關(guān)于工作犬訓(xùn)練中采用正強(qiáng)化訓(xùn)練方法的分析

熊 鷹 魏建龍 王城仁

在工作犬的日常訓(xùn)練活動中我們經(jīng)常提到一些訓(xùn)練術(shù)語，例如：正強(qiáng)化、負(fù)強(qiáng)化、正懲罰、負(fù)懲罰等。正強(qiáng)化一詞源于英文詞組Positive Reinforcement的中文意譯，Positive Reinforcement這個概念最初是由BF Skinner(斯金納)在一項論證研究中提出的，英文單詞Positive 的含義不僅有“正向的”的意思，它還可以表述為“肯定的”“積極的”等意思。

美國心理及行為學(xué)家斯金納根據(jù)相關(guān)實驗結(jié)果提出了3 個概念：強(qiáng)化、懲罰和消退。具體如下表所示：

分類 條件 行為發(fā)生頻率 舉例正強(qiáng)化 給予一個愉快的刺激 增加好行為發(fā)生的頻率當(dāng)犬做出訓(xùn)導(dǎo)員想要的行為時，訓(xùn)導(dǎo)員獎勵它強(qiáng)化負(fù)強(qiáng)化 擺脫一個厭惡的刺激 增加好行為發(fā)生的頻率訓(xùn)練臥下延緩科目，當(dāng)犬不動時，沒有牽引繩的糾正正懲罰 給予一個厭惡的刺激 減少壞行為發(fā)生的頻率犬撲咬助訓(xùn)員，不聽從訓(xùn)導(dǎo)員口令放口，提拉刺釘脖圈懲罰負(fù)懲罰 撤銷一個愉快的刺激 減少壞行為發(fā)生的頻率犬對非目標(biāo)氣味示警時，訓(xùn)導(dǎo)員不理會它消退 無任何刺激 減少壞行為發(fā)生的頻率做氣味消除訓(xùn)練時，犬對記住的氣味示警，訓(xùn)導(dǎo)員不理會它

一些從事競技類犬訓(xùn)練的團(tuán)體當(dāng)中，如訓(xùn)練服從、護(hù)衛(wèi)的IGP 訓(xùn)導(dǎo)員們?nèi)匀徽J(rèn)為，要把犬訓(xùn)練得近乎完美，唯一可靠的方法就是教會它“必須”服從命令。犬自身的想法并不重要，他們相信給予犬適當(dāng)?shù)膹?qiáng)迫（刺激）甚至是“電擊刺激”手段，是可以讓犬執(zhí)行命令的訓(xùn)練方法，而不是通過“暗示”或“要求”犬就能使其做出相應(yīng)的行為。

一 、正強(qiáng)化訓(xùn)練方法的含義

有許多不同的術(shù)語可用來描述此種訓(xùn)練方法：正強(qiáng)化、基于獎勵、不束縛犬等。提倡這種訓(xùn)練方法的訓(xùn)導(dǎo)員有一個共同的信念：使用更安全、更有效、更人道的方法來訓(xùn)練犬。如果訓(xùn)導(dǎo)員獎勵犬正確的行為，那么這種行為就更有可能被重復(fù)，出現(xiàn)的概率也會增多。同樣，如果訓(xùn)導(dǎo)員忽視犬正確的行為或重定向一個錯誤的行為，那么犬的這種正確的行為發(fā)生的概率就可能會減少。

二、正強(qiáng)化訓(xùn)練方法的要素

（一）運用正面積極的強(qiáng)化方式在工作犬的訓(xùn)練中，訓(xùn)導(dǎo)員使用積極的強(qiáng)化方法已經(jīng)被行為科學(xué)團(tuán)體普遍認(rèn)為是有效、持久、人道和安全的方法。正強(qiáng)化意味著如果獎勵犬做出一個需要的行為，那么這個行為被重復(fù)的概率就會更大。當(dāng)犬的錯誤行為與負(fù)懲罰相對應(yīng)（在短時間內(nèi)取消或扣留犬想要的東西，如食物、關(guān)注、玩具或與人接觸等），或者使用聲音終止（口令“NO”或“非”），將錯誤行為重定向到想要的行為上，可引導(dǎo)犬做出正確的選擇。這些方法是正強(qiáng)化訓(xùn)練的基礎(chǔ)元素。沿襲傳統(tǒng)訓(xùn)練方法觀念的訓(xùn)導(dǎo)員認(rèn)為，積極的正強(qiáng)化方式表明訓(xùn)導(dǎo)員態(tài)度軟弱并缺乏領(lǐng)導(dǎo)力。但事實相反，成功的訓(xùn)導(dǎo)員能夠在不使用武力的情況下實現(xiàn)改變?nèi)男袨椤?/p>

（二）避免使用恐嚇、正懲罰

科學(xué)研究表明對抗性、正懲罰的訓(xùn)練方法不僅不會長期有效，反而會加劇犬的攻擊性反應(yīng)，使本來就喜好打斗的犬變得更加好戰(zhàn)。這是一個簡單的概念，但有些訓(xùn)導(dǎo)員很難理解?，F(xiàn)代行為科學(xué)在反對強(qiáng)迫訓(xùn)練中發(fā)揮了重要作用，僅憑直覺就能得出結(jié)論：獎勵比懲罰更為人道。傳統(tǒng)的訓(xùn)導(dǎo)員認(rèn)為，電擊、提拉刺釘脖圈或快速踢犬肋骨給予懲罰的方法對犬的傷害不大，但事實上多數(shù)訓(xùn)導(dǎo)員會避免做讓犬感到痛苦或恐懼的事情。

（三）正確理解地位關(guān)系

訓(xùn)導(dǎo)員與工作犬之間不應(yīng)是“主人”與“仆人”的關(guān)系，他們更應(yīng)該像是朋友、戰(zhàn)友之間的關(guān)系。

（四）從犬的角度去思考

訓(xùn)導(dǎo)員要了解犬是如何感知周圍世界的，否則無法與它建立起牢固的關(guān)系。要有效地做到這一點，訓(xùn)導(dǎo)員首先必須學(xué)習(xí)它的肢體語言與行為特點，了解它的感官體驗。感官與情感緊密相連，而情感驅(qū)動著行為。閱讀犬的肢體語言在訓(xùn)練過程中扮演著不可或缺的角色，訓(xùn)導(dǎo)員以此來了解犬以及解決它們可能存在的行為問題，這個過程被稱為感官教育。作為更高級的物種，訓(xùn)導(dǎo)員應(yīng)該掌握“犬類的語言”，而并非期望犬學(xué)習(xí)人類的語言。這樣能夠為訓(xùn)導(dǎo)員與犬建立更牢固的關(guān)系打下基礎(chǔ)，也會讓訓(xùn)導(dǎo)員更容易找到有效的、積極的方法來解決犬可能出現(xiàn)的任何問題。

這4 個要素共同構(gòu)成了正強(qiáng)化訓(xùn)練的理念。如果沒有其中的任何一條，這個理念就不完整，也就不能在相互信任和尊重的基礎(chǔ)上與自己的犬建立長期穩(wěn)定的關(guān)系。

三、使用負(fù)強(qiáng)化訓(xùn)練方法的弊端

負(fù)強(qiáng)化指的是訓(xùn)導(dǎo)員通過施加身體上或者情緒上的壓力與刺激來強(qiáng)迫犬改變行為。例如強(qiáng)按犬臀部令犬坐下，或者猛拉牽引繩令犬臥下。在這兩種情況下，犬學(xué)會了如果服從就會減輕壓力，為避免不舒服犬就必須服從命令。對于多數(shù)犬而言，特別是那些精心挑選出來的具有高驅(qū)動力、身體強(qiáng)健和情感豐富的犬，這些負(fù)強(qiáng)化手段通常會在犬和主人之間制造沖突和猜疑，最終可能導(dǎo)致訓(xùn)導(dǎo)員被攻擊。雖然使用負(fù)強(qiáng)化訓(xùn)練起初看似有效，但犬的恐懼和憂慮卻增加了，并可能因此產(chǎn)生許多不容易再改正的問題。

（一）訓(xùn)導(dǎo)員破壞了與犬的關(guān)系，犬因為恐懼或痛苦牽扯到訓(xùn)導(dǎo)員，所以對訓(xùn)導(dǎo)員的信任減少了。

（二）恐懼和焦慮會因犬體內(nèi)過多的壓力荷爾蒙存在，導(dǎo)致發(fā)生恐懼性猛烈攻擊行為。

（三）在看似無關(guān)、不可預(yù)測的情況下，由于大多數(shù)時候犬體內(nèi)存在的應(yīng)激激素升高，會時刻感到需要防御。

（四）訓(xùn)導(dǎo)員因為受到挫折，產(chǎn)生報復(fù)心理而增大對犬的懲罰力度，會帶來額外的風(fēng)險。

基于恐懼的動機(jī)還涉及許多其他風(fēng)險。從本質(zhì)上講它會定期給犬帶來難以預(yù)測的不快樂、恐懼和壓力，而這些都不是一頭優(yōu)秀工作犬需要的元素。

四、正強(qiáng)化訓(xùn)練方法的可行性分析

訓(xùn)導(dǎo)員應(yīng)專注于強(qiáng)化犬令人滿意的行為，而避免強(qiáng)化其不受歡迎的行為。例如訓(xùn)練犬“坐”的服從科目時，訓(xùn)導(dǎo)員可以用表揚或撫摸強(qiáng)化犬的這一行為。如果犬跳起來撲向訓(xùn)導(dǎo)員（產(chǎn)生不良行為）時，訓(xùn)導(dǎo)員應(yīng)轉(zhuǎn)身走開，不理會犬。訓(xùn)導(dǎo)員很容易從犬身上得到想要的行為，因為訓(xùn)導(dǎo)員控制了犬需要的資源：食物、感情、表揚、散步、網(wǎng)球——所有的好東西。正強(qiáng)化和非懲罰（在犬做出錯誤的行為后不讓犬得到想得到的）可以更好地促進(jìn)訓(xùn)導(dǎo)員與犬的關(guān)系，因為犬學(xué)會信任訓(xùn)導(dǎo)員，這樣的團(tuán)隊才會樹立起更強(qiáng)的工作關(guān)系。

在正強(qiáng)化訓(xùn)練中，開始時訓(xùn)導(dǎo)員要花很多精力，但一段時間之后就會趨于平穩(wěn)，工作量逐漸較少。在負(fù)強(qiáng)化的情況下，訓(xùn)導(dǎo)員很快就使犬做出了完整正確的動作，但之后的工作卻很繁重，因為犬所做的努力僅限于使其不受到干擾。正強(qiáng)化，尤其是大量的自由塑型，犬就會自主工作去得到訓(xùn)導(dǎo)員給予的回報，犬思維的基本方式也隨之發(fā)生了改變。

（一）塑造犬的行為

塑造行為的訓(xùn)練原則就是給犬創(chuàng)造條件，鼓勵犬自己發(fā)現(xiàn)正確的行為并給予其獎勵，而不是控制犬的身體或者誘導(dǎo)犬來達(dá)到想要的行為。初期訓(xùn)導(dǎo)員的工作就是控制訓(xùn)練環(huán)境，避免犬的自我獎勵。這個過程叫作犬的自我學(xué)習(xí)。如果讓犬進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，得到的益處將比負(fù)強(qiáng)化和強(qiáng)迫訓(xùn)練的方法要多很多。

許多訓(xùn)導(dǎo)員堅信犬不正確的行為需要被立刻糾正。通過塑造行為，訓(xùn)導(dǎo)員創(chuàng)造訓(xùn)練場景讓犬（開始時犬不知道正確的反應(yīng)是什么）嘗試不同的行為來獲得其想要的獎勵。對撲咬犬而言，撲咬“假想敵”并與之搏斗，不能局限于撲咬“假想敵”身上的防護(hù)裝備，訓(xùn)導(dǎo)員要獎勵犬攻擊目標(biāo)的行為，防止犬只咬護(hù)袖這種自我獎勵的行為。例如在早期訓(xùn)練時，訓(xùn)導(dǎo)員需要使用牽引繩防止犬過早攻擊“假想敵”，興奮的犬會吠叫并往前沖，但是只有當(dāng)犬執(zhí)行訓(xùn)導(dǎo)員的“臥下”口令后，訓(xùn)導(dǎo)員才會允許犬去撕咬“假想敵”。而當(dāng)犬做了訓(xùn)導(dǎo)員想要的行為并得到獎勵時，就改變了犬的行為，犬就會重復(fù)做出正確行為以獲得獎勵。

對一些訓(xùn)導(dǎo)員來說，讓犬撕咬時放口訓(xùn)練往往難度很大。需要使犬放口時干凈利落，訓(xùn)導(dǎo)員必須保證犬在任何條件下都會服從命令。許多工作犬動力強(qiáng)勁，一直想著咬“假想敵”，讓它們放口是個挑戰(zhàn)。一般來說，訓(xùn)導(dǎo)員遇到犬不放口的情況，都會使用刺釘脖圈、電擊脖圈或撬棍等方法強(qiáng)行糾正。這些方法在短期內(nèi)有效，但是這種沖突會導(dǎo)致大多數(shù)犬進(jìn)入一種躲避狀態(tài)，當(dāng)它們看到訓(xùn)導(dǎo)員靠近時，犬會移動到遠(yuǎn)離訓(xùn)導(dǎo)員的位置。因此，可以讓“假想敵”在犬和訓(xùn)導(dǎo)員之間，這樣犬就能延長撕咬的行為。教犬放口是一個有趣的游戲，并且可以讓犬有另外的機(jī)會撕咬。這種訓(xùn)練的一個重要特點就是開始時難度較低，當(dāng)犬的行為有了改變時，慢慢增加難度。比如前期“假想敵”很安靜，唯一的打斗來自犬，而不是拼命掙扎的“假想敵”，否則只會讓犬更興奮。當(dāng)犬咬上后，“假 想敵”安靜不動，訓(xùn)導(dǎo)員只需耐心等待，因為犬不可能永遠(yuǎn)張嘴咬著。當(dāng)犬開始疲倦時，訓(xùn)導(dǎo)員發(fā)出犬一定會服從的指令，比如“臥下”。當(dāng)犬臥下時，訓(xùn)導(dǎo)員用咬棒拔河游戲來獎勵犬。當(dāng)犬服從命令放開“假想敵”后，讓“假想敵”挑釁犬并與犬再次搏斗。如此反復(fù)訓(xùn)練，犬很快就學(xué)會了“放口”的口令。以上這兩個例子都說明不用懲罰也可以得到一頭頭腦清楚冷靜的撲咬犬。

強(qiáng)迫通常會給犬帶來較大壓力，使犬無法思考并放口。而犬不服從“放口”指令，帶來的只是訓(xùn)導(dǎo)員的武力升級，然后給犬帶來更大壓力，最終形成一個惡性循環(huán)。

（二）塑造和誘導(dǎo)

正強(qiáng)化訓(xùn)練依賴于塑型訓(xùn)練。這是一種訓(xùn)練方法，它包括最初獎勵一個接近正確的期望行為，然后逐漸獎勵越來越好的接近行為，直到完成整個正確行為。另一種普遍的正強(qiáng)化訓(xùn)練方法是誘導(dǎo)，在誘導(dǎo)訓(xùn)練中，犬會跟隨一個喜歡的東西(食物或玩具)進(jìn)入獲得獎勵的位置。這兩種方法都是一個素質(zhì)全面的訓(xùn)導(dǎo)員所必須掌握的，但需要靈活運用。

誘導(dǎo)訓(xùn)練有利的一面是可以很快達(dá)到想要的行為，大多數(shù)訓(xùn)導(dǎo)員都容易使用。不利的一面是如果誘導(dǎo)時間過長，會干擾犬想要學(xué)習(xí)的行為。頻繁使用誘導(dǎo)會讓犬過分依賴誘導(dǎo)，致使訓(xùn)導(dǎo)員使用誘導(dǎo)作為一個“賄賂”手段而不是一個訓(xùn)練方法，有效使用誘導(dǎo)的方法又必須使犬盡快擺脫誘導(dǎo)。

自由塑型有利的一面是形成犬自我解決問題的能力，一定要嘗試使用各種方法才能知道哪個有效。強(qiáng)調(diào)行為而非獎勵，雖然犬最終是為了得到獎勵，但是獎勵不是那么明顯地擺在犬面前，很多訓(xùn)導(dǎo)員認(rèn)為使用這種方法獲得的效果更為牢靠。不利的一面是前期需要訓(xùn)導(dǎo)員有耐心，時間上可能也長一些，訓(xùn)導(dǎo)員要善于觀察，敏銳地感知什么時候進(jìn)入下一個訓(xùn)練階段，這對于新訓(xùn)導(dǎo)員來說是一個挑戰(zhàn)。

無論是訓(xùn)練搜索類科目還是護(hù)衛(wèi)類科目，也不管是訓(xùn)練牧羊犬還是獵犬，學(xué)習(xí)的理論和行為模式大同小異。

五、使用正強(qiáng)化訓(xùn)練的注意事項

100 多年前，兩位年輕的心理學(xué)家羅伯特·M·耶基斯(Robert M.Yerkes)和約翰·迪林厄姆·多德森(John Dillingham Dodson)定義了動物興奮與行為表現(xiàn)之間的關(guān)系：隨著興奮水平的提高，動物的表現(xiàn)也會提高，直到達(dá)到一定的最佳興奮水平。如果興奮水平超過了最優(yōu)點，動物的表現(xiàn)將再次開始下降，并且隨著興奮程度的增加將繼續(xù)下降，如下圖。

興奮程度

訓(xùn)導(dǎo)員工作就是盡量讓犬的狀態(tài)處于曲線的頂端部分，使其性能最大化。有時要求訓(xùn)導(dǎo)員保持興奮，有時則要求保持冷靜。幾乎每個訓(xùn)導(dǎo)員都愿意在必要的時候變得更興奮，但很少有人愿意在需要的時候保持安靜。這在許多情況下造成了困難，因為犬的類型可能與許多年前有很大的不同。10 年前，大多數(shù)接受訓(xùn)練的工作犬都不像現(xiàn)在的工作犬那么興奮。因此，多年前發(fā)展起來的誘導(dǎo)方法強(qiáng)調(diào)通過使犬盡可能地靠近耶克斯-多德森曲線上升的左側(cè)，來建立犬的興奮水平，從而最大限度地提高它們的表現(xiàn)，這種方法仍然在被沿用。而現(xiàn)在的犬，無論是進(jìn)口的犬還是國產(chǎn)的犬，通常都比10 年前的犬更容易興奮，許多犬的行為表現(xiàn)很差，是因為它們太興奮了，正處于曲線下降的右側(cè)。所以在訓(xùn)練中對這類犬需要減少刺激，使它們回到曲線的頂端，特別是在訓(xùn)練初期。因此，采用正強(qiáng)化訓(xùn)練方法要注意以下9個方面。

（一）盡量讓訓(xùn)練變得富有樂趣。不要在沒有樂趣的情況下進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練應(yīng)該是一段讓訓(xùn)導(dǎo)員和犬牢記的快樂時光。當(dāng)與犬玩耍時能幫助它做出適合我們需要的行為，因為犬知道有一個獎勵在等著它。但不要讓犬自己做決定，為了讓犬學(xué)習(xí)并理解“我們渴望它做出行為”，利用這種方式會使它們會學(xué)到更多東西。

（二）要充分運用能激勵犬的東西。運用犬最喜歡的食物、最喜歡的玩具、最喜歡的拔河游戲等來激勵犬做出更好的行為，也可以去嘗試一些新的改變，用食物與玩具組合的方式來獎勵犬。

（三）對犬而言，一點微小的改變就是巨大的勝利。仔細(xì)觀察犬，觀察它對命令的反應(yīng)，可能會發(fā)現(xiàn)犬有新的反應(yīng)，而當(dāng)我們注意到這種情況時，要直接獎勵它們。

（四）既要使犬努力工作，又要使其盡情玩耍。沒有人否認(rèn)訓(xùn)練可能是一項煩瑣的工作，但我們知道，想要為工作做好準(zhǔn)備，犬必須先放松自己，好好休息也是必要的。

（五）要不斷提高挑戰(zhàn)的難度系數(shù)。當(dāng)我們注意到犬已經(jīng)開始獲得新的技能或較高的專注力時，必須把難度系數(shù)提高。例如當(dāng)犬執(zhí)行了“臥下”的命令時，應(yīng)讓它適應(yīng)附近的干擾因素，并讓它在臥下的位置上停留更長時間。

（六）堅持每天訓(xùn)練是成功的關(guān)鍵因素之一。工作犬每天都要接受訓(xùn)練，它們要反復(fù)聽到和執(zhí)行相同類型的命令。這并不是強(qiáng)制給犬制定嚴(yán)格的軍事計劃，訓(xùn)導(dǎo)員所要做的就是讓犬對自己已經(jīng)掌握的技能在聽到相關(guān)命令后始終保持一致。此外，訓(xùn)導(dǎo)員在訓(xùn)練時間和獎勵上也要保持一致。

（七）不能忽視適當(dāng)休息的必要性。在訓(xùn)練過程中犬很可能會感到疲勞，這就是為什么在某個時候訓(xùn)導(dǎo)員讓犬適當(dāng)休息一下是十分必要的。

（八）要善于利用犬自身的警用素質(zhì)水平。有些犬天生就具備警犬的素質(zhì)，而有些犬則只能被淘汰。訓(xùn)導(dǎo)員應(yīng)意識到犬的素質(zhì)水平程度，要根據(jù)犬的素質(zhì)水平和驅(qū)動力情況，確保訓(xùn)練過程能夠符合它們的需要。

（九）應(yīng)以積極的方式結(jié)束訓(xùn)練，不要忘記訓(xùn)練應(yīng)該是一件趣事。每當(dāng)訓(xùn)導(dǎo)員以積極的方式結(jié)束訓(xùn)練，犬就會期待下一次的訓(xùn)練。

六、結(jié)束語

訓(xùn)導(dǎo)員和犬建立并保持健康平衡的關(guān)系并不是一場戰(zhàn)斗。盡管與立竿見影的想法有些不合，教學(xué)過程中有時會遇到困難，但花點時間去真正了解犬是如何學(xué)習(xí)的、犬需要什么才是更值得我們關(guān)注的。當(dāng)一頭工作犬進(jìn)入訓(xùn)導(dǎo)員的生活時，也就簽署了一份不成文的社會契約，訓(xùn)導(dǎo)員不僅要照顧、喂養(yǎng)和鍛煉它，而且還要幫助它獲得所需的所有技能，讓它盡可能地體驗最充實、最有意義的生命。只有利用積極正向的訓(xùn)練，忽略懲罰和支配觀念的捷徑和陷阱，才能達(dá)到發(fā)揮潛能、人犬和諧的目標(biāo)。