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    煤礦液壓支架拔卡工具設(shè)計(jì)

    2020-11-23 07:46:22劉波
    裝備維修技術(shù) 2020年4期
    關(guān)鍵詞:液壓支架設(shè)計(jì)

    摘要:煤礦生產(chǎn)中液壓支架是極其重要的設(shè)備之一,在目前煤礦產(chǎn)能不斷增加的形勢下,液壓支架維修配套任務(wù)顯得尤為吃緊,而其維修全過程中解體環(huán)節(jié)龐大的液壓管路拆解工作中,U型卡的拆解量巨大,傳統(tǒng)的拆解方式雖然簡單易行,但存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)以及部分極限位置難以施力、拆解。故在滿足拆解工藝技術(shù)的前提下,本文專門針對小型U型卡的拆解作業(yè)條件、方式方法,提出并設(shè)計(jì)了一款新穎、強(qiáng)勁的小型U型卡拔卸工具鉗。

    關(guān)鍵詞:液壓支架;拔卡鉗;分步式;設(shè)計(jì)

    0 前言

    當(dāng)前,隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和社會(huì)各業(yè)對各種能源需求量的不斷增加,而我國目前主要的能源形式依然為煤炭資源,因此,煤礦產(chǎn)業(yè)及其配套設(shè)備維修企業(yè)存在較大的壓力。同時(shí),煤礦生產(chǎn)過程中的機(jī)械化進(jìn)程也在不斷增加,各種先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備、技術(shù)工藝、工具器具等應(yīng)用其中來提高其自動(dòng)化、高效化水平,降低其勞動(dòng)強(qiáng)度、改善人機(jī)工程適應(yīng)性程度。液壓支架作為煤炭生產(chǎn)的重要支護(hù)設(shè)備,大采高液壓支架更是高產(chǎn)、高效綜合機(jī)械化采煤理想的工作面支護(hù)設(shè)備,其維修配套效率較為緊迫。針對目前大采高液壓支架維修效率等問題,單從液壓系統(tǒng)管路拆解方面考慮,小型卡類總量占管路拆解總量的80%以上,故需要對傳統(tǒng)使用撬杠拆解U型卡的方式進(jìn)行改進(jìn)來提高其拆解環(huán)節(jié)安全性和高效性,并且在降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、改善作業(yè)過程人機(jī)工程適應(yīng)性方面都將有很大提升。

    1 卡類傳統(tǒng)拆解方式及其弊端

    基于當(dāng)前煤炭產(chǎn)能高,相應(yīng)的液壓支架接續(xù)配套量多,因此當(dāng)前液壓支架維修總數(shù)量多,其液壓管路總量龐大、銹蝕嚴(yán)重且錯(cuò)綜復(fù)雜等情況,U型卡的拔卸工作采用原始的榔頭撬杠組合既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力,敲、砸過程存在安全隱患,部分處于自由狀態(tài)的管卡和垂直安裝于部件表面的管卡,采用原始工具不易施力,拔取困難,當(dāng)前亦有針對性的創(chuàng)新產(chǎn)品但效果皆不明顯,問題亟待解決。

    2 創(chuàng)新設(shè)計(jì)

    針對原始的U型銷拆卸工作過程弊端,以及部分已有的該類創(chuàng)新項(xiàng)目難以取得實(shí)效,不能真正投入應(yīng)用。本方案設(shè)計(jì)了一款新穎、靈巧、輕便、高效、平穩(wěn)、強(qiáng)力且拉拔范圍廣的拔卡工具鉗,利用杠桿原理以及鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)接近死點(diǎn)(極限)位置時(shí)獲得的巨大的力,安全、高效、平穩(wěn)地完成U型銷的拆卸工作,事半功倍。通過研究測繪各類接頭和U型卡形狀、尺寸,精心設(shè)計(jì)鉗頭部位,以及與之配合的用于調(diào)節(jié)“檔位”用以完成分步拉拔功能的可調(diào)節(jié)活動(dòng)墊塊,配合鉗柄處的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成“分步”功能,設(shè)計(jì)加長鉗柄施力,獲得大的力臂比(即獲得大的力),配合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)接近死點(diǎn)位置理論上無窮大的力,此二力疊加,力大無窮,并配合微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)(兼作拉桿)必要時(shí)刻進(jìn)行微調(diào),最終完成設(shè)計(jì)。如下圖1,是位于兩個(gè)工作位置時(shí)的總設(shè)計(jì)圖,各零件間的位置關(guān)系可一目了然:

    經(jīng)過對液壓支架組裝、拆解所需各類U型卡進(jìn)行詳細(xì)測量,并利用CAD輔助制圖軟件,得出拔銷鉗鉗頭詳細(xì)設(shè)計(jì)圖,使其滿足間于DN10-DN20以及KJ10-KJ19之間的包括DN10、DN12、DN16、DN20、KJ10、KJ13、KJ16、KJ19U共計(jì)8種U型卡的拆解任務(wù),可完成液壓管路約80%以上的拆解任務(wù)量。詳細(xì)設(shè)計(jì)圖如下圖2所示:

    如圖3。相應(yīng)的,根據(jù)鉗頭零件尺寸,加工出2件帶凸臺(tái)和溝槽的活動(dòng)墊塊,分別用連桿(連接片)、螺釘?shù)仁苟吲浜?、安裝到位,此相互配合的鉗頭和活動(dòng)墊塊,要求有較高的加工精度,二者可以完美貼合以及相互配合安裝后轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

    如圖4所示,鉗頭設(shè)計(jì)有矩形空間(U型卡拔出時(shí)的通道),其溝槽設(shè)計(jì)使之與活動(dòng)墊塊凸臺(tái)配合更平滑、可靠;活動(dòng)墊塊同樣設(shè)計(jì)有矩形空間(U型卡拔出時(shí)的通道),其凸臺(tái)設(shè)計(jì),與鉗頭凹槽配合使得工作過程更加平滑、可靠。

    3 分步式工作設(shè)計(jì)

    如實(shí)物圖5所示。為了獲得足夠大的拉拔力、兼顧該工具的整體體積不至于過大,且鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須有大的力矩比,因此,導(dǎo)致微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)(兼作拉桿)的單次行程受限,動(dòng)作一次約可拔出20mm,不足以將過長的U型卡一次性拔出?;诖耍浜香Q頭部位的活動(dòng)墊塊,在雙手握住鉗柄尾部時(shí),利用大拇指推動(dòng)位于鉗柄上的滑塊,經(jīng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)迫使活動(dòng)墊塊轉(zhuǎn)動(dòng)90度后處于鉗頭端部,墊入經(jīng)第一步拉拔后鉗頭與工件之間留出的約20mm的空間內(nèi),再次張合鉗柄進(jìn)行第二步施力拉拔,如此兩步,U型卡被平穩(wěn)拉拔拆卸。

    基于該拉拔工具設(shè)計(jì)為強(qiáng)力緩和型,平穩(wěn)拉拔后U型卡仍然被微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)端部的勾頭鉤住,并無沖擊、震動(dòng)等不良現(xiàn)象,避免U型卡飛濺、彈射等,可直接予以回收。

    4 結(jié)語

    實(shí)踐證明:設(shè)計(jì)組裝后的分步式拔卡工具鉗在達(dá)到高效、強(qiáng)力、快捷拆解U型卡的前提下完全避免了傳統(tǒng)拆解過程沖擊、震動(dòng)、飛濺、彈射等弊端,不僅安全高效,而且極其省力,無需借助其他工具,僅需1人雙手握住鉗柄張合即可直接進(jìn)行U型卡的拆卸工作。目前,本設(shè)計(jì)在國內(nèi)外還屬于空白階段,如果得到推廣引用,市場前景非常可觀。

    總之,隨著科學(xué)的持續(xù)發(fā)展和技術(shù)的不斷進(jìn)步,各行各業(yè)都將趨于加強(qiáng)推進(jìn)“四新”技術(shù)應(yīng)用,而作為煤炭維修行業(yè),該拔卡鉗作為一款新型煤礦機(jī)械維修用工具類,不單可用于煤炭企業(yè)維修行業(yè),在其他有液壓管路、U型卡的機(jī)械設(shè)備上都可使用。該分步式拔卡工具鉗在投入使用后也將接受各種考驗(yàn)并不斷進(jìn)行改進(jìn)以緊跟社會(huì)發(fā)展步伐。

    參考文獻(xiàn):

    [1]孫桓 陳作模 葛文杰.機(jī)械原理[M].七版.北京:高等教育出版社,2006.

    作者簡介:劉波(1987- ),陜西榆林人,工程師,2010年畢業(yè)于陜西理工學(xué)院。現(xiàn)于陜煤集團(tuán)神南產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司工作,主要從事煤礦機(jī)電設(shè)備的管理與維修。

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