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    小汽車與摩托車交通事故仿真方法研究*

    2020-11-17 02:01:16常安德朱晨陽(yáng)
    廣東公安科技 2020年3期
    關(guān)鍵詞:乘員小汽車痕跡

    常安德 朱晨陽(yáng) 陳 松

    (1.公安部痕跡檢驗(yàn)鑒定技術(shù)處,遼寧 沈陽(yáng)110035;2.中國(guó)刑事警察學(xué)院,遼寧 沈陽(yáng)110035)

    引言

    隨著機(jī)動(dòng)車保有量、駕駛員數(shù)量及道路里程的不斷增加,道路交通安全問題已成為我國(guó)最嚴(yán)重的社會(huì)難題之一。摩托車作為比較弱勢(shì)的交通參與方,在發(fā)生交通事故時(shí)通常后果更加嚴(yán)重。對(duì)有摩托車參與的交通事故再現(xiàn),可以為交通事故處理劃分責(zé)任提供合理依據(jù),同時(shí)對(duì)事故進(jìn)行再現(xiàn)也有利于總結(jié)經(jīng)驗(yàn)提高摩托車駕駛?cè)说陌踩雷o(hù),有效降低交通事故后果的嚴(yán)重性。

    PC-CRASH 是奧地利的一款交通事故仿真軟件,其分析過程依據(jù)力學(xué)動(dòng)量守恒與能量守恒原理,根據(jù)事故現(xiàn)場(chǎng)的車輛、地面等痕跡及其他現(xiàn)場(chǎng)信息,反推車輛碰撞過程。PCCRASH具有豐富的車輛庫(kù)與假人模型,其強(qiáng)大的算法可以同時(shí)進(jìn)行多輛車的碰撞模擬研究,可以進(jìn)行車輛與車輛、車輛與行人的碰撞模擬研究。

    目前對(duì)于PC-CRASH 事故仿真的應(yīng)用研究較多。鄒鐵方等提出了一種優(yōu)先模擬出車輛側(cè)滑運(yùn)動(dòng)的PC-CRASH 事故仿真方法[1];伊若愚等提出了一種多車碰撞事故的PC-CRASH 仿真方法[2];陶孫文等提出了基于PC-CRASH 逆向分步再現(xiàn)仿真方法[3];吳凱麗等提出了PCCRASH逆向分段事故再現(xiàn)方法[4]。對(duì)于小汽車與摩托車的事故仿真,我國(guó)學(xué)者也做了研究。冉啟林等利用PC-CRASH 建立了摩托車與小汽車成90°的碰撞模型[5];胡林等利用PC-CRASH建立了自行車、騎行人和小汽車的交通事故仿真模型[6]。但目前對(duì)于小汽車與摩托車交通事故仿真過程的研究較少。

    本文將對(duì)小汽車與摩托車交通事故仿真方法本身進(jìn)行研究,從而提高此類交通事故仿真方法的可操作性。

    1 小汽車與摩托車事故仿真方法

    在對(duì)小汽車與摩托車交通事故仿真時(shí),如果已知事故后摩托車乘員的最終位置,則需引入多剛體摩托車乘員模型,若直接將其引入會(huì)增加仿真的復(fù)雜性,影響仿真效率;同時(shí)摩托車的質(zhì)量遠(yuǎn)小于汽車的質(zhì)量,在與汽車發(fā)生碰撞之后,對(duì)汽車的行駛軌跡影響較小。因此,本文提出一種基于PC-CRASH 的分步仿真方法,即首先模擬汽車的行駛軌跡,之后引入摩托車乘員多剛體模型進(jìn)行仿真修正。利用該方法可在滿足仿真準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上大大地提高此類事故的仿真效率。

    2 實(shí)例驗(yàn)證

    2.1 案情簡(jiǎn)介

    2016年11 月某日早上,某地十字路口發(fā)生一起小汽車與摩托車交通事故。一輛吉利牌小汽車由北向西右轉(zhuǎn)進(jìn)入路口,與一輛由東向西行駛進(jìn)入該路口的雅馬哈牌兩輪輕便摩托車發(fā)生碰撞,由于霧天視線受阻,兩者均未做出相應(yīng)的措施,發(fā)生碰撞后小汽車車主順勢(shì)向右前方停車,事故造成摩托車乘客頭部重傷送往醫(yī)院救治,摩托車駕駛?cè)艘驗(yàn)榕宕靼踩蔽词軅?。事故現(xiàn)場(chǎng)如圖1所示。

    圖1 交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖

    2.2 事故現(xiàn)場(chǎng)信息提取

    在利用PC-CRASH 進(jìn)行事故重建過程中,需要對(duì)案例中的信息進(jìn)行提取。本案例中對(duì)車輛進(jìn)行勘查發(fā)現(xiàn),小汽車前保險(xiǎn)杠左側(cè)距離地面20~30cm,前至后20~40cm 有油漆減層痕跡;距地面60~70cm,前至后50~55cm處有凹陷痕跡;引擎蓋前至后25~30cm,左至右15~20cm 有凹陷痕跡。摩托車右側(cè)車身塑料保護(hù)殼距地面20~30cm,前至后70~100cm 處破損,并伴有油漆增層痕跡;距地面50~80cm,前至后15~30cm 處有塑料減層痕跡。如圖2 所示。第一碰撞點(diǎn)往往受力較大易形成凹陷痕跡,因此可推斷出兩車第一接觸部位為小汽車左前方車頭與摩托車右側(cè)車身。根據(jù)當(dāng)事人陳述,小汽車由右轉(zhuǎn)道駛?cè)肼房?,摩托車沿機(jī)動(dòng)車非機(jī)動(dòng)車道分界線處駛進(jìn)路口,并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)其他痕跡分析可得碰撞發(fā)生的大致范圍。

    圖2 車輛受損情況

    2.3 事故現(xiàn)場(chǎng)重建

    根據(jù)事故現(xiàn)場(chǎng)圖,用autoCAD 進(jìn)行精確繪圖,如圖3 所示。小汽車頭西尾東停在東西走向道路路口西北側(cè),右前輪、右后輪距路口西口北側(cè)分別為210cm、210cm;右前輪距路口西口人行橫道的東側(cè)邊緣為270cm。摩托車頭西尾東往右側(cè)側(cè)翻倒在小型汽車東側(cè),前輪、后輪距路口西北側(cè)邊緣分別為590cm、590cm;前輪距小汽車的左后輪的距離為320cm。事故發(fā)生在干燥、瀝青鋪設(shè)的平坦道路上,因此不需要對(duì)路面進(jìn)行3D建模,直接把事故圖導(dǎo)入PCCRASH中并進(jìn)行比例尺對(duì)標(biāo)即可,地面摩擦系數(shù)取0.8。

    圖3 antoCAD繪制的交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖

    2.4 模型建立

    2.4.1 小汽車模型建立

    PC-CRASH 有 DSD、KBA、ADAC、VYS?KOCL、DSD JAPAN 5 個(gè)單獨(dú)的車輛數(shù)據(jù)庫(kù),車輛數(shù)據(jù)庫(kù)包括車輛尺寸、質(zhì)量、制造廠商以及行駛參數(shù)等。如果事故車型為合資車或者進(jìn)口車型,可以從PC-CRASH 中找到相應(yīng)車型直接導(dǎo)入;如果事故車輛為國(guó)產(chǎn)車,那么需要找到相似車型,然后根據(jù)實(shí)車數(shù)據(jù)修改具體參數(shù)。本案例中小汽車型號(hào)為吉利牌JL7152L13,修改的參數(shù)主要有:前輪距1490mm、后輪距1470mm、 車 輛 尺 寸 4547mm × 1734mm ×1470mm、軸距2600mm、空載總質(zhì)量1620kg等。

    2.4.2 摩托車模型建立

    在對(duì)小汽車與摩托車進(jìn)行碰撞事故重建時(shí),如果沒有摩托車乘員的最終停止位置,則可直接選擇PC-CRASH 車輛數(shù)據(jù)庫(kù)中的摩托車進(jìn)行導(dǎo)入,并修改具體參數(shù);如果已知摩托車乘員的最終停止位置,則需要導(dǎo)入摩托車乘員多剛體模型。本案例采用后者方法導(dǎo)入MOT多剛體摩托車模型,修改摩托車模型與成員模型的參數(shù)。主要包括摩托車質(zhì)量、長(zhǎng)寬高參數(shù);乘員的質(zhì)量、身高、年齡;以及乘員與地面摩擦系數(shù)、摩托車與地面的摩擦系數(shù)、摩托車及其乘客與汽車的摩擦系數(shù)。

    2.5 事故的仿真與分析

    完成事故現(xiàn)場(chǎng)重建、小汽車與摩托車模型導(dǎo)入這2 個(gè)步驟后,根據(jù)當(dāng)事人給出的大致速度范圍,與事故信息提取得到的其他信息,根據(jù)參數(shù)敏感度[7]不斷調(diào)整車輛的速度、小汽車與摩托車碰撞位置及其他重要參數(shù),使仿真中摩托車、摩托車乘員與汽車的接觸部位與汽車的損傷部位相一致。通過不斷的仿真實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),當(dāng)小汽車速度為22km·h-1,摩托車速度為18km·h-1時(shí)仿真的結(jié)果與實(shí)際情況最為接近。小汽車、摩托車、摩托車乘員最終停止位置與實(shí)際位置相一致。如圖4所示。

    圖4 仿真結(jié)果與實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)對(duì)比圖

    當(dāng)碰撞開始時(shí),如圖5 所示,小汽車車頭與摩托車車身右側(cè)發(fā)生碰撞,形成小汽車前保險(xiǎn)杠左側(cè)距離地面20~30cm,前至后20~40cm有油漆減層痕跡;距地面60~70cm,前至后50~55cm處有凹陷痕跡以及摩托車右側(cè)車身塑料保護(hù)殼距地面20~30cm,前至70~100cm 處破損,并伴有油漆增層痕跡;距地面50~80cm 前至后15~30cm處有塑料減層痕跡。

    圖5 碰撞發(fā)生時(shí)仿真畫面

    圖6 T=0.38s時(shí)仿真畫面

    當(dāng)T=0.38s時(shí),如圖6所示,駕駛?cè)祟^帶安全帽與汽車引擎蓋發(fā)生碰撞,與小型汽車引擎蓋前至后25~30cm,左至右15~20cm 有凹陷痕跡相一致。

    當(dāng)T=0.75s時(shí),如圖7所示,摩托車后座乘客頭部與地面發(fā)生碰撞,位置與地面血液痕跡所留部位相一致。

    圖7 T=0.75s時(shí)仿真畫面

    圖8 T=0.93s時(shí)仿真畫面

    當(dāng)T=0.93S時(shí),如圖8所示,摩托車駕駛?cè)伺c摩托車乘客最終停止位置分別位于摩托車兩側(cè),與當(dāng)事人陳述相符合。

    對(duì)于乘員損傷分析,損傷評(píng)價(jià)準(zhǔn)側(cè)是通過與損傷輕度相關(guān)的物理參數(shù)或由幾個(gè)物理參數(shù)組成的函數(shù)來定義,它是用來衡量負(fù)載是否超過了耐受極限所對(duì)應(yīng)的閥值,從而判定人體某部位產(chǎn)生損傷的可能性。在汽車與摩托車事故中,摩托車駕駛?cè)伺c乘客的頭部最易產(chǎn)生損傷,交通安全方面最常用的頭部損傷評(píng)價(jià)準(zhǔn)則為韋恩州立大學(xué)WSTC頭部耐受極限曲線、簡(jiǎn)明損傷定級(jí)法AIS、以及頭部損傷評(píng)價(jià)準(zhǔn)則HIC[8]。本為主要介紹HIC 的計(jì)算方法,HIC 計(jì)算公式為:

    其中,t0為碰撞初始時(shí)刻;te為碰撞結(jié)束時(shí)刻;t1為最大HIC 值對(duì)應(yīng)的初始時(shí)刻;t2為最大HIC 值對(duì)應(yīng)的結(jié)束時(shí)刻;a 為人體頭部合成加速度。

    圖9 為PC-CRASH 仿真整個(gè)碰撞過程輸出的頭部加速度時(shí)間圖,3 個(gè)峰值分別對(duì)應(yīng)摩托車駕駛?cè)祟^部與小轎車引擎蓋發(fā)生碰撞、摩托車乘客頭部與地面發(fā)生碰撞以及摩托車駕駛?cè)祟^部與地面發(fā)生碰撞時(shí)的加速度。以摩托車乘客頭部與地面發(fā)生碰撞時(shí)為例,取這一過程中加速度最大值時(shí)刻相鄰36ms區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù),帶入公式可以對(duì)摩托車乘員的頭部損傷情況進(jìn)行分析,結(jié)果與真實(shí)情況相符。

    圖9 頭部加速度時(shí)間圖

    3 結(jié)語(yǔ)

    本文提出了一種小汽車與摩托車交通事故再現(xiàn)分步仿真方法,針對(duì)一起典型小汽車與摩托車交通事故進(jìn)行了PC-CRASH 仿真再現(xiàn),驗(yàn)證了仿真碰撞信息與事故現(xiàn)場(chǎng)的信息的符合性以及仿真所得的損傷情況與乘員受傷情況的一致性,實(shí)例驗(yàn)證結(jié)果證實(shí)了仿真方法的可行性。

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