賈琳淵,陳玉春,程榮輝,宋可染,譚甜
1. 西北工業(yè)大學 動力與能源學院,西安 710072 2. 中國航發(fā)沈陽發(fā)動機研究所,沈陽 110015
變循環(huán)發(fā)動機(Variable Cycle Engine,VCE)是軍民用超聲速巡航動力研究的熱點。VCE通過變幾何部件的調節(jié),不僅可以獲得更好的穩(wěn)態(tài)性能,還能夠有效地縮短過渡態(tài)過程時間、增加穩(wěn)定裕度。但這一特點也增加了VCE過渡態(tài)性能模擬和控制規(guī)律設計的難度,特別是VCE的轉模態(tài)過程一直是VCE研究的重點和難點。
國內外研究人員已經在VCE過渡態(tài)性能模擬和控制規(guī)律設計方面做了一定的研究工作。Przybylko和Rock[1]設計了GE23變循環(huán)發(fā)動機的多變量控制器,在發(fā)動機過渡態(tài)計算模型上驗證了VCE過渡態(tài)過程多變量控制的可行性。唐海龍[2]和劉增文[3]等分別利用穩(wěn)態(tài)計算模型對帶有核心機驅動風扇(Core Driven Fan Stage,CDFS)的VCE的轉模態(tài)過程進行了研究,給出了可行的變幾何參數的調節(jié)規(guī)律。茍學中[4]給定了轉模態(tài)過程變幾何部件的調節(jié)規(guī)律實現了VCE轉模態(tài)過程的動態(tài)模擬,但是轉模態(tài)過程中出現了顯著的超溫、超轉和喘振裕度的波動。周紅等[5-7]研究了影響VCE轉模態(tài)過程的關鍵參數,給出了變幾何參數的一般性調節(jié)規(guī)律,但并未獲得轉模態(tài)控制規(guī)律的設計方法。Zheng等[8]建立了自適應循環(huán)發(fā)動機部件級性能計算模型,并分析了變幾何參數對不同模態(tài)下發(fā)動機性能的影響。劉佳鑫等[9]用數值模擬方法研究了模態(tài)轉換動態(tài)過程中流場參數的變化規(guī)律。張曉博等[10]分析了FLADE(Fan on Blade,葉片上的風扇)變循環(huán)發(fā)動機的模態(tài)轉換過渡態(tài)特性,研究了幾何參數調節(jié)及其不同組合形式對FLADE變循環(huán)發(fā)動機模態(tài)轉換過程的影響。薛益春[11]和徐佩佩[12]對變循環(huán)發(fā)動機轉模態(tài)過程的動態(tài)性能進行了模擬,但計算結果均出現了不同程度的超溫、超轉以及喘振裕度的波動。Ulizar和Pilidis[13]研究了可選擇放氣VCE模態(tài)轉換過程的控制規(guī)律和特性。謝振偉等[14]針對變循環(huán)發(fā)動機提出了一種完全分布式控制框架,設計了分散控制算法和總線通信方案,并通過Simulink仿真驗證了其適應性和魯棒性。Corbett和Wolff[15]利用推進系統(tǒng)數值仿真(Numerical Propulsion System Simulation, NPSS)研究了轉子動力學、雷諾數、空氣濕度、部件熱存儲和燃油滯后對VCE過渡態(tài)性能的影響。Connolly等[16]建立了涵蓋進氣道、尾噴管和變循環(huán)發(fā)動機在內的準一維推進系統(tǒng)動態(tài)模擬模型,研究了整個推進系統(tǒng)的推力動態(tài)性能。筆者團隊[17-18]研究了變幾何參數對VCE過渡態(tài)性能的影響,提出了VCE過渡態(tài)控制規(guī)律設計的過渡態(tài)逆算法,通過7個步驟實現了典型工況下轉模態(tài)控制規(guī)律的正向設計。宋可染等[19]提出了渦輪發(fā)動機過渡態(tài)性能計算的顯式格式與隱式格式計算方法,通過直接給定過渡態(tài)過程中的渦輪前溫度、共同工作點、燃燒室油氣比或加速率實現發(fā)動機過渡態(tài)過程的模擬與最優(yōu)控制規(guī)律設計。
綜上所述,目前對VCE過渡態(tài)的研究主要集中在轉模態(tài)過程性能的模擬,并研究影響VCE轉模態(tài)性能的關鍵參數,或在某個特定的工況下試湊出一個基本可行的調節(jié)規(guī)律,無法避免發(fā)動機過渡態(tài)過程中超溫、超轉、喘振和貧富油熄火等現象。筆者[18]提出的基于純功率提取法的轉模態(tài)逆算法雖然實現了轉模態(tài)控制規(guī)律的正向設計,但是步驟繁瑣,且由于該方法是基于發(fā)動機穩(wěn)態(tài)模型的,容積效應和轉差等過渡態(tài)因素會帶來微小的誤差。
本文擬結合過渡態(tài)性能隱式格式計算方法[19]和VCE穩(wěn)態(tài)逆算法[20-21]的建模思路,提出VCE過渡態(tài)性能直接模擬方法,并利用該方法改進VCE轉模態(tài)控制規(guī)律設計流程,完成典型工況的轉模態(tài)控制規(guī)律設計。
本文的研究對象為帶CDFS雙外涵變循環(huán)發(fā)動機(CDFS VCE),其基本構型和變幾何部件如圖1所示。這些變幾何參數包括:風扇、CDFS和壓氣機的導葉角度αf、αCDFS和αc,模態(tài)轉換閥(MSV)面積AMSV,前可變面積引射器(FVABI)面積A231,后可變面積涵道引射器RVABI面積A25,高/低壓渦輪導向器喉部面積Anb,h和Anb,l,尾噴管喉部面積A8。
本文對變循環(huán)發(fā)動機的關鍵截面編號及定義如表1所示。
圖1 CDFS VCE變幾何部件示意圖Fig.1 Schematic of variable geometries in CDFS VCE
表1 CDFS VCE關鍵截面編號及定義Table 1 Station numbers and their definitions of CDFS VCE
本章以該CDFS VCE為對象簡要介紹穩(wěn)態(tài)逆算法、隱式格式計算方法并在此基礎上建立VCE過渡態(tài)直接模擬方法。
發(fā)動機部件級性能計算模型本質上是構建并求解非線性方程組的過程。對VCE而言,其方程組的自變量X又可以分為兩類,第1類是發(fā)動機的狀態(tài)參數和部件參數:
X1=[nl,nh,βf,βCDFS,βc,T4,πt,h,πt,h]T
(1)
式中:nh和nl為高低壓轉子轉速;βf、βCDFS和βc為壓縮部件工作點;T4為燃燒室出口總溫;πt,h和πt,l為高低壓渦輪落壓比。
第2類參數為發(fā)動機的可變幾何參數,如關鍵截面面積和壓氣機導葉角度等:
X2=[αf,αCDFS,αc,Anb,h,Anb,l,A8,A25,…]T
(2)
逆算法的思路是將X1作為已知量,而X2則為方程組的自變量通過非設計點迭代求解。通過上述措施,使得逆算法在計算前已經規(guī)定了發(fā)動機共同工作點等狀態(tài)參數,確保了VCE工作在合理的區(qū)域,從而提高了模型的收斂性,消除了無意義的解。
文獻[21]針對CDFS VCE雙外涵模態(tài)建立的穩(wěn)態(tài)逆算法模型如表2中模型1~5所示。特別地,考慮到Anb,h調節(jié)在工程上實現難度較大,部分VCE通常不對其進行調節(jié),此時可仍將Anb,h作為給定參數,而βc則作為自變量,見模型6。表中被控參數為計算時的輸入參數,而自變量則與殘差方程共同組成非線性方程組。表2中6種逆算法的殘差方程相同,均為Y=[δWg,4, δWg,5, δLh, δLl, δps,25, δWa,232, δWg,8]。其中δWg,4和δWg,5為高低壓渦輪處的流量平衡;δLh和δLl為高低壓轉子的功平衡;δps,25為混合器處兩股氣流的靜壓平衡;δWa,232為FVABI處的流量平衡;δWg,8為尾噴管喉部流量平衡。單外涵模式下殘差方程δWa,232替換為風扇出口與CDFS進口的流量平衡δWa,21,其他不變。
表2 CDFS VCE的穩(wěn)態(tài)逆算法模型Table 2 Reverse method modeling of CDFS VCE
隱式格式計算方法是針對定幾何渦輪發(fā)動機提出的一種過渡態(tài)性能模擬與控制規(guī)律設計方法。該方法在發(fā)動機穩(wěn)態(tài)部件級性能計算模型的基礎上添加容積效應、轉子加速功率等過渡態(tài)效應計算模型,從而獲得發(fā)動機過渡態(tài)性能模擬模型。
發(fā)動機過渡態(tài)轉子加速功率Pacc可描述為
Pacc=f(n,dn/dt)=
(3)
式中:Pacc為轉子加速/減速功率,單位W;J為轉子的轉動慣量,單位kg·m2;n為物理轉速,單位r/min;tk和tk+1代表相鄰的2個時間節(jié)點,單位s。
本文采用激盤—容積模型計算容積效應,并采用式(3)計算轉子動力學效應。這2個模型與文獻[19]完全相同,不再贅述。由于Pacc是發(fā)動機轉速和加速率的函數,同時,在容積效應計算模型中也考慮了溫度、壓力、流量等參數對時間的導數,因此發(fā)動機過渡態(tài)方程組是非線性微分方程組。
與常規(guī)過渡態(tài)模型不同的是該模型不是以燃燒室燃油流量Wfb(與燃燒室油氣比FAR4等效)為輸入,而是直接給定過渡態(tài)過程中nh、nl、T4、βc或βf的變化歷程。從而使得發(fā)動機按照給定的熱負荷限制、穩(wěn)定性限制或加速率限制進行加減速。發(fā)動機過渡態(tài)性能模擬過程即為最優(yōu)控制規(guī)律設計的過程,控制規(guī)律設計精度完全取決于過渡態(tài)模擬模型的精度,設計結果不存在理論誤差。
文獻[19]針對雙軸分排帶增壓級的定幾何渦扇發(fā)動機建立了隱式格式計算方法的模型,并且證明了該模型解的唯一性。本文進一步將該方法推廣到CDFS VCE中,建立的隱式格式計算方法模型如表3所示。發(fā)動機類型的變化不會影響模型的適用性,故本文不再證明該模型解的唯一性。表中所有模型的殘差方程相同,均為:Y=[δWg,4, δWg,5, δLh, δLl, δps25, δWa,232, δWg,8]。單外涵模式下殘差方程δWa,232替換為δWa,21,其他不變。
表3 CDFS VCE過渡態(tài)隱式格式計算模型Table 3 Transition implicit model for CDFS VCE
計算時首先給定期望的狀態(tài)參數(βc,βf,T4,nh,nl中的一個)隨時間的變化歷程,作為過渡態(tài)計算的輸入條件。過渡態(tài)性能模擬為已知tk時刻發(fā)動機狀態(tài)確定tk+1時刻發(fā)動機狀態(tài)的過程。首先根據時間節(jié)點tk+1從狀態(tài)參數變化歷程中插值獲得βc,βf,T4,nh,nl中的一個作為輸入,代入過渡態(tài)隱式格式計算模型程序中完成tk+1時刻迭代計算,接著進入下一時間節(jié)點并重復上述計算工作,直至過渡態(tài)計算結束。計算中按照式(3)計算tk+1時刻發(fā)動機轉子的剩余功率并計入轉子功率平衡方程。
隱式格式計算模型中默認變幾何參數為定值或者按照已知的規(guī)律變化,因此該方法無法完成變幾何參數調節(jié)規(guī)律的設計。
變循環(huán)發(fā)動機過渡態(tài)性能模擬是指獲得發(fā)動機性能參數、部件參數、氣動熱力參數隨時間的變化歷程。常見的過渡態(tài)性能模擬方法以變幾何參數X2和燃油的變化歷程作為性能模擬的輸入,這些可調參數的變化歷程即為VCE過渡態(tài)控制規(guī)律,而狀態(tài)參數X1則為輸出結果。在該框架下,過渡態(tài)性能模擬為動態(tài)泛函約束條件下的非線性微分方程組求解問題:
Y=F(t,X1)
subject to:H(X1)≥0
(4)
式中:Y=F(t,X1)為描述發(fā)動機過渡態(tài)整機匹配條件的非線性微分方程組。H(X1)為約束函數,具體表達式如下:
(5)
其中,h1(n,β)≥0為最小喘振裕度的約束,ΔSMmin為最小喘振裕度;h2(T4) ≥0為最高渦輪前溫度的約束;h3(Wfb) ≥0為貧富油熄火邊界的約束;z1(n,β)將壓縮部件喘振裕度描述為轉速n與β值的函數;z2(Wfb)則將燃燒室油氣比FAR4描述為Wfb的函數。
X1可進一步描述為時間t和X2的函數,即X1=G(t,X2)。可見,H(G(t,X2))為動態(tài)泛函,H(X1) ≥0構成了方程組的約束條件。
式(4)中假設X2沒有限制,考慮到VCE設計階段需要給出變幾何參數的調節(jié)需求,而部件往往難以給出變幾何參數的限制,上述假設仍有現實意義。對給定的VCE進行仿真時則應考慮X2的限制。
模型的輸入條件X2與約束條件H(G(t,X2)) ≥0之間的動態(tài)泛函關系增加了X2確定的難度,影響了常規(guī)過渡態(tài)模型的收斂性,增加了控制規(guī)律設計的難度,不可避免地出現了超轉、超溫或喘振的現象。
解決該問題的核心是對動態(tài)泛函約束進行簡化。穩(wěn)態(tài)逆算法和隱式格式計算方法為解決該問題提供了思路,即以變幾何參數X2替換過渡態(tài)非線性方程組Y=F(t,X1)中的狀態(tài)參數X1,使得X1成為模型的輸入參數。在該框架下,過渡態(tài)性能模擬簡化為簡單約束條件下的非線性微分方程組求解問題:
Y=F1(t,X2)
subject to:H(X1)≥0
(6)
式中:Y=F1(t,X2)為以X2為自變量的非線性微分方程組。
由渦輪前溫度、喘振裕度、油氣比和加速率等的定義以及式(5)可知,根據約束H(X1) ≥0可直接確定出X1的取值范圍,在該范圍內給定X1的值,可直接通過式(7)完成發(fā)動機過渡態(tài)性能模擬,并保證滿足過渡態(tài)的限制條件。正是因此,該方法被稱為過渡態(tài)直接模擬方法。
Y=F1(t,X2)
(7)
基于表2中雙外涵模態(tài)穩(wěn)態(tài)逆算法模型建立的6種VCE雙外涵過渡態(tài)直接模擬方法模型見表4。6種模型的給定參數、自變量和殘差方程分別與表2中6種穩(wěn)態(tài)逆算法一致。所不同的是直接模擬方法在每一個時間節(jié)點上均求解該模型,且部件氣動熱力計算時計入了容積效應的影響,而由式(3)計算的轉子剩余功率也被計入功率平衡方程δLh和δLl中。
模型中風扇和壓氣機的導葉角度αf和αc按照各自的換算轉速進行閉環(huán)控制,αf和αc對風扇和壓氣機特性的影響已經包含在所使用的風扇和
表4 CDFS VCE過渡態(tài)直接模擬方法模型
壓氣機特性中,故不再將αf和αc作為獨立的變量進行研究。FVABI則按照CDFS的壓比進行閉環(huán)控制,而MSV僅在模態(tài)轉換過程中需要調節(jié),因而αf、αc、A231和AMSV并未出現在整機模型中。
6種模型可分別對擁有不同變幾何參數的VCE進行模擬。當只有A8可調時,可同時給定過渡態(tài)過程中的nh和nl;當A8和Anb,l可調時,可同時給定nh,nl和T4;以此類推,當A8,Anb,h,Anb,l,A25和αCDFS均可調時,可同時給定nh,nl,T4,βc,βf和βCDFS。當A8,Anb,l,A25和αCDFS可調,而Anb,h不可調時,可同時給定nh,nl,T4,βf和βCDFS。
模型給定參數中,nh和nl的變化歷程即為發(fā)動機的加速率,T4表征發(fā)動機的熱負荷,而βc、βf和βCDFS則確定了壓縮部件的喘振裕度。模型中T4和FAR4完全等效,因而在需要限制燃燒室油氣比的條件下,可將模型中的T4替換為FAR4,從而實現定油氣比的算法。因此VCE的直接模擬方法可按照給定的加速率、熱負荷限制、油氣比限制以及喘振裕度限制模擬VCE的過渡態(tài)性能。上述特點使得采用該方法進行VCE過渡態(tài)性能模擬和控制規(guī)律設計將比采用常規(guī)的VCE過渡態(tài)性能模擬方法更為方便和準確。
6種模型的殘差方程相同,均為Y=[δWg,4, δWg,5, δLh, δLl, δps,25, δWa,232, δWg,8]。對于CDFS VCE而言,其過渡態(tài)直接模擬方法模型為7元非線性方程組。單外涵過渡態(tài)直接模擬方法模型也與單外涵穩(wěn)態(tài)逆算法模型的給定參數、自變量和殘差方程相同,不再贅述。
計算時首先給定期望的狀態(tài)參數(βc,βf,βCDFS,T4,nh,nl)隨時間的變化歷程,作為過渡態(tài)直接模擬方法的輸入條件。具體的過渡態(tài)計算過程為已知tk時刻發(fā)動機狀態(tài),求tk+1時刻發(fā)動機狀態(tài)的過程。根據時間節(jié)點tk+1從輸入的狀態(tài)參數變化歷程中差值獲得狀態(tài)參數的輸入值,按照式(3)計算tk+1時刻發(fā)動機轉子的剩余功率并計入轉子功率平衡方程,并將狀態(tài)參數輸入值代入到過渡態(tài)直接模擬程序中完成tk+1時刻迭代計算,獲得tk+1時刻所需的變幾何參數(A8,βc,Anb,l,A25,αCDFS等)、燃燒室供油量和轉子加速率,接著進入下一時間節(jié)點并重復上述計算工作,直至過渡態(tài)計算結束。從輸出的結果中提取出換算油氣比或換算加速率,并采用合適的參數進行描述,即可獲得VCE過渡態(tài)過程開環(huán)或閉環(huán)控制規(guī)律。
以某CDFS VCE的雙外涵加速過程為例。原有的加速過程以供油量和幾何調節(jié)規(guī)律作為過渡態(tài)計算的輸入條件,采用常規(guī)的過渡態(tài)計算模型計算。獲得原有的加速特性后,用nh,nl,T4,βc,βf的計算結果作為輸入,分別按表3中的模型1、2、3和表4中的模型5和模型6來計算VCE的加速過程。直接模擬方法計算結果與常規(guī)模型的加速過程對比如圖2所示。計算結果表明,表4中的模型5和模型6的計算結果完全一致,因此,模型6的計算結果不在圖中展示。
模型1、2、3中分別給定nh,nl或T4,同時在這3種模型中所有變幾何參數的調節(jié)規(guī)律均按照常規(guī)模型的計算結果給定。模型5中給定發(fā)動機6個狀態(tài)參數nh,nl,T4,βc,βf,βCDFS隨時間的變化規(guī)律,迭代求解變幾何參數和燃油流量的調節(jié)規(guī)律。
可見常規(guī)模型與直接模擬方法計算結果中nl的最大誤差為0.58%,nh的最大誤差為0.35%,而T4和A8的模擬結果無顯著誤差。這些誤差是由直接模擬方法中nh,nl,T4,βc,βf等輸入參數插值帶來的。證明適用于VCE的直接模擬方法模型正確,其計算精度與常規(guī)的過渡態(tài)計算模型基本一致。
圖2 VCE過渡態(tài)直接模擬方法與常規(guī)方法的結果對比Fig.2 Simulation results of direct simulation method and conventional method
下面采用VCE過渡態(tài)直接模擬方法對文獻[18]中提出的VCE轉模態(tài)性能模擬和控制規(guī)律設計方法進行改進,以超聲速巡航狀態(tài)下單外涵轉雙外涵的模態(tài)轉換過程為例,對轉模態(tài)過程進行模擬和控制規(guī)律設計,并對2種方法的設計結果進行對比。
文獻[18]中基于純功率提取法提出了VCE的轉模態(tài)逆算法,并通過7個步驟實現了典型工況下的VCE轉模態(tài)控制規(guī)律設計和性能模擬,見圖3左側框圖。該方法仍然存在2點不足:一方面,轉模態(tài)逆算法中未考慮容積效應和轉子轉差等過渡態(tài)效應,使得控制規(guī)律設計存在一定的誤差;另一方面,該方法流程復雜,操作困難。
針對上述不足,本文提出采用直接模擬方法實現VCE轉模態(tài)性能模擬和控制規(guī)律設計。利用直接模擬方法設計VCE轉模態(tài)控制規(guī)律的思路見圖3右側框圖。該方法的步驟如下:
圖3 兩種轉模態(tài)模擬方法流程對比Fig.3 Processes of two mode-transition simulation methods
第1步:由轉模態(tài)前后發(fā)動機的工作狀態(tài)結合穩(wěn)態(tài)控制規(guī)律確定轉模態(tài)起始點和終了點上的發(fā)動機狀態(tài)參數X1=[nh,nl,βf,βCDFS,βc,T4],并分別標記為X1,initial和X1,final。
第2步:給定對X1隨時間的變化規(guī)律并使得起始時刻和終了時刻的X1分別等于X1,initial和X1,final。
X1=F(time)
(8)
第3步:將X1的變化規(guī)律代入到基于直接模擬方法的轉模態(tài)過渡態(tài)性能計算程序中直接計算獲得變幾何參數、燃油流量的變化規(guī)律以及發(fā)動機轉模態(tài)過程中的性能。
第2步中,在給定轉模態(tài)過程轉速變化曲線時應避免曲線突然轉折,亦即避免曲線不可導的情況,因為轉速變化曲線的斜率代表了轉子的加速率,而加速率的突變將導致變幾何參數的突躍,這在工程上是不可實現的。
轉模態(tài)過程中FVABI的調節(jié)規(guī)律與穩(wěn)態(tài)條件下的調節(jié)規(guī)律不同:雙外涵轉單外涵時A231開度逐漸增加,增加第2涵道的背壓,減少第2涵道的流量;反之,A231逐漸關小,減小第2涵道的背壓,增加第2涵道的流量。轉模態(tài)過程中MSV隨著第2涵道流量的變化在最大開度與完全關閉2個狀態(tài)之間快速切換,MSV在中間狀態(tài)停留會帶來突擴損失。AMSV的調節(jié)規(guī)律應與A231的調節(jié)規(guī)律相匹配,否則會導致第2涵道氣流臨界或者倒流。本文采取的方法是給定所期望的MaMSV變化規(guī)律,在轉模態(tài)過程的動態(tài)計算中使用給定MaMSV求AMSV的算法即可求解獲得AMSV的調節(jié)規(guī)律,從而有效避免由于AMSV給定不合適而引起的MSV截面臨界或倒流的情況。
可見基于直接模擬方法的轉模態(tài)控制規(guī)律設計方法只需要3步即可完成VCE轉模態(tài)控制規(guī)律設計和轉模態(tài)性能模擬,比基于純功率提取法的轉模態(tài)逆算法更為簡便實用。
本文所研究的CDFS VCE采用高導喉部面積不可調的方案,其他變幾何參數如圖1所示。該VCE主要參數如表5和表6所示。表中H為飛行高度;Ma為飛行馬赫數;Fn為非安裝推力;Fs為單位推力;SFC為非安裝耗油率;Wa為發(fā)動機進口空氣流量;BPR為總涵道比;πf為風扇壓比;πc為壓氣機壓比;πCDFS為CDFS壓比。
表5 CDFS VCE關鍵狀態(tài)下的性能參數Table 5 Performance parameters of CDFS VCE in key state
表6 CDFS VCE關鍵狀態(tài)下的變幾何參數Table 6 Variable geometry parameters of CDFS VCE in key state
根據發(fā)動機尺寸重量評估的結果預估的發(fā)動機高低壓轉子的轉動慣量分別為12.78 kg·m2和14.17 kg·m2。本文所采用的CDFS特性為GE公司于1979年公布的核心機驅動風扇的部件特性[22],并使用文獻[18]介紹的變幾何壓縮部件特性三元插值方法進行插值。
本節(jié)利用基于直接模擬方法的轉模態(tài)控制規(guī)律設計方法完成CDFS VCE在超聲速巡航狀態(tài)下單外涵轉雙外涵的控制規(guī)律設計與性能模擬,并將模擬結果與文獻[18]中基于純功率提取法的轉模態(tài)控制規(guī)律設計結果進行對比。本算例所研究的CDFS VCE高壓渦輪導向器喉部面積不可調,在計算時使用了表4中的模型6。
發(fā)動機在超聲速巡航狀態(tài)下迅速節(jié)流,發(fā)動機流量減小,進氣道背壓升高,將導致進氣道結尾正激波被推出唇口,進氣道進入亞臨界狀態(tài),從而引發(fā)進氣道甚至是發(fā)動機的喘振。這一現象制約了發(fā)動機的過渡態(tài)響應速度。而VCE可保持發(fā)動機進口流量不變的情況下從單外涵模態(tài)轉到雙外涵模態(tài),并在雙外涵模態(tài)下進一步等流量節(jié)流,從而實現發(fā)動機推力的快速下降。
超聲速巡航狀態(tài)下單外涵最大狀態(tài)與雙外涵最大狀態(tài)發(fā)動機的性能參數、循環(huán)參數和變幾何參數見表5和表6。給定2種狀態(tài)下發(fā)動機的狀態(tài)參數[nh,nl,T4,βf,βCDFS]作為轉模態(tài)過程的起始點和終了點,并給定轉模態(tài)過程中狀態(tài)參數的變化規(guī)律。采用直接模擬方法計算獲得了轉模態(tài)過程中變幾何參數和燃油的控制規(guī)律,如圖4所示。發(fā)動機主要狀態(tài)參數、喘振裕度(ΔSM)和關鍵截面馬赫數如圖5所示。其中Ma22和Ma25分別代表MSV和RVABI出口的馬赫數,Ma231和Ma232分別代表FVABI內外涵出口的馬赫數。
圖4 超巡狀態(tài)單外涵轉雙外涵過程變幾何參數變化規(guī)律Fig.4 Control schedule of variable geometry parameters during mode transition(Single-bypass mode to Dual-bypass mode at supersonic cruise)
在2.1節(jié)中已經說明,單外涵轉雙外涵時A231逐漸關小,而MSV則應在較短的時間內迅速打開。由圖4可知,在轉模態(tài)的起始階段,對A231進行了預收,目的是減小第一外涵出口靜壓,避免MSV打開的瞬間第二外涵出現倒流,這也導致了其他參數的微小波動。在約0.1 s時,MSV的面積A22迅速打開到最大值,以保證Ma22按照給定的規(guī)律變化。
轉模態(tài)前后A8放大了12.5%,以適應發(fā)動機壓比的降低。Anb,l用以控制高低壓轉子轉差以及高壓轉子轉速變化率:在0.8 s以前,Anb,l關小約7%,以降低高壓渦輪落壓比,減小高壓渦輪功,使得nh降低;在0.8 s以后,高壓轉子轉速下降率減小,需要打開Anb,l約2%,以增加高壓渦輪落壓比和功。A25主要用于調節(jié)風扇和CDFS的喘振裕度以及涵道比,其變化趨勢與Anb,l相反:在0.8 s以前,A25逐漸打開約106%,以適應涵道比的增加;在0.8 s以后,A25減小約12.5%。
圖5 超巡狀態(tài)單外涵轉雙外涵過程主要參數變化歷程Fig.5 Parameters during mode transition(Single-bypass mode to Dual-bypass mode at supersonic cruise)
CDFS導葉角度主要用于調節(jié)CDFS的壓比、流量和喘振裕度,從單外涵到雙外涵時πCDFS降低,CDFS導葉角度關小約35°。由于核心機轉速下降且進口總壓降低,使得核心機流量減少,主燃燒室燃油流量減少約14%。
由圖5可見,轉模態(tài)時間約為1 s,轉模態(tài)過程中推力系數(T/TSL)下降14%,核心機轉速下降1%,渦輪前溫度下降3.7%,未出現喘振和截面臨界的情況。且風扇轉速保持不變,可實現等流量條件下的節(jié)流,從而避免進氣道進入亞臨界狀態(tài)引發(fā)的喘振。需要說明的是,在高轉速下,風扇的流量-壓比特性比較陡,因此,在風扇轉速和流量不變的情況下,壓比降低,喘振裕度增加。
上述算例中所設計的變幾何參數和燃油的控制規(guī)律并非最優(yōu),但是直接模擬方法為VCE過渡態(tài)控制規(guī)律的優(yōu)化設計提供了有效的工具。
文獻[18]中采用基于純功率提取法的過渡態(tài)逆算法實現了超聲速巡航狀態(tài)下單外涵轉雙外涵過程的控制規(guī)律設計和性能模擬。本文以文獻[18] 中給定的狀態(tài)參數變化規(guī)律作為輸入采用直接模擬方法實現了轉模態(tài)過程性能模擬。圖6對比了2種方法的模擬結果??梢娂児β侍崛》M結果中,轉速、T4和喘振裕度的最大誤差分別為0.04%、0.1%和1%。采用直接模擬方法的模擬結果保證了轉速、渦輪前溫度和喘振裕度嚴格按照給定的規(guī)律變化,提高了轉模態(tài)過程控制規(guī)律設計與性能模擬的精度。
圖6 兩種設計方法模擬結果對比Fig.6 Simulation results of two methods
本節(jié)利用基于直接模擬方法的轉模態(tài)控制規(guī)律設計方法完成CDFS VCE在海平面靜止狀態(tài)下雙外涵轉單外涵的控制規(guī)律設計與性能模擬。海平面靜止狀態(tài)下雙外涵節(jié)流狀態(tài)與單外涵最大狀態(tài)發(fā)動機的性能參數、循環(huán)參數和變幾何參數見表5和表6。給定2種狀態(tài)下發(fā)動機的狀態(tài)參數[nh,nl,T4,βf,βCDFS]作為轉模態(tài)過程的起始點和終了點,并給定轉模態(tài)過程中狀態(tài)參數的變化規(guī)律,采用直接求解算法模型6計算了轉模態(tài)過程中變幾何參數的變化規(guī)律,如圖7所示。發(fā)動機主要狀態(tài)參數、喘振裕度和關鍵截面馬赫數如圖8所示。
在2.2節(jié)中已經說明,在給定轉模態(tài)過程中轉速變化曲線時應避免不可導的情況,從而防止變幾何參數的突躍。為進一步證明該結論,在本算例中轉模態(tài)起始階段,高低壓轉子轉速按照線性增加(見圖8(a)),這就使得轉模態(tài)其實時刻高低壓轉子的加速率出現了突升。這只能通過增加燃油流量或者改變發(fā)動機的幾何來獲得。在本文提出的方法中燃油流量的變化主要由T4的變化規(guī)律決定。在T4也按照線性變化的情況下(見圖8(b)),只能通過變幾何參數的調節(jié)來實現。結果是,轉模態(tài)起始時刻A8和Anb,l分別階躍了13%和8.6%,而A25也突降了約20%,見圖7。這樣的調節(jié)規(guī)律在工程上是無法實現的,可通過對轉模態(tài)起始階段的轉速變化曲線進行光滑處理得到解決。
整個轉模態(tài)過程中αCDFS、A231單調增加,該措施可降低雙外涵模態(tài)下第2涵道的流量,為關閉MSV創(chuàng)造條件。轉模態(tài)前后αCDFS從-58°增加至0°,而A231則從0.004 m2增加到0.04 m2。同時,Wfb則從0.8 kg/s增加到2.31 kg/s,以實現發(fā)動機的加速和推力提升。
在整個轉模態(tài)過程中Anb,l均大于其目標值,這是為了增加高壓渦輪落壓比和功,以維持高壓轉子的加速率。在轉模態(tài)的末期,高壓轉子加速率減小,Anb,l也逐漸減小到期穩(wěn)態(tài)目標值。
在起始點之后A8逐漸關小,以提高風扇壓比,增加單位推力和總推力,轉模態(tài)前后A8收小了約30%。轉模態(tài)過程中A25總體呈現緩慢增加的趨勢,但是在MSV關閉的瞬間,由于外涵流量突然減小,使得A25產生了一定的波動,這表明當前給定的MSV關閉時機并非最佳。在雙外涵轉單外涵的過程中應該先通過增加CDFS轉速和導葉角度并放大A231等措施減小第2涵道的流量直至接近0,此時迅速關閉MSV可避免A25波動。轉模態(tài)前后A25增加了約25%。
圖8表明,轉模態(tài)時間為3 s,渦輪前溫度從1 400 K增加至1 950 K,推力系數T/TSL從0.2增加至0.6,轉模態(tài)過程中推力、轉速、渦輪前溫度實現了平穩(wěn)過渡,未出現喘振和截面臨界的情況。
圖7 海平面靜止雙外涵轉單外涵過程變幾何參數變化規(guī)律Fig.7 Control schedule of variable geometry parameters during mode transition(Dual-bypass mode to Single-bypass mode at sea level)
上述算例表明,直接計算模型可以用于CDFS VCE轉模態(tài)性能模擬和控制規(guī)律設計,與基于純功率提取法的轉模態(tài)控制規(guī)律設計方法相比,該方法更為簡潔,且計算精度更高。
1) 定幾何渦扇發(fā)動機過渡態(tài)隱式格式計算方法可推廣到CDFS VCE中,在給定所有變幾何參數調節(jié)規(guī)律和一個狀態(tài)參數(nh,nl,T4,βc,βf,βCDFS)之一的條件下,其計算結果與常規(guī)的給定燃油的過渡態(tài)模擬模型計算結果誤差不大于0.58%。
2) 將隱式格式計算方法與穩(wěn)態(tài)逆算法相結合,可獲得CDFS VCE過渡態(tài)性能直接模擬方法,該方法直接給定過渡態(tài)過程中nh,nl,T4,βc,βf,βCDFS中全部或部分參數的變化歷程,直接計算獲得所需的變幾何參數與燃油流量的調節(jié)規(guī)律,計算結果表明直接模擬方法的計算精度與常規(guī)的CDFS VCE過渡態(tài)性能計算結果一致。
圖8 海平面靜止雙外涵轉單外涵過程主要參數變化歷程Fig.8 Parameters during mode transition(Dual-bypass mode to Single-bypass mode at sea level)
3) 過渡態(tài)性能直接模擬方法可用于VCE轉模態(tài)過渡態(tài)性能模擬和變幾何參數控制規(guī)律的設計,與基于純功率提取法的轉模態(tài)控制規(guī)律設計方法相比,該方法可提高設計精度,簡化設計流程。
4) 本文所研究的CDFS VCE在超聲速巡航狀態(tài)下,由單外涵模態(tài)轉換為雙外涵模態(tài)的時間不超過1 s,模態(tài)轉換前后風扇流量保持不變,核心機轉速下降1%、渦輪前溫度下降3.7%,推力下降14%。