垃圾分類機(jī)器人

汝欣陽 鞏相鋒

發(fā)明緣由：

垃圾怎么分類？上海出臺的垃圾分類標(biāo)準(zhǔn)讓科學(xué)地進(jìn)行垃圾分類成為可能，但是要在全國真正地實施起來還是有一定的困難。

比如，我們學(xué)校還沒有嚴(yán)格執(zhí)行有效的垃圾分類制度，學(xué)校垃圾桶里經(jīng)常裝有不同種類的垃圾，給保潔人員帶來了很多額外工作。如果想辦法讓同學(xué)們自覺進(jìn)行垃圾分類或者利用機(jī)器幫助他們進(jìn)行垃圾分類，就能保持校園環(huán)境的干凈整潔。

我們想到了利用現(xiàn)代化技術(shù)生產(chǎn)智能化設(shè)備幫助人們進(jìn)行垃圾分類，機(jī)器人就是不錯的幫手。于是，我們決定制作垃圾分類機(jī)器人，將垃圾分類這項工作變得簡單化和自動化。

制作過程：

設(shè)備：技術(shù)風(fēng)暴1508+、EV3

編程軟件：機(jī)器人快車

1.設(shè)計垃圾標(biāo)志，不同種類的垃圾圖標(biāo)顏色不同：可回收垃圾的圖標(biāo)是綠色的，有害垃圾的圖標(biāo)是黑色的……在商品出廠前，在商品包裝上印上其對應(yīng)的垃圾種類的圖標(biāo)，這樣方便機(jī)器人識別垃圾，真正做到垃圾智能分類。

傳統(tǒng)的垃圾圖標(biāo)如上圖所示，而我們設(shè)計的垃圾圖標(biāo)更簡潔，方便傳感器識別，自動分類垃圾。

2.設(shè)計垃圾分類機(jī)器人。它是一個長方體的垃圾回收裝置，一端有一個由框架構(gòu)成的垃圾回收口，垃圾回收口內(nèi)是一個滑道，用于投擲垃圾。

與垃圾回收口相連接的是傳送帶和識別掃描探測設(shè)備，傳送帶勻速運行，將垃圾一件一件地分開，方便識別掃描探測設(shè)備掃描垃圾圖標(biāo)。當(dāng)垃圾掉落到傳送帶上后，識別掃描探測設(shè)備會對垃圾上的垃圾圖標(biāo)進(jìn)行識別分類。

之后，傳送帶將垃圾運送到垃圾桶旁，每一個垃圾桶旁都有一個由馬達(dá)和梁構(gòu)成的可以旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂會將垃圾放到對應(yīng)的垃圾桶里，完成垃圾分類和收集。

3.試用垃圾分類機(jī)器人。我們找來很多不同種類的垃圾，讓垃圾分類機(jī)器人進(jìn)行垃圾分類。多次試驗證明，其識別率非常高，能夠正確識別垃圾并歸類。

最后，我們根據(jù)試用結(jié)果修改程序，使垃圾分類機(jī)器人的工作效率更高。

作品創(chuàng)新點：

1.垃圾分類機(jī)器人輕便，占用空間不大，可以放置在小區(qū)垃圾統(tǒng)一回收處，或者放在家里作為家用垃圾分類助手。

2.垃圾分類機(jī)器人能正確、快速地識別不同種類的垃圾，自動分類垃圾，有效解決日常垃圾分類問題。

3.垃圾分類機(jī)器人制作簡單，可以投入生產(chǎn)，給人們生活帶來極大便利。

改進(jìn)方向：

垃圾分類機(jī)器人對細(xì)小垃圾無法識別分類，我們要想辦法增強(qiáng)其識別分類能力，這是后續(xù)研究的方向。

指導(dǎo)老師? ?張文宇