潘 良,祝 兵,張家瑋,康啊真
(西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院,成都 610031)
樁基礎(chǔ)具有承載力高、基礎(chǔ)沉降小等優(yōu)點(diǎn),且樁的布置方式靈活多變,設(shè)計(jì)時(shí)可通過調(diào)整樁的數(shù)目及布置來滿足橋梁結(jié)構(gòu)的使用性能要求,因而在橋梁工程中廣泛應(yīng)用[1]。其中跨海大橋所處的海洋環(huán)境十分惡劣,設(shè)計(jì)使用年限內(nèi)承受著風(fēng)、浪、流、潮汐、地震等多種環(huán)境荷載作用,波流力作為工程設(shè)計(jì)的控制荷載[2-3],尤其對于承受上部結(jié)構(gòu)的樁基而言更是主導(dǎo)荷載,它嚴(yán)重影響整個(gè)工程的造價(jià)、安全性以及工程的使用壽命。一旦樁基結(jié)構(gòu)遭到破壞,整個(gè)海洋工程結(jié)構(gòu)將會蒙受不可估量的損失。因而研究波流力對樁柱結(jié)構(gòu)的作用是很有必要的。
對于小直徑樁柱所受的波浪力,工程實(shí)際計(jì)算中仍采用Morison公式。樁基結(jié)構(gòu)在波流荷載下的動力響應(yīng)分析中,趙暉[4]采用Winkler彈性地基梁模型模擬樁-土動力的相互作用,由解析法給出了埋置圓樁在波-浪-流場下的動力響應(yīng)。沈錦寧[5]將樁離散成多質(zhì)點(diǎn)系,用水平土彈簧計(jì)算土抗力,研究了波浪作用下單樁基礎(chǔ)的動力響應(yīng)。胡丹妮[6]利用Ansys軟件建立樁-土三維有限元模型并引入p-y曲線修正,計(jì)算波浪荷載對樁基的動力響應(yīng)。周靜姝[7]用Ansys軟件建立樁-土三維有限元模型,計(jì)算實(shí)際工程中波浪荷載對多土層樁基的響應(yīng)。付鵬[8]采用三維數(shù)值分析方法,建立了考慮流固耦合的三維樁-土模型,來模擬波浪對樁及海床的直接作用。大多數(shù)研究并未考慮到波浪與流的相互作用及KC數(shù)對水動力系數(shù)的影響,以及多土層土體下的樁土相互作用。
本文基于Morison方法得到不同參數(shù)的波-流荷載,根據(jù)實(shí)際工程利用Abaqus有限元軟件建立樁-土相互作用模型,來研究波-流荷載作用下,樁基礎(chǔ)分別在實(shí)際多土層土體與單土層土體情況下的動力響應(yīng),以及不同波流荷載工況下單樁與群樁響應(yīng)隨荷載參數(shù)的變化,為實(shí)際工程計(jì)算提供參考。
本研究依托在建甬舟鐵路金塘特大橋的基礎(chǔ)土層和水文條件[9]。金塘特大橋全長8 722.65 m,跨海段長5 188.265 m,其中金塘水道上為公鐵合建雙塔懸索橋(112+224+1 050+238+42) m。橋址處為臺風(fēng)影響區(qū),強(qiáng)風(fēng)天氣天數(shù)多。年平均波浪高1.14 m,最大波高6.1 m。
索塔墩位處水深49 m,金塘航道橋立面與索塔墩位處群樁樁基布置見圖1。其中,群樁由34根單樁與承臺構(gòu)成,樁柱沿縱橋向分為4排,中間兩排各9根,前后兩排各8根,排間距9 m,每排中,樁心距為9 m,單根樁長129 m,樁徑4.5 m,樁基混凝土采用C50。
現(xiàn)針對施工階段單樁與索塔墩下群樁建立實(shí)際情況下的多土層模型,以及單土層模型a(土體全為土層1粉土性質(zhì))、單土層模型b(土體全為土層2粉砂性質(zhì))、固接模型(不考慮樁土相互作用,在泥面高度處固接樁體)作對比分析。三類單樁模型土層示意見圖2。
圖2 三類單樁模型土層示意
樁基彈性模量為3.4×104MPa,密度為2.5 t/m3。土體采用摩爾-庫倫模型。在Abaqus中采用分區(qū)功能劃分土層并賦予其對應(yīng)的性質(zhì),由上到下按土層序號設(shè)置材料參數(shù)、接觸摩擦屬性與預(yù)應(yīng)力側(cè)壓力系數(shù)。樁側(cè)與各土層土體接觸均設(shè)置為面-面接觸,以樁基為主面,土體為從面,法向接觸類型為硬接觸,切向摩擦為罰摩擦[10]。各土層土體相關(guān)物理力學(xué)參數(shù)如表1所示。
單樁模型土體尺寸為150 m×150 m×260.43 m;群樁模型土體尺寸為760 m×760 m×260.43 m。單樁樁長129 m,直徑4.5 m,埋深86 m,入水深度43 m。樁基與土體均采用C4 D8單元,并在樁土接觸區(qū)域細(xì)化土體網(wǎng)格,保證接觸處土體網(wǎng)格尺寸小于樁身網(wǎng)格。單樁樁頂自由,群樁各組成樁的尺寸同單樁模型,頂部有承臺固接約束。建立單樁、群樁模型如圖3所示,總體網(wǎng)格數(shù)單樁模型約13萬個(gè)。研究中采用的簡化群樁模型與未簡化的群樁模型進(jìn)行了計(jì)算對比,誤差在1%以內(nèi)。為了提高計(jì)算效率,采用簡化后的群樁模型計(jì)算,簡化后的群樁模型總體網(wǎng)格數(shù)約18萬個(gè)。
表1 土層物理力學(xué)參數(shù)
計(jì)算波-流荷載的方法有多種[11-12],本文不考慮波浪力的非線性[13],采用有流參與的Morison公式計(jì)算圓截面樁受到的波流荷載,并參考JTS145—2015《港口與航道水文規(guī)范》,根據(jù)KC數(shù)選取不同工況下對應(yīng)波流荷載的水動力系數(shù)Cd,Cm。其中KC數(shù)根據(jù)式(1)計(jì)算,Umax為表面水質(zhì)點(diǎn)最大水平速度,T為周期,D為圓柱樁直徑。土體上施加對應(yīng)49 m水深的靜水壓力,并在地應(yīng)力平衡分析步采用導(dǎo)入應(yīng)力場的方法。
(1)
圖4 波-流荷載沿樁分布
利用Matlab計(jì)算考慮波流相互作用的樁基波流力。對于群樁,又考慮了不同組成樁間的波流荷載相位差。圖4為計(jì)算得到的單樁某一波流荷載沿樁分布情況。圖5為群樁各組成樁的編號與波流荷載入射平面示意。本文計(jì)算采用隱式瞬態(tài)分析步,忽略前段的瞬態(tài)響應(yīng),取最終的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為結(jié)果。
單樁與群樁所有波流荷載工況參數(shù)范圍根據(jù)甬州鐵路金塘大橋橋址處水文資料擬定。
圖5 群樁布置形式與波流荷載入射示意
為了解四類模型的單樁在相同波流荷載下的響應(yīng)差異,設(shè)定波流荷載周期為5 s,波高1.8 m,流速1.0 m/s,計(jì)算四類模型的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。如圖6(a)為四類模型穩(wěn)態(tài)時(shí)樁頂參考點(diǎn)沿波流向位移Y的時(shí)程變化,由圖可見多土層模型與單土層模型a穩(wěn)態(tài)時(shí)樁頂位移幾乎重疊,且位移峰值與幅值均大于單土層b模型,明顯大于泥面處固接模型;前三類模型樁身最大主應(yīng)力出現(xiàn)在樁基迎波流向的泥面稍下處,固接模型最大主應(yīng)力在泥面固接處,以各類模型樁身最大主應(yīng)力為參考應(yīng)力S,如圖6(b)為四類模型穩(wěn)態(tài)時(shí)最大主應(yīng)力的時(shí)程曲線,前三類模型最大主應(yīng)力時(shí)程曲線幾乎重疊,其峰值均大于固接模型。
圖7為四類模型穩(wěn)態(tài)時(shí),以泥面處為零點(diǎn),沿樁身的彎矩內(nèi)力包絡(luò)圖,泥面固接模型的最大彎矩遠(yuǎn)大于前三類模型,多土層模型、單土層模型a、單土層模型b的樁身彎矩包絡(luò)圖只在泥面下稍有區(qū)別,單土層模型b在泥面下彎矩較小,主要是土體彈性模量較大,下部樁身位移較小。
圖6 四類模型樁頂位移、樁身最大主應(yīng)力時(shí)程曲線
圖7 四類模型穩(wěn)態(tài)時(shí)樁身彎矩內(nèi)力包絡(luò)圖
實(shí)際上通過對比四類模型,發(fā)現(xiàn)多土層模型、單土層模型a響應(yīng)參量值差異基本在0%~5%以內(nèi),即令整個(gè)土體等同于多土層情況下的表層土,對單樁水平波流荷載下的響應(yīng)影響很小,此結(jié)論是在表層土占實(shí)際樁體埋深約25%時(shí)得出的。單土層模型b對比多土層模型相差較多,主要是該實(shí)例中第二層土體性質(zhì)與表層土體差異較大,如彈性模量相差近1倍。固接模型與多土層模型相比其他兩類模型結(jié)果差異更大,這是因?yàn)楣探幽P鸵阅嗝嫣幍墓探蛹s束替代實(shí)際泥面下的樁-土相互作用,大大增加了橫向剛度。
令波流荷載波高1.8 m,流速1.0 m/s,計(jì)算8個(gè)不同周期(5,6,7,8,9,10,11,12 s)工況下四類模型的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。對穩(wěn)態(tài)時(shí)樁頂位移與樁身最大主應(yīng)力選取至少5個(gè)周期的時(shí)程數(shù)據(jù),得到對應(yīng)工況下峰值的平均值,并分別作為統(tǒng)計(jì)值Ymax和Smax,令圖7彎矩包絡(luò)圖的最大彎矩值作為對應(yīng)工況的樁身最大彎矩統(tǒng)計(jì)值Mmax。
如圖8所示,不同模型在相同波流荷載下的響應(yīng)存在一定差異。對比多土層模型結(jié)果與固接模型結(jié)果,多土層模型樁頂位移約為固接模型的2~3倍,最大主應(yīng)力約為固接模型的1.3~1.5倍,樁身最大彎矩在固接模型的68%左右。對比前三類模型,多土層模型、單土層模型a的樁頂位移、樁身彎矩及最大主應(yīng)力相差很小,單土層模型b除了最大主應(yīng)力(波浪荷載對樁身重力作用平衡下的最大主應(yīng)力影響較小),樁頂位移與樁身最大彎矩均同多土層模型、單土層模型a有明顯區(qū)別。
三類模型中多土層模型模擬實(shí)際的土層分布,單土層模型a土體采用表層土體,其中表層粉土土層厚度只占樁基入土深度的24.4%,但是兩者結(jié)果十分接近,單土層模型b采用的粉砂土層為實(shí)際樁基泥面下的第二個(gè)土層,厚度占樁基入土深度38.5%,其與多土層模型結(jié)果差異較明顯,一是因?yàn)榉弁镣翆优c粉砂土層土體參數(shù)差異較大,二是實(shí)際情況下粉砂土層在樁基下部較深的位置,對樁基響應(yīng)的影響相對于表層的粉土土層小。
為研究不同波流參數(shù)對樁基動力響應(yīng)的影響,以多土層模型作為研究模型進(jìn)行不同波流參數(shù)的動力響應(yīng)計(jì)算,并以固結(jié)模型作為對照。令,波流波高1.8 m,流速0 m/s,周期為5~12 s,計(jì)算得到多土層模型與固接模型的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),并按上節(jié)方法得到各參量統(tǒng)計(jì)值。圖9為兩類模型的樁頂最大位移Ymax,樁身最大主應(yīng)力Smax與樁身最大彎矩內(nèi)力Mmax隨波流周期的變化??梢奩max,Smax,Mmax三個(gè)統(tǒng)計(jì)值均隨波流周期增加而非線性減小,除了樁身最大彎矩外,多土層模型樁頂位移與樁身最大主應(yīng)力均大于固接模型。
圖9 多土層模型與固接模型響應(yīng)峰值隨周期的變化規(guī)律
令,波流周期5 s,波高2.2 m,取流速分別為0,0.5,1.0,1.5 m/s。如圖10所示,兩類模型的Ymax,Smax,Mmax值在選取的流速范圍內(nèi)結(jié)果改變較小,但有先下降后上升的趨勢,其中位移增幅在30%以內(nèi),應(yīng)力增幅在25%以內(nèi),彎矩增幅在10%以內(nèi)。
圖10 多土層模型與固接模型響應(yīng)峰值隨流速的變化規(guī)律
令,波流周期5 s,流速為0,分別取波高2.2,2.6,3.0,3.4,3.8,4.2 m。如圖11所示,兩類模型的Ymax,Smax,Mmax值幾乎都是隨波高線性增加。
固接模型與多土層模型的結(jié)果對不同參數(shù)變化有著相同的規(guī)律,Ymax,Smax,Mmax隨波流荷載周期的增加而非線性減小,隨流速增加先減小后增大,且增幅較小,隨波高線性增大。多土層模型除了樁身彎矩遠(yuǎn)小于固接模型外,其樁頂位移與樁身最大主應(yīng)力均大于固接模型。
圖11 多土層模型與固接模型響應(yīng)峰值隨波高的變化規(guī)律
相比單樁,群樁效應(yīng)主要來源于兩方面,一方面是上部樁與樁之間相互影響使得波流場改變,導(dǎo)致波流場對每根樁的荷載改變;一方面是下部土體應(yīng)力狀態(tài)相比單樁不同,多個(gè)樁之間擠壓土體產(chǎn)生的應(yīng)力相互影響與疊加。本文利用Abaqus樁-土接觸模型模擬下部土體群樁效應(yīng)。
本文中群樁基礎(chǔ)方案實(shí)際相對樁距S/D=2(S為樁心距,D為樁徑),不同波流入射角情況下,不同樁柱上的波流荷載都存在固定相位差[14-15],利用Matlab編程計(jì)算圖5布置形式下不同樁上的波流時(shí)程荷載。選取0°,15°,30°,45°,60°,75°,90°共7個(gè)入射角工況,其中波流荷載周期9 s,波高2.6 m,流速1.0 m/s。圖12為兩類模型的樁頂承臺處位移與樁身最大主應(yīng)力隨入射角的變化曲線??梢妰蓚€(gè)模型的響應(yīng)均隨入射角增加而增大,多土層模型比固接模型的位移和應(yīng)力更大。
圖12 群樁在兩類模型位移、應(yīng)力隨入射角的變化
圖13 群樁在兩類模型的位移、應(yīng)力隨周期的變化曲線
令入射角為0°,波高2.6 m,流速1.0 m/s,設(shè)置5,7,9,11 s四個(gè)不同周期的工況。如圖13所示,兩類模型承臺處位移與樁身最大主應(yīng)力并非隨周期單調(diào)變化,呈現(xiàn)不規(guī)律性,除了有限體積土體模型對整個(gè)結(jié)構(gòu)頻率的微小影響外,作用在各排樁上的波流力存在相位差異,通過樁頂承臺約束,導(dǎo)致整個(gè)群樁所受波流力合力并未呈現(xiàn)單樁那樣隨周期變化的規(guī)律。
一般工程計(jì)算中未考慮各樁柱對上部波流場的影響,即流場群樁效應(yīng)。本文的計(jì)算忽略承臺對上部波流荷載的影響[16]及波流橫向力[17],通過引入群樁效應(yīng)系數(shù)考慮上部群樁效應(yīng),并與未考慮上部群樁效應(yīng)的結(jié)果作對比。
對應(yīng)設(shè)置工況下的相對樁距與KC數(shù),參考文獻(xiàn)[18-22]關(guān)于雙樁、三樁串并聯(lián)的群樁效應(yīng)系數(shù)及九樁串聯(lián)群樁的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,計(jì)算S/D分別為1.5,2,3時(shí)各組成樁的群樁效應(yīng)系數(shù),令波流荷載入射角0°,周期9 s,流速1 m/s,波高2.6 m,表2為相對樁距S/D=2時(shí)各組成樁的群樁效應(yīng)系數(shù)。
表2 相對樁距S/D=2時(shí)各組成樁群樁效應(yīng)系數(shù)
圖14為群樁多土層模型與固接模型在考慮上部波流場群樁效應(yīng)與未考慮群樁效應(yīng)情況下,承臺處位移與樁身最大主應(yīng)力隨樁間距的變化。
圖14 兩類群樁模型位移與應(yīng)力隨相對樁距的變化
相對樁距S/D值較小時(shí),樁列對波流的阻塞效應(yīng)使樁處流速增大,樁頂位移與最大主應(yīng)力均大于未考慮上部群樁效應(yīng)的結(jié)果,且在S/D=1.5時(shí)差異更加明顯。而在S/D=3時(shí),考慮上部群樁效應(yīng)的結(jié)果偏小,這是因?yàn)榻M成樁的間距增加,存在前方樁對后方樁的遮蔽效應(yīng),使得群樁效應(yīng)系數(shù)小于1,群樁合力小于各單樁上力的疊加。隨著相對樁距的增加,組成樁周圍的流場更接近獨(dú)立單樁,群樁效應(yīng)逐漸減弱,兩種響應(yīng)也逐漸趨同。對比固接模型,群樁效應(yīng)造成的響應(yīng)差異,沒有多土層模型明顯,是因?yàn)槿簶缎?yīng)引起的波流荷載大小改變較小,而群樁固接模型剛度較大,相應(yīng)地響應(yīng)差異也變小。
根據(jù)實(shí)際工程中的樁基及土層信息建立樁-土相互作用模型,采用Morison方法得到不同參數(shù)下的波-流荷載。對比研究了波-流荷載作用下樁基礎(chǔ)在不同土層模型的動力響應(yīng),以及不同波流荷載工況下單樁與群樁響應(yīng)隨荷載參數(shù)的變化,具體結(jié)論如下。
(1)波流荷載作用下的單樁動力響應(yīng),如樁頂位移、樁身最大主應(yīng)力與樁身最大彎矩均隨波流周期增加而非線性減小;隨波流波高增加線性增大;隨流速增大先減小后增大,且增幅較小。
(2)單樁多土層模型相比單土層模型,波流荷載下的動力響應(yīng)差異很??;較深處土層性質(zhì)對波流荷載下單樁動力響應(yīng)的影響很小。
(3)群樁位移與應(yīng)力響應(yīng)隨周期變化規(guī)律不同于單樁,本文布置形式的群樁,位移隨入射角增加基本呈線性增加,樁身最大主應(yīng)力先增加后減小。
(4)考慮上部流體群樁效應(yīng)后得到的響應(yīng)與未考慮時(shí)的響應(yīng)在相對樁距S/D為1.5或2時(shí)前者更大,相對樁間距為3時(shí)后者更大。實(shí)際群樁施工設(shè)計(jì)可簡化土體性質(zhì)等同為表層土體,在較小樁間距情況下不可忽略上部流體群樁效應(yīng)。