張 權(quán),李艷君,韓 旸
(齊齊哈爾大學(xué) 理學(xué)院,黑龍江 齊齊哈爾 161006)
引起一個(gè)系統(tǒng)失效有很多原因,其中系統(tǒng)受外部的沖擊是一個(gè)主要的原因,尤其是現(xiàn)在的電子信息時(shí)代,電子產(chǎn)品更容易沖到?jīng)_擊。如車載導(dǎo)航系統(tǒng)等,由于車速及路況等問題,就容易引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定,甚至摧毀這個(gè)系統(tǒng),還有一些通訊設(shè)備,由于隨機(jī)環(huán)境的原因,也容易引起系統(tǒng)的癱瘓。這些生活中的實(shí)例是我們研究沖擊模型預(yù)測(cè)的原動(dòng)力。良好的預(yù)測(cè)能夠提前為系統(tǒng)加個(gè)保護(hù),使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定耐用,達(dá)到延長(zhǎng)系統(tǒng)壽命的目的。在可靠性領(lǐng)域,沖擊模型也是熱點(diǎn)問題之一,如:cumulative(累計(jì))shock models[1];extreme(極大)shock models[2,3];n次沖擊中有k次到達(dá)致命的沖擊模型[4]等。在這些模型中,均研究的是隨機(jī)環(huán)境下系統(tǒng)的可靠性等問題,而且討論了維修費(fèi)用何時(shí)達(dá)到最小,如Montoro-Cazorla et al.[5]應(yīng)用phase-type分布研究了具有策略N的沖擊模型。Montoro-Cazorla et al.[6]中提出了具有馬爾科夫到達(dá)過程的沖擊模型。Montoro-Cazorla and Pe′rez-Oco′n[7]又提出了具有三類維修的隨機(jī)退化沖擊模型。 還有許多關(guān)于沖擊模型[8~10]的工作,詳見Montoro-Cazorla and Pérez-Ocón[11], Montoro-Cazorla and Pérez-Ocón[12],Tang and Lam[13]。但這些工作均沒有提出過對(duì)沖擊強(qiáng)度作預(yù)測(cè)的模型,本文建立了沖擊強(qiáng)度估計(jì)的模型,并利用線性最小方差的方法給出了第n步?jīng)_擊的強(qiáng)度預(yù)測(cè)值Yt+n|Yt,Yt-1,…的置信度為1-α的置信區(qū)間。從而為保護(hù)系統(tǒng)能提前做出有效的預(yù)防。本文的結(jié)構(gòu)如下:第一部分提出了沖擊強(qiáng)度Yt平穩(wěn)序列模型ARS(P);第二部分推導(dǎo)了ARS(P)模型的方差;第三部分給出了沖擊強(qiáng)度未來n步Y(jié)t+n的估計(jì)和正態(tài)假設(shè)下的模型的區(qū)間估計(jì);最后是本文的結(jié)論。
假設(shè)Yt-1,Yt-2,…是已知的歷史信息,且Yt是歷史數(shù)據(jù)信息Yt-1,Yt-2,…的線性函數(shù)。建模如下:
Yt=φ1Yt-1+φ2Yt-2+…+φpYt-p+εt
稱此模型為p階自回歸強(qiáng)度模型,簡(jiǎn)記為:ARS(P)。
模型假設(shè):
(2)φ=(φ1,…,φp)為模型的自回歸系數(shù);
(3)εt與Yt-i(i=1,2,…)不相關(guān)。即EYsεt=0,?s (4)φp≠0,這個(gè)限制條件保證了模型的最高階數(shù)為p; (5)模型Yt=φ1Yt-1+φ2Yt-2+…+φpYt-p+εt中的Yt-1,Yt-2,…是自相關(guān)的; (6)引進(jìn)延遲算子,ARS(p)模型可記為Φ(B)Yt=εt。其中Φ(B)=1-φ1B-φ2B2-…-φpBp。且假設(shè)λj(j=1,…,p)為此差分方程的特征根,有|λj|<1。 要得到平穩(wěn)ARS(P)模型的方差,需要借助Green函數(shù),由假設(shè)(5)得 格林函數(shù)的意義: (1) 格林函數(shù)Gj是前j個(gè)時(shí)間單位以前進(jìn)入系統(tǒng)的干擾εt-j對(duì)沖擊系統(tǒng)現(xiàn)在行為影響的權(quán)數(shù),Gj越大,過去的干擾對(duì)t時(shí)刻沖擊系統(tǒng)的影響也就越大,系統(tǒng)的記憶性也越強(qiáng)。 (2) 格林函數(shù)Gj刻畫了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的規(guī)律,是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的真實(shí)描述。 (3) 格林函數(shù)Gj決定了數(shù)據(jù)的生成過程和統(tǒng)計(jì)性質(zhì),如果Gj→0(j→∞),則過去干擾的影響逐漸衰減。 已知某礦區(qū)附近居民樓受到礦業(yè)開采沖擊的影響,其破壞程度近似服從ARS(2)模型。Yt=10+0.6Yt-1+0.3Yt-2+εt,εt~N(0,36)。 從觀測(cè)時(shí)刻起,某年第一季度該居民樓受到的沖擊觀測(cè)值分別為:101J/m,96 J/m,97.2 J/m。我們來預(yù)測(cè)該居民樓第二季度每月沖擊強(qiáng)度的95%的置信區(qū)間。 (1)預(yù)測(cè)值的計(jì)算 (2)預(yù)測(cè)值的方差 G0=1 則Var[e3(1)]=36;Var[e3(2)]=48.96;Var[e3(3)]=64.64。 計(jì)算結(jié)果如表1: 表1 第二季度居民樓受到?jīng)_擊的95%置信區(qū)間 從表1可以看出,第二季度居民樓受到?jīng)_擊的預(yù)測(cè)值均落在95%置信區(qū)間中,說明此模型預(yù)測(cè)合理,有理論與實(shí)際意義。 本文提出了沖擊模型的預(yù)測(cè)問題,為提前有效的采取預(yù)防保護(hù)等措施提供了一個(gè)有效的方法,此方法在前期的沖擊模型問題的研究中均沒有提到過。我們知道,外部沖擊會(huì)隨機(jī)的作用于系統(tǒng),而且他們之間是相關(guān)的,因此,本文建立的沖擊強(qiáng)度模型的預(yù)測(cè)模型是有實(shí)際意義的。而且根據(jù)建立的模型分析了在正態(tài)假設(shè)下預(yù)測(cè)值的置信區(qū)間,也就是給出了沖擊強(qiáng)度的一個(gè)合理的估計(jì)。最后通過一個(gè)具體的實(shí)例,說明了模型的實(shí)用性和有效性。為沖擊模型的將來研究提供了理論基礎(chǔ)。2 ARS(P)模型的方差
2.1 Green函數(shù)及模型的方差
3 沖擊強(qiáng)度未來n步Y(jié)t+n的估計(jì)
3.1 沖擊強(qiáng)度Yt的第n步預(yù)測(cè)值
3.2 正態(tài)假設(shè)下預(yù)測(cè)值Yt+n的置信區(qū)間
4 案例分析
G1=φ1G0=0.6
G2=φ1G1+φ2G0=0.665 結(jié)論