李宏波
摘要:本文簡述了一種如何定波切斷、如何小波距切斷、如何自動控制切斷的換熱波紋板自動切斷機,其具有定位精度高、切斷效率高、提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度的特點。
關(guān)鍵詞:自動切斷機;定波;小波距;自動控制
一、引言
換熱波紋板是換熱器中的關(guān)鍵換熱元件,其廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、工程機械等的換熱系統(tǒng)中,它的形狀復(fù)雜、尺寸各異、材料多樣精度要求高,目前國內(nèi)市場上對波紋板的需求量非常大。然而波紋板在加工完成后的切斷問題一直是個技術(shù)難題,大多企業(yè)均采用手工切斷,勞動強度大,效率低,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場的需要。如今,不斷提高產(chǎn)品的技術(shù)含量,追求高效節(jié)能,最大限度地獲取經(jīng)濟效益已經(jīng)成為企業(yè)組織生產(chǎn)所遵循的基本原則,同時也是現(xiàn)代化工業(yè)的要求。本文以0.15mm 不銹鋼平頂水波的切斷進(jìn)行分析與設(shè)計
二、波紋板參數(shù)工藝性分析
翅片材料:304不銹鋼料厚0.15mm,具有較高的塑性、韌性和機械強度;(見圖一)波峰與波底之間的間隙僅0.3mm;波高4.6mm,波距3.6mm。根據(jù)以上參數(shù)分析得出以下結(jié)論:
(1)0.15mm 厚的304不銹鋼波紋板比較少見,常見的為0.1mm 以下,該材料韌性較強,切斷過程中極有可能出現(xiàn)切斷力不夠,切斷刀刃口崩裂等問題;
(2)?????? 波距太小,落刀間隙(波峰與波底之間的間隙)非常有限,因此對切刀的外形結(jié)構(gòu)及材質(zhì)強度要求更高;
三、換熱波紋板切斷機原理:
(1)?????? 因波紋板的波數(shù)是每個波紋板產(chǎn)品的最重要的參數(shù)。故該切斷機采用伺服電機帶動傳動輪快速送料,傳動輪每轉(zhuǎn)一周,滾輪送料一個波距,從而達(dá)到通過控制伺服電機轉(zhuǎn)速來保證送料距離,即可準(zhǔn)確的控制和計數(shù)波紋板波數(shù)的目的。
(2)?????? 通過調(diào)整運行中的切斷模具使切刀準(zhǔn)確的停留在波紋板波谷上,這樣就可以將連續(xù)長度的波紋板按照產(chǎn)品設(shè)定的波數(shù)準(zhǔn)確切斷。
(3)?????? 切斷機上切刀采用氣缸控制行程,僅設(shè)置3s 的延時行程,通過調(diào)整伺服電機轉(zhuǎn)速來控制切斷速度,伺服電機速度越快,則傳動輪速度越快,氣缸工作次數(shù)越多。因為波紋板切斷機是波紋板成型機的附屬設(shè)備,故通過波紋板成型次數(shù)將切斷機切斷次數(shù)穩(wěn)定在70次 /s 比較理想(切斷次數(shù)小于成型次數(shù))。
四、換熱波紋板切斷機設(shè)計:
(1)?????? 送料機構(gòu)設(shè)計:
該切斷機采用伺服電機帶動傳動輪的方式進(jìn)行送料,具體結(jié)構(gòu)(圖二)
1.支架2.彈簧3.左右導(dǎo)向塊4.傳動軸5 .錐齒輪組6.傳動輪7.銷軸8.緊定螺釘9.支撐塊10.螺釘11.壓板12.壓緊螺釘
1)? 該機構(gòu)的動力由伺服電機連接傳動軸(4)通過錐齒輪組(5)傳遞給傳動輪(6)進(jìn)行工作。伺服電機固定在右導(dǎo)向塊上,傳動輪(6)固定在支撐塊(9)上,支撐塊(9)通過調(diào)節(jié)支架連接在左右導(dǎo)向塊上(3),左右導(dǎo)向塊在支架(1)上可以通過精加工的壓緊螺釘(12)上下調(diào)節(jié),從而達(dá)到上下調(diào)節(jié)傳動輪的目的。
2)? 如右圖傳動輪是該機構(gòu)實現(xiàn)波紋板定波切斷的關(guān)鍵零部件,同時它也是該切斷機唯一的一個頻繁更換的非標(biāo)零部件。波紋板的精準(zhǔn)送料主要是通過傳動輪在滾動過程中螺旋推進(jìn)來實現(xiàn),因此不同波距的波紋板需要配做不同螺距的傳動輪。傳動輪的精度要適當(dāng)高,齒的厚度小于0.3mm,以保證能精準(zhǔn)的插入該波紋板中。傳動輪通過緊定螺釘(8)固定在銷軸上(7),方便即時更換
(2)?????? 切斷模設(shè)計:
該模具采用框架式上下模導(dǎo)向結(jié)構(gòu),具體結(jié)構(gòu)(見圖三)
1.下刀座2.底板3.下切刀4.下壓板5.上刀座6.上切刀7.上壓板8.固定板9.導(dǎo)柱10.小壓板11.法蘭12.浮動接頭13.模板14.支撐板15.導(dǎo)套
1)? 該模具在切斷過程中因切斷力較大,各零部件需要承受不同程度的壓力及扭矩,為防止這種情況的產(chǎn)生,故底板(1)、固定板(8)、支撐板(14)、模板(13)材料采用45號鋼,淬火至 HRC35-40,以增加其強度與韌性
2)? 該模具上下模通過氣缸的伸縮迅速完成切斷,切斷過程中必須保證上切刀(6)與下切刀(3)剪裁間隙0.015mm 間隙配合。
通過查閱相關(guān)資料推薦不銹鋼板上下切刀間隙(雙面)選取公式:
當(dāng) t(料厚)<1間隙按14%t16%t22t%選取(為保證小間隙,選取14%t)
故上下刀間隙0.15×0.14=0.021>0.015,可見間隙滿足條件
3)? 該模具在兩側(cè)設(shè)置非脫開式自制導(dǎo)向組件進(jìn)行導(dǎo)向,該導(dǎo)向機構(gòu)經(jīng)過幾十年的論證,因其導(dǎo)向精準(zhǔn)、硬度強度高、耐磨的特點,一直為我們公司所用。
4)? 為防止模具在工作的過程中導(dǎo)柱(9)受壓變形,將導(dǎo)柱上下固定在模具框架上,保證其導(dǎo)向精度與強度
5)? 該模具的上切刀(圖四)是實現(xiàn)波紋板小波距切斷的關(guān)鍵零部件,切刀設(shè)計的難點在于它既要保證能順利切入0.3mm 的間隙中,又要保證刃口強度。經(jīng)過查閱相關(guān)資料及多方論證比較,上切刀和下切刀的材料舍棄 Cr12MoV 鋼,選用 W18Cr4V,該材料為鎢系高速鋼,導(dǎo)熱性差,具有高的硬度、紅硬性及耐磨性特點。為保證沖切質(zhì)量,盡量減少沖裁力,上切刀
刃口部分加工成斜面,改切開為剪開或撕開(圖四),刃口長度適當(dāng)大于波紋板產(chǎn)品料寬度取220mm,刃口斜度在先加工12°斜面的基礎(chǔ)上再加工15°小斜面,該斜面的高度7mm ,滿足切刀順利切入,從而達(dá)到保證切刀強度,改善沖裁條件的目的。
6)為保證足夠的切斷力,該模具采用兩個直徑為Φ100的氣缸通過浮動接頭(12)連接倒上模座來給上切刀提供切斷力
①上下切刀切斷力計算公式:切刀刃口周長(mm )×板材厚度(mm)
×材料的剪切強度(KN/mm2)換算成公噸:用 KN÷9.81
在材料手冊中查到304不銹鋼剪切強度為0.5171KN/mm2切刀刃口長=200mm 材料厚度=0.15mm
故切斷力:200×0.15×0.5171=31.02KN
31.02KN÷9.81=1.08噸
②氣缸壓力計算公式:F=PS= 壓強×受力面積
氣缸直徑:100mm 氣壓通過二聯(lián)件調(diào)至:P=0.6Mpa G=F=MG=0.66×3.14×0.052=4710N M=G/g=4710/9.81=4557.6kg=0.55噸
0.55×2>1.08故選用兩個氣缸比較合適
(3) 機架設(shè)計
機架是由方鋼管焊接構(gòu)成,是安裝所有部件的基礎(chǔ)。其內(nèi)部設(shè)有安裝各電控配件的支撐板,支撐板與機架采用螺釘連接。機架雙面設(shè)有門組件,便于對傳動部分進(jìn)行調(diào)整和維修。機架上部為工作臺板,用于安裝傳動機構(gòu)、切斷模、托料板組件、滾動機構(gòu)等部分。(該論文僅對切斷機主要機構(gòu)進(jìn)行分析)
五、結(jié)語
現(xiàn)散熱波紋板均采用手動劃斷或線切割切開,效率非常低,且產(chǎn)品質(zhì)量較差。該臺切斷機(如右圖)已經(jīng)于2020年初經(jīng)過多次調(diào)試后交付使用,,切斷效率提高80%。沖出的零件尺寸和外觀均符合設(shè)計要求,質(zhì)量可靠、穩(wěn)定。
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