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    冰雹發(fā)射過程的動力學仿真與分析

    2020-12-01 08:13:32薛文鵬許思琦
    工程與試驗 2020年3期

    薛文鵬,許思琦,孫 科

    (中國飛行試驗研究院,陜西 西安 710089)

    1 引 言

    在進行發(fā)動機吸雹試驗時,對冰雹的拋射速度和冰雹的完整性有較高的要求,國內目前在冰雹拋射方面的研究基本是空白。雖然基于壓縮空氣的氣炮的應用場景較多,如發(fā)動機吸鳥試驗、彈丸發(fā)射試驗等,但對于使用壓縮空氣驅動冰雹運動的試驗設備尚無。壓縮空氣驅動冰雹和鳥體、彈丸的主要區(qū)別在于,鳥體或彈丸為一整體,在受到氣流沖擊時會出現(xiàn)變形但不會出現(xiàn)破裂現(xiàn)象,而冰雹為脆性材料,在強氣流沖擊作用下,冰雹表面會出現(xiàn)裂紋,甚至在運動過程中破碎。國內專家學者在彈丸發(fā)射技術方面研究較多[1-6],而對于脆性材料(如冰雹)的發(fā)射過程研究尚屬空白。

    本文采用壓縮空氣炮的結構形式,計算冰雹在空氣驅動下的發(fā)射過程,利用氣體動力學基礎原理和面接觸理論,搭建了25mm和50mm冰雹運動過程模型,分析不同初始條件、不同發(fā)射管結構對冰雹發(fā)射速度和運動過程的影響。研究結果對發(fā)動機吸雹試驗的冰雹發(fā)射裝置的設計和研制具有指導價值。

    2 結構及工作原理

    壓縮空氣發(fā)射冰雹的氣炮結構如圖1所示,壓縮氣體經(jīng)供氣閥直通發(fā)射管,炮體內發(fā)射管中安裝球形冰雹彈殼。按下發(fā)射按鈕后,炮體和發(fā)射管內氣體壓力升高,冰雹在高壓氣體和摩擦力的共同作用下,速度逐漸增大。當冰雹離開發(fā)射管時,已經(jīng)獲得了一定的速度。

    圖1 氣炮結構示意圖

    3 數(shù)學模型的建立

    3.1 氣體動力學理論

    3.1.1 假設條件

    發(fā)射管內的氣流和冰雹的相互作用過程是變邊界的過程。為了簡化計算過程,在進行模型搭建時,做出如下假設:

    (1)由于冰雹發(fā)射速度快,約為200m/s,發(fā)射時間短,約為0.01s,在此時間內,冰雹與外界熱的交換量很小,因而認為冰雹發(fā)射過程為等熵絕熱過程;

    (2)認為氣體為理想氣體,忽略氣體的黏性;

    (3)認為冰雹發(fā)射過程中,氣體的流動為一維定常流動。

    3.1.2 熱力學關系

    由于冰雹發(fā)射過程所需的氣源壓力較低,可以采用理想氣體狀態(tài)方程描述氣體的狀態(tài):

    p=ρRT

    (1)

    式中,ρ、R、p、T分別為氣體密度、氣體常數(shù)、氣體壓力和溫度。

    在等熵絕熱過程中,氣體參數(shù)可以描述為:

    T/p(γ-1)/γ=const或p/pγ=const

    式中,γ為氣體絕熱指數(shù)。

    3.1.3 氣體流量

    高壓氣體從高壓氣室經(jīng)供氣閥進入炮體,假定沿著變截面管路流動的過程為等熵流動,在氣流流動過程中可能出現(xiàn)超聲速流動。當出現(xiàn)超聲速流動現(xiàn)象時,氣體的流量與管道中的臨界截面直接相關。因而,氣流從高壓氣室進入炮體的過程中,氣體流量可以表述為:

    (2)

    3.2 赫茲接觸理論

    球形冰雹在發(fā)射管內運動時將受到發(fā)射管壁的摩擦力影響,摩擦力大小取決于冰雹與發(fā)射管壁面法向接觸力的大小。接觸力是由于冰雹外形尺寸與管壁內徑之間的接觸而產(chǎn)生的,因此求解摩擦力的關鍵在于法向接觸力的求解。

    赫茲理論描述了球體與平面三維接觸時的接觸力。平面上變形為半徑a的圓形凹坑,接觸區(qū)產(chǎn)生的垂直位移為:

    (3)

    載荷分布形式為:

    (4)

    圖2 冰雹與發(fā)射管接觸示意圖

    通過上述分析,可獲取冰雹與發(fā)射管之間的接觸力。對于冰雹發(fā)射過程,冰雹與發(fā)射管之間的相互關系如圖2所示,d表示冰雹在重力作用下與壁面接觸產(chǎn)生的形變量。對于冰雹和發(fā)射管之間的接觸關系,兩者之間的接觸力可以表示為:

    (5)

    式中,D為發(fā)射管口徑,F(xiàn)為接觸區(qū)的接觸力,其他參數(shù)與上述相同??梢钥闯?,接觸力的大小與發(fā)射管口徑、過盈量的大小和材料性質有關。對于脆性材料冰雹而言,變形量d較小。

    3.3 發(fā)射過程動力學模型

    圖3 冰雹發(fā)射過程示意圖

    發(fā)射模型如圖3所示,假設氣源初始壓力為p00,溫度為T00,氣體密度為ρ00;氣源初始時刻壓力為p0,溫度為T0,氣體密度為ρ0;發(fā)射管內氣體初始時刻壓力為p10,溫度為T10,密度為ρ10;發(fā)射管內氣體某一時刻壓力為p1,溫度為T1,密度為ρ1,根據(jù)克拉珀龍方程即式(1),將密度替換,可得到:

    pV=mRT

    (6)

    將初始時刻和某一時刻的發(fā)射管內氣體狀態(tài)參數(shù)分別代入式(6)并將等號兩側相除,可得:

    (7)

    設冰雹初始位置為x10,某一時刻t1運動了x1,發(fā)射管橫截面積為A,考慮冰雹運動過程為絕熱過程,則上式改寫為:

    (8)

    又因:

    (9)

    則:

    (10)

    qm為式(2)中氣體流量。對式(10)進行微分可得:

    (11)

    式(11)為發(fā)射管內壓力隨時間變化的微分方程。同理,氣源的壓力變化過程可以描述為:

    (12)

    式中,V0為氣源的容積,qm0為壓縮機或外界流入氣源的空氣質量流量。另外,冰雹的運動方程為:

    (13)

    Ff=fF

    (14)

    式中,F(xiàn)為冰雹與發(fā)射管之間的接觸力,f為冰雹與發(fā)射管之間的摩擦系數(shù),F(xiàn)f為冰雹與管壁的摩擦力。綜上所述,壓縮空氣驅動的冰雹發(fā)射過程的動力學模型建立如下:

    (15)

    4 仿真分析

    利用Simulink對上述冰雹運動過程的非線性動態(tài)數(shù)學模型進行數(shù)值建模和計算,各項仿真參數(shù)如表1所示。

    表1 仿真參數(shù)

    4.1 試驗數(shù)據(jù)對比

    根據(jù)上述方程建立了冰雹的運動模型,計算在不同供氣壓力條件下冰雹的發(fā)射速度,仿真結果與試驗數(shù)據(jù)比較見表2,可以看出,仿真結果與試驗測量得到的實際速度值的最大偏差為10.1m/s,最大誤差為-7.6%。

    表2 仿真結果與試驗數(shù)據(jù)比較

    4.2 初始條件對發(fā)射過程的影響

    在進行冰雹拋射過程中,要求冰雹速度為185m/s。因此,以冰雹出口速度達到185m/s為結束條件,進行冰雹發(fā)射過程仿真,計算在不同壓力下所需的炮管長度。

    仿真過程中,供氣壓力分別為2MPa、4MPa、6MPa,充氣通道直徑為10mm,仿真結果如表3、圖4所示。從仿真計算結果可以看出,在要求冰雹發(fā)射速度為185m/s的條件下,隨著初始供氣壓力的增大,發(fā)射管內氣體壓力不斷增大,氣體溫度升高,冰雹發(fā)射時間縮短,所需發(fā)射管長度減小。

    表3 不同氣源壓力的仿真結果

    圖4 初始條件對發(fā)射過程的影響仿真結果

    4.3 結構參數(shù)對冰雹發(fā)射過程的影響

    4.3.1 充氣通道面積

    從高壓氣源至發(fā)射管充氣通道面積的大小是冰雹發(fā)射裝置設計的關鍵,其尺寸的大小會直接決定冰雹的發(fā)射速度和發(fā)射管長度。當要求冰雹出口速度為185m/s時,若通道直徑為10mm,所需發(fā)射管長度為0.8m,若通道直徑為8mm,所需發(fā)射管長度為1.6m。充氣通道面積對冰雹發(fā)射過程的影響仿真結果如圖5所示。

    圖5 充氣通道面積對冰雹發(fā)射過程的影響仿真結果

    4.3.2 發(fā)射管長度

    發(fā)射管長度是氣炮設計的關鍵參數(shù),在供氣壓力一定的情況下,采用不同長度的發(fā)射管可獲取不同的冰雹出口速度。不同發(fā)射管長度的仿真結果如表4、圖6所示。通過仿真結果可以看出,隨著發(fā)射管長度的增加,冰雹的出口速度不斷增大,冰雹的發(fā)射時間增大。

    表4 不同發(fā)射管長度的仿真結果

    圖6 發(fā)射管長度對冰雹發(fā)射過程的影響仿真結果

    4.4 不同重量冰雹的發(fā)射過程仿真

    在進行發(fā)動機吸雹試驗時,需要發(fā)射冰雹的尺寸分別為25mm和50mm,其質量分別為0.0074kg和0.059kg,供氣壓力為4MPa,充氣通道直徑為10mm。冰雹的發(fā)射過程仿真如圖7所示,25mm冰雹的發(fā)射速度為185m/s,炮管長度為0.1m。50mm冰雹的發(fā)射速度為185m/s,炮管長度為0.85m。

    圖7 不同重量冰雹發(fā)射過程的仿真結果

    5 結 論

    本文采用氣體動力學原理,建立了冰雹運動過程的仿真模型。經(jīng)冰雹運動速度、發(fā)射管結構參數(shù)仿真,獲取了在恒定壓力條件下,冰雹運動速度和發(fā)射管內的氣體參數(shù)變化過程,研究了不同壓力、不同發(fā)射管結構對冰雹發(fā)射過程的影響和發(fā)射管內氣體參數(shù)的變化。仿真結果表明,提高氣源初始壓力、增大氣體流通的最小直徑、延長發(fā)射管長度,在一定程度上均可以提高冰雹的出口速度。通過數(shù)值仿真計算,獲取所需氣源的壓力、發(fā)射管尺寸,為冰雹發(fā)射裝置的設計和研制提供參考。

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