分析PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

楊巧玲

摘要：PLC廣泛應(yīng)用在工業(yè)操作之中。本文結(jié)合PLC技術(shù)的相應(yīng)特點(diǎn)，對(duì)PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用進(jìn)行了分析。

關(guān)鍵詞：PLC技術(shù);工業(yè)機(jī)器人;應(yīng)用;優(yōu)勢(shì)

PLC是指可編程邏輯控制器，是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。隨著我國(guó)的工業(yè)化進(jìn)程的不斷提升，對(duì)于PLC技術(shù)的應(yīng)用范圍也愈加的廣泛。工業(yè)機(jī)器人作為在工業(yè)行業(yè)發(fā)展以及相關(guān)工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的結(jié)合物，在高效生產(chǎn)、準(zhǔn)確控制以及靈活操作等工業(yè)化技術(shù)中的應(yīng)用也越來(lái)越多。結(jié)合PLC技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人能夠在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展水平上進(jìn)一步完善無(wú)人化、機(jī)械化、操作化的程序，從而有效提高工業(yè)操作技術(shù)水平。因此，有必要結(jié)合PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行分析，對(duì)如何提升工業(yè)機(jī)器人的使用效率以及應(yīng)用價(jià)值進(jìn)行更加合理的改進(jìn)。

一、工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)在實(shí)際的使用過(guò)程中存在著耗時(shí)較長(zhǎng)、成本較高以及技術(shù)不完善等方面的劣勢(shì)，并在現(xiàn)階段的使用過(guò)程中，逐漸開(kāi)始顯露出在設(shè)計(jì)、系統(tǒng)、施工以及檢修中的一系列問(wèn)題，主要有以下幾個(gè)方面：

（一）、工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用技術(shù)不完善

在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)操作技術(shù)成立了專(zhuān)門(mén)的負(fù)責(zé)機(jī)器人操作的工作小組，對(duì)相關(guān)工業(yè)生產(chǎn)的組織、策劃、決策、指導(dǎo)和實(shí)際操作等方面進(jìn)行全方位的把控。同時(shí)配備較高素質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人監(jiān)測(cè)維修人員，對(duì)工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的質(zhì)量提供強(qiáng)有力的保障。工業(yè)機(jī)器人在設(shè)施設(shè)備上較為完善，能夠適應(yīng)多種模板的器具生產(chǎn)和管理。但在系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中往往存在穩(wěn)定性不夠，對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部重要部件的元器件震動(dòng)較大，在一定程度上對(duì)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)作業(yè)造成了影響。而在大型工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)做功過(guò)程中，尤其是一些大型設(shè)備、設(shè)施建設(shè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定性的要求較高，這是因?yàn)榇笃餍翟O(shè)備所要求的高精度以及高強(qiáng)度的制造加工需要在較為平穩(wěn)的操作空間內(nèi)進(jìn)行可控操作，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)本身的穩(wěn)定性要求較高。由于工業(yè)機(jī)器人作業(yè)是一個(gè)技術(shù)性較強(qiáng)的檢測(cè)監(jiān)管工作，因此在實(shí)際的操作過(guò)程中對(duì)工作人員的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)要求較高。但在當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人管理模式下，工業(yè)機(jī)器人檢修的相關(guān)制度建立并不完善，且在技術(shù)配置、人員配備等等方面還不夠完善。

（二）、工業(yè)機(jī)器人實(shí)際檢修維護(hù)技術(shù)設(shè)施不全面

在實(shí)際操作過(guò)程中，由于工業(yè)機(jī)器人實(shí)際檢修維護(hù)技術(shù)不夠全面，往往會(huì)導(dǎo)致在工業(yè)機(jī)器人在相關(guān)的檢測(cè)工作中如油質(zhì)檢測(cè)、紅外檢測(cè)、溫度檢測(cè)、濕度檢測(cè)以及相關(guān)的電力機(jī)器設(shè)備的檢測(cè)方面的能力不足，從而在實(shí)際工業(yè)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中，及其設(shè)備的老舊影響工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際工作，并對(duì)工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)生了負(fù)面影響。由于在工業(yè)生產(chǎn)工作的地理位置以及相關(guān)的天氣因素影響，在工業(yè)機(jī)器人實(shí)際工作過(guò)程中溫度較高、工業(yè)機(jī)器人存在損耗等原因，會(huì)對(duì)工業(yè)進(jìn)程的實(shí)時(shí)狀態(tài)造成影響。這時(shí)在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)部檢測(cè)控制系統(tǒng)就會(huì)在有關(guān)工作人員的工作下進(jìn)行檢測(cè)。在各種嚴(yán)峻天氣、惡劣環(huán)境以及高溫高壓的情況下對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部造成了一定程度上的損害，而在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器設(shè)備檢測(cè)過(guò)后，往往由于工人的不注意操作下，下次工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程中又會(huì)造成重復(fù)折損。

（三）、工業(yè)機(jī)器人檢修相關(guān)制度建立不系統(tǒng)

在早期使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，由于技術(shù)引進(jìn)和操作要求上存在的問(wèn)題，導(dǎo)致在工業(yè)機(jī)器人以及相關(guān)設(shè)備的部件構(gòu)造的準(zhǔn)確性制造中無(wú)法達(dá)到理論上所要求的精度。其原因在于工業(yè)機(jī)器人設(shè)備內(nèi)部的硬件對(duì)接上存在著差異，往往出現(xiàn)加工元器件與制造元器件在生產(chǎn)軸承上不匹配，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部的精細(xì)構(gòu)造在制造精度上還不夠。與此同時(shí)，部分軸承的操作對(duì)于工作人員投放原料和進(jìn)行溫度控制上的要求較高，而部分工人的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)不夠?qū)е略跍?zhǔn)確度上大大下降。因此，在對(duì)使用過(guò)程中的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行定期維護(hù)檢修時(shí)，需要維修工人對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)設(shè)備進(jìn)行分離拆解操作，在此過(guò)程中的拆解分離操作不當(dāng)導(dǎo)致在正式投入生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部生產(chǎn)硬件對(duì)接存在著較大的問(wèn)題。這是由于檢測(cè)維修工作人員相關(guān)的管理監(jiān)測(cè)制度不夠系統(tǒng)化導(dǎo)致對(duì)工業(yè)機(jī)器人檢修的周期、時(shí)間以及計(jì)劃安排不足。制度的不夠完善從而在對(duì)工業(yè)機(jī)器人檢修的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)記錄、分析以及檢測(cè)過(guò)程中帶來(lái)較大的影響。

二、PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

（一）、PLC技術(shù)保障工業(yè)機(jī)器人全面安全運(yùn)行

在PLC技術(shù)的質(zhì)量檢修控制下，工作人員只需要在工作操作中心內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)操作使用設(shè)備的一體化操作，減少對(duì)于工業(yè)機(jī)器人設(shè)備內(nèi)部的干擾和頻繁進(jìn)行拆解、分離等的操作。PLC技術(shù)質(zhì)量檢修可以結(jié)合遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)信息傳輸設(shè)備，對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部實(shí)行全方面的監(jiān)督和管理。如對(duì)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備在進(jìn)行相關(guān)的PLC技術(shù)控制過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)該設(shè)備的實(shí)際功率與額定功率在波動(dòng)幅度上相差較大，則應(yīng)該立即對(duì)該臺(tái)設(shè)備進(jìn)行停工檢修，并對(duì)其進(jìn)行縱向?qū)Ρ?，依次排除可能出現(xiàn)的故障原因，并進(jìn)行合理的維修。在設(shè)備的安全保護(hù)方面，由于工業(yè)機(jī)器人都經(jīng)由狀態(tài)質(zhì)量檢修后實(shí)現(xiàn)PLC技術(shù)全面控制，并在安裝了緊急斷電程序的基礎(chǔ)上，保證在安全事故發(fā)生的第一時(shí)間以工人的生命安全作為第一保障，并將工業(yè)機(jī)器人設(shè)施設(shè)備相關(guān)的損壞風(fēng)險(xiǎn)降到最低。

（二）、PLC技術(shù)大幅提升工業(yè)機(jī)器人運(yùn)作性能

在狀態(tài)檢修下，相關(guān)工作人員人可以結(jié)合PLC技術(shù)詳情的條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，實(shí)時(shí)清洗等操作，避免了對(duì)生產(chǎn)加工車(chē)間的污染。與此同時(shí)，采用最新的狀態(tài)事故排除檢測(cè)技術(shù)，將操作系統(tǒng)進(jìn)行分區(qū)域流程化進(jìn)行，在生產(chǎn)加工區(qū)域只進(jìn)行潤(rùn)滑劑的加入，而在清洗區(qū)域則只進(jìn)行清洗操作。由于工業(yè)機(jī)器人設(shè)備內(nèi)部系統(tǒng)的污染可能會(huì)時(shí)刻發(fā)生，因此在設(shè)計(jì)系統(tǒng)之初就應(yīng)該考慮到對(duì)于污染清理操作系統(tǒng)的合理設(shè)置。將清洗區(qū)域設(shè)置在對(duì)工業(yè)機(jī)器人的檢修后的階段，有利于大大提升對(duì)于工業(yè)機(jī)器人器械在生產(chǎn)做功后的清理程度，同時(shí)又避免了在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備在PLC技術(shù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)階段進(jìn)行清洗對(duì)工業(yè)機(jī)器人以及相應(yīng)的設(shè)備設(shè)施表面造成形狀上、精度上的影響。

三、結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，系統(tǒng)化、周期化的PLC技術(shù)應(yīng)用能夠?qū)Σ煌瑺顟B(tài)性質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行分層級(jí)管理，減少機(jī)器檢修工作人員的作業(yè)量;利用PLC技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確化操作、自動(dòng)化操作，大大減少了人力資本，提高了工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)管理中的效率;先進(jìn)的PLC技術(shù)控制下，可以將工業(yè)機(jī)器人的故障、劣化進(jìn)行事先排除，減少了不必要的工作量，有效延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命和年限。

注釋?zhuān)后弥境愒?，韓豫編著.非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)與實(shí)踐畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)訓(xùn)練：國(guó)防工業(yè)出版社，2015.12

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