(國防科技大學電子對抗學院 合肥 230031)
伴隨網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)理念發(fā)展和技術(shù)進步,戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)成為維系作戰(zhàn)單元之間相互協(xié)同的核心要素,識別其組織結(jié)構(gòu)將利于我方癱瘓敵作戰(zhàn)體系進而奪取戰(zhàn)場優(yōu)勢[1]。戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)是由干線節(jié)點、入口節(jié)點以及通信傳輸系統(tǒng)構(gòu)成的能夠覆蓋戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)區(qū)域的柵格網(wǎng)絡(luò)[2],由于網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域較廣,組成要素相對復(fù)雜,加之戰(zhàn)場復(fù)雜電磁環(huán)境,作戰(zhàn)過程中往往難以對其組網(wǎng)結(jié)構(gòu)進行有效識別。
目前國內(nèi)大多文獻主要集中于戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵節(jié)點識別和對部分條件已知的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)(WSN)組織結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)研究上,較少有涉及戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)識別的文獻。其中文獻[3]提出利用偵察獲得的輻射源方位信息和時間接續(xù)特征識別通信專向和網(wǎng)絡(luò);文獻[4]提出在輻射源信源位置聚類基礎(chǔ)上通過判定節(jié)點類型和響應(yīng)時間對戰(zhàn)場干線拓撲進行推斷;文獻[5]應(yīng)用目標編群理論逐層分析識別網(wǎng)絡(luò)群簇劃分;文獻[6]提出用統(tǒng)計距離度量電臺之間的位置關(guān)系并通過DBSCAN算法進行聚類,關(guān)聯(lián)不同位置上的通信電臺;文獻[7]將通信電臺與搭載雷達平臺相關(guān)聯(lián),通過挖掘航跡和通聯(lián)信息識別電臺關(guān)系;文獻[8]在密度峰值得到網(wǎng)臺數(shù)目基礎(chǔ)上利用成對約束條件和譜聚類分析識別網(wǎng)臺。其中文獻[1~2]主要從當前偵察手段出發(fā)定性描述戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)識別過程;文獻[3]重復(fù)遍歷所有偵察信號信息的方法開銷較大;文獻[4]僅僅考慮了電臺分布地址這一因素,識別可靠性較差;文獻[5]平臺關(guān)聯(lián)和航跡挖掘方法在面對海量數(shù)據(jù)時計算復(fù)雜度較高,難以滿足實際偵察需求;文獻[6]應(yīng)用譜聚類分析識別通信網(wǎng)臺,體現(xiàn)出模糊聚類方法在網(wǎng)臺識別中的應(yīng)用價值。
社團發(fā)現(xiàn)算法是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究的基礎(chǔ)性問題,能夠有效幫助理解網(wǎng)絡(luò)的功能演化和組織結(jié)構(gòu),目前主要被劃分為非重疊社團和重疊社團的發(fā)現(xiàn)算法[9],較為典型的有Newmen提出的GN算法[10]、基于譜圖理論基礎(chǔ)的譜分析法、Raghavan提出的標號傳播算法[12](LPA算法)等。由于戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)由其部隊建制編成約束形成,其建制內(nèi)的節(jié)點嚴格歸屬某一確定網(wǎng)絡(luò),故戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)可視為一種非重疊網(wǎng)絡(luò)。而由于戰(zhàn)場偵察環(huán)境的復(fù)雜性使得偵察數(shù)據(jù)受限且識別結(jié)果具有動態(tài)不確定性,為此本文將戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)類比為信息圖,提出一種適用于戰(zhàn)場環(huán)境的改進模糊聚類算法,通過尋找合適閾值得到戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)劃分,最后以實驗仿真說明本文方法合理性。
戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)包括路由/交換和用戶終端等不同類型的節(jié)點,并由傳輸鏈路連接形成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),本文應(yīng)用信息圖表示方法,將戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點與邊抽象出來構(gòu)成圖的表示。并介紹模糊聚類分析方法,為后文分析奠定理論基礎(chǔ)。
圖是用來描述點以及點與點之間連接線所構(gòu)成圖形的數(shù)學工具,通常用G=(V,E)表示,其中V,E分別表示圖中節(jié)點和邊的集合,根據(jù)圖中有無方向性區(qū)分為有向圖和無向圖。文獻[13]提出描述網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點屬性和連接關(guān)系的信息圖概念,本文在此基礎(chǔ)上進行拓展,應(yīng)用信息圖表示戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)。假設(shè)某網(wǎng)絡(luò)內(nèi)包含n個節(jié)點,每個節(jié)點具有m個屬性特征,以集合表述為X=(x1,x1,...,xm) ,xik表示為該節(jié)點第k個屬性值,其權(quán)重表示為w(xk);pij則表示為節(jié)點i和節(jié)點j之間構(gòu)成的邊,說明節(jié)點之間連接強度。具體表示為IG=(V,E,P,AS),其中P,AS分別表示為戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)中邊屬性向量和節(jié)點屬性向量的集合,節(jié)點屬性包括該通信節(jié)點的信號特征,如調(diào)制樣式、信號載頻、信號帶寬等。邊屬性則表示節(jié)點之間關(guān)聯(lián)疏密程度,如節(jié)點之間通信頻次、通信流量等。
圖1 戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)的信息圖表示
模糊聚類分析是一種利用模糊數(shù)學知識處理對象分類的分析方法。傳統(tǒng)基于經(jīng)典集合論的聚類分析將每個辨識對象嚴格區(qū)分為不同類,屬于硬分類方式,而基于模糊集合的聚類則適合應(yīng)用于具有模糊屬性的對象集合,是一種模糊動態(tài)分類的軟聚類方法[14]。
2.2.1 基本概念
1)截矩陣與傳遞矩陣
設(shè)R∈μm×n,R=(rij) 對 于 ?λ∈[0 , 1],記Rλ=(λrij) ,其中
則稱Rλ=(λrij)為R的λ截矩陣。若R2?R,則R稱作模糊傳遞矩陣,其中包含R且被任一包含R的傳遞矩陣稱為R的傳遞閉包,記做t(R)。且對于任意R∈μm×n,總有
2)模糊相似矩陣與模糊等價矩陣
設(shè)R∈μm×n,若R滿足傳遞性且滿足自反性(I<R)和對稱性(RT=R),則稱R為模糊等價矩陣。在有限域上的模糊等價關(guān)系確定后,對不同給定λ∈[0 , 1]都有一個普通等價關(guān)系Rλ與之對應(yīng),λ從0到1變化時則形成動態(tài)分類。若R是自反且對稱的模糊矩陣,則R稱為模糊相似矩陣,其傳遞閉包t(R)=Rk必是模糊等價矩陣,可見模糊等價矩陣是模糊相似矩陣的特殊情況。
2.2.2 模糊聚類分析步驟
模糊聚類分析首先需對原始矩陣數(shù)據(jù)標準化處理,并在求取分類對象相似度基礎(chǔ)上得到模糊相似矩陣,通過傳遞閉包得到模糊等價矩陣,遍歷模糊等價矩陣內(nèi)所有元素與閾值λ的大小后獲得動態(tài)分類結(jié)果,最后確定最佳閾值獲取分類最優(yōu)解。
圖2 模糊聚類分析步驟
考慮到戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)識別在實際作戰(zhàn)環(huán)境中具有偵察不確定性,網(wǎng)絡(luò)分界模糊,本文應(yīng)用一種改進的模糊聚類分析方法識別戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò),得到節(jié)點群簇劃分。
模糊等價矩陣的建立在于挖掘網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的相互關(guān)系。本文通過節(jié)點通信特征上表現(xiàn)出的相似/相異性或節(jié)點在通聯(lián)關(guān)系上表現(xiàn)出的距離,將節(jié)點相互關(guān)系定義為節(jié)點關(guān)聯(lián)度進行綜合測算,測算公式表應(yīng)用歐式距離:
ρ表示網(wǎng)絡(luò)內(nèi)兩個節(jié)點關(guān)聯(lián)度,xin表示第i個節(jié)點的第n個屬性。標準化處理矩陣數(shù)據(jù)后,使其取值范圍介于[0,1]區(qū)間內(nèi)。
將給定戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)作信息圖表示:IG=(V,E,P,AS),其中由RP構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)邊屬性(通聯(lián)關(guān)系)向量模糊相似矩陣,RS構(gòu)成節(jié)點屬性(信號特征)向量模糊相似矩陣[15],分別記做:
令δ1,δ2分別為邊屬性和節(jié)點屬性權(quán)重,滿足δ1+δ2=1。構(gòu)造加權(quán)相似矩陣RV[16]如下:
此外考慮到戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)一般有著較為明確的地域劃分,同一戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點可歸屬于某一確定通信地域半徑中[18]。本文以此作為模糊矩陣約束條件,構(gòu)建修正模糊相似矩陣如下:
其中約束條件矩陣表示為
修正后的模糊相似矩陣表示為
修正后的模糊相似矩陣并不滿足模糊等價矩陣傳遞性要求,為使得矩陣內(nèi)部元素獲得更加穩(wěn)定的關(guān)系,需用傳遞閉包的方法將其轉(zhuǎn)化為模糊等價矩陣。模糊等價矩陣建立過程可描述如下:
選取不同閾值λ大小得到多個等價矩陣,構(gòu)成動態(tài)網(wǎng)絡(luò)分類效果。其中分類精度隨著λ值的變化而改變:λ值越大分類越精細,λ值越小分類則越粗糙。當分類效果精細時說明劃分網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點之間聯(lián)系緊密,可能構(gòu)成戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)內(nèi)較低指揮層級的網(wǎng)絡(luò)劃分;相反,分類效果粗糙則說明網(wǎng)絡(luò)節(jié)點聯(lián)系疏松,可能構(gòu)成較高指揮層級的網(wǎng)絡(luò)劃分。即在因偵察條件受限致使信號辨識模糊情況下,動態(tài)聚類效果有助于情報人員根據(jù)戰(zhàn)場實際環(huán)境和需求靈活判斷。整個識別步驟可表示如圖3。
模糊聚類分析中通常引入F統(tǒng)計量說明劃分網(wǎng)絡(luò)的差異性[17],通過計算得到統(tǒng)計量最大值,確定節(jié)點差異程度最大時的網(wǎng)絡(luò)劃分。本文以此方法判斷地域戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)的最高層級網(wǎng)絡(luò)劃分結(jié)果。
假設(shè)模糊聚類分析過程中,對于設(shè)定聚類閾值λ存在r類網(wǎng)絡(luò)劃分。其中第j個網(wǎng)絡(luò)中有nj個節(jié)點,通信節(jié)點集合表示為v=(v1j,v2j, ...,vnj) ,其特征向量表示為。設(shè)戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)中所有節(jié)點的中心向量為。則F統(tǒng)計量可表示為
其中式(10)分子部分表示劃分網(wǎng)絡(luò)之間的平均距離,分母部分表示網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部節(jié)點間距。F統(tǒng)計量越大說明劃分網(wǎng)絡(luò)差異性越大且內(nèi)部節(jié)點關(guān)聯(lián)度越強,網(wǎng)絡(luò)劃分效果最優(yōu)。
圖3 戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)識別步驟
為驗證本文提出識別方法有效性,本文模擬某地域戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)為背景,識別網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點的群簇劃分。假設(shè)該地域戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)包括有30個通信節(jié)點,偵察節(jié)點特征數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示如表1。
表1 節(jié)點特征數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
現(xiàn)初步判明大致由四類網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。設(shè)通信節(jié)點集合表示為P=(p1,p2,...,p30),屬性集合表示為X=(x1,x2,x3,x4,x5)和Y=(y),其中節(jié)點屬性X表現(xiàn)為信號特征,依次為信號頻率、調(diào)制樣式、信號帶寬、相對電平和頻點個數(shù);邊屬性Y表現(xiàn)為節(jié)點通信頻次。
依據(jù)基于專家經(jīng)驗的AHP方法[18]確定節(jié)點屬性權(quán)重劃分(0.34,0.15,0.18,0.06,0.27),節(jié)點屬性和邊屬性權(quán)重劃分(0.65,0.35)。模擬節(jié)點/邊特征參數(shù)如表2所示(調(diào)制樣式轉(zhuǎn)化為數(shù)值表示)。
表2 戰(zhàn)術(shù)通網(wǎng)絡(luò)(節(jié)點/邊)特征參數(shù)統(tǒng)計
以此構(gòu)造節(jié)點屬性和邊屬性模糊相似矩陣,經(jīng)加權(quán)和修正后得到模糊等價矩陣,通過選取不同閾值λ大小獲得動態(tài)聚類效果,計算不同分類數(shù)目下的閾值λ統(tǒng)計量大小。如圖4~5所示。
圖4 閾值分類數(shù)目對比
得到戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)動態(tài)聚類效果如圖6所示,同時結(jié)合圖4可得,當F統(tǒng)計量為0.38時取得戰(zhàn)術(shù)通 信 網(wǎng) 絡(luò) 最 優(yōu) 劃 分 :(p3,p6,p7,p11,p16,p22,p30) ,(p5,p8,p14,p15,p17,p19,p28) ,(p1,p21,p23,p25,p26,p27,p29),(p2,p4,p9,p10,p12,p13,p18,p20,p24)。即網(wǎng)絡(luò)類間和類內(nèi)距離之比達到最大時可判定為戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)高指揮層級劃分,同時指出圖中可能存在的高/中/低各指揮層級網(wǎng)絡(luò)。
圖5 閾值統(tǒng)計量大小對比
圖6 戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)劃分
單獨考慮節(jié)點屬性,用Girman-Newman方法在聚類數(shù)目為4的條件下進行可視化分析[19]。同一劃分用相同顏色進行表示。其劃分類別分別為(p1,p5,p9,p13,p17,p21,p25,p29)(p2,p6,p10,p14,p18,p22,p26) (p3,p7,p11,p15,p19,p23,p27) (p4,p8,p12,p16,p20,p24,p28,p30)可見較多的節(jié)點被劃分到錯誤的網(wǎng)絡(luò)中,與實際結(jié)果存在較大出入。
圖7 Girman-Newman聚類效果可視化
可見傳統(tǒng)聚類方法由于需預(yù)先指定聚類數(shù)目在實際偵察環(huán)境中應(yīng)用較為困難,相比而言本文改進模糊聚類方法能夠在滿足靈活性基礎(chǔ)上將節(jié)點正確劃分到所屬網(wǎng)絡(luò)中,提高了識別準確率。同時軟性聚類方法更適用于復(fù)雜模糊環(huán)境下的動態(tài)識別,協(xié)助偵察情報人員根據(jù)作戰(zhàn)實際情況判斷不同指揮層次下的網(wǎng)絡(luò)劃分。
對于偵察環(huán)境中存在的大量非協(xié)作通信信號,偵察過程中情報人員往往難以對戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)區(qū)分識別,本文將戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)類比為包含節(jié)點與邊的信息圖表示,應(yīng)用改進模糊聚類分析方法,識別戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的群簇劃分。實驗結(jié)果表明,相對于傳統(tǒng)聚類方法,經(jīng)過修正的模糊聚類分析方法不但優(yōu)化了識別準確率,同時還具備對戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)的模糊區(qū)分效果,能夠協(xié)助作戰(zhàn)人員根據(jù)戰(zhàn)場實際情況判斷不同指揮層次下的網(wǎng)絡(luò)劃分,與傳統(tǒng)聚類分析需要預(yù)先制定聚類數(shù)目的要求相比,更加具有靈活性。