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    故障樹方法計算核電廠數(shù)字化保護系統(tǒng)可靠性

    2020-11-03 05:15:38劉景賓
    核安全 2020年5期
    關鍵詞:共因故障率控系統(tǒng)

    喬 寧,劉景賓

    (生態(tài)環(huán)境部核與輻射安全中心,北京 100082)

    隨著數(shù)字化技術的發(fā)展,數(shù)字化儀控系統(tǒng)(DCS)已廣泛應用于國內(nèi)外核電廠。由于核電廠安全運行需要反應堆保護系統(tǒng)執(zhí)行安全功能,因此,儀控系統(tǒng)的可靠性定量分析得到了越來越多的重視。經(jīng)過多年的運行,國內(nèi)某核電廠積累了一定的數(shù)字化儀控系統(tǒng)部件運行數(shù)據(jù)。本文使用故障樹(FTA)可靠性分析法,依據(jù)保護系統(tǒng)的信號流程圖建立以緊急停堆失效(保護系統(tǒng)拒動)為頂事件的故障樹,利用部件實際的故障率數(shù)據(jù)作為輸入,對建立的故障樹進行定量分析,得到保護系統(tǒng)緊急停堆功能的故障概率和對應的最小割集,為核電站儀控系統(tǒng)設計的改進和運行維護提供指導[1]。

    1 故障樹的建模

    1.1 分析流程

    數(shù)字化保護系統(tǒng)是保證核電廠安全的重要組成部分,用于防止反應堆工況超過規(guī)定的安全限值,或減輕反應堆超過安全限值所造成的后果。保護系統(tǒng)的典型故障模式為在事故工況下不能產(chǎn)生觸發(fā)停堆斷路器動作信號(拒動),稱為預期瞬態(tài)未緊急停堆(ATWT)。故障樹建模分析是以系統(tǒng)層面不希望發(fā)生的事件為分析目標,逐層分析導致系統(tǒng)各層故障出現(xiàn)的直接原因,最終分析除導致頂事件發(fā)生的原因(或原因的組合),評估頂事件發(fā)生概率的一種技術方法,該方法非常適合用來分析復雜系統(tǒng)的不希望發(fā)生的事件。本文以保護系統(tǒng)拒動為頂事件,采用故障樹建模分析技術評估保護系統(tǒng)的拒動概率。

    圖1是一種典型的故障樹分析流程。首先,應根據(jù)保護系統(tǒng)的構架和功能確定分析范圍。然后,根據(jù)保護系統(tǒng)的設備組成,包括其板卡通信和供電方案,繪制保護系統(tǒng)的信號流圖。根據(jù)信號流圖,以及板卡的故障模式和處理機制,進行故障樹模型的建立。將板卡的運行數(shù)據(jù)處理后輸入模型進行計算,即可得到保護系統(tǒng)拒動的概率,以及進行后續(xù)的數(shù)據(jù)分析。

    1.2 保護系統(tǒng)總體結構

    圖1 故障樹建模分析流程圖Fig.1 Modeling analysis flow chart fault tree

    保護系統(tǒng)的主要功能是在事故工況下執(zhí)行安全功能:觸發(fā)緊急停堆和啟動專設安全設施驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)通常由4個冗余的通道構成,每個通道滿足獨立性、隔離等要求。通道由多個功能模塊組成,包括信號的采集模塊、信號的處理模塊以及信號的輸出模塊等。

    核電廠數(shù)字化保護系統(tǒng)結構如圖2所示,當反應堆參數(shù)接近安全運行范圍限值時,反應堆保護系統(tǒng)通過停閉反應堆自動阻止反應堆在不安全范圍內(nèi)運行。安全級過程儀表和核儀表產(chǎn)生的保護信號經(jīng)過保護系統(tǒng)的采集、運算,與整定值比較后產(chǎn)生反應堆緊急停堆驅(qū)動信號。

    圖2 數(shù)字化保護系統(tǒng)結構原理圖Fig.2 Structure diagram of digital protection system

    停堆變量(過程變量、中子注量率等)由2~4個冗余的測量儀表通道進行測量,相應的采集及邏輯處理通道(保護組)對測得的信號進行采集、運算和定值比較,產(chǎn)生用于邏輯表決的“局部脫扣”信號,然后將此“局部脫扣”信號送至除自身以外的其他3個保護組,因而,每個保護組都得到了與測量通道數(shù)目相對應的“局部脫扣”信號。然后,每個保護組對這些“局部脫扣”信號進行表決和邏輯處理,當滿足規(guī)定的邏輯組合要求時便發(fā)出停堆信號用于打開停堆斷路器。

    1.3 故障樹建模

    故障樹建模的首要任務是確定頂事件,本文中故障樹的頂事件為保護系統(tǒng)保護功能拒動。

    建立故障樹應從頂事件觸發(fā)由上而下,循序漸進逐級進行,故障樹演繹過程是逐層尋找事件直接原因的過程。根據(jù)故障判據(jù)將故障樹頂事件的直接原因作為中間事件用邏輯符號(或門、非門等)與頂事件相連,將該中間事件繼續(xù)向下分解,重復上述過程直至所有事件無法向下分解或不必要向下分解,這些事件即為故障樹的底事件,或稱基本事件[2]。建模開始前,應嚴格定義頂事件、中間事件和基本事件。

    保護系統(tǒng)由4個冗余的通道構成,4個通道的輸出執(zhí)行2/4表決邏輯輸出動作信號,則3個或3個以上的通道同時發(fā)生拒動將導致保護系統(tǒng)拒動。

    保護系統(tǒng)的每個通道由多個功能模塊(如輸入、處理和輸出模塊)組成。依據(jù)保護系統(tǒng)的信號流程圖,可分析各個功能模塊的故障狀態(tài),如何決定該通道的狀態(tài),即故障模塊之間的邏輯關系。

    功能模塊由不同類型的板卡構成,應考慮板卡的故障模式,故障模式是否可診斷以及故障模式的處理機制。對于可以自檢的模塊,如處理器,分為可探測故障和不可探測故障兩類故障機制。對于可探測故障,描述可以立刻探測到故障,并進行維修的部件,數(shù)學上認為這類部件的故障是時間獨立的,單位時間發(fā)生的故障與前后的狀態(tài)無關。對于不可探測的故障,認為只能由定期試驗探測出。本文通過調(diào)研多家設計單位、核電業(yè)主公司得知,不可探測故障通常占到探測故障的1%~10%,本報告中取平均值5%,即不可探測故障為占總故障的5%。此外,在工程實踐中,對于某些自檢周期極短的模塊,如網(wǎng)卡或通訊模塊,不考慮其發(fā)生不可探測故障。

    1.4 共因失效

    共因失效(Common Cause Failure,簡稱CCF)是指在一個系統(tǒng)中由于某種共同的故障機理而引起兩個或兩個以上部件同時失效。共因失效是冗余系統(tǒng)失效的主要根源,從工程實踐角度來講,對執(zhí)行同一功能的同類型部件因工作原理相似、共因失效可能性較大,應設為共因組。

    共因失效參數(shù)需要大量的統(tǒng)計數(shù)據(jù)才能得到,我國目前還沒有積累足夠的可靠性運行數(shù)據(jù),也缺乏對數(shù)字化儀控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計管理,因此,共因參數(shù)參考NUREG 5497—2015[11]中3.1節(jié)給出的共因參數(shù),見表1。該標準統(tǒng)計了1997—2015年中3224次數(shù)字化儀控系統(tǒng)獨立隨機故障中的116次共因故障,包括旁通、控制、超馳等類型,具有較強的參考性。

    表1 共因參數(shù)Table 1 Common cause parameter

    1.5 軟件可靠性

    目前,核電廠儀控系統(tǒng)使用的工業(yè)計算機中普遍部署Linux、Windows等操作系統(tǒng),安全級儀控系統(tǒng)的平臺軟件和應用軟件也是基于上述系統(tǒng)開發(fā)的。軟件因具有有別于硬件設備的、獨特的失效機理,評估軟件可靠性非常困難。

    目前,國內(nèi)外尚無公認的儀控系統(tǒng)軟件可靠性定量分析的計算方法,工業(yè)界提出了很多軟件可靠性定量評估方法,然而這些方法是否適用于核電廠安全級儀控系統(tǒng)軟件的可靠性評估,至今業(yè)界未達成共識,各國都制訂了相關法規(guī)標準對儀控系統(tǒng)可靠性總體指標進行規(guī)定,例如《核動力廠設計安全規(guī)定》(HAF 102—2016)[6]要求“必須設置適當且可靠的控制系統(tǒng),使相關過程變量保持在規(guī)定的運行范圍內(nèi)”,但仍缺乏系統(tǒng)性、規(guī)范性的可靠性評價方法。

    工程實踐中,西門子公司依據(jù)其安全級和非安全級儀控平臺的國內(nèi)外運行經(jīng)驗,將整個序列的軟件故障率作為整體進行考慮,根據(jù)其安全級儀控平臺技術規(guī)格書故障率推薦使用1.0×10-6,本文為保守起見,使用1.0×10-5。

    2 故障樹模型計算

    2.1 數(shù)據(jù)處理

    目前的核電廠儀控系統(tǒng)可靠性計算中,對于板卡級的故障率多數(shù)采用供貨商提供的數(shù)據(jù),本文采用核電廠實際運行的部件級故障率,可以更好地反映實際情況。根據(jù)故障樹模型的輸入要求,應給出部件故障率的值和分布,但是,實際工作中提供的是故障次數(shù)和運行時長,因此,需要對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)化處理。此外,對于運行期間無故障的部件,需要給出故障率的估算。

    本文涉及的核電廠已經(jīng)運行多個燃料循環(huán),渡過了部件的早期失效期,可以認為安全級儀控系統(tǒng)部件的故障是隨機分布的,故障的分布是均勻的,因此,單位時間(每小時)的故障率等于故障次數(shù)除以運行時間[9]。

    圖3 失效率-時間曲線Fig.3 Failure rat-time curve

    對于運行期間無故障的部件(例如,某些試驗時才動作的),應給出其故障率的估算。按照上述假定,失效概率在整個試驗中均保持不變。對于按需動作的部件,進行n次獨立試驗,每次試驗只有兩種結果——成功和失敗。如果連續(xù)n次動作均無故障,按照《核電廠安全系統(tǒng)可靠性分析一般原則》(GB/T 9225—1999)[9]中8.7.1節(jié)的方法,可估算該部件的故障率和置信區(qū)間。

    根據(jù)定義:

    式中,n——次數(shù);

    P0——故障率;

    a——置信區(qū)間。即執(zhí)行n次試驗成功,置信度100(1-α)%時,失敗概率P的上置信限小于或等于P0,或者說,可靠性的下置信限大于或等于1-P0。

    上式變形可得:

    由此可估算在要求的置信度下n次試驗成功時的故障率。

    2.2 故障樹建模

    本文使用瑞典開發(fā)的Risk Spectrum軟件進行故障樹的分析計算,故障數(shù)簡圖如圖4所示。該軟件是核電業(yè)界廣泛使用的概率安全分析軟件。

    Risk Spectrum采用了最小割集算法。底事件是指故障樹中不能再分解的基本事件。割集是故障樹中若干底事件的集合,如果這些底事件全部發(fā)生將導致頂事件發(fā)生。最小割集是底事件的數(shù)量不能再減少的割集,即在該最小割集中去掉任意一個底事件之后,剩下的底事件的集合就不是割集。一個最小割集代表會引起故障樹頂事件發(fā)生的一種故障模式。計算出該故障樹的最小割集后,即可利用底事件的故障率和多樣性組的故障率,得出每個割集的故障率和頂事件的故障率。

    圖4 故障樹簡圖Fig.4 Fault tree diagram

    2.3 計算結果

    根據(jù)電廠提供的故障記錄,按照本文2.1節(jié)中的方法進行處理,輸入本文2.2節(jié)所描述的故障樹模型,得到總體故障率Q=2.03×10-7,滿足GB/T 4083中關于拒動率1×10-4的要求。前10個最小割集如表2所示。

    表2 前10個最小割集Table 2 Top ten minimum cut sets

    3 數(shù)據(jù)分析

    3.1 共因故障是儀控系統(tǒng)失效的主要因素

    如表2所示,關鍵設備的共因失效影響是儀控系統(tǒng)故障的主要因素。不考慮共因故障時,模型中不設置共因組,總體故障率為1.02×10-9,設置一組共因組的情況下總體故障率2.03×10-7,僅一項的貢獻就高達84.6%。共因失效的貢獻占如此比例的原因是4組同時失效“擊穿”了冗余機制,而且根據(jù)NUREG 5497的數(shù)據(jù),其概率不是可以忽略的數(shù)字。因此,應充分重視共因故障的風險,采取有效措施減小共因故障的概率或緩解共因故障的后果。

    3.2 多樣性分組可以有效緩解共因故障

    為解決安全級儀控系統(tǒng)共因故障問題,除了設置非安全級的多樣性驅(qū)動系統(tǒng)外,模型顯示,對停堆變量設置多樣性分組是十分有效的手段,如對一回路溫度高停堆,對于停堆參數(shù)設置兩個多樣化的子組,如1、3序列和2、4序列使用不同的傳感器。在模型中,模擬量輸入模塊1、3和2、4分別設置共因組,可以看出,其對故障的貢獻大大減小。多樣性分組最小割集見表3。

    表3 多樣性分組最小割集Table 3 Diversity group minimum cut set

    3.3 不可探測故障的貢獻遠大于可探測故障

    根據(jù)不可探測故障的假設,其只能在定期試驗中發(fā)現(xiàn),無法通過自檢等方式發(fā)現(xiàn)。不可探測類型故障的貢獻遠大于可探測故障,舉例說明:模型計算結果中處理器不可探測故障的貢獻為3.36×10-10,可探測故障的貢獻為1.51×10-11,是僅次于共因故障的儀控系統(tǒng)失效原因。因此,應重視不可探測故障的排查。

    4 結論

    應充分重視共因故障對數(shù)字化儀控系統(tǒng)的影響,3.1節(jié)數(shù)據(jù)分析顯示,關鍵設備的共因故障是儀控系統(tǒng)故障的主要因素。因此,在數(shù)字化儀控系統(tǒng)的設計過程中,除設置非安全級的多樣性停堆系統(tǒng)和ATWT緩解系統(tǒng)外,應考慮盡量采取停堆參數(shù)的多樣性分組。

    部件的不可探測故障是儀控系統(tǒng)故障的次要因素,3.3節(jié)數(shù)據(jù)分析顯示,部件的不可探測故障的貢獻是可探測故障的貢獻的數(shù)十倍。因此,在核電廠運行期間,對于故障率高的卡件或部件,應考慮減少其定期試驗周期,如轉(zhuǎn)日?;蛟诰€監(jiān)測。

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