V2X無線接入技術(shù)演進及組網(wǎng)方案研究

黃陳橫（廣東省電信規(guī)劃設(shè)計院有限公司，廣東廣州 ）

1 概述

車用無線通信技術(shù)（V2X）是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)，其中V代表車輛，X代表任何與車交互信息的對象，主要包含車、人、交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)前支持V2X通信的2種主流無線接入技術(shù)（RAT）是專用短距離通信（DSRC）和Cellu?lar-V2X（C-V2X）。DSRC主要用于5.9 GHz專用頻段，該頻段已在許多國家專門用于ITS應(yīng)用，C-V2X則可以在5.9 GHz專用頻段以及蜂窩運營商的其他公眾頻段中使用［1］。

DSRC源于IEEE 802.11p標(biāo)準(zhǔn)，其MAC層協(xié)議具備簡單且能夠進行點對點通信的特點。但其在高移動性環(huán)境及其廣域覆蓋下性能較差。與此同時，3GPP也開發(fā)了基于C-V2X的LTE-V2X，使得C-V2X既能在沒有蜂窩基礎(chǔ)設(shè)施的情況下以分布式方式運行，同時也可利用運營商向現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施進行廣域覆蓋。隨著V2X用例的服務(wù)質(zhì)量（QoS）要求變得更加嚴格，如更低的時延要求，更高頻次的消息交互，當(dāng)前這2種V2X RAT無法提供所需的性能。

為了縮小DSRC和C-V2X之間的性能差距，IEEE于2019年1月成立任務(wù)組802.11bd（TGbd），計劃將802.11p演進至802.11bd。另一方面，3GPP也計劃將基于LTE的R14演進到基于新無線電（NR）的R16版本。NR V2X將支持更先進的V2X應(yīng)用，與LTE-V2X相比，這些應(yīng)用可以獲得更嚴格的QoS服務(wù)保障［2］，其中一些用例要求如端到端延遲低至3 ms，可靠性為99.999%，再加上高移動性環(huán)境帶來的現(xiàn)有挑戰(zhàn)，這些額外的需求使得802.11bd和NR V2X的設(shè)計極具挑戰(zhàn)。

本文重點解析了V2X在無線接入層（物理層和MAC層）設(shè)計和演進理念，首次深入對比探討了這2種技術(shù)演進的設(shè)計思路和開發(fā)過程，并結(jié)合國內(nèi)行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r為建設(shè)方提出相應(yīng)的組網(wǎng)方案。

2 DSRC及V2X現(xiàn)有版本概述

2.1 關(guān)鍵技術(shù)

2.1.1專用短程通信（DSRC）

DSRC的物理層和MAC層在IEEE 802.11p標(biāo)準(zhǔn)中定義，該標(biāo)準(zhǔn)主要源自Wi-Fi的IEEE 802.11a協(xié)議。由于DSRC是為具有高移動性的車載網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計的，因此引入了增強功能以使DSRC適用于此類環(huán)境。DSRC物理層采用正交頻分復(fù)用（OFDM），其信道帶寬為10 MHz。與Wi-Fi相比，DSRC子載波間隔減少到原來的1/2。其MAC協(xié)議采用CSMA載波偵聽多址接入［3］，沒有指數(shù)避讓，是基于競爭的MAC協(xié)議，其競爭窗口參數(shù)保持固定，原因有2個：DSRC主要為基于廣播的系統(tǒng)設(shè)計的，沒有確認幀返回發(fā)射端；二是指數(shù)避讓可能導(dǎo)致大的競爭窗口，從而導(dǎo)致高延遲。

2.1.2蜂窩V2X（C-V2X）

C-V2X是由3GPP在其R14中開發(fā)的V2X無線接入技術(shù)，其物理層時頻資源結(jié)構(gòu)與LTE基本相同，可在現(xiàn)有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)中直接部署。考慮到無法依賴蜂窩基礎(chǔ)設(shè)施場景的存在，且進一步降低時延，C-V2X定義了使用PC5接口上的側(cè)行鏈路（Sidelink）實現(xiàn)點對點V2X通信。

a）使用LTE-Uu空口的V2X：LTE-Uu是eNodeB和UE之間的傳統(tǒng)空口。為了減少與V2X上行鏈路調(diào)度開銷，eNodeB可以使用半靜態(tài)調(diào)度，即eNodeB不僅為下一次傳輸而且還為多個后續(xù)傳輸分配資源給UE。半靜態(tài)調(diào)度對于一些具有周期性流量且數(shù)據(jù)包大小固定的V2X應(yīng)用是有好處的［4］。

b）使用PC5空口的V2X：PC5空口允許UE之間的點對點通信（D2D），而不需要每個分組都通過eNo?deB。此時UE可以在eNodeB存在和不存在的情況下選擇使用PC5接口。

3GPP R14包括以下2種PC5傳輸模式（Mode-3和Mode-4），以支持低延遲V2X通信［5］。

a）Mode-3：側(cè)行鏈路傳輸?shù)馁Y源分配由eNodeB完成。此模式是針對eNodeB覆蓋范圍內(nèi)的情況定義的。其使用以下幾種調(diào)度機制。

（a）半靜態(tài)調(diào)度：與LTE-Uu類似。

（b）基于UE上報的調(diào)度：UE可以主動上報需求，以幫助eNodeB進行側(cè)行鏈路資源分配。

（c）跨載波調(diào)度：如果運營商擁有2個或多個載波，則eNodeB可以在其中一個載波上調(diào)度資源，而通過另外一個載波進行側(cè)行鏈路傳輸。

b）Mode-4：蜂窩覆蓋范圍外的UE可以使用Mode-4，此時UE使用資源預(yù)留算法自主地預(yù)留資源，具體可參考文獻［4］。

2.2 性能對比

根據(jù)參考文獻［6］，DSRC的性能對于大多數(shù)車載安全應(yīng)用是令人滿意的，只要車輛密度適中，端到端延遲一般在100 ms以內(nèi)。若車輛密度超過一定限度，則DSRC性能由于2個主要因素而迅速惡化：同時傳輸引起的分組沖突和隱藏節(jié)點引起的分組沖突。

與DSRC相比，C-V2X是一種較新的技術(shù)。參考文獻［7］表明，在鏈路預(yù)算方面，C-V2X側(cè)行鏈路Mode-4的性能優(yōu)于DSRC，這可以通過參考文獻［6］中的試驗得到證實。此外，C-V2X側(cè)行鏈路Mode-3中通過集中分配資源有效利用頻率可獲得更好的性能保證，如參考文獻［8］中所述。但當(dāng)流量密度增加時，C-V2X的性能也會迅速下降［7］，特別是對于Mode-4。

2.3 演進業(yè)務(wù)需求

2種技術(shù)演進的一個顯而易見的需求是提高現(xiàn)有應(yīng)用的可靠性，同時確保其時延性能滿足需求。3GPP在參考文獻［9］中定義了一些高級車載應(yīng)用的要求。這些V2X應(yīng)用不僅可以提高道路安全性，還可以幫助改善交通管理，并滿足乘客的信息娛樂需求。這些應(yīng)用分為四大類。

a）車輛編隊。

b）高級自動駕駛。

c）擴展傳感器。

d）遠程操控駕駛

表1總結(jié)了這些應(yīng)用的QoS要求。

如表1所示，這些V2X應(yīng)用程序的延遲和可靠性要求較高，為了支持這種多樣且具有挑戰(zhàn)性的V2X應(yīng)用，必須對現(xiàn)有的V2X技術(shù)進行改進。

表1 高級V2X應(yīng)用QoS需求

3 DSRC演進：IEEE 802.11bd

3.1 演進目標(biāo)

IEEE 802.11bd演進目標(biāo)包括［10］：

a）實現(xiàn)2倍的802.11p的MAC吞吐量，且相對速度高達500 km/h。

b）實現(xiàn)802.11p覆蓋半徑的2倍達到2 000 m。

c）實現(xiàn)與V2X通信相關(guān)的車輛定位。

此外，802.11bd必須支持［10］：

a）互操作性：802.11p設(shè)備必須能夠解碼（至少1種）來自802.11bd設(shè)備的傳輸，反之亦然。

b）共存：802.11bd必須能夠檢測802.11p傳輸并推遲信道訪問，反之亦然。

c）向后兼容性：至少有1種802.11bd模式必須可與802.11p互操作。

d）公平性：在同信道方案中，802.11bd和802.11p必須獲得相同的信道接入機會。

3.2 增強技術(shù)

3.2.1中間碼（Midambles）

802.11a物理層基于OFDM，具有64個子載波，312.5 kHz的子載波間隔。通過將子載波間隔減少到原來的1/2，即可得到802.11p的物理層配置。對于典型的車速，156.25 kHz子載波間隔獲得了抗多徑衰落和抗多普勒頻移之間的權(quán)衡。因此，設(shè)計802.11bd物理層的一種方法是使用802.11ac物理層作為基線，并將子載波間隔減半，以便64個802.11bd子載波可以適合10 MHz帶寬。然而，在參考文獻［11］中已經(jīng)表明，使用一半的子載波間隔的802.11ac物理層實際上表現(xiàn)不如802.11p，歸因于幀內(nèi)的信道變化。為了解決這個問題，802.11bd建議使用中間碼，其形式和功能與前導(dǎo)碼相似，不同在于它們在幀內(nèi)位置。前導(dǎo)碼位于幀開始處，對于快速變化的信道，初始位置的信道估計可能很快就會過時。因此在適當(dāng)?shù)腛FDM數(shù)據(jù)符號之間引入中間碼用于信道跟蹤，可有效獲得數(shù)據(jù)符號準(zhǔn)確的信道估計。在C-V2X和NR V2X中，DMRS符號扮演類似的角色。

3.2.2重傳

增加可靠性的機制是對數(shù)據(jù)包進行1次或多次重傳。使用如圖1所示的幀結(jié)構(gòu)，可以提高802.11p和802.11bd的可靠性。初始傳輸及其重傳可以在相同的信道訪問機會內(nèi)發(fā)送，也可以使用單獨的競爭過程。IEEE的802.11 TGbd提出了一種自適應(yīng)重傳方案，其中重新發(fā)送幀的決定和重傳的次數(shù)基于擁塞級別。在C-V2X中使用了類似的重傳機制來提高其可靠性。

3.2.3雙載波調(diào)制

雙載波調(diào)制（DCM）是802.11ax中引入的一種技術(shù)。DCM包括在相隔足夠遠的子載波上2次發(fā)送相同的符號，從而實現(xiàn)頻率分集。

3.2.4其他物理層和MAC層特性

考慮包含在802.11bd中的其他物理層特征如使用LDPC碼和多個發(fā)射/接收天線以使用空間分集來增加可靠性或使用空間復(fù)用來增加吞吐量［11］。

在MAC層，為了確保802.11bd和802.11p設(shè)備具有相同和公平的信道接入機會，802.11bd將重新使用802.11p的競爭參數(shù)用于支持不同分布式信道接入場景。

3.2.5毫米波頻段

毫米波頻段（60 GHz及以上）具有巨大的潛力，可滿足需要小距離通信但吞吐量非常高的用例（例如視頻流，下載高分辨率3D地圖等）。毫米波版802.11bd的設(shè)計基礎(chǔ)有類似802.11ad這樣的802.11標(biāo)準(zhǔn)可參考，或者802.11的增強版802.11ay，后者已經(jīng)在毫米波頻段中運行。顯然，該頻帶的一個缺點是局限于不需要大通信范圍的應(yīng)用場景。

3.3 挑戰(zhàn)

3.3.1互操作性和向后兼容性

圖1 802.11bd重傳幀格式

如前所述，互操作性和向后兼容性是802.11bd必須滿足的2個關(guān)鍵要求。但其對802.11bd的物理層和MAC層的設(shè)計增加了一些限制。例如，空時編碼或替代波形的使用等多種天線方案無法滿足互操作性要求。

3.3.2共存

802.11bd還考慮了802.11p和802.11bd設(shè)備共存的場景。共存不同于互操作性和向后兼容性，前者不需要802.11p設(shè)備來解碼802.11bd幀，而只需將802.11bd傳輸檢測為有效的802.11幀并推遲信道接入。采用如圖2所示的幀格式，802.11bd設(shè)備僅傳輸802.11bd（而非802.11p）設(shè)備的消息［12］，而傳統(tǒng)設(shè)備在公共域L-STF，L-LTF和SIG解碼后將信道識別為忙碌并推遲信道訪問。表2為802.11p和802.11bd總結(jié)對比。

圖2 802.11和802.11bd共存幀格式

表2 802.11p 和802.11bd對比

3.4 性能

根據(jù)802.11bd的鏈路級仿真結(jié)果［11］，重傳可獲得3～8 dB的增益（BLER為10-1）。純802.11bd設(shè)備場景中，DCM可用于802.11bd。在吞吐量改進方面，在數(shù)據(jù)符號之間插入中間碼使得更高階MCS的使用成為可能，其在高速公路NLOS場景中使用中間碼和LDPC編碼在20 MHz信道上實現(xiàn)吞吐量加倍［13］。此外高信噪比（SNR）（>20 dB）情況下吞吐量加倍，這在車輛間距離小的情況下可以較容易地實現(xiàn)。

4 C-V2X演進：NR V2X

4.1 演進目標(biāo)

NR V2X的設(shè)計目標(biāo)不是取代已有C-V2X，而是補充C-V2X以擴展支持更多用例。雖然這些用例中的一部分需要傳輸周期性數(shù)據(jù)，但是大量NR V2X用例還是基于非周期性消息的可靠傳遞。此外，雖然大量應(yīng)用需要廣播傳輸，但是也存在通過僅向特定的車輛子集（UE）傳輸消息來有效地支持諸如車輛編隊之類的應(yīng)用。為此NR V2X引入2種新的通信類型，即單播和組播。與IEEE 802.11bd一樣，NR V2X也考慮將mmWave頻段用于V2X應(yīng)用，特別是對于短距離和需要高吞吐量的應(yīng)用。但是，考慮到R16的時間表，NR V2X對mmWave支持近期無法實現(xiàn)。

NR V2X目標(biāo)如下。

a）增強的側(cè)行鏈路設(shè)計。

b）Uu接口增強功能。

c）基于Uu接口的側(cè)行鏈路分配/配置。

d）RAT/接口選擇：用于識別給定V2X消息傳輸?shù)淖罴呀涌冢ㄔ贚TE側(cè)行鏈路、NR側(cè)行鏈路、LTE Uu和NR Uu之間）的研究機制。

e）QoS管理：研究滿足不同無線接口QoS要求的解決方案。

f）共存：在單個設(shè)備中C-V2X和NR V2X共存的可行性研究和技術(shù)解決方案，即設(shè)備內(nèi)共存。

4.2 增強技術(shù)

a）基本功能。

（a）NR V2X側(cè)行鏈路模式：與C-V2X一樣，NR V2X定義了2種側(cè)行鏈路模式。NR V2X側(cè)行鏈路Mode-1定義了允許在gNodeB覆蓋范圍內(nèi)與車輛通信的機制。在該模式中，gNodeB將資源分配給UE。另一方面，NR V2X側(cè)行鏈路Mode-2支持在覆蓋范圍外的點對點通信。

（b）單播、組播、廣播：在NR V2X單播中，發(fā)送UE與接收UE點對點通信，當(dāng)發(fā)送UE希望與多于一個但僅在其附近的特定UE子集進行通信時，使用組播模式。廣播模式使UE能夠與其傳輸范圍內(nèi)的所有UE通信（C-V2X僅支持廣播傳輸）。單個UE可以同時激活多種通信類型。例如，車輛編隊UE可以使用組播模式與其編隊成員UE進行通信，同時使用廣播模式將其他周期性消息發(fā)送到不屬于該排的另外一部分UE。

b）OFDM參數(shù)集。子載波、時隙及調(diào)度：支持3GPP Rel.15中引入的靈活參數(shù)集和低時延特性，具體參見參考文獻［14］。

c）PSCCH和PSSCH的復(fù)用。不同于Uu空口中的上下行鏈路（Uplink和Downlink），側(cè)行鏈路（Sidelink）是為了支持V2X設(shè)備間直接通信而引入的新鏈路類型，其最早是在D2D應(yīng)用場景下引入的，V2X體系對其進行了擴充和增強。NR側(cè)行鏈路主要由PSCCH控制信道、PSSCH共享信道、PSBCH廣播信道和PSFCH反饋信道組成。在C-V2X中，PSCCH和PSSCH在頻率上復(fù)用（參見圖3（a））。這種方法的缺點是接收器必須緩沖整個子幀的消息，并且只能在子幀的末尾解碼消息。為了解決這個問題，PSCCH和PSSCH將在NR V2X中時分多路復(fù)用，即首先發(fā)送PSCCH，然后發(fā)送PSSCH。如圖3（b）所示，其中標(biāo)記為“空閑/PSS?CH”的資源的使用仍在考慮之中并且可以保持空閑或用于PSSCH的傳輸。

圖3 PSCCH和PSSCH復(fù)用

d）新增側(cè)行鏈路反饋信道（sidelink feedback channel）。盡管C-V2X提供對重傳的支持，但是這些重傳是盲目的，即如果配置了源UE，則重新發(fā)送而不知道周圍UE是否已經(jīng)接收到初始傳輸，顯然這種方式的資源利用率低。此外，如果源UE可以在其目的地UE處訪問信道狀態(tài)信息，則可以利用這一點來調(diào)整諸如MCS的傳輸參數(shù)。為了促進啟用基于反饋的重傳和信道狀態(tài)信息獲取，NR V2X引入了新的反饋信道，即物理側(cè)行鏈路反饋信道（PSFCH）。

e）其他物理層改進。除上述功能外，NR V2X還將在物理層提供許多其他增強功能，其大部分都是從NR繼承來的。如使用LDPC編碼、64-QAM的高階MCS以及每個時隙采用靈活數(shù)量的DMRS符號。

f）新增資源調(diào)度NR Mode-2子模式。NR V2X支持2種資源分配方案：Mode-1和Mode-2，Mode-1即基站調(diào)度側(cè)行鏈路資源給UE進行側(cè)行鏈路傳輸。與沒有子模式的C-V2X側(cè)行鏈路Mode-4不同，3GPP開始評估NR V2X側(cè)行鏈路Mode-2的4個子模式如下：

a）Mode-2（a）：UE自主選擇用于側(cè)行鏈路的資源傳輸。

b）Mode-2（b）：UE輔助其他UE選擇用于側(cè)行鏈路的傳輸資源。

c）Mode-2（c）：由NR configured grant（和type1類似）對UE的側(cè)行鏈路傳輸進行配置。

d）Mode-2（d）：UE調(diào)度其他UE的側(cè)行鏈路傳輸。

在隨后的3GPP會議中，已經(jīng)同意不再支持模式2（b）和2（c）作為單獨的子模式［15］。UE輔助（即，模式2（b））可以在模式2（a）/（d）中使用，以改善資源選擇的性能。另一方面，即使不支持模式2（c）作為單獨的子模式，也不排除在模式2（a）中使用時頻資源模式［15］。模式2（a）和2（d）的設(shè)計提出了前所未有的挑戰(zhàn)。

4.3 挑戰(zhàn)

a）C-V2X and NR V2X共存。NR V2X并不向 后兼容C-V2X［16］，這種不兼容性源于NR V2X中使用多種參數(shù)集等因素。因此，較新的車輛將配備2種技術(shù)模塊，即C-V2X和NR V2X，由此必須設(shè)計有效的共存機 制。對 于C-V2X和NR V2X共 存，NR V2X研 究組［16］僅考慮“非共信道”場景，可通過頻分復(fù)用（FDM），或者時分復(fù)用（TDM）實現(xiàn)。C-V2X和NR V2X對比如表3所示。

表3 C-V2X 和NR V2X對比

b）通信消息類型和周期的共存。由相同UE使用NR V2X發(fā)送的不同消息可能具有非常不同的QoS要求。例如，編隊車輛UE必須同時支持發(fā)送廣播、組播和單播消息。此外，這些消息中的一些可能是周期性的，而其他消息則是非周期性的。定期廣播的流量可以在覆蓋范圍外的場景中使用C-V2X側(cè)行鏈路Mode-4資源預(yù)留算法。而其他流量類別（如非周期性單播）則可能會使用不同的傳輸機制。

4.4 性能

參考文獻［17］中的結(jié)果表明，使用60 kHz子載波間隔相比15 kHz的C-V2X可以實現(xiàn)較大的性能增益。為了覆蓋較遠的距離，使用60 kHz子載波間隔需要擴展循環(huán)前綴，這增加了信道開銷，但同時可以通過在60 kHz子載波間隔使用更少的DMRS符號/時隙來補償。此外通過使用多天線技術(shù)，在60 kHz子載波間隔下將DMRS符號/時隙數(shù)量從4減少到2，使得即使在500 km/h下也幾乎沒有性能損失。

在高速公路場景下，使用60 kHz子載波間隔和20 MHz信道，所有通信類型（即廣播、組播和廣播）和消息類型（即周期性和非周期性）的可靠性為99.7%～99.8%。這表明，至少在高速公路方案中，NR V2X基本滿足表1中列出的一些性能要求。

然而，在通常以車輛密度較高和路徑損耗較大為特征的城市場景中，NR V2X的可靠性能在93%～97%的范圍內(nèi)變化，表明在此環(huán)境下其可靠性需要進一步增強。此外，參考文獻［17］中給出的結(jié)果是針對相對低的消息傳輸頻率（～10 Hz），NR V2X對更苛刻應(yīng)用的支持性能還有待觀察。此外參考文獻［17］中顯示的結(jié)果并未考慮第2章中描述的所有特征。

5 基于PC5-Uu混合組網(wǎng)的V2X組網(wǎng)方案

在技術(shù)路徑選擇上，由于802.11p技術(shù)成熟相對較早，產(chǎn)業(yè)鏈相對較成熟，因此車聯(lián)網(wǎng)起步較早的發(fā)達國家如美國、日本等早期均傾向部署802.11p技術(shù)［18-20］。但C-V2X作為后起之秀，以技術(shù)先進、性能優(yōu)越以及可長期演進等優(yōu)勢獲得產(chǎn)業(yè)界廣泛支持［18］，國內(nèi)企業(yè)后續(xù)將主推NR/LTE-V2X技術(shù)。因此面向不同的建設(shè)方及應(yīng)用場景，本文提出以下2種C-V2X組網(wǎng)方案。

5.1 基于PC5的Mode-4專網(wǎng)

如圖4所示，該方案通過RSU（路邊單元）組網(wǎng)，車-車之間，車-RSU之間通過PC5接口互聯(lián)，其架構(gòu)簡單，交通管理部門可完全掌控，可快速閉環(huán)，但完全使用RSU組網(wǎng)成本較高，且未來PC5 only的終端的滲透率較低，此外基于UE間競爭獲取信道，當(dāng)城區(qū)道路用戶密集時，無法保障QoS（如自動駕駛），也不利于開展大帶寬業(yè)務(wù)，組網(wǎng)可擴展性較差，此方案僅適用于特定區(qū)域的特定需求場景。

5.2 基于RSU優(yōu)先部署的PC5 Mode-3/4 混合組網(wǎng)

該方案有以下特點。

a）RSU和V2X server由道路運營方部署。

b）V2X server連接所有運營商的VCF。

c）V2X server通過VCF發(fā)送PC5到各運營商的終端。

圖4 基于PC5的Mode-4專網(wǎng)架構(gòu)

如圖5（a）所示，相比專網(wǎng)方案，該混合組網(wǎng)方案較復(fù)雜，涉及道路運營方和電信運營商等多部門管理協(xié)同。首先由道路運營方組建以RSU為主的支持PC5接口的專網(wǎng)，再通過電信運營商的公網(wǎng)Uu接口配合滿足各種差異化服務(wù)和業(yè)務(wù)需求，其成本也較高，但建網(wǎng)初期也可以通過部分部署RSU的方式快速開展業(yè)務(wù)，如圖5（b）所示。

6 結(jié)束語

2類平行演進的V2X無線接入技術(shù)為各個國家、行業(yè)監(jiān)管機構(gòu)及汽車制造商提供了2種技術(shù)選擇發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)。本文重點從接入層（物理層、MAC層）角度闡述兩者的演進，并對比其不同特征及其對車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求的滿足。在同一區(qū)域內(nèi)同時采用2種不兼容的演進技術(shù)可能會導(dǎo)致沖突和安全問題，這不利于V2X產(chǎn)業(yè)鏈的健康發(fā)展，從而無法發(fā)揮V2X產(chǎn)業(yè)的社會價值?；趪鴥?nèi)行業(yè)發(fā)展趨勢和路線，本文針對3GPP的C-V2X技術(shù)，面向不同建設(shè)場景，提出了基于PC5-Uu混合組網(wǎng)的V2X組網(wǎng)方案，為相關(guān)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方提供建設(shè)性的參考方案。

圖5 PC5-Uu混合組網(wǎng)示意圖