許文燕,劉麗峰,任慶霜,程秀圍,王旭蘭,王尚學
(中國北方發(fā)動機研究所(天津),天津 300400)
高壓共軌噴射系統(tǒng)作為一種高度柔性控制的燃油噴射系統(tǒng),以其顯著的優(yōu)越性廣泛應用于中重型柴油車輛,可使柴油機達到更高的排放要求。共軌噴油器是高壓共軌噴油系統(tǒng)的核心部件,集機械、液壓、電子和電磁為一體,工作過程復雜,設計參數(shù)眾多,而且各參數(shù)之間相互作用、相互耦合,每個參數(shù)對噴射過程的影響不獨立。本研究采用Hydsim一維流體仿真軟件,根據(jù)共軌噴油器的結構特點建立共軌噴油器一維仿真模型,以滿足整機標定點噴油量和噴油持續(xù)期為目標,采用正交設計方法匹配設計滿足某中重型柴油機的噴油器結構參數(shù)方案,并進行試驗驗證。
共軌噴油器主要由電磁鐵、電磁閥組件、控制閥偶件、針閥偶件和噴油器體等零部件組成(見圖1)。
電磁鐵不通電時,球閥通過電磁閥組件的彈簧壓力封閉共軌噴油器回油量孔,針閥在控制腔壓力和針閥彈簧力的作用下處于關閉狀態(tài);電磁鐵通電時,電磁閥組件在電磁力的作用下開啟球閥,控制腔的壓力急劇下降,針閥在針閥腔和控制腔的壓差下克服針閥彈簧力,針閥打開噴油。
根據(jù)共軌噴油器的結構和工作原理,結合Hydsim仿真軟件建模環(huán)境將共軌噴油器的數(shù)學模型分為管路類、腔室類、節(jié)流孔類、時間控制閥等通用模型和針閥運動類、噴油器噴孔等燃油系統(tǒng)專用數(shù)學模型。
圖1 共軌噴油器示意
共軌噴油器的內(nèi)部燃油流道和與共軌噴油器相連的高壓油管在Hydsim仿真軟件建模環(huán)境中被當作管路模型考慮。選用Hydsim軟件中的Laplace管路模型,模型中管路的橫截面被看作標準圓形,管路的仿真模型參數(shù)需輸入直徑和長度。Laplace管路模型的特征在于管路的摩擦損失方程為Kroller經(jīng)過拉普拉斯變化的方程;管路中非定常流動的摩擦損失通過Melcher方法9計算,Melcher摩擦方程如下:
(1)
(2)
式中:R為管路中的摩擦力;Af為管路的橫截面積;D(t)為圓形管路的阻尼方程;ωn為零階貝塞爾函數(shù)的根;r為管路半徑。
腔室類模型選用Hydsim軟件中的標準容積模型,不考慮容積邊界的彈性變形,本次仿真亦不考慮容積壁面的傳熱。標準容積模型如下:
(3)
式中:p(t)為壓力時間函數(shù);E為燃油的體積彈性模量;V(x)為體積;Qi和Qj為流進、流出容積的流量。容積模塊需要預先輸入一個壓力值。
節(jié)流孔類選用Hydsim軟件中標準孔板模型,模型中定義節(jié)流孔的幾何參數(shù)和流量系數(shù)等參數(shù)。
仿真模型中,電磁閥采用Hydsim軟件中的時間開關控制閥,控制閥的時間開啟延時時間根據(jù)實驗臺測試結果設定。
針閥運動類模型如下:
(4)
式中:mN為針閥質(zhì)量;xN為針閥位移;AG為針閥導向直徑面積;AS為密封座面豎直方向投影面積;Pr為軌壓;PInj為噴孔前噴射壓力;FS為針閥彈簧力;PC為控制腔壓力。
噴油器噴孔流量模型如下:
(5)
式中:Q為噴孔總流量;μ為噴孔流量系數(shù);AInj為噴孔總面積;P0為氣缸壓力。
共軌噴油器Hydsim仿真模型見圖2。
在高壓共軌試驗臺(見圖3)上,采用某產(chǎn)品級共軌噴油器的試驗結果,對仿真模型進行驗證。
高壓共軌試驗臺通過噴油器控制單元設置噴油脈寬,通過軌壓控制單元設置軌壓,通過單次噴射儀計量單次循環(huán)油量,通過試驗臺數(shù)據(jù)輸出單元輸出噴油規(guī)律和噴射脈寬的電壓值。試驗時,采用軌壓140 MPa,脈寬1 ms和軌壓120 MPa,脈寬0.9 ms兩個方案對仿真結果進行驗證。圖4示出噴油規(guī)律試驗結果與仿真結果的對比,能夠看出仿真模型的相對準確性。
圖2 共軌噴油器仿真模型
圖3 高壓共軌試驗臺
圖4 噴油規(guī)律試驗結果與仿真結果對比
共軌噴油器結構參數(shù)匹配設計的指標在初期工程計算階段主要體現(xiàn)在一定的噴油持續(xù)期內(nèi)噴入燃燒室的單次循環(huán)油量。
根據(jù)某中重型車用柴油機標定點功率和轉速(見表1),分解計算標定點共軌噴油器單缸單次循環(huán)噴油量:
(6)
式中:g為每缸每循環(huán)噴油量;ge為燃油消耗率;Ne為柴油機功率;n為柴油機轉速;i為柴油機氣缸數(shù);Z為柴油機沖程系數(shù),四沖程為1/2;ρ為柴油密度,25 ℃時為0.825 g/cm3。
表1 某中重型車用柴油機主要參數(shù)
根據(jù)該中重型車用柴油機整機性能,預測整機標定點噴油持續(xù)期為27°曲軸轉角,噴油持續(xù)期φ以時間單位計量時為
(7)
式中:n為發(fā)動機標定點轉速,本研究中為2 300 r/min;φ為標定點以曲軸轉角計量的噴油持續(xù)期(27°);T為標定點以時間單位計量的噴油持續(xù)期。該柴油機標定點噴油參數(shù)見表2。
表2 柴油機標定點噴油參數(shù)
正交試驗設計是工程上比較常用的應用正交表正交原理和數(shù)值統(tǒng)計分析,研究多因素優(yōu)化試驗的一種科學方法,它可以用最少的試驗次數(shù)優(yōu)選出各因素較優(yōu)參數(shù)或條件的組合[6]。同理可以將此試驗設計方法應用于多參數(shù)仿真分析。
正交設計過程:1)確定正交設計指標;2)選定正交設計的因素及水平;3)設計正交表[6]。
正交設計指標參見表2中共軌噴油器結構參數(shù)匹配設計指標。
正交設計的因素是影響設計指標的要素。具體到共軌噴油器,共軌噴油器的每個結構參數(shù)都會對其噴油規(guī)律產(chǎn)生影響。本研究中,受中重型車用柴油機結構限制,共軌噴油器的外形尺寸相對于原型不作更改,這樣共軌噴油器的內(nèi)部油道和腔室就不作為本次匹配設計的內(nèi)容。根據(jù)先期中重型車用柴油機一維整機性能仿真預測,將標定點的共軌壓力設計值預定為140 MPa,共軌噴油器的噴孔參數(shù)也通過三維燃燒過程仿真初步預測為8×0.15 mm,針閥升程被列為主要匹配設計參數(shù)。與共軌噴油器相連的高壓油管長度和直徑,對共軌噴油器的噴射過程有較大影響,設計時應與共軌噴油器的結構參數(shù)一起匹配設計。進回油量孔參數(shù)作為對共軌噴油器噴射過程影響的主要參數(shù)[3],亦為本次匹配設計的因素。各因素正交設計水平表見表3。
表3 各因素正交設計水平表
根據(jù)表3中正交設計的因素及水平,按照JB/T7510—94《工藝參數(shù)優(yōu)化方法及正交試驗法標準》構造四因素三水平正交表L9(34),即按照正交表中的參數(shù)匹配設計方案為9個(見表4)。
表4 正交表L9(34)
按照正交表中參數(shù)匹配設計的9個方案,代入各方案中共軌噴油器高壓油管長度L、進油量孔孔徑din、回油量孔孔徑dout和針閥升程h的值,得到各方案的單次循環(huán)油量、噴油持續(xù)期,結果見表5;與目標設計值的差值見圖5至圖7。
將各方案的單次循環(huán)油量、噴油持續(xù)期和平均噴油速率與目標值的差值作為考核方案優(yōu)劣的指標。
表5 各匹配方案仿真結果
圖5 單次循環(huán)油量仿真值與目標設計值的差值
圖6 噴油持續(xù)期仿真值與目標設計值的差值
圖7 平均噴油速率仿真值與目標設計值的差值
從圖5至圖7可以看出,方案2與方案5單次循環(huán)油量、噴油持續(xù)期和平均噴油速率與目標值最接近。
正交試驗設計方法指出,當考核指標為兩項或多項時,應采用綜合評分法將多指標化為單項指標,以便于綜合評價。簡易綜合評分公式如下:
(8)
式中:Yi為第i方案的綜合公式評分;bj為第j個指標的權重系數(shù);Sj為n次方案在k項指標下各自的標準差;Xij為第i方案、第j指標的值。
將單次循環(huán)油量、噴油持續(xù)期和平均噴油速率與目標值的差值作為考核方案優(yōu)劣的指標,由于差值有正負之分,為便于綜合評分計算,綜合評分計算過程中取3個指標的絕對值,分別為Xi1,Xi2,Xi3。由于3項指標均為重要參數(shù)指標,重要程度相當,指標的權重系數(shù)相等。本研究中綜合評分公式如下:
(9)
根據(jù)綜合評分公式可得出各仿真方案的綜合評分,結果見表6。差值的絕對值越小該方案越優(yōu),由表6可知,方案2的綜合評分值最小。
根據(jù)正交試驗設計方法,采用極差分析:1)找出各因素對考核指標影響的主次順序,各因素(高壓油管長度,進回油量孔,針閥升程)對應的綜合評分值的極差如表7中R行中的值表示,R值越大表示該因素對指標的影響程度越大。各因素對指標的影響程度由大到小排列為針閥升程h、高壓油管長度L、進油量孔din、回油量孔dout。2)確定各因素較優(yōu)位級組合。通過計算,得到各因素(高壓油管長度,進回油量孔,針閥升程)相同位級綜合評分值之和(見表7中K1,K2,K3)。K1,K2,K3所對應的因素列中的最小值組合即為各因素較優(yōu)位級組合。結果為高壓油管長度L=210 mm,進油量孔孔徑din=0.28 mm,回油量孔孔徑dout=0.31 mm,針閥升程h=0.3 mm。將該方案列為方案10,將以上各因素值輸入仿真模型中進行計算,并將方案10與方案2作比較分析。
表6 各仿真方案綜合效應評分
表7 各因素相同位級綜合評分值及極差
兩個方案的因素值差別僅在于回油量孔值方案10為0.31 mm,方案2為0.29 mm,其余3個因素值相同。圖8、圖9示出方案2與方案10仿真結果對比。從噴油規(guī)律仿真(圖8)和針閥升程的仿真(圖9)可以看出,方案10回油量孔比方案2增大,進回油量孔的比值相對減小,噴射初期噴油速率大于方案2,而噴射后期噴油速率小于方案2。這與理想的“先緩后急”的噴油規(guī)律理念背道而馳,因此,還是推薦選用綜合評分值最小的方案2各因素的參數(shù)值。
圖8 噴油規(guī)律仿真結果
圖9 針閥升程
按方案2的結構參數(shù)設計加工共軌噴油器和高壓油管,在高壓共軌試驗臺(圖3)上進行標定點噴油規(guī)律試驗和共軌噴油器基礎油量Map試驗。
某中重型車用柴油機標定點噴油規(guī)律試驗時,設置試驗臺單次噴油脈寬1.21 ms,軌壓135 MPa,測試共軌噴油器單次循環(huán)油量為114.78 mm3,與方案2仿真值和柴油機需求目標值相對誤差均為4%;噴油持續(xù)期1.874 ms,與方案2仿真值和柴油機需求目標值相對誤差均為4%。說明按照正交設計方法優(yōu)選出的共軌噴油器參數(shù)方案對噴油器的結構設計有一定的指導意義,設計的噴油器滿足柴油機標定點指標需求。噴油規(guī)律及控制脈寬結果見圖10。
圖10 標定點噴油規(guī)律試驗結果
共軌噴油器基本油量Map見圖11。軌壓設置30~160 MPa,控制脈寬設置300~1 300 μs。經(jīng)過整機試驗驗證,共軌噴油器的基本油量Map完全覆蓋該中重型車用柴油機的全工況單次噴油量需求,而且不同軌壓時的單次循環(huán)油量線性良好,共軌噴油器的穩(wěn)定性滿足整機需求。圖11中“·”表示整機標定試驗時,采集到的整機外特性各工況點共軌噴油器單次循環(huán)噴油量值。
圖11 共軌噴油器基本油量Map
該共軌噴油器已成功匹配于某中重型車用柴油機,經(jīng)過整機性能標定試驗,整機功率、油耗等指標均滿足預期要求。該中重型車用柴油機整機萬有特性試驗結果見圖12。從試驗結果來看,該柴油機實現(xiàn)了最大扭矩1 200 N·m、標定功率265 kW@2 300 r/min、外特性最低油耗195 g/(kW·h)(1 500 r/min附近)的性能設計目標,而且發(fā)動機萬有特性試驗的絕對經(jīng)濟油耗區(qū)完全覆蓋整車經(jīng)濟油耗設計區(qū)(圖12a)。此外,經(jīng)濟油耗區(qū)對應的PM排放較少(圖12b),說明該柴油機的機內(nèi)凈化水平較高。
圖12 中重型柴油機萬有特性試驗結果
a) 采用經(jīng)過優(yōu)化設計后的共軌噴油器高壓共軌臺架在標定點進行噴油規(guī)律試驗,測得共軌噴油器單次循環(huán)油量為114.78 mm3,仿真值和柴油機需求目標值相對誤差均值為4%;噴油持續(xù)期1.874 ms,方案2仿真值和柴油機需求目標值相對誤差均值為4%;
b) 采用經(jīng)過優(yōu)化設計后的共軌噴油器在高壓共軌臺架進行基本油量Map試驗,測量結果表明,不同軌壓時的單次循環(huán)油量線性良好,基本油量Map完全覆蓋某中重型車用柴油機的全工況單次噴油量需求;
c) 經(jīng)過優(yōu)化設計后的共軌噴油器實現(xiàn)了整機標定點功率油耗指標,整機萬有特性試驗的絕對經(jīng)濟油耗區(qū)完全覆蓋整車經(jīng)濟油耗設計區(qū),經(jīng)濟油耗區(qū)對應的PM排放較少,說明該柴油機的機內(nèi)凈化水平較高;
d) 采用一維仿真結合正交試驗設計原理,適用于共軌噴油器各參數(shù)的優(yōu)化匹配設計,對共軌噴油器的設計試制具有指導作用。