生成算法,保證每一代個體自動滿足規(guī)劃約束條件,并通過定制網格編碼差分變異操作,實現(xiàn)設計空間的高效探索。GCDE的具體步驟敘述如下。

    步驟1:初始化。利用NP個維度為n×m的0-1任務指派矩陣作為每一代的種群Pk,G,種群中的每個個體(即任務指派矩陣)表示為:

    其中,k為個體編號,G為進化的代數,Xk,G分別為第k個個體對應的任務指派矩陣。3.2 節(jié)中給出了Xk,G的具體生成方式。

    步驟2:網格編碼差分變異。為了產生變異向量,算法從當前種群中隨機選擇三個個體Xr1,G,Xr2,G,Xr3,G,在此基礎上,采用式(5)所示的差分變異方法產生變異向量。

    式(5)中,vk,G為受體向量,⊕和?為網格編碼差分變異操作算子。其中,?表示廣義差分運算,用于計算Xr2,G和Xr3,G的差異性;⊕為廣義變異運算,用于根據差分結果實現(xiàn)Xr1,G的擾動。3.3 節(jié)中給出了網格編碼差分變異操作的詳細介紹。

    步驟3:選擇。按照式(6)進行選擇,確定vk,G是否作為下一代的個體成員。若vk,G的任務規(guī)劃目標函數值不劣于當前個體Xk,G,則將其替代Xk,G作為新的種群個體參與下一輪迭代;反之則不會保留vk,G。

    步驟4:對當前種群中的每一個個體重復上述優(yōu)化過程,直至達到模型最大調用次數或最大進化代數,最終輸出最優(yōu)任務規(guī)劃結果。

    3.2 基于序列逐次枚舉的網格編碼方法

    為了減少計算成本,保證任務規(guī)劃結果的可行性,本研究引入隨機序列逐次枚舉思想[14],實現(xiàn)Xk,G的快速可靠生成。圖3中給出了Xk,G生成過程的示意圖,具體步驟包括:

    步驟1:生成n×m的二維平面網格,令網格列編號q=1,可用行編號r=[1,2,...,n]。

    步驟2:在第q列網格中,隨機從r中選取一個元素r(t),為坐標為[r(t),q]的網格賦值為1,為當前列其他網格賦值為0,并從r中刪除r(t)。

    步驟3:若q≠m,則q=q+1 返回步驟1.1;否則算法終止,輸出指派矩陣個體Xk,G。

    可以看出,按照上述方法生成的任務指派矩陣自動滿足在軌服務任務規(guī)劃問題中的一對一約束條件,且交換任務指派矩陣網格編碼中任意兩列或兩行,不改變任務規(guī)劃結果的可行性,從而有效提升了在軌服務任務規(guī)劃約束優(yōu)化問題的求解效率和魯棒性。

    圖3 網格編碼生成過程示意圖Fig.3 Illustration of grid coding generation

    3.3 網格編碼差分變異操作

    作為差分進化算法的核心,差分變異通過尋找兩個隨機個體之間的差別對目標個體進行擾動,從而實現(xiàn)設計空間探索[15]。與傳統(tǒng)連續(xù)優(yōu)化問題或者二進制離散編碼形式不同,GCDE 采用平面二維網格編碼方式構建子代個體,因此無法直接通過傳統(tǒng)差分操作產生變異個體向量。因此,本研究根據網格編碼交換任意兩列不破壞一對一任務約束的特點,定制了一種新型網格編碼差分變異操作,其示意圖如圖4所示,具體步驟敘述如下。

    圖4 網格編碼差分變異操作示意圖Fig.4 Illustration of grid coding differential mutation operation

    步驟1:對于隨機選擇的個體Xr2,G和Xr3,G,分別比較其網格編碼,找到任務分配結果不同的列并記錄為集合:

    其中,dz為Xr2,G和Xr3,G中第z個不同編碼列在網格編碼矩陣中的索引序號。

    步驟2:生成0~1 之間的隨機數rand[0,1],并與差分變異因子F進行比較。若rand[0,1]≤F,則將Qd中的索引序號順序隨機排列,重新生成一組索引F越大則表示當前個體具有更大的概率實現(xiàn)差分變異。

    步驟3:在Xr1,G中,根據原始索引Qd找到對應的需要變異的列,并根據新的索引向量Q?d交換列的順序,生成變異后的受體向量vi,G。

    4 工程案例

    本節(jié)通過某衛(wèi)星星群一對一在軌服務任務規(guī)劃案例,對本文提出的GCDE方法的有效性和實用性進行驗證。本案例中,12顆服務星均勻分布在半長軸為8378.14 km、軌道傾角為60°的圓形軌道上,8顆目標星均勻分布在同一平面內半長軸為8678.14 km的圓形軌道上,其初始軌道根數如表1 所示。采用GCDE 方法求解本案例中的在軌服務任務規(guī)劃問題。其中,時間和能量指標的加權系數w1和w2均取0.5,歸一化因子取t0=2592000 s 和v0=1000 m/s,GCDE 種群規(guī)模為96,最大進化代數為10,差分變異因子F=0.8,得到優(yōu)化后的任務規(guī)劃結果如表2所示。

    從結果中可以看出,服務星群總體上優(yōu)先選擇軌道運行方向上相位差最小的臨近目標星進行服務,從而同時降低在軌服務任務完成時間和燃料消耗。此外,優(yōu)化后的任務規(guī)劃方案滿足一對一在軌服務模式下的任務指派約束,且所需的最大速度增量為122.0 m/s、最長變軌時間為40225.0 s,符合工程實際要求。為了進一步說明GCDE 的優(yōu)化性能,本研究還采用MATLAB 提供的整數編碼遺傳算法(GA)工具箱求解上述在軌服務任務規(guī)劃問題(GA種群規(guī)模為100,最大進化代數為100,其它參數采用MATLAB GA 工具箱默認設置),得到GCDE 與GA 優(yōu)化結果對比如表3所示。表3中的結果表明,本文提出的GCDE 方法在求解衛(wèi)星星群一對一在軌服務任務規(guī)劃問題時具有更好的全局收斂性,且其計算成本相比于傳統(tǒng)GA 減少了約90%,從而驗證了GCDE的有效性和實用性。

    表1 服務星和目標星初始軌道根數Table 1 Initial orbital elements of the service satellites and target satellites

    表2 任務規(guī)劃結果Table 2 Results of mission planning

    表3 GCDE和GA優(yōu)化結果對比Table 3 Comparison of GCDE and GA optimization results

    5 結 論

    本文提出了一種基于網格編碼差分進化的在軌服務任務規(guī)劃方法,能夠實現(xiàn)共面圓軌道衛(wèi)星星群一對一任務規(guī)劃問題的有效求解。本研究采用任務分配-霍曼轉移兩層結構建立了規(guī)劃框架,并提出了一種新型網格編碼差分進化算法,通過定制網格編碼機制與差分變異操作,實現(xiàn)最優(yōu)可行任務規(guī)劃方案的高效求解。仿真案例表明,本文提出的網格編碼差分進化方法能夠實現(xiàn)共面圓軌道衛(wèi)星星群一對一在軌服務任務規(guī)劃問題的有效求解,且計算效率較傳統(tǒng)遺傳算法具有顯著提升,從而驗證了本文研究工作的有效性與工程實用性。

    猜你喜歡
    星群差分變異
    星群與人群
    美陸軍傘兵進行聯(lián)合兵種實彈射擊演習時,星群照明彈照亮了訓練區(qū)
    軍事文摘(2023年7期)2023-04-20 08:27:56
    數列與差分
    變異危機
    趣味(數學)(2020年4期)2020-07-27 01:44:16
    變異
    支部建設(2020年15期)2020-07-08 12:34:32
    納型衛(wèi)星星座與星群最新進展
    太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
    實力方陣 璀璨的星群
    散文詩世界(2016年5期)2016-06-18 10:03:10
    變異的蚊子
    百科知識(2015年18期)2015-09-10 07:22:44
    基于差分隱私的大數據隱私保護
    相對差分單項測距△DOR
    太空探索(2014年1期)2014-07-10 13:41:50
    亚洲三级黄色毛片| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕高清在线视频| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲精华国产精华精| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品人妻1区二区| 在线天堂最新版资源| 国产熟女xx| 国产久久久一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| 深爱激情五月婷婷| 国产精品三级大全| 一进一出好大好爽视频| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美三级亚洲精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产久久久一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 99久久精品国产亚洲精品| 国产成人aa在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产精品久久久久久精品电影| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 99久久精品国产亚洲精品| а√天堂www在线а√下载| 草草在线视频免费看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲专区国产一区二区| 久久国产精品人妻蜜桃| 免费在线观看成人毛片| 给我免费播放毛片高清在线观看| 观看美女的网站| 久久久久久久久大av| 久久热精品热| 亚洲第一区二区三区不卡| 天天一区二区日本电影三级| 男女那种视频在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲午夜理论影院| 可以在线观看毛片的网站| 午夜久久久久精精品| 男人狂女人下面高潮的视频| bbb黄色大片| 国产成人aa在线观看| 久99久视频精品免费| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 99热这里只有是精品50| 欧美高清性xxxxhd video| 麻豆av噜噜一区二区三区| 99在线视频只有这里精品首页| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费搜索国产男女视频| 欧美成人性av电影在线观看| 一夜夜www| 毛片一级片免费看久久久久 | 午夜福利18| 精品人妻1区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| av中文乱码字幕在线| 97碰自拍视频| 亚洲专区中文字幕在线| 国产三级中文精品| 精品人妻1区二区| 国产av在哪里看| 村上凉子中文字幕在线| 精品人妻视频免费看| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久热精品热| 全区人妻精品视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日本成人三级电影网站| 欧美+日韩+精品| 脱女人内裤的视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久99热6这里只有精品| 亚洲欧美激情综合另类| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲国产色片| 美女cb高潮喷水在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 夜夜爽天天搞| 99riav亚洲国产免费| 天天躁日日操中文字幕| 嫩草影院入口| www.www免费av| 最近最新免费中文字幕在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日本免费a在线| 国产黄色小视频在线观看| 一夜夜www| 国产黄色小视频在线观看| 欧美zozozo另类| 男女视频在线观看网站免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 观看美女的网站| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久久久精品吃奶| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 性色avwww在线观看| 欧美黑人巨大hd| 99riav亚洲国产免费| 毛片女人毛片| 国产成人av教育| 国产日本99.免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲电影在线观看av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 成人特级黄色片久久久久久久| 一个人看的www免费观看视频| av天堂中文字幕网| 亚洲色图av天堂| 日本成人三级电影网站| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 1000部很黄的大片| 成人国产一区最新在线观看| 最好的美女福利视频网| 五月伊人婷婷丁香| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va | 1024手机看黄色片| 国产欧美日韩一区二区精品| 99在线视频只有这里精品首页| 能在线免费观看的黄片| 日韩有码中文字幕| 一级黄片播放器| 国产久久久一区二区三区| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品乱码一区二三区的特点| 白带黄色成豆腐渣| 熟女电影av网| 1000部很黄的大片| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲精品在线美女| av中文乱码字幕在线| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 人人妻人人澡欧美一区二区| 热99在线观看视频| 男女床上黄色一级片免费看| 黄色视频,在线免费观看| 男女之事视频高清在线观看| 欧美在线一区亚洲| 嫁个100分男人电影在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久午夜福利片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 美女高潮的动态| 国产中年淑女户外野战色| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美性猛交黑人性爽| 免费看美女性在线毛片视频| 国模一区二区三区四区视频| 能在线免费观看的黄片| 免费看日本二区| 成人美女网站在线观看视频| 欧美高清成人免费视频www| 欧美最新免费一区二区三区 | 日本黄色片子视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久久精品大字幕| 在线播放无遮挡| 亚洲色图av天堂| 熟女电影av网| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲精品成人久久久久久| 男女床上黄色一级片免费看| 露出奶头的视频| 国模一区二区三区四区视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 婷婷丁香在线五月| 中文字幕久久专区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美三级亚洲精品| 亚洲精品一区av在线观看| 国产不卡一卡二| 88av欧美| 亚洲av第一区精品v没综合| 男插女下体视频免费在线播放| 三级毛片av免费| 国产av一区在线观看免费| 日韩欧美在线乱码| 在线观看66精品国产| 国产精品亚洲一级av第二区| av在线观看视频网站免费| 一级a爱片免费观看的视频| 国产成年人精品一区二区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 禁无遮挡网站| 99久国产av精品| 丁香六月欧美| 757午夜福利合集在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 日本五十路高清| 亚洲av美国av| 夜夜爽天天搞| 成人av在线播放网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 中文字幕久久专区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 男人舔奶头视频| 99久久精品热视频| 黄色视频,在线免费观看| 午夜福利视频1000在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 天堂网av新在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成年女人看的毛片在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 久久6这里有精品| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 他把我摸到了高潮在线观看| 日韩欧美免费精品| 简卡轻食公司| 高清在线国产一区| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 最近最新免费中文字幕在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 看十八女毛片水多多多| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美成人a在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 国产精品一区二区免费欧美| 一个人看视频在线观看www免费| 久久99热这里只有精品18| 麻豆国产97在线/欧美| 国产成人影院久久av| 国产精品久久久久久久久免 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲国产精品成人综合色| 夜夜夜夜夜久久久久| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 激情在线观看视频在线高清| 日本五十路高清| 波多野结衣高清作品| 日韩欧美精品免费久久 | 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久99热这里只有精品18| а√天堂www在线а√下载| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| av在线老鸭窝| 女同久久另类99精品国产91| 美女大奶头视频| 综合色av麻豆| 日韩有码中文字幕| 久久久精品大字幕| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 午夜激情福利司机影院| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产av在哪里看| 国产精品三级大全| 99riav亚洲国产免费| 日本在线视频免费播放| 老司机深夜福利视频在线观看| 91字幕亚洲| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 精品久久久久久成人av| 免费看光身美女| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美性猛交黑人性爽| 日韩亚洲欧美综合| 精品一区二区三区av网在线观看| 熟女电影av网| 一区福利在线观看| 日韩欧美免费精品| 国产69精品久久久久777片| 午夜视频国产福利| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚州av有码| 午夜老司机福利剧场| 99热这里只有精品一区| 日韩国内少妇激情av| 午夜福利18| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 色在线成人网| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产伦精品一区二区三区四那| 全区人妻精品视频| 亚洲,欧美精品.| 午夜福利视频1000在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 熟女电影av网| 久久久成人免费电影| 成人无遮挡网站| 直男gayav资源| 国产精品98久久久久久宅男小说| 舔av片在线| 国产伦在线观看视频一区| 91字幕亚洲| 麻豆国产97在线/欧美| 简卡轻食公司| 国产精品野战在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 天堂动漫精品| 久9热在线精品视频| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲专区国产一区二区| 高清日韩中文字幕在线| 俺也久久电影网| 久久人妻av系列| 国产精品1区2区在线观看.| 国产欧美日韩一区二区三| a在线观看视频网站| 观看免费一级毛片| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲av美国av| 亚洲欧美日韩高清专用| 日本一本二区三区精品| 亚洲av二区三区四区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 一区二区三区免费毛片| 一本精品99久久精品77| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 天堂动漫精品| 观看美女的网站| 久久99热6这里只有精品| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲av一区综合| 成人美女网站在线观看视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 高清日韩中文字幕在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产三级黄色录像| 能在线免费观看的黄片| 国产av麻豆久久久久久久| 波多野结衣高清无吗| 欧美性感艳星| 久久久国产成人精品二区| 黄色配什么色好看| 香蕉av资源在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 看黄色毛片网站| 久久人人精品亚洲av| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久9热在线精品视频| 亚洲成av人片在线播放无| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国模一区二区三区四区视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品人妻偷拍中文字幕| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 国产伦在线观看视频一区| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩高清综合在线| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩欧美 国产精品| 色综合站精品国产| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 宅男免费午夜| 午夜激情福利司机影院| 天天一区二区日本电影三级| 午夜a级毛片| 久久久久国内视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲 国产 在线| 18禁在线播放成人免费| 亚洲欧美精品综合久久99| 一级黄色大片毛片| 在线免费观看的www视频| 亚洲成人久久爱视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲av免费高清在线观看| 国产午夜精品论理片| www.色视频.com| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 成人永久免费在线观看视频| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 色噜噜av男人的天堂激情| 午夜老司机福利剧场| 脱女人内裤的视频| 亚洲自拍偷在线| 久久久久九九精品影院| 看黄色毛片网站| 精华霜和精华液先用哪个| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 99精品在免费线老司机午夜| 美女免费视频网站| 亚洲成av人片免费观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久99热这里只有精品18| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩精品中文字幕看吧| 国产成年人精品一区二区| aaaaa片日本免费| h日本视频在线播放| 男女床上黄色一级片免费看| 国产成人av教育| 白带黄色成豆腐渣| 色哟哟·www| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲最大成人手机在线| 国产亚洲精品av在线| 精品久久久久久久久亚洲 | 一区二区三区免费毛片| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 女人被狂操c到高潮| 午夜两性在线视频| 免费看美女性在线毛片视频| 一本精品99久久精品77| 最好的美女福利视频网| 日韩欧美精品免费久久 | 亚洲内射少妇av| 婷婷丁香在线五月| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲七黄色美女视频| 看免费av毛片| 在线观看一区二区三区| 精品熟女少妇八av免费久了| 婷婷亚洲欧美| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美黑人巨大hd| 成人精品一区二区免费| 婷婷六月久久综合丁香| 51国产日韩欧美| 大型黄色视频在线免费观看| 51午夜福利影视在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 婷婷色综合大香蕉| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲国产精品合色在线| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品久久电影中文字幕| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 在线播放无遮挡| 黄片小视频在线播放| 又爽又黄无遮挡网站| 国内精品美女久久久久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成人精品一区二区免费| 免费av毛片视频| 欧美中文日本在线观看视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久久久久久久中文| 免费电影在线观看免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 1000部很黄的大片| 日本 欧美在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产av不卡久久| 日本在线视频免费播放| 免费看a级黄色片| 久9热在线精品视频| 亚洲专区国产一区二区| 日韩欧美免费精品| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品av视频在线免费观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 最近最新免费中文字幕在线| 91狼人影院| 有码 亚洲区| 日韩欧美国产在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 欧美色欧美亚洲另类二区| 精品国产亚洲在线| 欧美zozozo另类| 9191精品国产免费久久| 国产精品一区二区三区四区久久| 老司机福利观看| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲五月婷婷丁香| 国内精品一区二区在线观看| 午夜福利免费观看在线| 亚洲在线自拍视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲精品亚洲一区二区| 在现免费观看毛片| 久久国产精品影院| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 免费av观看视频| 哪里可以看免费的av片| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美bdsm另类| 免费在线观看亚洲国产| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 高清毛片免费观看视频网站| 99久久九九国产精品国产免费| 极品教师在线免费播放| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久中文看片网| www.熟女人妻精品国产| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| aaaaa片日本免费| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲成av人片免费观看| 国产视频一区二区在线看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 麻豆一二三区av精品| 精品久久久久久久久av| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产日本99.免费观看| 中文字幕av成人在线电影| av女优亚洲男人天堂| 不卡一级毛片| 一边摸一边抽搐一进一小说| av福利片在线观看| 色播亚洲综合网| 99国产精品一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| 午夜日韩欧美国产| a级毛片a级免费在线| 波多野结衣巨乳人妻| 国产黄a三级三级三级人| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久久久久久久大av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲国产精品999在线| 美女高潮的动态| 亚洲精品一区av在线观看| 免费在线观看成人毛片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产麻豆成人av免费视频| 成人av一区二区三区在线看| 麻豆国产av国片精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 在现免费观看毛片| 午夜两性在线视频| 日韩欧美精品免费久久 | 日韩欧美免费精品| 亚洲,欧美,日韩| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 99久久精品一区二区三区| 色哟哟·www| 看片在线看免费视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产在线男女| 国产精品日韩av在线免费观看| a级一级毛片免费在线观看| 久久久久久久午夜电影| 丁香六月欧美| 亚洲国产欧美人成| 中文字幕高清在线视频| 综合色av麻豆| 国产亚洲精品av在线| 免费看美女性在线毛片视频| 成人永久免费在线观看视频| 午夜亚洲福利在线播放| 黄色配什么色好看| 老鸭窝网址在线观看| 国产老妇女一区| 久久久久九九精品影院| 欧美三级亚洲精品| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 精品久久久久久久久久免费视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 免费人成在线观看视频色| 欧美一区二区国产精品久久精品| 色综合婷婷激情| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 激情在线观看视频在线高清| 男女视频在线观看网站免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲av免费高清在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 国产成人av教育| 午夜福利18| 亚洲男人的天堂狠狠| 丰满的人妻完整版| 亚洲在线观看片| 亚洲国产欧美人成| 9191精品国产免费久久| 国产黄色小视频在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲五月婷婷丁香| 日韩人妻高清精品专区|