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    高精密外圓磨床熱變形的修整補償分析

    2020-12-16 10:57:50康滿倉
    精密制造與自動化 2020年4期
    關鍵詞:冷態(tài)床身定位器

    康滿倉 姚 權

    (陜西秦川格蘭德機床有限公司 陜西寶雞721300)

    制造業(yè)是國民經(jīng)濟的根本,經(jīng)濟的高速發(fā)展離不開制造業(yè)支撐。談到制造業(yè)就離不開兩個話題“質量”和“成本”。近幾年隨著市場的不斷發(fā)展用戶對高精度數(shù)控外圓磨床的精度和穩(wěn)定性的要求越來越高,同時對價格又不斷的對比和壓縮。而如何在市場競爭中取得“價格”和“質量”的雙優(yōu)勢成為各廠家存活和致勝的關鍵。就此對技術人員提出了新的挑戰(zhàn)。

    眾所周知,物體具有熱脹冷縮現(xiàn)象,金屬材料也不例外,雖然變化很小,但是實際上不容忽視,例如截面積為一平方厘米長一米的鋼棒,當溫度升高40℃時,伸長量為0.5 mm。曾經(jīng)在MKS8312機床上做過實驗:當冷態(tài)和熱穩(wěn)定態(tài)時候后床身的彎曲變化為0.008 mm。機床“冷態(tài)”和“熱穩(wěn)定態(tài)”引起的坐標變化在修整時影響大且很難消除,主要影響:(1)影響工件的表面質量;(2)熱變形嚴重時造成金剛筆的損壞。調查表明,熱變形已成為影響機床加工精度的首要因素,占機床總誤差的40%-70%[1],因此改善和控制熱變形有意義很大。

    1 熱變形的常規(guī)處理措施

    當前,減小數(shù)控機床熱誤差方法主要包括兩種:第一誤差防止法,第二誤差補償法[2]。實際生產(chǎn)中有以下方法:(1)采用人造花崗巖床身,其熱脹系數(shù)為2×10-5(是金屬的1/20),曾在MGF32機床上采用人造花崗巖作床身,其熱穩(wěn)定性好,精度穩(wěn)定。但其價格昂貴,且加工困難,工藝性差;(2)加強冷卻,對冷卻空調實施相對溫度測控,確保環(huán)境溫度和實時水溫相差為恒定。在調試 MKS8312時,曾做過相關實驗,將水溫控制方式改為恒溫同調,改后效果略有改善,但其不可量化。(3)機床冷態(tài)修整時依靠工人的經(jīng)驗數(shù)據(jù)進行坐標補償。此方法對工人素質要求較嚴,而且氣候的變化,廠房內的環(huán)境變化等都會影響經(jīng)驗數(shù)值,此方法差異性較大而且精確度較差。(4)等待機床穩(wěn)定后修整磨削,不同季節(jié)車間測算數(shù)控磨床由“冷態(tài)”到“熱穩(wěn)定態(tài)”需要 2小時左右,在此期間造成很大損失與浪費。(5)較為高端的機床配置實時溫度測量補償系統(tǒng)進行補償,但該系統(tǒng)的應用大大增加了機床的成本和價格。

    就此,從經(jīng)濟和穩(wěn)定性出發(fā)筆者提出一種新的解決方法,利用磨床用“端面定位器”進行坐標差計算并補償,此方法既經(jīng)濟又穩(wěn)定。

    以下來分析驗證此方法的可行性包含理論分析、建立數(shù)學模型、實例說明并驗證。

    2 建立三維模型及熱變形進行理論分析

    2.1 機床熱變形分析

    熱源分為內部和外部,其發(fā)熱量和環(huán)境溫度隨著加工條件及時間而變化,而機床有自身的熱容量,導致溫升有時間滯后性,所以機床的熱變形是非定?,F(xiàn)象。由于其熱變化的復雜性,現(xiàn)僅對主要影響因素進行分析。

    內部熱源會產(chǎn)生一定的發(fā)熱量,并通過零部件之間的傳導,床身會出現(xiàn)散熱不均勻。數(shù)控外圓磨床為T形床身,在Z軸熱變化方向對修整影響很小,原因為兩點:首先,前床身平V軌為熱對稱結構如圖 1,熱剛較好,筋板布局均勻散熱均勻。其次修整時絲杠處軸承為固定端,所以前床身的變化很小。熱變形主要在前后床身結合處,原因為:(1)前后處的筋板厚度和布局不同散熱條件不同;(2)主要熱源砂輪架電機等集中在后床身;(3)大量的冷卻液集中在后床身處。

    圖1 工作臺熱對稱結構

    3 三維建模后熱分析

    利用UG進行床身三維模型的建立,通過有限元軟件ANSYS分析其熱變形,確認其熱變化特點。因為模型十分復雜,所以在建模過程中需要對模型進行簡化,使簡化后模型既便于開展又不影響分析結果[3]。機床的熱變形是非定?,F(xiàn)象,隨時間、工況、和環(huán)境的變化而變化,其受約條件較多。而數(shù)控磨床主要的因素為冷卻液對床身的熱變形影響,且變化主要集中在后床身,以此來進行有限元熱分析。

    分析條件為:水溫20℃,材料為灰鑄鐵,環(huán)境溫度為10℃。圖2為溫度分布圖,圖3為熱平衡過程中變形量的變化圖。

    圖2 冷卻液影響下的溫度分布圖

    圖3 熱變形位移量(平衡溫度28min)

    線條依次往下:上面第一條線為總位移,第二條線為X軸位移量,第三條為Y軸的位移量,第四條為Z軸的位移量。平衡時間約28min。此時可以得出后床身冷態(tài)和熱平衡后的變化量為 0.035mm。這就造成修整坐標的偏移。

    4 端面定位器進行坐標補償?shù)哪P秃喕c數(shù)學模型

    4.1 端面定位器的常規(guī)應用

    端面定位器在高精度數(shù)控外圓磨床的應用成熟且很廣泛,它僅給數(shù)控系統(tǒng)提供一個模擬量,用于確認當前工作臺(Z軸)的位置坐標。實際磨削過程中其主要作用為:消除工件頂尖孔深度尺寸的不同而造成磨削廢品。其自身的單向重復定位精度0.001mm,穩(wěn)定性好。

    4.2 端面定位器坐標補償數(shù)學模型簡化與計算

    如圖4所示工作臺運動為Z軸,砂輪架運動為X軸。1為砂輪架,2為端面定位器,3為修整定位固定板,其角度為45°。

    定位過程為:Z軸運動以F300的速度觸碰端面定位器2,當修整定位板3觸碰到修整器測頭時,此時數(shù)控系統(tǒng)接受模擬信號,Z軸停止運動,端面定位器收回,數(shù)控系統(tǒng)此時可記錄當前Z軸的坐標值。由于X軸的變化,導致Z軸定位誤差,數(shù)控系統(tǒng)進行對比ΔZ并進行計算,就可間接得出ΔX的變化值。計算如下。

    數(shù)學計算模型如圖5所示,機床是一個質量分布連續(xù)的彈性體,具有無限多個自由度。但是,在動態(tài)分析中可以根據(jù)機床的具體結構,將整機離散成若干集中質量,簡化成為一個具有有限個自由度的多自由振動系統(tǒng),然后采用適當?shù)姆椒ㄟM行分析計算[4]。

    計算如下所示:ΔZ為Z軸差值; ΔX為X軸差值;

    ΔX=X穩(wěn)態(tài)坐標值-X冷態(tài)坐標值

    ΔZ=Z穩(wěn)態(tài)坐標值-Z冷態(tài)坐標值

    ΔX=tan45°× ΔZ

    圖4 運動簡圖

    圖5 修整坐標誤差數(shù)學模型

    4 生產(chǎn)實例效果驗證

    為進一步確認該方案的實際效果,進行了現(xiàn)場實驗如圖6所示。

    圖6 Z軸坐標對比

    實驗過程分兩步,第一步記錄標準值。機床運轉3小時后在熱穩(wěn)定態(tài)下,如圖6所示,用修整定位固定板觸碰端面定位器,進行Z軸坐標定位及記錄,系統(tǒng)將其設定為標準值。

    第二步,補償坐標后進行砂輪修整。實際中早上一開機溫度變化最大,坐標偏移最大。由于X軸坐標變化,導致工作臺Z軸定位時出現(xiàn)ΔZ誤差,見圖6。根據(jù)ΔZ誤差,系統(tǒng)自動補償X軸。數(shù)控系統(tǒng)每次在修整前進行坐標測量并補償。補償完后進行砂輪修整觀察。連續(xù)以上實驗。

    經(jīng)過理論分析和連續(xù)實驗,此方法避免了修整誤差,每次都可正常修整。最終得出,利用端面定位器間接補償X軸坐標,可以避免修整誤差,提高機床的可靠性。

    5 結語

    機床熱變形的變量因素多,變化復雜。本文以主要變化因素為前提,提出了利用端面定位器進行X軸的補償。從理論分析、三維建模、熱變形分析,數(shù)學模型建立,實際驗證,證明了此方法的簡便性和可行性。在不增加機床成本的前提下,解決了砂輪修整誤差導致的工件廢品,金剛筆損壞等現(xiàn)象,提高了機床的可靠性和穩(wěn)定性。

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