深水環(huán)境實(shí)時(shí)會(huì)診大壩病害變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器：從“0”到“1”的突破

本刊記者 劉巖巖

2020年12月4日至5日，由南京水利科學(xué)研究院與雅礱江流域水電開發(fā)有限公司聯(lián)合組織的“禹龍?zhí)枴贝髩紊钏畽z測(cè)載人潛水器現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)應(yīng)用和專家咨詢會(huì)在雅礱江錦屏一級(jí)水電站召開。與會(huì)專家現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證了“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器的深水作業(yè)能力，對(duì)應(yīng)用試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)我國(guó)深水復(fù)雜環(huán)境載人潛水檢測(cè)裝備從“0”到“1”的新突破給予了肯定。

試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，與會(huì)專家共同觀看了“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器在錦屏一級(jí)水庫(kù)大壩的運(yùn)用演示。中國(guó)工程院院士王復(fù)明主動(dòng)要求進(jìn)入潛水器內(nèi)親身體驗(yàn)水下作業(yè)，認(rèn)為“禹龍?zhí)枴痹谒潞叫小⑾聺摱己芷椒€(wěn)，艙內(nèi)環(huán)境舒適，通過觀察窗可以非常清楚地看到壩面情況，駕駛員操作熟練，機(jī)械手操作方便，實(shí)現(xiàn)了業(yè)主、壩工專家及技術(shù)服務(wù)方親臨深水環(huán)境實(shí)時(shí)會(huì)診大壩復(fù)雜病害的目的。

在隨后進(jìn)行的現(xiàn)場(chǎng)示范應(yīng)用咨詢會(huì)上，由中國(guó)工程院院士張建云擔(dān)任組長(zhǎng)的專家咨詢組聽取了課題成果匯報(bào)。專家們一致認(rèn)為，該項(xiàng)目研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大壩深水檢測(cè)成套技術(shù)裝備，實(shí)現(xiàn)了水利水電行業(yè)深水復(fù)雜環(huán)境載人潛水檢測(cè)裝備從“0”到“1”的突破，同時(shí)解決了大壩深水檢測(cè)載人潛水器多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，通過在不同壩型大壩水下檢測(cè)的示范應(yīng)用，為未來大壩深水檢測(cè)與修補(bǔ)加固技術(shù)積累了成功經(jīng)驗(yàn)，明確了未來發(fā)展需求。

“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器研究項(xiàng)目是“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“水資源高效開發(fā)利用”專項(xiàng)首批立項(xiàng)項(xiàng)目，也是“重大水利工程大壩深水檢測(cè)及突發(fā)事件監(jiān)測(cè)預(yù)警與應(yīng)急處置”項(xiàng)目投入最大、最具原創(chuàng)性和標(biāo)志性的成果。

我國(guó)目前高壩及特高壩數(shù)量居世界第一，但深水環(huán)境下大壩病害隱患與缺陷水下檢測(cè)、修補(bǔ)及加固技術(shù)和裝備存在突出短板與瓶頸。為此，由南京水利科學(xué)研究院牽頭，會(huì)同具有研發(fā)“蛟龍”號(hào)、“深海勇士”號(hào)等豐富經(jīng)驗(yàn)的中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第702研究所，以及長(zhǎng)期從事大壩水下檢測(cè)與修復(fù)加固的杭州華能工程安全科技股份有限公司，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，自主研發(fā)，突破技術(shù)瓶頸。

據(jù)悉，“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器此前已成功完成了面板壩、重力壩和拱壩三種壩型的水下探測(cè)示范應(yīng)用。2020年6月首次在浙江湯浦水庫(kù)成功進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)；隨后又在新安江水電站進(jìn)行了一系列現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)；11月成功在世界第一高壩雅礱江錦屏一級(jí)水電站大壩庫(kù)區(qū)完成200.7m深度下潛，創(chuàng)造了我國(guó)內(nèi)河水域載人下潛作業(yè)新紀(jì)錄，并在該深度完成了潛水器定位與懸停、附著物清理、滲漏示蹤、激光測(cè)距等作業(yè)任務(wù)。

試驗(yàn)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)

與會(huì)專家觀察潛水器下潛情況

“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器