(武漢市江夏區(qū)藏龍北路1號(hào) 武漢 430205)
雷達(dá)輻射源識(shí)別主要是對(duì)偵察獲取的載頻、重頻、脈寬、天線周期等雷達(dá)特征信息與輻射特征數(shù)據(jù)庫中的雷達(dá)輻射特征樣本信息進(jìn)行分析,從而獲取待識(shí)別雷達(dá)的類型,進(jìn)而獲取該輻射源的體制、狀態(tài)、用途、型號(hào)、威脅等級(jí)等信息[1]。雷達(dá)輻射源識(shí)別是雷達(dá)偵察的重要組成部分,在雷達(dá)對(duì)抗中具有舉足輕重的地位。
現(xiàn)有的輻射源識(shí)別方法主要有兩類[2]。
一類是以專家系統(tǒng)[3]、灰關(guān)聯(lián)[4]、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[5]、粗糙集[6]等為代表的基于統(tǒng)計(jì)參數(shù)建模的輻射源識(shí)別方法;另一類是以聯(lián)合分選[7]、輻射源序貫識(shí)別[8]、脈沖樣本圖[9]等為代表的給予脈沖參數(shù)建模的識(shí)別方法。隨著軍事科技的快速發(fā)展,現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)偽裝、隱蔽、欺騙、干擾等手段和技術(shù)導(dǎo)致的傳感器獲取的目標(biāo)識(shí)別規(guī)律被破壞,從而導(dǎo)致截獲的輻射特征逐漸模糊,原有的雷達(dá)輻射源識(shí)別方法已不能滿足現(xiàn)有雷達(dá)輻射源識(shí)別的需求。
信號(hào)稀疏表示是過去近20年來信號(hào)處理界非常引人關(guān)注的領(lǐng)域,廣泛運(yùn)用于壓縮感知、圖像去噪、圖像分類等領(lǐng)域,尤其是在圖像識(shí)別領(lǐng)域效果明顯[10~11]。本文基于稀疏表示的理論,提出了一種基于稀疏表示的雷達(dá)輻射源識(shí)別方法(Radar Emitter based on Sparse Representation,RESR)。
假設(shè)觀測(cè)矩陣為X=[X1…XM]∈RN×M,其中,M為雷達(dá)輻射特征數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)信息類數(shù),N為樣本數(shù)據(jù)維數(shù),K為每類樣本數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。定義β=[β1…βM]為訓(xùn)練樣本xij通過稀疏表示求解的其由X稀疏系數(shù),其中,xij為訓(xùn)練樣本的第i類第j個(gè)訓(xùn)練樣本。則
稀疏表示系數(shù)求解方法為
稀疏表示系數(shù)的求解實(shí)際上是一個(gè)I0范數(shù)最小解問題,但是I0范數(shù)求解是一個(gè)NP難題,可以松弛為I1范數(shù)最小解和核范數(shù)最小約束問題。其中,λ為控制系數(shù),ε為殘差。樣本x的維數(shù)為N,字典X大小為MK,因?yàn)镽ank(X)≤N≤MK,因此字典X為過完備字典。過完備字典的性能將直接影響稀疏表示性能,近年來發(fā)展出了多種字典學(xué)習(xí)方法。Aharon等[12]提出了K-SVD算法,通過矩陣的SVD分解,不斷迭代更新字典,可以獲得良好性能的字典。但K-SVD算法計(jì)算代價(jià)高,無法保證普遍收斂,并且學(xué)習(xí)的字典性能受初始字典選取的影響。Skretting[13]提出的RLS-DLA算法,通過引入遺忘影子,減少對(duì)初始字典選取的依賴,并且算法的效率更高,學(xué)習(xí)的字典能更好地反映數(shù)據(jù)的信息。本文使用RLS-DLA算法進(jìn)行字典學(xué)習(xí),在獲得字典之后,利用OMP方法求解數(shù)據(jù)的稀疏表示。
RESR算法對(duì)輻射源的個(gè)體識(shí)別包括兩個(gè)步驟:訓(xùn)練和測(cè)試。
RESR可以通過求解下式得到投影矩陣W:
其中,WTW是Tikhonov正則項(xiàng)。
其中,eij=[0… 0 1 0… 0]T,1位于(iK+j)處,共有(iK-1) 個(gè)0。
因此,投影矩陣W可以通過計(jì)算下式可得:
投影矩陣W=[W1…WL]由最大為L(zhǎng)個(gè)特征值對(duì)應(yīng)的特征向量組成。
RESR訓(xùn)練算法的流程如圖1所示,在訓(xùn)練階段,首先求解每一個(gè)訓(xùn)練樣本的稀疏表示系數(shù),獲取異類和同類稀疏表示誤差,然后將目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為求解一個(gè)廣義特征值問題,即得到特征投影矩陣。
圖1 RESR訓(xùn)練算法流程
第i類第j個(gè)訓(xùn)練樣本xij的投影為
因此,基于稀疏表示重構(gòu)樣本可以表示為
其中,β=[β1…βM]=[0…βi…0]=βi,是一個(gè)1×MK維矢量。由于噪聲等因素影響,存在βk≠0(i≠j)。
因此,yij的同類樣本重構(gòu)誤差為
yij的所有的異類樣本重構(gòu)誤差為
通過求解在W下的投影yj即可計(jì)算新的測(cè)試樣本xj的類別屬性,yj一定是距離其同類樣本子空間最近、距離異類樣本子空間最遠(yuǎn)。通過計(jì)算yj稀疏表示系數(shù),則對(duì)于第k類(1≤k≤M)來說,該類對(duì)yj的稀疏表示重構(gòu)誤差最小的類別g判為測(cè)試樣本xj的類別。
RESR測(cè)試算法的流程如圖2所示,在測(cè)試階段,目的是為了判斷一個(gè)測(cè)試樣本的類別屬性,通過比較各類樣本集合對(duì)該測(cè)試樣本投影的稀疏表示誤差,稀疏表示誤差最小的類就是該測(cè)試樣本所在的類別。
圖2 RESR測(cè)試算法的流程
表1 雷達(dá)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)參數(shù)
針對(duì)雷達(dá)輻射源搜索、跟蹤和制導(dǎo)三種工作模式,選取脈沖幅度(PA)、載頻(RF)、寬度(PW)、重復(fù)間隔(PRI)和天線周期(CYC)等參數(shù)(如表1和表2所示)。按照表1、表2的特征參數(shù)信息對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)庫和新偵收樣本進(jìn)行仿真各生成3000個(gè)雷達(dá)輻射源數(shù)據(jù),每種工作模式1000個(gè)樣本。
表2 新偵收雷達(dá)信號(hào)數(shù)據(jù)參數(shù)
分別采用灰關(guān)聯(lián)算法、支持向量機(jī)算法與本文算法進(jìn)行識(shí)別,識(shí)別結(jié)果如圖3所示。
圖3 三種方法識(shí)別效果比較
由圖3分析可以看出,通過RESR算法對(duì)訓(xùn)練集和測(cè)試集進(jìn)行匹配后,在一定測(cè)量誤差下能夠?qū)y(cè)試樣本保持較高的識(shí)別正確率,證明了該算法的有效性和可行性。而且,本文輻射源識(shí)別算法性能要優(yōu)于灰關(guān)聯(lián)算法和支持向量機(jī)算法,測(cè)量誤差越大效果越明顯。
本文在稀疏表示的研究基礎(chǔ)上可知,通過訓(xùn)練集自適應(yīng)的學(xué)習(xí)過完備字典,求解信號(hào)的稀疏表達(dá)可以大大提高信號(hào)的表示能力,基于上述理論,本文提出了一種基于稀疏表示的雷達(dá)輻射源識(shí)別方法。該算法分訓(xùn)練階段和測(cè)試階段,訓(xùn)練階段主要根據(jù)稀疏表示理論計(jì)算稀疏表示稀疏,從而計(jì)算出稀疏表示誤差,然后將目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為廣義特征值求解問題,獲取特征投影矩陣;測(cè)試階段主要是通過計(jì)算各樣本集對(duì)測(cè)試樣本投影的稀疏表示誤差,得到稀疏表示誤差最小的類,即為輻射源識(shí)別結(jié)果。仿真結(jié)果表明,本文提出的RESR算法在測(cè)量誤差小于10%時(shí)識(shí)別正確率大于90%,且本文算法性能優(yōu)于灰關(guān)聯(lián)和支持向量機(jī)。