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    ZJ17卷煙機水松紙自動糾偏裝置的研制

    2020-11-06 22:13:22劉暢
    中國電氣工程學報 2020年16期
    關鍵詞:卷煙機可編程控制器

    劉暢

    摘要:ZJ17卷煙機在水松紙輸送過程中,由于原輔材料等生產條件的變化和傳動等方面的原因,會有水松紙在輸送過程中向內外兩側偏移,導致生產出內外排煙支的水松紙包裹不齊,該設備并不具備此種缺陷的檢測剔除,嚴重影響了產品的質量。針對這些情況,經過我長期摸索、分析和研究,設計并安裝了水松紙自動定中裝置,取得了一定的效果,使水松紙的包裝質量進一步穩(wěn)定和提高,減少了不合格品的產生,相應的提升了有效作業(yè)率并降低了成本。

    關鍵詞:卷煙機? 水松紙輸送? 可編程控制器? 定中糾偏? 缺陷剔除

    一、問題提出

    ZJ17卷煙機是引進德國HUANI公司的世界著名卷煙機組,集機、電、氣、液與一體,具有優(yōu)秀的生產率與可靠性。它由VE70供料成型機、SE70卷制成型機、MAX70接裝機三部分組成,設計生產速度7000支/分鐘,整體布局緊湊合理,維護方便,自動化程度高,但是在水松紙輸送過程中,由于原輔材料等生產條件的變化和傳動等方面的原因,會有水松紙在輸送過程中向內外兩側偏移,導致生產出內外排煙支的水松紙包裹不齊,但是該設備并不具備此種缺陷的檢測剔除,嚴重影響了產品的質量。

    1.1水松紙供給原理

    水松紙供給由紙盤支架、自動接紙器、供紙輥、上膠裝置、切紙輪與切刀等組成。紙盤支架用來支撐水松紙盤,有兩個紙盤支撐位置,在紙盤支架上完成新舊盤紙的轉換,紙盤之架上裝有轉換裝置、自動加緊裝置、張緊與制動裝置。水松紙在自動接紙器上實現新舊水松紙的自動拼接,檢測水松紙有無拼接段,并將水松紙上膠面刮毛且使之預先卷曲。供紙輥的作用是將水松紙從紙盤支架中拉出并以一定速度運行。上膠裝置的作用是將水松紙沿機器中線對正,并給水松紙表面涂上均勻適量的乳膠。水松紙通過膠后加熱器對其進行加熱,加速膠水干燥。最后進入切割輪在水松紙切刀的作用下將水松紙連續(xù)的切割成一張張的紙片,分開一段距離后,將紙片一一對應的粘在一根雙長煙上。

    1.2故障分析

    由于水松紙供給過程中只有對水松紙拼接頭以及斷裂進行了檢測,而這些檢測采用的光電式檢測傳感器均安裝在水松紙的中線部位,檢測聚光點在水松紙的中間,當水松紙發(fā)生內外偏移時,檢測裝置依然能夠檢測到水松紙,進而不會觸發(fā)報警程序使缺陷煙支剔除或使設備停機。雖然水松紙在傳送過程中向內排或外排偏移的距離不多,但是由于煙支與切割位置相對于水松紙是固定的,在包裹到煙支表面以后,內外排水松紙的差距將是水松紙偏移量的兩倍,因為水松紙起到連接煙支與濾嘴的作用,所以嚴重時將導致濾嘴這貼不牢從而脫落。

    二、設計方案及原理

    為了能對水松紙偏移質量缺陷進行有效檢測,選用光纖傳感器作為檢測元件對水松紙紙邊進行檢測,光纖傳感器具有高靈敏度、高精度、智能化、可實現非接觸測量、適應各種惡劣環(huán)境下使用和使用簡便等等一些優(yōu)點。檢測裝置包括內側偏移光纖傳感器S1、外側偏移光纖傳感器S2、內側偏轉接近開關S3、外側偏轉接近開關S4、機器同步信號傳感器S5、控制電路以及聲光報警裝置。

    2.1裝置的組成

    1、內外偏移傳感器,在上膠裝置與膠后加熱器之間安裝兩個光纖傳感器S1,S2的固定支架,對通過導向輪支架進入膠后加熱器的水松紙內側邊沿進行檢測,之后水松紙通過最后一個導向輥進入膠后加熱器,并在吸風的作用下吸附在切割輪上。兩根光纖通過支架交錯固定在水松紙的內側上方位置,在兩個光纖頭部加裝一組透鏡,使通過透鏡的紅色光束聚集到水松紙上,通過調整透鏡在光纖上的安裝距離調整聚焦光點的直徑,使兩個光點間距小于1毫米,安裝位置確定后,使內側光纖傳感器S1照射在水松紙內沿之外,外側光纖傳感器S2照射在水松紙內側邊沿,如果水松向內側偏移大于0.5毫米,則內側光纖傳感器將檢測到水松紙,依此判定水松紙向內偏移,如果水松向外側偏移大于0.5毫米,則外側光纖傳感器將檢外不到水松紙,依此判定水松紙向內偏移。

    2、糾偏步進電機,利用機器運行高速使能繼電器使能信號為檢測提供使能信號,當機器高速運行后,內外側偏移傳感器開始工作,當檢測到水松紙偏移時,通過控制電路對步進電機驅動器進行控制,分別使步進電機正轉與反轉,步進電機通過聯(lián)軸器與導向輪連接帶動一根絲杠與絲套控制導向輪的偏轉,從而使水松紙向相反方向移動,直到內側偏移傳感器檢測不到水松紙,外側偏移傳感器檢測到水松紙邊沿。

    3、導向輪偏轉極限位置檢測,在導向輪安裝接近開關S3、S4,用于檢測導向輪的偏轉的極限位置,防止在步進電機的驅動下導向輪偏轉過多,對機械造成損壞,兩個接近開關S3、S4在設備運行正常時都不應檢測到導向輪的極限位置,當導向輪長時間向一側偏轉時,其中一個接近開關會檢測到導向輪的極限位置,輸出信號到控制電路,由控制電路向卷煙機發(fā)出故障信號,控制卷煙機停機并發(fā)出聲光報警。

    4、缺陷產品的剔除,當出現水松紙偏移時,為使生產出的缺陷煙支剔除,安裝機器同步脈沖傳感器S5在MAX70接裝機定時盤取機器同步運行信號,定時盤每旋轉一周產生一個脈沖信號,機器相對應的生產出一根雙長煙,同步運行信號輸送至控制器中,產生移位信號,確保缺陷產品的準確剔除。

    2.2 控制原理

    當設備啟動后,機器高速使能繼電器吸合,其常開觸點閉合,此時將24V直流電路接入控制電路使能端。得到使能信號后,水松紙偏移檢測開始工作,始終檢測水松紙內側邊沿,當水松紙向內側偏移超過0.5毫米,內側光纖傳感器檢測到水松紙,當水松紙向外側偏移超過0.5毫米時,外側光纖傳感器檢測不到水松紙,此時控制器與機器同步運行信號配合,移位寄存器通過移位指令和字節(jié)存儲器實現移位。當水松紙偏移時,在移位寄存器的初始位內置“1”,機器同步信號作為移位脈沖每個都會使“1”向前移動一位。并且此時控制器輸出信號使步進電機控制器使能,控制步進電機轉動直到水松紙回到正確位置。在此期間由于字節(jié)存儲器地址內始終置“1”,直到兩個光纖傳感器都能檢測到水松紙時,移位寄存器地址因沒有輸入信號開始置“0”,之前所有置“1”的位都由移位信號移動設定位數,這時煙支應達到雙長煙剔除工位,控制電路輸出信號激活卷煙機Y4剔除閥將有水松紙偏移缺陷的雙長煙剔除(如圖3)。

    當有一側水松紙檢測不到時,控制電路內開始進行倒計時,延時10秒后輸出信號使繼電器吸合,斷開水松紙斷檢測輸入線路,使MAX70接裝機發(fā)出停機信號,并在工控機上顯示水松紙斷紅色信息,避免未及時調整造成的原輔材料消耗。

    當步進電機長時間向一側轉動時,其帶動的導向輪向一側偏轉達到極限位置后,控制電路同樣使繼電器吸合,斷開水松紙斷檢測輸入線路,使MAX70接裝機發(fā)出停機信號,并在工控機上顯示水松紙斷紅色信息,只有人工將導向輪調整回正常位置后,才會使卷煙機能再次啟動,避免機械結構損壞。

    三、使用效果

    ZJ17卷煙機水松紙糾偏裝置經安裝后,可自動完成水松紙的偏移糾正,在卷煙機不停機的情況下準確剔除水松紙偏移缺陷煙支,該裝置結構簡單實用,具有以下優(yōu)點:實施成本低,安裝簡單,程序調整方便,與卷煙機運行程序互補且不相互影響,不用改動卷煙機機構,不影響設備外觀,剔除準確可靠,能有效防止缺陷煙支流入下道工序,并且減少了原輔材料的消耗,減輕了操作人員的勞動強度。

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