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    一種柱塞馬達(dá)控制系統(tǒng)集成化探討研究

    2020-10-27 05:44:58王立冬
    科學(xué)與財(cái)富 2020年23期
    關(guān)鍵詞:集成化挖掘機(jī)

    摘? 要:液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)應(yīng)用中非常重要的執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)的種類頁比較多,主要有鋼球馬達(dá),擺線馬達(dá),內(nèi)五星馬達(dá),外五星馬達(dá),內(nèi)曲線液壓馬達(dá),斜軸式柱塞馬達(dá),斜盤式柱塞馬達(dá)等。目前國外對(duì)國內(nèi)技術(shù)優(yōu)勢就是高端的高壓無級(jí)變量泵(馬達(dá)),相比之下,我國發(fā)展晚于其他發(fā)達(dá)國家,技術(shù)水平與國外相比,還有一定的差距。國內(nèi)應(yīng)用液壓馬達(dá)作為一個(gè)獨(dú)立的液壓元件,然后搭配各種控制閥來實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的控制要求。

    關(guān)鍵詞:挖掘機(jī);液壓馬達(dá);集成化

    1 柱塞馬達(dá)控制系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)的基本思路

    柱塞馬達(dá)的集成化設(shè)計(jì)是指在整個(gè)液壓系統(tǒng)中,將液壓馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)控制,液壓馬達(dá)的制動(dòng)器的開啟和關(guān)閉控制,液壓馬達(dá)的變量控制(最終改變液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速),液壓馬達(dá)的輸出扭矩的大小,全部集中在一個(gè)液壓馬達(dá)上。不需要像目前的控制方式一樣:液壓馬達(dá)作為獨(dú)立的液壓元件,通過三位四通換向閥控制液壓馬達(dá)的正反向旋轉(zhuǎn);通過外加機(jī)械濕式制動(dòng)器控制馬達(dá)的制動(dòng)和開啟;通過改變泵的輸出流量控制液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速;液壓馬達(dá)輸出軸連接多級(jí)行星齒輪變速箱達(dá)到需要的扭矩。

    2 柱塞馬達(dá)控制系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)

    (1) 結(jié)構(gòu)緊湊,安裝空間需求較小,易于安裝。

    (2)零件集中化布置,節(jié)省液壓管路和液壓控制閥,節(jié)約成本。

    (3)液壓系統(tǒng)主要包括動(dòng)力源,液壓執(zhí)行元件,液壓控制元件等。當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),組成元件越多,故障率就會(huì)越高,排除故障也就越困難。高度集成化之后,液壓系統(tǒng)構(gòu)成元件減少,管路連接變的簡單易懂,便于快速鎖定故障元件,利于快速解決液壓系統(tǒng)中存在的問題。

    (4)工作壓力高,因柱塞及缸孔加工容易,尺寸精度及表面質(zhì)量可以達(dá)到很高的要求,彼此間的配合很精密,油液泄漏小,容積效率高,所以能達(dá)到的工作壓力是很,一般是20-40MPa。

    (5)減少變量馬達(dá)的排量將使輸出扭矩下降,而使轉(zhuǎn)速升高這意味著變量馬達(dá)可在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)重負(fù)載,而在輕負(fù)載時(shí)能保持較高速的運(yùn)轉(zhuǎn),可以起到近似恒功率輸入、輸出的節(jié)約能源、減少動(dòng)力消耗的效果。

    3 柱塞馬達(dá)控制系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)材料的選擇

    (1)配流盤:材料-38CrMoAl,熱處理-表面氮化,硬度HRC60-62

    要求:良好的耐熱性和耐蝕性,高的表面硬度,高的疲勞強(qiáng)度及良好的抗熱性,不能有回火脆性。

    (2)換向閥芯:材料-38CrMoAl熱處理-表面氮化,硬度HRC50-55

    要求:高疲勞強(qiáng)度,高耐磨性,熱處理后尺寸精確,強(qiáng)度也要較高。換向閥和與其配合的孔間隙特別小,要保證熱處理后尺寸,才能保證換向閥不出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

    (3)單向閥閥芯:材料-38CrMoAl熱處理-表面氮化

    (4)球鉸:材料-20CrMnTi

    (5)長閥芯:材料-20CrMnTi熱處理-滲碳淬火

    要求:球鉸、長閥芯相對(duì)來說,要求不是很高,但要具有力學(xué)性能和低溫沖擊韌性良好,具有良好的耐磨性和抗彎強(qiáng)度。同時(shí),熱處理工藝簡單,熱加工和冷加工性較好。

    (6)滑靴:ZQAl9-4青銅(耐磨、耐高溫、耐高壓)

    要求:一般情況下,滑靴用青銅制造,以利于球鉸副耐磨

    (7)柱塞:材料-38CrMoAl熱處理-表面氮化

    (8)缸體:材料-ZQAl9-4青銅

    要求:柱塞為硬材料,缸體為軟材料,加工制造較為方便

    (9)斜盤:材料-Qt600-3熱處理-淬火28HRC調(diào)質(zhì)處理

    (10)梭閥:材料-45#熱處理-HB220-250

    4 柱塞馬達(dá)控制系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)的組成及各部分功用

    柱塞馬達(dá)在高度集成化的基礎(chǔ)上,還采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想。液壓馬達(dá)的前蓋上集成控制液壓馬達(dá)的正反向液控?fù)Q向閥,集成梭閥,油路通過梭閥控制制動(dòng)器的啟閉;制動(dòng)器集成在缸體上,缸體周圍設(shè)有傳動(dòng)的鍵槽,鍵槽與動(dòng)摩擦片連接,靜摩擦片與殼體連接,通過彈簧了控制制動(dòng)活塞,達(dá)到液壓馬達(dá)制動(dòng)的目的。通過壓力油作用于制動(dòng)活塞平面,克服彈簧力,打開制動(dòng)器,馬達(dá)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng);該柱塞馬達(dá)為斜盤式結(jié)構(gòu),斜盤下方設(shè)置有變量活塞,變量活塞內(nèi)有壓縮彈簧,外來的壓力油作用于變量活塞,當(dāng)壓力達(dá)到一定數(shù)值時(shí),變量活塞受力頂起斜盤,導(dǎo)致斜盤傾角發(fā)生變化,進(jìn)而達(dá)到改變馬達(dá)排量的目的。即在輸入流量不變的情況下,可以改變液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。當(dāng)外來壓力油泄掉時(shí),變量活塞在彈簧力的作用下進(jìn)行復(fù)位,馬達(dá)恢復(fù)至之前的排量。即在輸入流量不變的情況下,恢復(fù)之前的轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)的柱塞、缸體和斜盤安裝至齒輪箱內(nèi),盡最大可能縮短軸向距離。齒輪箱可采用行星齒輪傳動(dòng),也可以采用擺線齒輪傳動(dòng)。輸出形式可以是殼體轉(zhuǎn)動(dòng),也可以是輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該液壓馬達(dá)的特點(diǎn)為高速高壓,所以馬達(dá)直接輸出的扭矩比較小,需要通過減速器放大扭矩,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)重型負(fù)載工作。

    5 結(jié)論

    (1)液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì),應(yīng)盡量縮小結(jié)構(gòu)尺寸,盡量保證體積小,結(jié)構(gòu)輕,而且便于維護(hù)。

    (2)液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)中應(yīng)特別注意在配流盤與缸體之間的設(shè)計(jì)時(shí),必須保證有足夠的油膜厚度以防止配流盤與缸體產(chǎn)生金屬摩擦,使配流盤磨損加劇影響使用壽命。

    (3)密閉容積在進(jìn)排油轉(zhuǎn)換時(shí)因壓力突變引起的壓力沖擊,在配流盤的配流窗口前端開有減振槽。

    (4)為了減少馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng),通常在配流盤上的過渡區(qū)間應(yīng)開有泄荷槽或減震孔,以減少柱塞由高壓區(qū)向低壓區(qū)或低壓區(qū)過渡到高壓區(qū)時(shí)的壓力沖擊,提高其工作性能。

    (5)在另一個(gè)端面磨擦副的配合中即滑靴與斜盤的配合設(shè)計(jì)時(shí)為了減少滑靴與斜盤發(fā)生金屬接觸摩擦,滑靴燒蝕脫落等現(xiàn)象,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該使滑靴與斜盤的接觸呈浮動(dòng)式非接觸靜壓卸載形式。即保證斜盤與滑靴間應(yīng)有10~30?滋m的油膜厚度,依靠液體壓力承受柱塞載荷。

    (6)在對(duì)軸向柱塞式馬達(dá)的控制系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)主要考慮液壓系統(tǒng)控制方式,針對(duì)不同的情況有不同的變量方式,以符合挖掘機(jī)所需要的扭矩,盡量減少損失的能量,控制泄漏量,達(dá)到最優(yōu)方式。

    作者簡介:王立冬,男,漢族,黑龍江,學(xué)歷:本科,職稱中級(jí)工程師,研究方向:機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化,單位:哈爾濱華惠農(nóng)業(yè)機(jī)械制造有限公司。

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