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    綁腿式高空蹦極Z向加速度的標(biāo)準(zhǔn)適用性研究*

    2020-11-27 10:04:26紀(jì)永宏宋偉科陽先波
    機(jī)電工程技術(shù) 2020年10期
    關(guān)鍵詞:綁腿紅繩能量守恒

    紀(jì)永宏,宋偉科,陽先波,張 建

    (1.中國特種設(shè)備檢測研究院,北京 100029;2.沈陽創(chuàng)意游樂管理有限公司,沈陽 110000)

    0 引言

    高空蹦極是近年來新興的一項(xiàng)非常刺激的極限運(yùn)動,越來越受到青少年的歡迎。高空蹦極是指跳躍者依靠彈性繩或其他彈性件的收縮,從高空固定塔架或平臺向下跳躍。當(dāng)人體落到離地面一定距離時(shí),彈性繩被拉開、繃緊、阻止人體繼續(xù)下落;當(dāng)?shù)竭_(dá)最低點(diǎn)時(shí),彈性繩再次彈起,人被拉起,隨后又落下,這樣反復(fù)多次直到彈性繩的彈性消失為止。高空蹦極按其束縛方式主要可分為綁腿式、綁腰式和綁胸式3種,目前綁腿式蹦極比較多[1]。

    加速度是游樂設(shè)施的關(guān)鍵參數(shù),也是重大風(fēng)險(xiǎn)源,直接涉及乘客安全[2]。高空蹦極的加速度尤其是Z向加速度一直是備受關(guān)注的研究對象,Z向加速度對人體的影響是最大的也是最多的。+Z向加速度會導(dǎo)致血液從頭部移動到身體下部,引起腦部與視覺器官的紊亂,隨著加速度的繼續(xù)增大,會引起短暫的視覺和意識喪失,同時(shí)還會對其他器官造成很大影響;-Z方向加速度會使血液從人體下部向頭部排出,導(dǎo)致血液供應(yīng)紊亂,血管和顱內(nèi)壓增加,伴隨著尖銳的頭疼、視力障礙及出血[3]。

    美國、歐盟標(biāo)準(zhǔn)都對游樂設(shè)施加速度提出了明確要求[4-5],但高空蹦極在國外屬于極限運(yùn)動,不屬于游樂設(shè)施范疇,所以游樂設(shè)施加速度要求不適用于高空蹦極。目前在中國,高空蹦極被納為受監(jiān)管的無動力類游樂設(shè)施,其Z 向加速度理應(yīng)滿足GB8408-2018《大型游樂設(shè)施安全規(guī)范》[6]的技術(shù)要求。本文主要對綁腿式高空蹦極的-Z 向加速度進(jìn)行分析,并與GB8408規(guī)定的加速度進(jìn)行比較,就高空蹦極Z向加速度與游樂設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)的適用性進(jìn)行了探討。

    1 基本情況

    蹦極繩一般分為重繩(紅繩)和輕繩(藍(lán)繩)兩種,紅繩承重65~90 kg,藍(lán)繩承重40~65 kg。本文以原始長度55 m蹦極繩作為研究對象,其中紅繩質(zhì)量14 kg,藍(lán)繩質(zhì)量12 kg。分別采用能量守恒理論和ADAMS軟件動力學(xué)仿真兩種方法對高空蹦極的-Z向加速度進(jìn)行對比分析,以驗(yàn)證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。為了消除彈性繩自身重量的影響,本文以彈性繩自然下垂的長度位置作為拉伸起點(diǎn),該方法較傳統(tǒng)的等效質(zhì)量法更為準(zhǔn)確。

    GB8408-2018《大型游樂設(shè)施安全規(guī)范》中關(guān)于人體坐標(biāo)系及Z向加速度允許值的要求如圖1所示。由圖可知,在-Z方向持續(xù)時(shí)間0.3 s內(nèi)允許承受的最大加速度az=1.7g,最大允許極限加速度az=2.0g。

    圖1 人體坐標(biāo)系及允許加速度az/×g

    2 理論分析

    2.1 能量守恒理論分析

    按照高空蹦極的運(yùn)動特點(diǎn),可將高空蹦極整個(gè)過程分為6個(gè)階段,如圖2所示。

    圖2 高空蹦極過程

    按照能量守恒理論,系統(tǒng)的勢能、動能和彈性繩的彈性能以及克服空氣阻力所做的功四者能量守恒,即:

    選取圖2中最大彈跳高度點(diǎn)(3點(diǎn))進(jìn)行分析,此時(shí)彈跳高度最大,彈跳者速度為0,-Z 向加速度值最大。最大加速度推導(dǎo)如下:

    式中:K為彈性繩勁度系數(shù),N/m;Hmax為最大彈跳高度,m;Δx 為彈性繩伸長量,Δx =Hmax-L,m;L 為彈性繩原始長度,m;g為重力加速度,m/s2;m為質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量,kg。

    設(shè)彈性繩的伸長率為1∶n,則:

    由上述推導(dǎo)公式可知,加速度最大值與質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量、繩長無關(guān),僅與彈性繩的伸長率成函數(shù)關(guān)系,即在伸長率一定的情況下,最大加速度為定值。

    按照GB/T 31257-2014《蹦極通用技術(shù)條件》[7]中6.3.1 可知:高空蹦極的彈性繩在彈跳者設(shè)計(jì)載荷范圍下,其最小伸長量應(yīng)不小于無載長度的2.5倍,最大伸長量應(yīng)不超過無載長度的4 倍。即:2.5≤n≤4(這里按照彈性繩K 值為常量,不隨伸長率變化的前提下進(jìn)行n的取值),因此可得對應(yīng)的加速度值如表1所示。

    表1 彈性繩的伸長率n與最大加速度的關(guān)系

    由表可知,在滿足GB/T 31257-2014 條款要求的情況下,高空蹦極Z 向加速度范圍為2.677g~3.333g。n 越大、amax越小,如果不考慮n的取值范圍,即彈性繩可以無限伸長(K值無限?。琻無限增大,則:

    所以,在n 無限增大時(shí),amax得到最小值2.0g,而此種情況僅為理論分析,實(shí)際是不存在的。原因如下:

    (1)不存在K值無限小且能保證強(qiáng)度要求的彈性繩;

    (2)在無限拉伸過程中,落體的最大速度也在無限增大,而受空氣阻力作用,落體在達(dá)到一定速度后,速度將不再增加;

    由以上分析可知,綁腿式高空蹦極最大-Z向加速度超過圖1中允許極限加速度大小,不滿足GB8408要求。

    2.2 ADAMS仿真分析

    美國MDI公司研發(fā)的ADAMS軟件,是世界上使用范圍較廣的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件。使用ADAMS軟件,可以自動生成包括機(jī)—電—液一體化在內(nèi)的、復(fù)雜系統(tǒng)的多體動力學(xué)數(shù)字化虛擬樣機(jī)模型,能為用戶提供從產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)、方案論證、詳細(xì)設(shè)計(jì)到產(chǎn)品方案修改、優(yōu)化、試驗(yàn)規(guī)劃甚至故障診斷各階段、全方位、高精度的仿真計(jì)算分析結(jié)果,從而縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低開發(fā)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量及競爭力。由于ADAMS具有通用、精確的仿真功能,方便、友好的用戶界面和強(qiáng)大的圖形動畫顯示能力,所以該軟件在全世界主要企業(yè)中得到成功應(yīng)用[8]。

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證能量守恒理論計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,分別以紅繩承載90 kg/65 kg 和藍(lán)繩承載65 kg/40 kg 為研究對象,采用ADAMS軟件進(jìn)行動力學(xué)仿真計(jì)算,得到加速度曲線,并與能量守恒法計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較。

    本文對彈性繩的剛度通過計(jì)算進(jìn)行了設(shè)定,在生產(chǎn)采購中應(yīng)嚴(yán)格控制彈性繩的K值,并需進(jìn)行試驗(yàn)獲取實(shí)際K值,與設(shè)計(jì)K值進(jìn)行比對,彈性繩實(shí)際的K值并非定值,而是隨伸長率變化而變化的一條曲線,因此建議在獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)后,根據(jù)試驗(yàn)所得的K值變化曲線再次進(jìn)行復(fù)核。

    采用ADAMS軟件進(jìn)行動力學(xué)仿真計(jì)算,分別得到紅繩承載90 kg/65 kg和藍(lán)繩承載65 kg/40 kg時(shí)加速度曲線,如圖3~6所示。

    圖3 紅繩承載90 kg時(shí)加速度曲線

    圖4 紅繩承載65 kg時(shí)加速度曲線

    圖5 藍(lán)繩承載65 kg時(shí)加速度曲線

    圖6 藍(lán)繩承載40 kg時(shí)加速度曲線

    由ADAMS仿真結(jié)果可知,紅繩承載90 kg和65 kg時(shí),-Z向最大加速度分別為2.596g 和2.731g;藍(lán)繩承載65 kg和40 kg時(shí),-Z向最大加速度分別為2.536g和2.703g,均超過GB8408規(guī)定加速度要求。

    ADAMS 仿真結(jié)果與能量守恒法計(jì)算結(jié)果比較如表2 所示。由表可以看出,ADAMS仿真結(jié)果與能量守恒理論計(jì)算結(jié)果偏差很?。ㄐ∮?%),進(jìn)一步證明了計(jì)算結(jié)果的可靠性。

    表2 ADAMS仿真結(jié)果與能量守恒法計(jì)算結(jié)果比較

    3 結(jié)束語

    本研究得出的主要結(jié)論如下。

    (1)綁腿式高空蹦極的-Z向最大加速度與繩長、乘客質(zhì)量無直接關(guān)系。

    (2)綁腿式高空蹦極的-Z向最大加速度與彈性繩的伸長率有關(guān)。伸長率越大,-Z 向最大加速度越??;伸長率越小,-Z向最大加速度越大。

    (3)綁腿式高空蹦極-Z 向最大加速度的理論最小值大于2.0g。

    (4) 綁腿式高空蹦極的-Z 向最大加速度無法滿足GB8408-2018《大型游樂設(shè)施安全規(guī)范》中的要求。

    (5)GB8408-2018《大型游樂設(shè)施安全規(guī)范》中Z向加速度的要求不適用于綁腿式高空蹦極。

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