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    Zigbee無(wú)線通訊在污水處理中的應(yīng)用

    2020-11-06 22:13宋文超
    關(guān)鍵詞:無(wú)線通訊污水處理單片機(jī)

    摘要:本文介紹了一種基于Zigbee無(wú)線通訊技術(shù)的單片機(jī)終端控制器在農(nóng)村戶(hù)用污水處理設(shè)備中應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案,通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了污水處理設(shè)備系統(tǒng)控制并通過(guò)終端控制器內(nèi)集成的Zigbee無(wú)線通訊芯片組成通訊網(wǎng)絡(luò),該無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)由大量微型終端控制器節(jié)點(diǎn)通過(guò)橋接的方式組成。將農(nóng)村戶(hù)用污水處理終端設(shè)備組成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),方便統(tǒng)一監(jiān)控和管理,且安全可靠、成本低,具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:Zigbee;無(wú)線通訊;單片機(jī);污水處理

    1 引言

    隨著農(nóng)村水環(huán)境治理目標(biāo)的明確、要求的提高,農(nóng)村污水處理設(shè)備的運(yùn)行管理受到了很大重視,模塊化污水處理設(shè)備有著離網(wǎng)、分散、小型話的特點(diǎn),水處理設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)都需要遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理和監(jiān)控。

    本文中基于Zigbee無(wú)線通訊技術(shù)的單片機(jī)控制器在模塊化污水處理中的應(yīng)用,可以方便的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備,獲取運(yùn)行數(shù)據(jù),并且在具有網(wǎng)絡(luò)接口的終端以及手機(jī)端上能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)污水處理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。全面提高對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備綜合管控水平,實(shí)現(xiàn)各地區(qū)各領(lǐng)域污水處理設(shè)備參數(shù)的遠(yuǎn)程采集,有效提高控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制水平,對(duì)一定區(qū)域內(nèi)的模塊化污水處理設(shè)備進(jìn)行集約化管理,提高控制設(shè)備的智能化程度。

    2 系統(tǒng)說(shuō)明

    本系統(tǒng)用于城鎮(zhèn)鄉(xiāng)村污水處理過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控,系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)分為中心節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn),每個(gè)網(wǎng)絡(luò)群由一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)以及若干個(gè)終端節(jié)點(diǎn)組成。其中,終端節(jié)點(diǎn)主要實(shí)現(xiàn)污水處理設(shè)備的實(shí)時(shí)在線監(jiān)控及通過(guò)Zigbee無(wú)線通訊技術(shù)與中心節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交互;中心節(jié)點(diǎn)將接收到的終端數(shù)據(jù)通過(guò)485總線上傳至RTU設(shè)備;可通過(guò)液晶顯示器來(lái)設(shè)置各個(gè)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)ID號(hào),終端節(jié)點(diǎn)之間互相橋接,每個(gè)中心節(jié)點(diǎn)最多可與系統(tǒng)內(nèi)200個(gè)終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。本文主要論述終端節(jié)點(diǎn)與中心節(jié)點(diǎn)之間的Zigbee無(wú)線通訊技術(shù)。

    3 硬件設(shè)計(jì)

    控制器的主要由微處理器、液晶顯示器、Zigbee無(wú)線通訊模塊以及外圍功率和保護(hù)器件組成。

    控制器采用ATMEL公司的ATmega64A系列控制器,ATmega64A是基于AVR增強(qiáng)的RISC架構(gòu)的低功耗CMOS8位微控制器。通過(guò)在單個(gè)時(shí)鐘周期中執(zhí)行強(qiáng)大的指令,ATmega64A實(shí)現(xiàn)接近每MHz1MIPS的吞吐量,從而允許系統(tǒng)設(shè)計(jì)者根據(jù)處理速度優(yōu)化功耗。

    液晶顯示采用GXM12864圖形液晶顯示模塊,GXM12864是一種采用低功耗CMOS技術(shù)實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)陣圖形LCD模塊,內(nèi)含KS0108B/HD61202控制器,CSA與KS0108B(1)連通,CSB與KS0108B(2)連通,CSA/CSB為01時(shí)選通KS0108B(1);為10時(shí)選通CSB與KS0108B(2),為其他值時(shí)禁止選通,總線處于高阻狀態(tài)。硬件原理為PO口接DB0-DB7的8位雙向數(shù)據(jù)總線。

    Zigbee無(wú)線通訊模塊采用順舟智能SZ05-ADV工業(yè)級(jí)嵌入式Zigbee無(wú)線數(shù)傳模塊,它符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的無(wú)線數(shù)據(jù)通信設(shè)備,它具有通訊距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、組網(wǎng)靈活等優(yōu)點(diǎn)和特性;可實(shí)現(xiàn)多設(shè)備間的數(shù)據(jù)透明傳輸;MESH型的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);空曠場(chǎng)地理論傳輸距離為200米。

    4 軟件設(shè)計(jì)

    4.1 Zigbee無(wú)線數(shù)傳設(shè)備配置函數(shù)如下:

    //ZigbeeConfigOperate.c

    #include "MCU_Type.h"

    #include "Macros.h"

    #include "ZigbeeConfigOperate.h"

    #include "ArrayOperate.h"

    #include "UART_Operate.h"

    #include "LCD_Display.h"

    //無(wú)線數(shù)傳設(shè)備"配置"引腳

    #define ZigbeeDeviceResetDisable (PORTD |= (1 << PD6))

    #define ZigbeeDeviceResetEnable? ?(PORTD &= ~(1 << PD6))

    #define ZigbeeDeviceResetPinHold? (DDRD? |= (1 << DDD6))

    //Zigbee設(shè)備配置結(jié)構(gòu)體變量

    struct ZigbeeDeviceConfigStruct ZigbeeDeviceConfigOperate = {0};

    //發(fā)送給Zigbee設(shè)備的配置信息數(shù)據(jù)

    static unsigned char ZigbeeDeviceConfigData[16] = {0};

    //Zigbee設(shè)備的配置信息數(shù)據(jù)

    unsigned char ZigbeeDeviceConfigProtocolData[16] = {0};

    //Zigbee數(shù)傳設(shè)備初始化函數(shù)

    void ZigbeeDeviceConfigProcessReadDataAnalysisFun(unsigned char * PData, unsigned char ByteNums)

    {

    if((ByteNums == 15) && (PData[0] == 0xA2))

    { ZigbeeDeviceConfigProcessSuccessCallbackFun(&PData[1]);

    }

    }

    4.2 終端節(jié)點(diǎn)與中心站節(jié)點(diǎn)通訊配置與液晶屏通訊設(shè)置如下:

    //LCD顯示 無(wú)線設(shè)備配置信息 設(shè)置進(jìn)程的函數(shù)

    void LCD_DisplayWirelessSetConfigProcessFun(void)

    {

    LCD_ClearFun();

    switch(ButtonOperate.SlaveProcessIndex)

    {

    case 2:

    LCD_Display8x15MsgFun(0, 11,? "請(qǐng)選擇節(jié)點(diǎn)類(lèi)型", 14);

    switch(ZigbeeDeviceConfigProtocolData[4])

    {

    case 0x01://中心節(jié)點(diǎn) ButtonOperate.DataCode[0] = '1';

    break;

    default:// 中心節(jié)點(diǎn) ButtonOperate.DataCode[0] = '0'; ZigbeeDeviceConfigProtocolData[4] = 0x03;

    break;

    }

    4 結(jié)語(yǔ)

    近幾年,國(guó)家非常重視農(nóng)業(yè)、農(nóng)村的環(huán)境治理工作,一戶(hù)一用的凈化槽污水處理設(shè)備符合農(nóng)村污水處理的發(fā)展模式,此類(lèi)污水處理設(shè)施具有離網(wǎng)、小型、分散等特點(diǎn),管理不夠科學(xué),運(yùn)行維護(hù)成本高,統(tǒng)一監(jiān)控管理成為重點(diǎn)。本文討論的基于Zigbee無(wú)線通訊技術(shù)的單片機(jī)微控制器針對(duì)家庭或小型凈化槽污水設(shè)備,將電控系統(tǒng)集成,降低成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了局域無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,改變了以往每臺(tái)設(shè)備都配一個(gè)DTU或網(wǎng)關(guān)設(shè)備進(jìn)行通訊的情況,實(shí)現(xiàn)多個(gè)終端污水站信息就近收集、就近處理,再將收集數(shù)據(jù)通過(guò)中心站統(tǒng)一發(fā)送。該微控制器已經(jīng)應(yīng)用到農(nóng)村污水處理系統(tǒng)中,設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,數(shù)據(jù)傳輸可靠,可見(jiàn)其具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 劉傳忠.Zigbee無(wú)線通信技術(shù)及其應(yīng)用研究[J].通信設(shè)計(jì)與應(yīng)用,2017,16-0086-01.

    [2] 程瑩.淺談無(wú)線通信Zigbee技術(shù)[J].計(jì)算機(jī)光盤(pán)軟件與應(yīng)用,2012,03-0080-02.

    [3] 周紅俊. ZigBee無(wú)線通信技術(shù)及其應(yīng)用探討[J].通訊世界,2018,03-078.

    作者簡(jiǎn)介:宋文超(1984-),碩士,工程師

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