余磊
摘要:訂單分揀系統(tǒng)包含分揀、運(yùn)輸和包裝,對(duì)于給定布局的倉(cāng)庫(kù),更大數(shù)量的分區(qū)減少了分揀時(shí)間,但是增加了包裝前的等待時(shí)間,因?yàn)樾枰鹊剿信蔚呢浳锶康竭_(dá)包裝區(qū)才能開(kāi)始包裝。因此文章的目的是確定最優(yōu)的分區(qū)數(shù)量,從而使訂單合并批次的總時(shí)間最小,首先建立了基于巷道相似系數(shù)的訂單分批模型和行走時(shí)間模型,然后在不同分區(qū)方案和分揀車容量下確定最優(yōu)的分區(qū)數(shù)量,并用算例驗(yàn)證了方法的可行性。
關(guān)鍵詞:訂單分揀系統(tǒng);分批策略;分區(qū)策略
一、引言
倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)供應(yīng)鏈的基本構(gòu)成單元,其運(yùn)作效率的高低會(huì)直接影響到供應(yīng)鏈的績(jī)效。訂單揀選,即從其存儲(chǔ)區(qū)域挑選產(chǎn)品以滿足客戶訂單的過(guò)程,是倉(cāng)庫(kù)中最重要的活動(dòng)(Tompkins et al. 2003),長(zhǎng)期以來(lái)被人們認(rèn)為是勞動(dòng)密集型作業(yè),時(shí)間約占倉(cāng)庫(kù)整體運(yùn)作的30%~40%,成本約占總成本的90%。由于這些原因,倉(cāng)庫(kù)專業(yè)人員認(rèn)為訂單分揀是提高生產(chǎn)力的最高優(yōu)先級(jí)活動(dòng)。
訂單分批是將客戶訂單組合在一起,并聯(lián)合分配給分揀員以供揀選的過(guò)程,主要目標(biāo)就是減少分揀員每次揀貨的行走距離,它決定了哪些訂單一起進(jìn)行分揀。分區(qū)策略將分揀區(qū)劃分為幾個(gè)分區(qū),每個(gè)分區(qū)都由一個(gè)或幾個(gè)專門(mén)的分揀員負(fù)責(zé),與分區(qū)策略相關(guān)的一個(gè)基本的未解決的問(wèn)題是如何確定分區(qū)的大小。具體來(lái)講,對(duì)于一個(gè)給定布局、路由策略、分批策略和貨位分配策略的倉(cāng)庫(kù),如何將分揀區(qū)劃分成多個(gè)區(qū)域,以便使某個(gè)目標(biāo)最大化或者最小化。假設(shè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所有巷道相同、所有分區(qū)大小相同(擁有相同數(shù)量的巷道),那么區(qū)域劃分問(wèn)題就變成了確定一個(gè)分區(qū)的最佳巷道數(shù)量的問(wèn)題。
二、訂單分揀系統(tǒng)
本文考慮的訂單分揀系統(tǒng)如圖1所示。該系統(tǒng)由兩部分組成:分揀區(qū)和包裝區(qū)。分揀員在各自的分區(qū)完成一次分揀作業(yè)后,將分揀物品放在傳送帶上運(yùn)輸至包裝區(qū),當(dāng)某一訂單的所有品項(xiàng)全部完成分揀并運(yùn)輸至包裝區(qū)時(shí),包裝人員開(kāi)始進(jìn)行包裝。主要包括以下流程:
批次生成:在預(yù)定的時(shí)間間隔內(nèi)到達(dá)的訂單將被分在同一個(gè)組,然后根據(jù)分批規(guī)則分成相應(yīng)的批次;分揀作業(yè):各分區(qū)的分揀員對(duì)本分區(qū)所有批次的物品實(shí)行分揀作業(yè),分揀完成后將貨物放在運(yùn)輸傳送帶上運(yùn)輸至包裝區(qū);包裝作業(yè):只有當(dāng)某一訂單的所有品項(xiàng)全部分揀完運(yùn)輸至包裝區(qū)后,方可進(jìn)行包裝作業(yè),最后裝車配送給客戶。
訂單分揀系統(tǒng)的優(yōu)化目標(biāo)通常是最小化合并批次的總完成時(shí)間,本文考慮的也是如此,但本文的訂單分揀系統(tǒng)由分揀、運(yùn)輸、包裝組成,而不僅只考慮貨物的分揀。其中有兩個(gè)主要因素會(huì)影響訂單合并批次的總完成時(shí)間:分批和分區(qū)。
在現(xiàn)實(shí)的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作中,巷道個(gè)數(shù)是有限的,因此當(dāng)假設(shè)各分區(qū)的巷道數(shù)相同時(shí),可以從有限個(gè)可能的分區(qū)方案中進(jìn)行選擇。比如,某倉(cāng)庫(kù)中有8條巷道,那么可能的分區(qū)方案為:1、2、4、8個(gè)巷道(分別對(duì)應(yīng)8、4、2、1個(gè)分區(qū))。對(duì)于訂單分揀系統(tǒng)而言,首先解決訂單分批問(wèn)題,然后改變分區(qū)巷道數(shù)量就能找出使合并批次總體完成時(shí)間最小的分區(qū)數(shù)。
三、模型構(gòu)建
針對(duì)上述單區(qū)型布局的倉(cāng)庫(kù),本文提出了基于巷道相似系數(shù)的訂單分批模型,但這類模型都很難大規(guī)模求得最優(yōu)解,故而采用一種啟發(fā)式算法來(lái)求解分批問(wèn)題,之后又給出了訂單分揀系統(tǒng)績(jī)效評(píng)價(jià)的量化模型,即行走時(shí)間模型,通過(guò)行走時(shí)間來(lái)衡量不同情形下訂單分揀系統(tǒng)的績(jī)效。
(一)基于巷道相似系數(shù)的訂單分批模型
巷道相似系數(shù)通過(guò)兩訂單共同擁有的巷道數(shù)量來(lái)進(jìn)行度量。設(shè)Ai為訂單i中物品分布的巷道集合,Aj為訂單j中物品分布的巷道集合,則巷道相似系數(shù)可用公式表示為:
其中,|A∩A|表示訂單i與訂單j的相同揀選巷道數(shù);|A∪A|表示訂單i與訂單i合并后總共的揀選巷道數(shù)。兩訂單包含的相同揀選巷道越多,相似系數(shù)就越大,合并的幾率就越大。
基于上述的巷道相似系數(shù),構(gòu)建訂單分批問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型:
目標(biāo)函數(shù):maxSij*Xij(1)
約束條件:Xij=1,i=1,…,n(2)
Xi≤Xj,j=1,…,n(3)
CiXij≤C,j=1,…,n(4)
其中,目標(biāo)函數(shù)(1)表示生成訂單批次后,同一批的訂單間相似系數(shù)的和最大約束條件(2)確保一個(gè)訂單只能分配到一個(gè)批次中,約束條件(3)確保只有當(dāng)批次j存在時(shí),訂單i才能分配給批次j,約束條件(4)為每批訂單包含的品項(xiàng)數(shù)不能超過(guò)分揀車的容量。
上述模型是一個(gè)0-1整數(shù)規(guī)劃模型,同時(shí)也是個(gè)NP-hard問(wèn)題,因此大規(guī)模求解較為困難,本節(jié)則采用啟發(fā)式算法,對(duì)分批問(wèn)題進(jìn)行求解,具體步驟如下:
1. 將所有訂單兩兩組合,并判斷其品項(xiàng)總數(shù)是否超過(guò)分揀車容量,對(duì)未超過(guò)容量的訂單組合計(jì)算巷道相似系數(shù)Sij。
2. 將Sij最大的兩個(gè)訂單組成一批,若有多個(gè)相同的Sij,則優(yōu)先選擇品項(xiàng)數(shù)最多的組合。
3. 將已合并成一批的訂單i,j看作是一個(gè)新的訂單,重復(fù)步驟(1)、(2),直至無(wú)法生成新的批次為止。
(二)并行分區(qū)下的行走時(shí)間模型
行走時(shí)間是刻畫(huà)不同分區(qū)大小下訂單分揀系統(tǒng)績(jī)效的重要指標(biāo),本節(jié)給出并行分區(qū)下的行走時(shí)間模型。為簡(jiǎn)化模型的計(jì)算量,本文作出如下假設(shè):
1. 所有分區(qū)具有相同數(shù)量的巷道,巷道的入口在每個(gè)分區(qū)的最左邊。
2. 分揀員總是從各自分區(qū)的最左邊開(kāi)始分揀,完成分揀作業(yè)后還回到最左邊,并將貨物放到運(yùn)輸傳送帶上,等待新的揀選任務(wù)。
3. 在一個(gè)區(qū)域內(nèi),行走距離取決于每次分揀的貨物數(shù)、區(qū)域大小、貨位分配方法和路由策略,本文采用隨機(jī)分配的存儲(chǔ)方法和S型路由策略;
模型符號(hào)如下:
L:巷道長(zhǎng)度
B:巷道總數(shù)
qj:批次j中的貨物數(shù)
W:相鄰兩個(gè)巷道的中間距離
V人:分揀人員的平均行走速度
V機(jī):運(yùn)輸傳送帶的平均運(yùn)輸速度
Vp:包裝人員的平均打包速度
Aij:在分區(qū)i揀選批次j所需行走的巷道數(shù)
A:在分區(qū)i內(nèi)揀選批次j所需行走的最左邊的巷道編號(hào)
Tij:完成分區(qū)i中批次j的揀選任務(wù)時(shí)所需的行走時(shí)間
D:完成分區(qū)i中批次j的揀選任務(wù)時(shí),所需行走的前面過(guò)道至最遠(yuǎn)巷道中最遠(yuǎn)商品的直線距離。
根據(jù)以上分析,得出分區(qū)i內(nèi)的分揀員完成批次j的貨物的行走時(shí)間Tij由三部分組成:存儲(chǔ)巷道內(nèi)的行走時(shí)間、跨巷道的行走時(shí)間、返回區(qū)域最左邊出發(fā)點(diǎn)的行走時(shí)間,表達(dá)式如下:
完成某一批次的總時(shí)間Tj,是由該批次中所有貨物的分揀時(shí)間、運(yùn)輸至傳送帶的時(shí)間和包裝時(shí)間組成,而并行分區(qū)下,只有當(dāng)訂單的所有貨物全部運(yùn)輸至包裝區(qū)才能整合成完整的訂單,而各分區(qū)的分揀時(shí)間以及從各分區(qū)運(yùn)輸至包裝區(qū)的時(shí)間不同,因此該批次的最終完成時(shí)間取決于從開(kāi)始分揀到運(yùn)輸至包裝區(qū)所用時(shí)間最長(zhǎng)的那個(gè)貨物,再加上包裝時(shí)間,故表達(dá)式如下:
四、算例分析
(一)實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)計(jì)
本文考慮的案例是一家小型的電商倉(cāng)庫(kù),倉(cāng)庫(kù)布局參數(shù)如下:倉(cāng)庫(kù)共有8條巷道,4個(gè)分揀員,因此有3種可能的分區(qū)方案,每條巷道長(zhǎng)15個(gè)單位,相鄰2個(gè)巷道的中間距離為5,共儲(chǔ)存240種商品,分揀車有三種容量,分別是6、8、10。分揀員的平均行走速度為1單位/秒,運(yùn)輸傳送帶的平均運(yùn)輸速度為2單位/秒,包裝員的平均包裝速度為1個(gè)/秒??紤]到該倉(cāng)庫(kù)是一小型電商倉(cāng)庫(kù),訂單具有小批量的特征,故設(shè)置訂單環(huán)境設(shè)置為訂單商品數(shù)量滿足[1,5]的隨機(jī)分布,訂單個(gè)數(shù)均為8。
基于上述實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)計(jì),對(duì)3種可能的分區(qū)方案逐一求出行走時(shí)間,并通過(guò)行走時(shí)間的比較確定最優(yōu)的分區(qū)數(shù)量。首先根據(jù)訂單環(huán)境隨機(jī)生成各訂單的貨物數(shù),再利用基于巷道相似系數(shù)模型對(duì)這些訂單進(jìn)行分批處理,求得批次,最后在不同的分區(qū)數(shù)下求出對(duì)應(yīng)的行走時(shí)間。由于篇幅原因,下面以分揀車容量為8為例,算出其行走時(shí)間。
現(xiàn)有8個(gè)需要揀選的訂單,每個(gè)訂單的品項(xiàng)數(shù)分別為:訂單1:2品項(xiàng);訂單2:4品項(xiàng);訂單3:3品項(xiàng);訂單4:5品項(xiàng);訂單5:1品項(xiàng);訂單6:3品項(xiàng);訂單7:2品項(xiàng);訂單8:4品項(xiàng),每個(gè)訂單品項(xiàng)的位置圖1所示。
(二)基于巷道相似系數(shù)的訂單分批過(guò)程
1. 將所有訂單兩兩組合,并判斷qij是否超過(guò)C,對(duì)超過(guò)的組合打×,未超過(guò)的組合計(jì)算巷道相似系數(shù)Sij,其中Sij=Sji,計(jì)算結(jié)果如表1所示。
2. 選擇巷道相似系數(shù)最大的4、6組合,生成一個(gè)批次,同時(shí)將(4,6)看成一個(gè)新的訂單,與其余訂單組成新的訂單集,求出其巷道相似系數(shù)。
3. 同理,將訂單組合(1,5)、(1,8)具有相同的相似系數(shù),選擇品項(xiàng)數(shù)較多的組合(1,8)生成一個(gè)批次,同時(shí)將(1,8)看成一個(gè)新的訂單,與其余訂單組成新的訂單集,求出其巷道相似系數(shù)。
4. 選擇巷道相似系數(shù)最大的(1,8)、5組合,生成一個(gè)批次,同時(shí)將(1,5,8)看成一個(gè)新的訂單,與其余訂單組成新的訂單集,求出其巷道相似系數(shù)。
5. 選擇巷道相似系數(shù)最大的2、7組合,生成一個(gè)批次,同時(shí)將(2,7)看成一個(gè)新的訂單,與其余訂單組成新的訂單集,求出其巷道相似系數(shù)。
6. 訂單3自成一批,得到的分批結(jié)果為:批次1:(1,5,8)、批次2:(2,7)、批次3:(3)、批次4:(4、6)。
(三)三種分區(qū)方案下的總時(shí)間
方案一的分區(qū)數(shù)為1。假設(shè)四個(gè)分揀員為甲乙丙丁,四人各拿一個(gè)批次的訂單同時(shí)從第一條巷道開(kāi)始按S型路線進(jìn)行分揀,分揀完成后將貨物放在運(yùn)輸傳送帶上運(yùn)輸至包裝區(qū)包裝,最后求得4個(gè)批次的總時(shí)間。因此總時(shí)間=max(批次1,批次2,批次3,批次4)+包裝時(shí)間(批次1的時(shí)間是指該批次的貨物分揀時(shí)間+運(yùn)輸至包裝區(qū)的時(shí)間),求解結(jié)果如表2所示。
方案二的分區(qū)數(shù)為2。假設(shè)甲乙在分區(qū)一內(nèi),丙丁在分區(qū)二內(nèi),那么甲和丙同時(shí)開(kāi)始在各自分區(qū)內(nèi)分揀批次1,同一時(shí)間,乙和丁在各自分區(qū)內(nèi)分揀批次3,當(dāng)甲丙和乙丁完成任務(wù)后立即開(kāi)始批次2、4的分揀,取時(shí)間之和較大的那組作為總時(shí)間,因此總時(shí)間=max(批次1+批次2,批次3+批次4)+包裝時(shí)間,求解結(jié)果如表2所示。
方案三的分區(qū)數(shù)為4。每個(gè)分區(qū)各一個(gè)分揀員,因此求出4個(gè)分區(qū)的各批次的分揀運(yùn)輸時(shí)間,取最大的時(shí)間作為該批次的分揀運(yùn)輸時(shí)間,再加上包裝時(shí)間,求得4個(gè)批次的總時(shí)間,求解結(jié)果如表2所示。
上述過(guò)程只是分揀車容量為8時(shí)的總時(shí)間,按上述同樣步驟可求得分揀車容量為6和10的總時(shí)間,分揀車容量為6時(shí),不分區(qū)的總時(shí)間為313,兩分區(qū)為232.5,四分區(qū)為243.5;分揀車容量為10時(shí),不分區(qū)的總時(shí)間為176,兩分區(qū)為175,四分區(qū)為186.5。
(四)結(jié)果分析
由上述的結(jié)果數(shù)據(jù)可知:
1. 三種分揀車容量環(huán)境下,訂單合并批次的總時(shí)間最短的方案全都是方案二,即兩個(gè)分區(qū),訂單合并批次的總時(shí)間最長(zhǎng)的方案分別是方案三、方案一和方案三。
2. 訂單合并批次的總時(shí)間最小的是分揀車容量為8、分區(qū)方案為2個(gè)分區(qū),相比于分揀車容量為6、不分區(qū)時(shí),分揀績(jī)效提高了47.28%。
因此,找出最優(yōu)的分揀車容量和分區(qū)數(shù)可以大幅度提高公司的分揀績(jī)效。
五、結(jié)語(yǔ)
本文詳細(xì)闡述了在訂單分揀系統(tǒng)中選擇適當(dāng)數(shù)量的分區(qū)的問(wèn)題,結(jié)果表明,不同訂單環(huán)境下,該倉(cāng)庫(kù)的最優(yōu)分區(qū)數(shù)均為2,且大多數(shù)情況下,分揀車容量越大,總時(shí)間越小,分揀績(jī)效越優(yōu),最終分揀績(jī)效的提高程度高達(dá)47.28%。因此,本文研究成果可為電商時(shí)代物流分撥中心、快速周轉(zhuǎn)環(huán)境下周轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)等分揀效率的提高提供一種新的思路。
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(作者單位:昆明理工大學(xué)管理與經(jīng)濟(jì)學(xué)院)