張 昆,趙尚弘,林 濤,王國棟,李 赫,李 軒,朱子行
(空軍工程大學信息與導航學院,西安 710077)
線性調頻(LFM)信號具有大的時寬帶寬積和優(yōu)良的脈沖壓縮特性,可同時提高雷達的測距和測速精度,以及距離和速度分辨率,被廣泛應用到現代雷達系統(tǒng)中[1-3]。然而單啁啾LFM信號存在“刀刃狀”的模糊函數,導致了雷達在探測運動目標時,存在位置-多普勒模糊問題[4]。為了解決這個問題,雷達可以采用雙啁啾LFM信號。雙啁啾LFM信號在時域中,波形由兩個啁啾相反單啁啾LFM信號的波形干涉而成;在頻域中,單個脈沖持續(xù)時間里存在兩條啁啾相反的掃頻直線。微波信號通常由電學方法產生,如LC振蕩電路、石英晶體、高品質的射頻微波腔及直接數字合成技術等。然而電子瓶頸導致了電學方案產生的雙啁啾信號載頻較低,通常受限于20 GHz,帶寬也受限于 GHz 量級,從源頭上限制了雷達性能的提升。隨著毫米波、太赫茲(THz)技術的發(fā)展,信號的載頻和帶寬需求逐漸增加。微波光子技術能直接產生、實時處理更高載頻、更寬帶寬、更大調諧范圍的雷達信號,有望為雷達系統(tǒng)發(fā)展和軍事斗爭演化帶來技術性和體制性變革[5-7]。
2015年,基于雙平行馬赫增德爾調制器(DP-MZM)的方案受限被提出,產生了雙啁啾信號[8]。方案中,DP-MZM分別受微波和基帶信號驅動,生成載波抑制雙邊帶光信號,光電轉后產生雙啁啾信號。方案產生的信號載頻被上轉換到驅動射頻信號,帶寬被擴展為驅動基帶信號的二倍。然而,由于方案缺乏倍頻操作,產生信號的載頻仍受限于驅動微波信號。為了擴展倍頻系數,基于雙驅動馬赫增德爾調制器或雙偏振正交相移鍵控調制器被提出,產生了載波帶寬同步倍頻的雙啁啾LFM信號[9-11]。此外,雙啁啾LFM信號也可以通過傅里葉鎖模光電振蕩器(FDML OEO)產生[12]。方案中,光源的中心頻率受到三角波電流控制,為了保證系統(tǒng)模式穩(wěn)定,采用了分布式反饋激光器。為了防止鏈路中長距離光纖傳輸時,色散導致的信號功率衰落,OEO鏈路中還加入了負色散光纖,補償光纖引入的色散相移。由于采用了FDML技術,方案可突破OEO的振蕩建立時間,產生大時寬帶寬積的雙啁啾LFM信號。此外,由于信號相位和頻率呈微分關系,當采用外電光相位調制技術為兩路光信號,引入拋物線相位差時,光電轉換后,也可以產生雙啁啾信號[13-14]。為了擴展信號的帶寬,可以采用拋物線分割方案,2020年中科院半導體所實現了帶寬5倍頻雙啁啾LFM信號的產生[15]。上述方案都采用光學方案實現了雙啁啾LFM信號的產生,但存在帶寬和載頻倍頻系數有限的問題。
本文提出一種基于雙驅動DP-MZM的載波二倍頻、帶寬四倍頻雙啁啾LFM信號的產生方法。方案中,DP-MZM的上臂受射頻驅動,產生偶數階光邊帶;下臂受基帶信號調制,產生單邊帶光信號。合理地設置驅動信號的調制系數和主調制器的直流相移,可抑制DP-MZM輸出光信號中的載波分量。耦合光信號平方率檢波后,可產生載波二倍頻、帶寬四倍頻的雙啁啾LFM信號。方案產生的雙啁啾LFM信號載頻受驅動微波信號調諧,帶寬受驅動基帶信號調諧。所提方案無需偏振器件和光濾波器,具有操作簡單、調諧性高的特點,同時具有參數可調諧、信號可重構的優(yōu)勢,可為新一代雷達提供可靠的信號源系統(tǒng)。
圖1 基于雙驅動DP-MZM的倍頻雙啁啾LFM信號產生方案
圖1為基于雙驅動DP-MZM的倍頻雙啁啾LFM信號產生方案。方案的核心器件為雙驅動DP-MZM,由兩個雙驅動MZM和一個主MZM組成。光源(LD)產生連續(xù)波光信號,通過偏振控制器(PC)注入DP-MZM,子MZM1受射頻驅動,子MZM2受基帶LFM信號驅動,上下兩臂調制光信號通過主MZM3耦合輸出。耦合光信號經摻餌激光放大器(EDFA)放大后注入PD完成光電轉換,即可生成載頻-帶寬倍頻系數2-4的雙啁啾LFM信號。
在DP-MZM的上臂中,MZM1受微波驅動,工作在MATP,輸出光信號的光域表達式為:
exp(-jm1cosωRFt)]
(1)
式中,Ec和ωc分別為光源輸出信號的幅度和角頻率,m1=πVRF/Vπ為MZM1的調制系數,VRF和ωRF為射頻信號的峰值電壓和角頻率,Vπ為DP-MZM子調制器的半波電壓。
利用Jacobi-Anger展開式(1),可得:
EM1(t)=Ecexp(jωct)[J0(m1)+
(2)
在小信號模型條件下忽略二階以上邊帶,式(2)可近似等于:
EM1(t)≈Ecexp(jωct)[J0(m1)-J2(m1)exp(j2ωRFt)
-J2(m1)exp(-j2ωRFt)]
(3)
在DP-MZM的下臂,MZM2受基帶LFM信號驅動,工作在MATP,輸出光信號的光域表達式為:
+exp(-jm2coskt2)]
(4)
式中,m2=πVlfm/Vπ為MZM2的調制系數,Vlfm和k分別為基帶信號的峰值電壓和啁啾率。
利用Jacobi-Anger展開式(4),在小信號模型下,忽略了二階以上邊帶,式(4)可近似等于:
EM2(t)≈Ecexp(jωct)[J0(m1)-J2(m1)exp(j2kt2)
-J2(m1)exp(-j2kt2)]
(5)
從式(5)可以看出,對于擴展頻譜調制,其調制結果與單音射頻信號調制過程相同。
MZM1和MZM2輸出光信號通過主MZM耦合,直流偏置相移為θ時,DP-MZM輸出光信號可表示為:
Eout(t)=EM1(t)+EM2(t)exp(jθ)
(6)
設置主MZM工作在MITP,即直流相移θ為π,為了抑制輸出信號的光載波,應滿足m1=m2。此時,DP-MZM輸出為基帶和射頻調制的二階CS-DSB光信號。
CS-DSB光信號經EDFA放大后,注入PD完成光電轉換,產生光電流為:
(7)
式中,G為EDFA的光增益,η為PD的響應度。在式(7)中,產生的光電流包含了雙啁啾LFM信號,中心頻率為2ωRF,是驅動射頻信號的二倍;當驅動基帶信號周期為T時,對應帶寬為kT/π,雙啁啾信號的帶寬增加為4kT/π。因此,方案產生了載波-帶寬倍頻系數2-4的雙啁啾LFM信號。此外,式(7)中,產生的光電流中還包含了直流分量、基帶信號cos(4kt2)和載波四倍頻射頻信號cos(4ωRFt)。這些干擾信號的載頻遠離所需的雙啁啾信號,可利用濾波器濾除。同時,在實際應用中,由于天線的輻射特性,直流分量和基帶信號無法輻射到自由空間,而高頻雜散信號由于PD的響應帶寬而濾除。因此所提方案產生了載波-帶寬擴展系數2-4的雙啁啾LFM信號,信號的載頻受驅動射頻調諧,帶寬受驅動基帶信號調諧。
方案產生的倍頻雙啁啾LFM信號,其探測性能可通過模糊函數檢驗。模糊函數表示為信號的時間-頻率復合自相關積分的平方,反映了雷達的距離分辨力和速度分辨力。理想信號的模糊函數應該為原點處無限窄而其他處均為0的單個窄尖峰。在圖2(a)中,除了多目標在原點處無法分辨外,其他位置均無距離和多普勒模糊。當多目標位于原點以外位置時,雷達系統(tǒng)可提供任意高的速度和位置測量精度,能分辨空間位置非常臨近的多目標。
然而,由于模糊函數在原點存在有限的峰值,理想的原點沖激模糊函數在物理無法實現。“圖釘狀”模糊函數除在原點附近,存在距離-多普勒模糊外,其他位置均可為雷達提供好的速度和位置精度,是理想模糊函數的近似形式。圖2(b)為"圖釘狀"模糊函數示意圖,主要由原點窄尖峰組成,尖峰的多普勒軸寬度與信號的帶寬成反比,時間軸寬度與信號的時寬成反比。因此,為了提高雷達系統(tǒng)的探測性能,除了需要信號具有“圖釘狀”模糊函數外,還需具有大TBWP特性。
(a) (b)
對于時寬T、啁啾率k的單啁啾LFM信號,其模糊函數可表示為:
|χ(τ,fd)|2=
(8)
式中,±表示單啁啾LFM信號的啁啾符號。
對于時寬T、啁啾率k的雙啁啾LFM信號,其模糊函數可表示為:
(9)
從式(8)和式(9)可以看出,雙啁啾信號的模糊函數由兩個啁啾相反LFM信號的模糊函數組成。雙啁啾LFM信號模糊函數在原點處存在窄尖峰,而其他刀刃位置的模糊度降低到1/4,距離-速度探測精度得到了顯著的改善。此外,LFM信號調制方式簡單,戰(zhàn)場中易于被截獲,降低了雷達系統(tǒng)的安全性和保密性。而雙啁啾LFM信號,是一種復合調制方式,可有效提高雷達系統(tǒng)的探測精度和對抗性能。
基于圖1的倍頻雙啁啾信號產生方案搭建實驗系統(tǒng),如圖3所示。實驗中,光源(Emcore1782)輸出波長1551.327 nm、功率15 dBm的線偏振連續(xù)光波,通過PC注入DP-MZM(Sumitomo,T.SBZH1.5-20PD-DAC)。DP-MZM的插入損耗為9 dB,消光比為30 dB,半波電壓為4 V。射頻信號由微波源(R&S SMBV100A)產生,頻率設置為7 GHz;基帶信號由任意波形發(fā)生器(AWG7802)產生,時寬和帶寬分別設置為1 μs和400 MHz;調制器偏置電壓受直流源(Agilent E3631A)控制,子MZM1和子MZM2工作在MATP,主MZM3工作在MITP。DP-MZM輸出光信號通過PD(Agilent 1192A)完成光電轉換,產生倍頻雙啁啾LFM信號。實驗中,光譜儀(Advantest Q8384)測量精度為0.01 nm,示波器(DSOV334)采樣率為 80 GSa/s,頻譜儀(Rohde Schwarz FSV30)帶寬為30 GHz,分辨帶寬(RBW)設置為100 kHz,分別記錄雙啁啾信號產生實驗中光譜、波形和頻譜。
設置DP-MZM上下臂調制系數都為1.2,輸出光譜如圖4所示。光譜中主要由射頻和基帶調制二階邊帶組成。由于調制器消光比不理想,光譜圖中還存在±1階射頻光邊帶,功率抑制比為25.5 dB。同時,由于采用了較大的調制系數,±4光邊帶也被激發(fā)出來,高階邊帶抑制比為31.5 dB,滿足實驗需求。
圖3 基于雙驅動DP-MZM的倍頻雙啁啾LFM信號產生實驗
圖4 DP-MZM輸出光譜
圖5 PD輸出頻譜。插圖為雙啁啾LFM信號電譜
DP-MZM輸出光信號注入PD完成光電轉換,拍頻信號電譜如圖5所示,主要包含直流、基帶信號、7 GHz雜散射頻信號和14 GHz雙啁啾信號。圖5中給出了電譜14 GHz處的放大圖,可以看處,雙啁啾信號中心頻率為14 GHz,帶寬為1.6 GHz(13.2-14.8 GHz),分別為驅動射頻和基帶信號的二倍和四倍,與理論分析相符。此外,由于調制器有限的消光比,7 GHz處出現了雜散信號,這一問題可通過使用高消光比DP-MZM改善。
PD拍頻信號濾除雜波后,圖6(a)為產生的載波-帶寬倍頻系數2-4的雙啁啾LFM波形。利用短時傅里葉變換(STFT)提取信號的頻時曲線。在圖6(b)中,時頻圖中包含兩條中心頻率14 GHz、啁啾率0.8 GHz/μs和-0.8 GHz/μs的互補頻時曲線,對應頻率變化范圍14-14.8 GHz與14-13.2 GHz的正、負啁啾LFM信號。雙啁啾信號的帶寬為1.6 GHz,對應TBWP可計算為1600。同時,時頻圖中還存在其他雜波頻率,如啁啾率0.4 GHz/μs和-0.4 GHz/μs的LFM信號,和14 GHz射頻信號。該問題是由于調制器有限消光比,導致了射頻±1階和基帶±1光邊帶未能完全抑制,拍頻后出現了雜散信號。
(a)
(b)
為了驗證信號的探測性能,圖7給出了信號單周期的波形和對應的自相關結果。
(a)
(b) (c)
在自相關圖7(b)中,波形自相關處理后,峰值旁瓣比為6.11 dB;在主瓣放大圖中,包絡表現出辛格(sinc)函數;時寬為1 μs的雙啁啾信號,脈沖壓縮后峰值的半高全寬為0.762 ns,對應脈沖壓縮比可計算為1312。因此所提方案產生了載頻14 GHz、帶寬1.6 GHz的雙啁啾信號。信號具有好的脈沖壓縮性能,更高載頻、更大帶寬的雙啁啾信號可通過改變驅動射頻和基帶信號獲得。
為了研究產生信號的探測性能,利用Matlab繪制載頻14 GHz、帶寬1.6 GHz、時寬1 μs雙啁啾LFM信號的模糊函數,如圖8(a)所示??梢钥闯觯:瘮店P于原點對稱,尖峰位于原點處。因此,除了原點附近外,目標位于其他位置時,雷達都具有精確地位置和速度分辨力。圖8(b)為雙啁啾信號模糊函數的等值線圖。作為對比,圖9(a)給出了載頻14 GHz、帶寬1.6 GHz、時寬1 μs正啁啾LFM信號模糊函數圖??梢钥闯?,相比于圖9(a),圖9(a)模糊函數表現出“刀刃狀”,在刀刃附近存在較大位置-多普勒模糊。而雙啁啾信號的模糊函數,刀刃部分降低為1/4,表現出“圖釘狀”,可以有效提高雷達探測的距離-速度聯合分辨力。圖9(b)為相同帶寬和時寬條件下,單啁啾LFM信號模糊函數的-3 dB等值線??梢钥闯?,所提方案產生的雙啁啾信號,-3 dB模糊函數遠小于LFM信號。因此,雙啁啾LFM信號有效地改善了單啁啾LFM信號存在的位置-多普勒耦合問題,可極大提高雷達系統(tǒng)的探測精度。
(a) (b)
(a) (b)
雙啁啾LFM信號,模糊函數呈“圖釘狀”,可以有效解決單啁啾LFM信號存在的距離-多普勒耦合問題。為了驗證雙啁啾信號的運動目標探測性能,搭建圖10的仿真系統(tǒng)。仿真中,利用所提方案產生Ka波段的雙啁啾LFM信號,時寬設定為200 μs,中心頻率為30 GHz,頻率變化范圍設定為29.5 GHz-30.5 GHz和30.5 GHz-29.5 GHz。雙啁啾信號放大后通過天線輻射到自由空間完成探測。目標與雷達距離設置為24 km,徑向速度為0.8 km/s。
圖10 雙啁啾LFM信號雷達系統(tǒng)運動目標探測示意圖
目標回波匹配濾波處理后,輸出結果的包絡如圖11所示??梢钥闯?,圖11存在兩個匹配濾波峰值,分別對應雙啁啾信號的正啁啾掃頻信號和負啁啾掃頻信號。由于兩個單啁啾信號中心頻率相同,即對應著相等的多普勒頻移,因此目標的真時延應該位于兩個匹配濾波峰值的中間,即160 μs,由此可計算目標與雷達的距離為24 km。
圖11 雙啁啾LFM信號雷達系統(tǒng)匹配濾波輸出結果
目標速度可通過多普勒效應計算,即:
(10)
式中,Δt為啁啾信號波形匹配濾波處理后與真時延的時間偏離,f和B分別為雙啁啾信號的載頻和帶寬,v為目標的徑向速度,c為光速,為簡化分析取為3×108m/s。在圖11中,由于多普勒效應,正負啁啾信號相對于目標真時延分別偏離了-18 ns和+18 ns,帶入式(6.20)中,可計算得到目標的徑向速度為0.8 km/s。由此可知,雷達觀測場景中,目標相對于雷達距離為24 km,速度為0.8 km/s,與仿真設置相同。此外,當雷達分別使用正啁啾信號和負啁啾信號觀測目標時,匹配濾波結果將存在-2.7 m和+2.7 m的位置誤差,且無法測量到目標的速度信息。
雷達工作在單啁啾LFM信號體制下,當發(fā)射信號脈沖比較窄、啁啾率比較低、觀測目標徑向速度不太高時,LFM信號具有多普勒頻移不敏感的優(yōu)勢。但處于空間運動狀態(tài)的觀測目標速度一般都比較快,如彈道導彈再入大氣層時速度可達5000 m/s以上,四代戰(zhàn)機也具備超音速巡航的能力,此時LFM信號的多普勒-時延耦合現象將導致雷達一維距離像在時間軸發(fā)生平移,出現成像模糊問題。雷達采用雙啁啾信號,可有效提高目標探測時的多普勒-時延聯合精度,解決單啁啾LFM存在的成像模糊問題。
為了產生倍頻雙啁啾LFM信號,文中提出了一種基于雙驅動DP-MZM的方案。理論分析了雙啁啾LFM信號的產生原理,利用模數函數研究了雙啁啾LFM信號對雷達探測性能的改善。實驗產生了載頻14 GHz、帶寬1.6 GHz、時寬帶寬積1600的雙啁啾LFM信號。對信號的波形進行自相關處理,峰值旁瓣比為6.11 dB,1 μs的波形被壓縮至0.762 ns,對應脈沖壓縮比為1312。所提方案無需偏振器件和光濾波器,具有操作簡單、調諧性高的優(yōu)勢,產生信號表現出好的旁瓣抑制性能和脈沖壓縮性能。最后,分析了產生信號的探測性能,雙啁啾LFM信號模糊函數呈近似“圖釘狀”,表現出好的位置-多普勒聯合分辨力;在運動目標場景中,所提方案產生的信號可準確探測到目標的速度和位置信息,而單啁啾信號由于位置-多普勒耦合問題,將存在2.7m的測距誤差。