“織造”無(wú)縫駕乘

許暉

人類對(duì)未來(lái)永遠(yuǎn)擁有無(wú)限憧憬。根據(jù)IDC2020年2月最新發(fā)布的《全球智慧城市支出指南》，至2020年中國(guó)智慧城市的市場(chǎng)支出規(guī)模將位居全球第二。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和城鎮(zhèn)化水平的提高，中國(guó)智慧城市的市場(chǎng)規(guī)模正在進(jìn)一步擴(kuò)大。與此同時(shí)未來(lái)的個(gè)人出行同樣也將面臨如交通事故、空氣污染、道路擁堵和社會(huì)老齡化等各種挑戰(zhàn)。因此未來(lái)出行方式需要做出調(diào)整，以讓城市生活更便捷也更有吸引力。

安全、便捷與舒適的提升

車輛更安全、更便捷與更舒適是所有人的期待。由車載智能化設(shè)備所加持的駕駛員輔助系統(tǒng)，早已廣泛用于主機(jī)廠產(chǎn)品之中。攝像頭、雷達(dá)、高分辨率成像雷達(dá)、系統(tǒng)軟件和相關(guān)軟件算法等因素雖不算新鮮事物，可技術(shù)積累與經(jīng)驗(yàn)決定了成熟度與可靠性。本次大陸集團(tuán)所展示的技術(shù)之中，不乏針對(duì)出行安全與便捷度提升的產(chǎn)品。

早在20多年前，大陸集團(tuán)就已經(jīng)開始對(duì)于駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行深入研究并付諸于研發(fā)行動(dòng)。這其中長(zhǎng)距雷達(dá)更是量產(chǎn)了二十年，并已經(jīng)進(jìn)化到第五代產(chǎn)品。該款檢測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)300米，精度±0.1°的第五代高精度長(zhǎng)距雷達(dá)，具有更高的分辨率，有利于系統(tǒng)更早感知車輛所需周遭環(huán)境。與此同時(shí)，隨著自動(dòng)化水平的提高，負(fù)責(zé)環(huán)視以及車道保持技術(shù)不可或缺的攝像頭傳感器，能否擁有清潔明晰的光學(xué)通路，也直接影響到駕駛員輔助系統(tǒng)的可靠度。如何保持“眼睛”時(shí)刻明亮，大陸集團(tuán)給出了攝像頭清洗系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)不但能在全天候環(huán)境下對(duì)攝像頭進(jìn)行清洗。更能在低溫情況下，通過(guò)加熱所噴出的水箱防凍液，以防止清洗過(guò)后攝像頭的鏡面凍結(jié)，可謂呵護(hù)有加。

便捷度與舒適度提升產(chǎn)品之中，大陸集團(tuán)現(xiàn)場(chǎng)演示了由采用藍(lán)牙低功耗技術(shù)的智能手機(jī)車輛進(jìn)入系統(tǒng)，最新一代基于超寬帶技術(shù)的進(jìn)入解決方案以及云端鑰匙服務(wù)所組成的一站式智能進(jìn)入系統(tǒng)解決方案。值得一提的是，大陸提供了無(wú)需任何特殊的眼鏡或頭部跟蹤攝像頭，即可為所有乘客提供裸眼4K分辨率的自然3D觀感體驗(yàn)的“3D光場(chǎng)顯示技術(shù)?！蓖ㄟ^(guò)由同一對(duì)象的八個(gè)圖像，智能根據(jù)視覺(jué)位置不同構(gòu)成立體畫面。十分有趣。

加速智能出行的通信發(fā)展

聊天能等，駕乘安全卻不能等，或許這就是為什么5G技術(shù)出現(xiàn)的一刻，所有與智能駕駛、自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)人員為之所沸騰的原因。高帶寬低延時(shí)的5G技術(shù)不僅簡(jiǎn)單地提升網(wǎng)絡(luò)速度，同時(shí)也影響和改變著出行方式。

針對(duì)智能出行所需通信技術(shù)發(fā)展，大陸集團(tuán)展示了其5GV2X鯊魚鰭天線解決方案。這款集成了5G天線、滿足C-V2X和DSRC的V2X天線以及GPSL1/L2雙頻導(dǎo)航天線的產(chǎn)品，可滿足快速增長(zhǎng)的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，包括用于車內(nèi)持續(xù)、快速、大數(shù)據(jù)量的通信數(shù)據(jù)服務(wù)，以及與乘客攜帶的移動(dòng)設(shè)備連接的需求。此外，其造型結(jié)構(gòu)異常簡(jiǎn)潔，便于安裝在車頂上。且安裝的車頂接口也相同，便于從當(dāng)前的LTE升級(jí)到5G應(yīng)用，直接簡(jiǎn)化了主機(jī)廠在新車型開發(fā)之中的工序。

針對(duì)大陸集團(tuán)研發(fā)了交通雷達(dá)檢測(cè)方案，可快速提供城市與高速道路的流量、車型速度、擁堵信息感知，為車路協(xié)同應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。通過(guò)在高速路的上下閘口以及十字路口布置大陸集團(tuán)的雷達(dá)、攝像頭，實(shí)時(shí)捕捉高速路口和十字路口的車輛信息，由邊緣計(jì)算單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，并將相關(guān)的信息通過(guò)路側(cè)通信單元傳遞給附近的車輛或交通監(jiān)控中心。

效率與安全一個(gè)都不能少

電動(dòng)化設(shè)備的不斷涌現(xiàn)，讓如何在保證駕駛中最首要的安全要素下，滿足對(duì)于制動(dòng)能量的充分回收要求，成為挑戰(zhàn)性的課題。本次大陸集團(tuán)帶來(lái)了兩款相關(guān)產(chǎn)品。其中一體式的電液制動(dòng)系統(tǒng)MKC1大家并不陌生，這款高度集成化的MKC1可以實(shí)現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航ACC，以及更快速的剎車響應(yīng)和力度，在制動(dòng)期間，MKC1始終利用電動(dòng)機(jī)發(fā)電，從而回收更多的電能。制動(dòng)期間產(chǎn)生的額外電能，在智能混合動(dòng)力控制系統(tǒng)控制下，可以使汽車更長(zhǎng)時(shí)間處于省油駕駛模式，從而減少二氧化碳排放和燃料消耗。若按照電動(dòng)汽車18千瓦時(shí)/百公里的能耗來(lái)計(jì)算，可以提高4%的效率。換而言之，每行駛500公里MKC1可幫助增加約20公里的里程。而新推出的鼓式電子駐車制動(dòng)器（EPB-Si）則有益于避免制動(dòng)能量回收功能所帶來(lái)的制動(dòng)器銹蝕問(wèn)題，這套系統(tǒng)巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓其摩擦片更換周期更可長(zhǎng)達(dá)15萬(wàn)公里行駛里程。更可覆蓋從微型車到3.5噸大型車輛的制動(dòng)及駐車需求。同時(shí)具備高可靠性和低維護(hù)成本，讓效率與安全一個(gè)都不能少。

環(huán)保和可靠的無(wú)縫駕乘

相對(duì)于對(duì)技術(shù)的靜態(tài)展示與講解環(huán)節(jié)，在每次的技術(shù)日之中，能親身體驗(yàn)前瞻出行方式的動(dòng)態(tài)測(cè)試最能讓人躍躍欲試?；顒?dòng)安排的高速公路自主巡航、自動(dòng)代客泊車展示以及自主駕駛車CUbE三大動(dòng)態(tài)測(cè)試，讓參與者真正體會(huì)了一把大陸集團(tuán)所提出的“無(wú)縫駕乘”。

不要簡(jiǎn)單地認(rèn)為高速公路自主巡航就是大家目前正在使用的ACC自適應(yīng)巡航功能。實(shí)際上這項(xiàng)功能可以幫助駕駛員在高速公路行駛期間稍作休息，并且在駕駛員無(wú)法操控汽車的時(shí)候確保行駛安全。測(cè)試之中，裝配有長(zhǎng)距雷達(dá)、短距雷達(dá)和攝像頭的展示車，自主完成自動(dòng)的橫、縱向控制、彎道內(nèi)自動(dòng)車道保持和按照駕駛員需求的車道切換等，而且可以根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則自動(dòng)地調(diào)整車速。在駛出高速公路之后，系統(tǒng)將提前告知駕駛員并且交還駕駛權(quán)。既然定義其為高速公路自主巡航，那么，如何讓該功能擁有可靠的開頭與結(jié)尾，即車輛自主完成高速公路收費(fèi)站通行，大陸集團(tuán)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)中國(guó)及亞洲的道路工況對(duì)高速公路自主巡航展示車進(jìn)行了新功能的開發(fā)，通過(guò)對(duì)車輛攝像頭傳感器進(jìn)行大量視覺(jué)訓(xùn)練，進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃以及車道切換，讓車輛順利駛?cè)牒婉偝鍪召M(fèi)口。

相對(duì)于高速環(huán)境的迅速處理，低速環(huán)境下的自動(dòng)代客泊車展示的則是細(xì)膩且智能的“自主微操”。大陸集團(tuán)選擇使用單車智能的車端方案，基于同樣可服務(wù)于高速環(huán)境的短距雷達(dá)，360度全景攝像頭和前置攝像頭共同探測(cè)周圍的環(huán)境。駕駛員將車停在停車場(chǎng)前方的停車點(diǎn)并激活手機(jī)端的泊車系統(tǒng)后，汽車會(huì)自動(dòng)尋找空車位停車。而當(dāng)駕駛者按下手機(jī)按鈕后，汽車又能夠自動(dòng)回到停車點(diǎn)。數(shù)據(jù)表明，目前30%的交通擁堵是來(lái)自于車位的搜尋，并且每次車位搜尋所需要花費(fèi)的時(shí)間和所排放的二氧化碳排放量都相當(dāng)可觀。大陸集團(tuán)中國(guó)本地研發(fā)團(tuán)隊(duì)著眼于把智慧的車和智慧的路有效結(jié)合，來(lái)進(jìn)一步提升代客泊車的泊車效率，共享傳感器效能，降低整車硬件成本。

至于此前猶抱琵琶半遮面自動(dòng)駕駛電動(dòng)小車CUbE，也終于掀開了神秘的面紗。作為大陸集團(tuán)無(wú)人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺(tái)，其無(wú)需人工駕駛并且沒(méi)有方向盤和制動(dòng)踏板?？梢哉f(shuō)CUbE全面展現(xiàn)了各項(xiàng)成熟技術(shù)及其性能，而這些技術(shù)早已應(yīng)用在不同的汽車上。CUbE掌握駕駛過(guò)程中涉及的整個(gè)感知-規(guī)劃-行動(dòng)效果鏈，可以在道路上安全自主地行駛。在路途中，乘客也可通過(guò)車載信息系統(tǒng)接收到關(guān)于目的地的相關(guān)信息。測(cè)試表明，CUbE在中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的開發(fā)下已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)行人避讓、路口轉(zhuǎn)彎、車道轉(zhuǎn)換、十字路口通行等日常行駛的應(yīng)用工況。當(dāng)CUbE行駛至十字路口，它會(huì)和周邊環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施包括傳感技術(shù)（攝像頭）、路側(cè)設(shè)備做互聯(lián)溝通，可以掌握交通信號(hào)燈的變化、優(yōu)化交通流量，可以在指定的區(qū)域內(nèi)自主地安全行駛。

結(jié)語(yǔ)：

大家發(fā)現(xiàn)了么，技術(shù)日之中的每一項(xiàng)技術(shù)都如此熟悉但又眼前一亮，每個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)都能獨(dú)當(dāng)一面卻并不孤立。在親身體驗(yàn)所有項(xiàng)目之后突然醒悟過(guò)來(lái)。本次技術(shù)日中所體驗(yàn)的一切，已經(jīng)不聲不響地嵌入到了動(dòng)態(tài)演示項(xiàng)目之中，成為現(xiàn)實(shí)之余已準(zhǔn)備好服務(wù)消費(fèi)者。它們?nèi)缫粔K塊拼圖，終將與更多不斷涌現(xiàn)的新技術(shù)逐步契合于一體，合力織造出大陸集團(tuán)所期待的“無(wú)縫駕乘”。