聶少云,薛鵬伊,代曉淦
(中國工程物理研究院化工材料研究所,四川 綿陽 621900)
超高速侵徹彈藥在侵徹過程中應(yīng)力環(huán)境十分嚴(yán)酷,主要表現(xiàn)在強(qiáng)載荷、長脈沖、高應(yīng)力峰值等,且隨著速度和侵徹深度的提高,應(yīng)力環(huán)境也會(huì)急劇惡化,同時(shí)靶標(biāo)從單一強(qiáng)度靶到多層靶板,又表現(xiàn)為多次沖擊加載,這些力學(xué)環(huán)境對裝藥安定性提出了更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)[1]。針對侵徹類戰(zhàn)斗部裝藥結(jié)構(gòu)的安全性研究是亟需解決的問題[2-5]。
侵徹過程中裝藥的安全性主要采用實(shí)驗(yàn)的方法進(jìn)行研究。如陳文[6]采用縮比彈侵徹實(shí)驗(yàn)后回收炸藥樣品,分析了侵徹沖擊載荷對裝藥的損傷情況,發(fā)現(xiàn)不同位置的裝藥損傷程度不同。徐文崢[7]采用彈載加速度計(jì),針對小尺寸PBXN-5裝藥開展了研究,分析了侵徹混凝土后裝藥試樣的細(xì)觀結(jié)構(gòu)和形狀變化,研究表明彈內(nèi)裝藥著靶后發(fā)生了外形鐓粗、密度降低的現(xiàn)象。在侵徹安定性理論研究和數(shù)值計(jì)算方面,張旭等[8-9]根據(jù)侵徹過程中彈體內(nèi)部裝藥的變形假設(shè),利用彈體結(jié)構(gòu)與內(nèi)部裝藥的相對位移、摩擦功、熱力學(xué)原理和熱點(diǎn)理論,提出了裝藥熱安定性設(shè)計(jì)的理論分析方法,主要針對裝藥和殼體表面的摩擦作用分析了裝藥的安定性。孫寶平等[10]對彈體侵徹過程中裝藥溫升進(jìn)行了近似分析,主要考慮裝藥與內(nèi)壁的摩擦生熱,忽略了裝藥的損傷破壞。裝藥整體級的侵徹實(shí)驗(yàn)和數(shù)值計(jì)算工作對認(rèn)識(shí)戰(zhàn)斗部侵徹過程中的安定性發(fā)揮了積極的作用,然而這種定性的分析很難解釋點(diǎn)火的起因與發(fā)展。因此針對侵徹過程受力狀況開展分解實(shí)驗(yàn)是更多學(xué)者選擇的研究途徑。多數(shù)學(xué)者采用了巴西實(shí)驗(yàn)、霍普金森壓桿(SHPB)加載手段開展了研究[11-15],但這些實(shí)驗(yàn)只能對單一的沖擊進(jìn)行分析,不能對侵徹多層靶這種復(fù)雜狀況進(jìn)行理解。在多次沖擊研究中,Lin Chen等[16]采用代用材料對疲勞載荷進(jìn)行了研究,獲得了樣品在多次沖擊下的結(jié)構(gòu)變形和力學(xué)性能變化。然而代用材料和真實(shí)炸藥有較大的差異,現(xiàn)實(shí)中在此低應(yīng)力載荷下,很難觀察到內(nèi)部融化現(xiàn)象的發(fā)生。
當(dāng)前,分解實(shí)驗(yàn)很難解釋多次撞擊過程中裝藥的安全性,而傳統(tǒng)的疲勞載荷與真實(shí)的侵徹受力狀況有較大的差距,不能模擬多次撞擊的炸藥受力過程。因此,需建立模擬多次撞擊的實(shí)驗(yàn)方法,更真實(shí)地研究裝藥在侵徹過程中的損傷累計(jì)與點(diǎn)火機(jī)理。本研究針對侵徹武器侵徹多層靶的特點(diǎn),基于穿甲力學(xué),建立一種多次沖擊加載的實(shí)驗(yàn)研究方法,通過研究多次沖擊載荷下炸藥的損傷及點(diǎn)火機(jī)理,為侵徹類武器的裝藥安定性預(yù)估提供參考。
多次沖擊載荷和單次沖擊載荷最大的不同在于沖擊應(yīng)力的震蕩,這種震蕩沖擊作用的加載方式是多次沖擊實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ),傳統(tǒng)的多次沖擊作用大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),然而這種加載方式有很大的局限性,一方面沖擊作用的次數(shù)較多,很難獲得可控多次加載,同時(shí)加載的頻率和應(yīng)力較小,和侵徹過程的應(yīng)力載荷有較大的差異,為了獲得侵徹過程中較相近的應(yīng)力載荷,采用多層隔板撞擊是一種可行的手段。對于模擬侵徹過程中的受力狀況,實(shí)驗(yàn)件撞擊頭(彈體)可采用卵形或球頭,當(dāng)彈體撞擊靶板時(shí),靶板受到較大的接觸應(yīng)力,這種接觸應(yīng)力由Poncelet阻力公式[17]可得:
FD=(σ+cρtv2)A
(1)
在這種接觸應(yīng)力下,靶板很容易發(fā)生碎裂、開孔,彈體在后續(xù)侵入穿過靶板。對于薄靶板來說,靶板很容易發(fā)生花瓣?duì)铋_裂,可通過質(zhì)量守恒和動(dòng)量守恒推導(dǎo)出這種破裂過程中彈體受力狀態(tài)[17],彈體軸向受力可表示為:
(2)
式中:ρt為靶板材料密度;T為靶板厚度;v0為初始速度;v為當(dāng)前速度;LN為頭部長度;α為頭部半徑;Rp為彈體半徑;x為撞擊深度。
忽略彈體內(nèi)部結(jié)構(gòu),彈體內(nèi)部應(yīng)力可表示為:
(3)
上述彈體受力方程對于速度大于300m/s,花瓣型擊穿擴(kuò)孔理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)結(jié)果較接近,這時(shí)花瓣動(dòng)能所做的功是主要部分,塑形變形功可以略去。根據(jù)此方程可以獲得常用卵形侵徹戰(zhàn)斗部侵徹多層艦船鋼靶的受力峰值約為300~400MPa,這和文獻(xiàn)[18-19]中的結(jié)果基本一致。
根據(jù)分析獲得的受力載荷,采用加速跌落裝置,將試驗(yàn)件加速到一定速度,撞擊一定結(jié)構(gòu)的靶標(biāo),可實(shí)現(xiàn)多次沖擊載荷加載。結(jié)合理論分析結(jié)果和文獻(xiàn)[18-19]結(jié)果,設(shè)計(jì)了撞擊加載裝置,其中靶板材料選取普通鋼,直徑為180mm,厚度為4mm或5mm,隔板之間間隔45mm,模擬戰(zhàn)斗部侵徹過程中靶的間距,同時(shí)考慮試驗(yàn)場地的限制,落錘裝置總質(zhì)量約14kg。在裝藥撞擊壓縮裝置設(shè)計(jì)中,采用了兩種沖頭(球頭和平頭),裝藥結(jié)構(gòu)件采用了內(nèi)外套筒的形式,外套筒采用高強(qiáng)度鋼,主要提供周向約束,模擬戰(zhàn)斗部殼體,內(nèi)套筒采用聚四氟乙烯,一方面模擬裝藥結(jié)構(gòu),另一方面為了方便拆卸。具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 落錘撞擊壓縮裝置示意圖 Fig.1 Schematic diagram of drop hammer impact compression device
針對設(shè)計(jì)的多次撞擊裝置進(jìn)行數(shù)值分析,首先對裝置進(jìn)行簡化。落錘頂部連接件在實(shí)驗(yàn)中主要用作落錘主體和加速裝置連接作用,在計(jì)算中只保留了質(zhì)量特性,簡化為一等質(zhì)量平板。撞擊壓縮裝置作為炸藥撞擊過程中的主要裝置,基本保留了初始狀態(tài),只對底座進(jìn)行了簡化,底座主要起固定支撐作用,在建模中,保留了安裝座的尺寸。為節(jié)省計(jì)算時(shí)間,計(jì)算模型采用四分之一模型,具體的計(jì)算模型如圖2所示。
圖2 計(jì)算模型示意圖Fig.2 Schematic diagram of the computation model
選取典型工況(隔板厚度4mm/5mm,撞擊速度50m/s)對裝置進(jìn)行了計(jì)算,具體的撞擊過程如圖3所示。由計(jì)算結(jié)果可得,裝置在撞擊過程中,有較好的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,采用套筒、螺桿連接各層靶板強(qiáng)度足夠,裝置在撞擊過程中未出現(xiàn)提前解體。同時(shí)獲得了撞擊過程中炸藥應(yīng)力、溫度響應(yīng)(體積應(yīng)變能),典型位置(炸藥表面和底部中心)的受力、升溫情況如圖4所示。
由圖3可知,對于50m/s的撞擊速度,撞擊壓縮裝置未能穿透7層隔板。對于4mm厚隔板,只穿透了3層隔板,第四層隔板產(chǎn)生了嚴(yán)重的變形,炸藥受到4個(gè)脈沖壓力,脈沖間隔約為1ms,第四個(gè)脈沖信號脈寬較寬約2.5ms,峰值應(yīng)力在300~400MPa之間,炸藥上下表面受力基本一致,上表面略微大于下表面受力,由體積應(yīng)變能可獲得撞擊過程中典型位置的溫度變化歷史,在沖擊加載過程中,不同位置的溫度有一定的差異,但趨勢是一致的,均表現(xiàn)為沖擊升溫,應(yīng)力回落時(shí),溫度降低。由圖4(b)可得,對于炸藥上表面、中心、底部來說,炸藥中心溫度最高,底部溫度最低。同時(shí)在沖擊過程中,溫度變化不大,最高升溫約為24℃,這種溫升不足以導(dǎo)致炸藥點(diǎn)火;對于5mm厚隔板,只穿透了2層隔板,第三層隔板產(chǎn)生了嚴(yán)重的變形,炸藥受到3個(gè)脈沖壓力,脈寬和4mm厚隔板類似,峰值應(yīng)力略大于4mm厚隔板的應(yīng)力值,溫度歷史也和4mm厚隔板撞擊工況類似。
圖4 撞擊速度為50m/s、隔板厚度為4mm和5mm炸藥 特征點(diǎn)應(yīng)力和溫度變化情況Fig.4 Stress and temperature of the charge at the feature points when impact velocity is 50m/s, plate thickness is 4mm and 5mm
同時(shí)開展了不同速度撞擊計(jì)算,炸藥受到的沖擊載荷結(jié)果如表1所示。
表1 不同速度和隔板厚度下炸藥的響應(yīng)特性
由表1可知,對于不同的撞擊速度,炸藥受到的載荷有一定的差異,隨著撞擊速度的變大,峰值壓力變大,脈沖次數(shù)增多。速度為50m/s,靶板厚度為4mm時(shí),應(yīng)力峰值能滿足250~400MPa的設(shè)計(jì)應(yīng)力要求。
針對上述設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)裝置開展了撞擊壓縮試驗(yàn),裝藥壓縮組件如圖5所示,在實(shí)驗(yàn)中,考慮撞擊的穩(wěn)定性,撞擊頭采用了兩種類型:球頭和平頭,對比研究撞擊過程中落錘加速不穩(wěn)定導(dǎo)致撞擊傾斜對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響,同時(shí)撞擊頭距裝藥套筒的距離分別選取3mm和7mm,這是為了研究不同的壓縮量對裝藥結(jié)構(gòu)受力的影響。將壓縮裝置放置于落錘的正下方,落錘加速跌落撞擊壓縮裝置獲得多次撞擊載荷,落錘撞擊壓縮試驗(yàn)場景如圖6所示。參考數(shù)值計(jì)算結(jié)果,開展了多種結(jié)構(gòu)的落錘撞擊壓縮試驗(yàn),試驗(yàn)性能參數(shù)見表2。
圖5 壓縮組合裝置Fig.5 Compression combination device
表2 試驗(yàn)工況及性能參數(shù)
頭最大行程。
通過對5種工況開展撞擊壓縮試驗(yàn),研究了不同撞擊作用下裝藥的響應(yīng)特性。工況1撞擊姿態(tài)較差,未能獲得較好的試驗(yàn)結(jié)果。對其他4個(gè)試驗(yàn)后的殘骸進(jìn)行了回收,如圖7所示。
圖7 試驗(yàn)裝置殘骸Fig. 7 The wreckage of test device
由圖7可知,在幾種工況的撞擊壓縮試驗(yàn)中,裝置的破壞情況有一定的差異,一方面是由于試驗(yàn)工況的差異,另一方面由于試驗(yàn)過程中,撞擊角度有一定差異所致,特別是對于工況2,從高速攝影和殘骸來看,落錘撞擊時(shí)明顯傾斜,第二層隔板就明顯的偏移,第四層以后的隔板基本都沒有破壞;而在工況3和工況4中隔板采用4mm的厚度,在試驗(yàn)中能完全穿透7層隔板,而在工況5中,隔板采用5mm的厚度,壓縮裝置只能穿透第六層隔板。
同時(shí)對壓縮裝置進(jìn)行了拆分,對裝藥組件進(jìn)行了初步分析,均無明顯的反應(yīng)痕跡,而且發(fā)現(xiàn)對于各工況裝藥上表面基本一致,均無燒蝕痕跡,也無明顯的損傷情況,而下表面有明顯的裂紋碎裂產(chǎn)生。這一結(jié)果表明,在此類工況下,裝藥結(jié)構(gòu)安全性較好,具體狀況如圖8所示。
圖8 裝藥組件殘骸下表面Fig .8 The bottom surface of the charge assembly wreckage
為了檢測炸藥所受的沖擊載荷,在藥柱底部布置了PVDF計(jì),測試撞擊過程中炸藥所受的沖擊載荷。撞擊壓縮應(yīng)力變化情況如圖9所示。
圖9 裝藥壓力變化情況Fig. 9 The change of the charge pressure
結(jié)合高速攝影及試驗(yàn)件殘骸,由圖9可知,對于工況2,落錘斜撞擊實(shí)驗(yàn)件,在撞擊第一層隔板過程中,裝藥所受的壓力最大,約為840MPa,第二層靶板撞擊的時(shí)候,速度大幅降低,而且姿態(tài)較差,應(yīng)力也出現(xiàn)大幅衰減,當(dāng)穿過前兩層隔板后,所受的應(yīng)力將不再明顯;對于工況3,由于落錘裝置采用的是4mm的隔板,能完全穿透7層隔板,對裝藥結(jié)構(gòu)來說將會(huì)受到多個(gè)脈沖壓力,然而測試結(jié)果表明只有明顯的4次脈沖信號,前3個(gè)峰值波形類似,最后一個(gè)應(yīng)力脈寬較寬,相當(dāng)于前面沖擊脈寬的2倍,約1.6ms,相鄰脈沖之間相距約為1ms,同時(shí)壓力幅值也逐漸降低,最大幅值約為400MPa,結(jié)合高速攝影,對測試結(jié)果進(jìn)一步分析,可以發(fā)現(xiàn),撞擊到第四層靶版時(shí),剩余速度已較低,靶板的塑性變形較大,已接近兩層靶板之間的間隔,導(dǎo)致第四層和第五層靶板部分貼合,同時(shí)撞擊頭為鈍頭,在撞擊過程中后出現(xiàn)小尺寸的沖塞破壞靶板,這些靶板的速度高于撞擊速度,將會(huì)對前序靶板進(jìn)行破壞,最終導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)殘骸目測穿過7層靶,而實(shí)際測試結(jié)果只有4個(gè)峰值壓力;對于工況5,隔板厚度為5mm,有類似的現(xiàn)象,只穿透6層隔板,裝藥受到明顯的3次脈沖,最大幅值壓力約為270MPa。
對比幾種實(shí)驗(yàn)工況,平頭和球頭對實(shí)驗(yàn)結(jié)果沒有明顯的差異; 3mm的間隔和7mm的間隔對撞擊過程影響也較小。在后續(xù)實(shí)驗(yàn)中,可采用球頭、3mm實(shí)驗(yàn)工況。對比實(shí)驗(yàn)工況3和工況5,計(jì)算結(jié)果有較好的一致性,但在炸藥受力次數(shù)和受力峰值上,計(jì)算結(jié)果略高于實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
(1)提出了侵徹薄靶板花瓣型破壞的軸向受力計(jì)算公式,完成了多次撞擊試驗(yàn)件設(shè)計(jì),并通過數(shù)值計(jì)算驗(yàn)證了試驗(yàn)裝置的可行性,數(shù)值計(jì)算和試驗(yàn)結(jié)果有較好的一致性。
(2)對于14kg的落錘裝置,在現(xiàn)有的加速跌落裝置上,可加速到50m/s,在此速度和質(zhì)量沖擊壓縮下,裝藥將受到幅值約為250~400MPa的沖擊脈沖載荷,脈沖間隔1ms,可實(shí)現(xiàn)4個(gè)脈沖信號的沖擊加載。
(3)該炸藥在典型多脈沖沖擊加載下(應(yīng)力幅值約為400MPa,間隔為1ms,脈沖次數(shù)為4次),裝藥安定,炸藥產(chǎn)生一定的碎裂。