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    永磁同步電機(jī)矢量控制MATLAB仿真

    2020-11-28 07:39:56李隆鑫
    西部論叢 2020年11期
    關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī)仿真

    李隆鑫

    摘 要:隨著科技的發(fā)展,近年來永磁材料制造技術(shù)得到飛速發(fā)展,永磁同步電機(jī)(PMSM)具有體積,質(zhì)量輕,噪音小,承擔(dān)過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在日常生活中使用得越來越普遍,本文將針對(duì)PMSM的矢量控制進(jìn)行研究。當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自主生產(chǎn)處在飛速發(fā)展階段,電機(jī)作為生產(chǎn)工具的核心部件,而矢量控制系統(tǒng)在電機(jī)中起著至關(guān)重要的作用,矢量控制研究技術(shù)含量高,在實(shí)際環(huán)境中不易操作,本文通過使用MATLAB/Simulink仿真技術(shù)搭建控制系統(tǒng),研究矢量控制原理特性,針對(duì)所選空間矢量控制方法進(jìn)行仿真模擬,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行研究分析。

    關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī); Matlab; Simulink; 空間矢量控制; 仿真

    1永磁同步電機(jī)的發(fā)展

    人類歷史上第一臺(tái)電機(jī)就是永磁電機(jī),但由于開采能力低下,磁體制作材料使用的是天然磁鐵礦石,導(dǎo)致其初來乍到,問題繁多,性能并沒有達(dá)到預(yù)期效果,迅速被電勵(lì)磁電機(jī)取代[1]。21世紀(jì),隨著人類生產(chǎn)與生活水平不斷提高,對(duì)永磁同步電機(jī)的要求也越來越高,為達(dá)到這些要求,國(guó)內(nèi)外自動(dòng)控制技術(shù)也相應(yīng)進(jìn)行了飛速發(fā)展,對(duì)永磁材料的制作技術(shù)不斷提升,生產(chǎn)出越來越高性能的永磁材料,得使永磁同步電機(jī)的生產(chǎn)成本隨之也大大降低,適用性得到顯著提高,逐漸被應(yīng)用于生活的各個(gè)領(lǐng)域[2]。

    2永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立

    永磁同步電動(dòng)機(jī)(英文名稱為permanent mag?net synchronous motor,簡(jiǎn)稱PMSM),主要由 定子、轉(zhuǎn)子、脈沖編碼器、定子繞組、機(jī)殼等部分組成[3]。

    由于本文使用電腦仿真分析,一般建立理想化數(shù)學(xué)模型,從而更加利于分析。做出如下假設(shè):

    (1)三相繞組呈Y形對(duì)稱分布;

    (2)忽略磁路飽和,磁路渦流對(duì)電機(jī)的影響;

    (3)不考慮電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼影響。

    基于理想環(huán)境下,分別給出三相靜止坐標(biāo)系與兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型。

    建立了三相靜止坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型后,要進(jìn)行對(duì)電機(jī)矢量控制,還要先后經(jīng)過Clarke變換(三相靜止 A-B-C 坐標(biāo)系變換到兩相靜止α-β坐標(biāo)系)和Park變換(兩相靜止α-β坐標(biāo)系變換到兩相旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系),得到d-q 坐標(biāo)系下的電機(jī)模型。

    3電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

    脈寬調(diào)制,全稱脈沖寬度調(diào)制(英文名稱:Pulse Width Modulation 簡(jiǎn)稱:PWM),電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)正是針對(duì)生成圓形磁場(chǎng)而提出,此技術(shù)數(shù)學(xué)模型以及矢量轉(zhuǎn)換相對(duì)簡(jiǎn)單,便于仿真過程中實(shí)時(shí)控制。

    SVPWM技術(shù)數(shù)學(xué)模型的建立

    本文選取id=0控制方法。通過對(duì)電壓矢量的坐標(biāo)變后換,將電壓矢量繪制在α-β復(fù)平面上,獲得兩相靜止坐標(biāo)的分量Uα,Uβ分別取電壓矢量u4與u6(且≠0),標(biāo)注作用時(shí)間分別為t4和t6,t為脈沖寬度調(diào)制一周期的時(shí)間,并在α、β軸分別投射,確定扇區(qū)時(shí),假設(shè)a,b,c三個(gè)變量。根據(jù)待合成矢量的兩個(gè)分量va,vβ,由一下關(guān)系式計(jì)算a,b,c的值。得到所在扇區(qū)位置,對(duì)各扇區(qū)內(nèi)的空間適量u所需基本矢量的作用時(shí)間求解得出基本時(shí)間變量的組合,得在不同扇區(qū)N對(duì)應(yīng)的t1,t2 。一般在實(shí)際應(yīng)用中可能出現(xiàn)給定電壓值過大,t1+t2>t,這種情況就要對(duì)先前計(jì)算出來的電壓矢量做一些處理。

    4驅(qū)動(dòng)控制算法 MATLAB 仿真

    以上4種控制方法都有各自的優(yōu)缺點(diǎn),id=0控制方式相對(duì)容易實(shí)現(xiàn),只需控制iq的大小就可以直接 輸出轉(zhuǎn)矩;最大轉(zhuǎn)矩/電流控制,在相同轉(zhuǎn)矩下所需定子電流最小,但算法比較復(fù)雜;cosφ=1此方法相對(duì)也復(fù)雜且效率低;恒磁鏈控制方式可以使電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩增加,但不適用于本文研究。

    最終本文選取id=0控制方法,因?yàn)槠潆姶呸D(zhuǎn)矩與q軸的定子電流為線性關(guān)系,可以等效于直流電機(jī),在仿真中只需要控制單一變量iq,沒有過多干擾項(xiàng)。而且實(shí)用的表面式永磁同步電機(jī)可以再最小電流下產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩輸出,減少系統(tǒng)能耗,提高效率。SVPWM總體設(shè)計(jì)如下圖

    首先通過PI控制器輸出的d,q軸電壓進(jìn)行分別進(jìn)行Park逆變換得到的ua,ub 再通過SVPWM模塊輸出給逆變器,使PMSM啟動(dòng)。

    5仿真結(jié)果數(shù)據(jù)分析

    下圖為q,d軸定子電流仿真模擬中采用id=0進(jìn)行的矢量控制方法,因定子電流d的影響直接屏蔽,轉(zhuǎn)矩幾乎只取決于q軸定子電流的變換,做到實(shí)時(shí)響應(yīng),且較為穩(wěn)定。雖然在初始啟動(dòng)階段電磁轉(zhuǎn)矩和q,d軸電流產(chǎn)生較大波動(dòng),隨后即刻回歸正常值且保持系統(tǒng)穩(wěn)定,即使在隨后的負(fù)載多次變換中也沒有再次出現(xiàn)大波動(dòng),偏差也小??傮w來看系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期效果,具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性以及控制效果。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 朱俊.稀土永磁電機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)重型裝備,2008(4):38-42.

    [2] 史激特,葛黎新,宋璐,竇群.永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真研究[J].電子設(shè)計(jì)工程,2018,26(23):108-111+116.

    [3] 段玉強(qiáng).永磁同步電動(dòng)機(jī)在火力發(fā)電廠的應(yīng)用探討[J].神華科技,2017,15(10):53-56+67.

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