孫 濤,秦錄芳,傅玉燦
(1.徐州工程學院機電工程學院,江蘇徐州 221018;2.南京航空航天大學機電學院,南京 210016)
工程訓練作為高校重要的實訓教學環(huán)節(jié),有利于培養(yǎng)和鍛煉學生綜合運用所學專業(yè)理論和技能、獨立工作、動手實踐等能力,也利于培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德、工程素養(yǎng)、團隊協作精神等[1]。此外,使學生掌握和應用高新技術能力、實現與企業(yè)無縫對接,也是工程訓練應該承擔的角色。當前,機械學科發(fā)展日新月異,新的加工設備、加工技術和加工工藝不斷涌現和發(fā)展,要適應時代的步伐,培養(yǎng)適合企業(yè)需求的人才,除了了解傳統的機械加工設備、技術和工藝方法,更需要了解和學習機械加工技術的現況和發(fā)展方向[2]。
車銑加工作為一種充分適應數控加工條件的高效精密加工技術,是利用工件和銑刀旋轉的合成運動來實現對工件的切削加工。相對于傳統車削和銑削,具有易于排屑和冷卻、切削力小、加工效率高、加工精度高等特點[3]。作為一種有別于傳統車削和銑削的高效精密加工技術的典型代表,在工程訓練中開設此課程,通過對車銑加工和傳統車削加工的對比和分析,有助于加深學生對傳統加工方式的理解,同時也有助于學生了解相關先進制造技術及行業(yè)發(fā)展動態(tài),激發(fā)學生學習興趣和創(chuàng)新精神,提高其實踐動手能力。
本文結合車銑加工實訓課程的開設,規(guī)劃車銑加工課程的實訓過程,探討所設課程對學生學習興趣以及實訓教學效果的影響。
車銑加工技術是利用工件的旋轉、銑刀的旋轉和銑刀沿工件的軸向移動3 個運動合成實現對軸類零件切削加工的。按銑刀與工件的相對位置分為軸向、正切和正交車銑,如圖1 所示。正交車銑的銑刀回轉軸線與工件的回轉軸線相互垂直,是加工大型回轉體和細長軸類零件的一種高效方法,由于其不受工件直徑、長度的限制,所以應用最為廣泛[4-5]。
圖1 車銑加工的主要運動形式
由于銑刀旋轉速度是決定切削速度的主要因素,因此,車銑加工在工件低速旋轉的狀態(tài)下也可以通過銑刀的高速旋轉實現高速加工。相對于車削,車銑加工具有易于排屑、切削溫度低、徑向力小、加工表面粗糙度高等優(yōu)點,因此已廣泛應用于細長軸、大型回轉類零件、曲軸、葉片等復雜結構件以及鈦合金、鎳基高溫合金等難加工材料的加工[6-10]。圖2 為車銑加工的一些應用[3]。
圖2 車銑加工的應用
教學內容涉及車削和車銑加工,車削加工實訓在數控車床或普通車床上完成,車銑加工實訓在MAZAK INTEGREX200-IVST車銑復合加工中心上完成(見圖3)。
圖3 MAZAK INTEGREX200-IVST車銑復合加工中心
教學內容涉及的刀具包括車刀和車銑刀具。車銑加工選用Sandvik 公司提供的刀桿和刀片,用于正交車銑的精加工,如圖4 所示。刀桿ISO型號為CoroMill 390 立銑刀桿;裝夾刀片材料為TiAlN涂層硬質合金,刀片ISO 型號為:R390-11 T3 08E-PLW 1130,前角為16°,后角為12°,切削直徑為20 mm。
圖4 正交車銑銑刀
車削和車銑加工材料為?100 mm的TC21 鈦合金棒料。TC21 鈦合金采用準β 鍛造+雙重退火的熱處理工藝,鍛件組織為網籃結構。加工材料的金相組織見圖5,其化學成分和主要性能見表1、2[11]。
圖5 TC21鈦合金的金相組織(1 050X)
表1 試驗材料的化學成分(質量百分比)
表2 TC21 鈦合金的主要物理和力學性能
測量儀器為表面粗糙度:Mahr M1 便攜式粗糙度儀;刀具磨損狀態(tài)和金相顯微組織:KH-7700 三維視頻顯微系統;顯微硬度:HXS-1 000 A數顯顯微硬度計。
車銑加工分為軸向、正切和正交車銑3 種方式,由于時間受限,所以本課程只對學生講解最為常用的正交車銑加工原理。正交車銑加工用的銑刀底刃是直線,銑刀和工件的中心線相互垂直,銑刀與工件常見的4 種偏心關系如圖6 所示,圖中rw為工件半徑,rt為刀具半徑,lt為刀刃寬度,nw為工件轉速,nt為刀具轉速,ap為切削深度,e為偏心距。其對應的銑刀最大軸向進給量famax分別如下式所示:
通過以上偏心量e與最大軸向進給量famax關系的分析可知,在其他條件相同的情況下,當偏心=rt-lt時,可采用的famax為最大值,即獲得的加工效率最大。在采用正交車銑進行工件精加工時,須遵守以上偏心量e 與最大軸向進給量famax的關系規(guī)則,否則會出現類似于螺紋加工的情況,從而無法保證合格的加工表面質量。
TC21 車削在濕切條件下加工,加工參數事先由指導教師根據單因素試驗法得到合理加工參數,如表3所示。實際加工時,精加工余量一般不超過0.5 mm,結合上述公式制定正交車銑加工的加工參數如表4所示。
圖6 偏心量與最大進給量的關系示意圖(正交車銑)
表3 車削加工參數
表4 正交車銑加工參數
在整個實訓過程中,每臺車床和車銑復合加工中心各配備1 名教師。已參加過車床操作的學生3 或4人1 組,依次在車床和車銑復合加工中心上分別進行車削和車銑加工操作。具體實訓過程如下:①由指導教師對車銑加工原理和工藝過程進行講解,重點介紹車銑加工切削參數的選擇原則(以正交車銑加工為例);②指導教師對車銑復合加工中心操作過程和編程事項進行講解和演示;③學生分別對TC21 進行車削和車銑加工操作,相應的切削參數由指導教師給定;④加工后的樣件分別進行以下內容的測量:加工效率、刀具磨損情況和加工表面完整性(表面粗糙度、表層金相組織和加工硬化),測量儀器的操作過程和規(guī)范先由指導教師演示。
在整個實訓過程中,學生如有問題可隨時請教教師,但學生以主動式和探討式學習為主,互相討論、分析和學習,指導教師主要負責安全和突發(fā)事件的處理,不主動參與學生的指導。
實訓中每個學生都要參與TC21 鈦合金的車削和車銑加工,并通過測量數據結果對TC21 這種難加工材料在車削和車銑加工中的加工性能進行討論和分析。在這一過程,學生會主動問一些問題,如:車銑加工的運動規(guī)律和切削參數選擇的依據?為什么車削和車銑加工的切屑不一樣?為什么車銑加工表面粗糙度值相對較?。繛槭裁窜囥娂庸け砻嬗不??為什么車銑比車削的加工效率高?此類問題的提出和解答,有效提高了學生的學習興趣,調動了學生的學習積極性,加深了其對工程訓練、數控技術、機械制造技術基礎、特種與精密加工技術等課程理論知識的理解。同時,通過傳統加工機床和先進加工機床的操作對比,使學生對兩類機床的特點有了進一步理解,并且通過對各種機床、測量儀器的操作,提高了學生的實踐動手能力。
最后,指導教師會布置一些思考題和作業(yè)檢驗學生的學習效果。如:難加工材料為什么難加工,體現在哪些方面?車銑加工相對于車削和銑削為什么具有優(yōu)勢?
上述在實訓過程中不斷提出的問題和解答,不僅激發(fā)了學生主動學習的求知欲,而且培養(yǎng)和鍛煉了學生綜合運用所學專業(yè)理論和技能、獨立工作的能力,有利于開發(fā)學生的創(chuàng)造能力和團隊協作精神,效果很好。學生實訓過程中的部分結果如圖7~9 所示。
圖7 TC21車銑和車削加工的刀具耐用度和材料去除率
圖8 正交車銑TC21的已加工表面顯微硬度
圖9 TC21已加工表面的金相顯微組織
通過實施車銑加工課程的實訓改革,學生的學習興趣大增,教學質量的提高主要體現在以下幾點:
(1)通過對車銑加工和傳統車削加工的對比和分析,有助于加深學生對傳統加工方式的理解,也有助于學生了解相關先進制造技術及行業(yè)發(fā)展動態(tài)。
(2)通過實訓過程中學生的自主學習,自發(fā)提出問題和解答,激發(fā)了學生主動學習的求知欲,培養(yǎng)和鍛煉了學生綜合運用所學專業(yè)理論和技能、獨立工作的能力,有利于開發(fā)學生的創(chuàng)造能力和團隊協作精神。
(3)通過對先進設備和儀器的操作和實踐,鍛煉了學生的操作能力,有助于培養(yǎng)適合企業(yè)實際需求,也為學生后續(xù)各課程的試驗或者研究生學習打下了一定的實踐基礎。