機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

張顏嶺 陶智

（1.第七一五研究所，杭州，310023；2.海裝裝備項(xiàng)目管理中心，北京，100071）

聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)是固定翼反潛巡邏飛機(jī)、反潛直升機(jī)的重要裝備[1]。在搜潛任務(wù)中，聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)接收投放到海上的聲吶浮標(biāo)發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行解調(diào)，得到聲吶浮標(biāo)探測(cè)數(shù)據(jù)、海洋環(huán)境測(cè)量數(shù)據(jù)、浮標(biāo)自定位數(shù)據(jù)等搜潛信息，系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示，并與操作員進(jìn)行人機(jī)交互，獲取水下目標(biāo)信息。聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)還可獲取浮標(biāo)位置信息，與浮標(biāo)自定位信息綜合處理后，構(gòu)建持續(xù)、穩(wěn)定的浮標(biāo)陣態(tài)勢(shì)。另外，處理系統(tǒng)可對(duì)投放到海上的聲吶浮標(biāo)進(jìn)行遙控，改變浮標(biāo)的工作參數(shù)。

1 功能需求

在航空搜潛任務(wù)中，機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)與聲吶浮標(biāo)配合執(zhí)行任務(wù)，聲吶浮標(biāo)將探測(cè)到的水聲信號(hào)或海洋環(huán)境測(cè)量信號(hào)通過(guò)無(wú)線電發(fā)送到機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)進(jìn)行接收、處理。機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)主要功能需求如下：

（1）利用被動(dòng)聲吶浮標(biāo)、主動(dòng)聲吶浮標(biāo)、多基地聲吶浮標(biāo)等不同類(lèi)型的聲吶浮標(biāo)對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行搜索、跟蹤和識(shí)別。

（2）利用環(huán)境測(cè)量浮標(biāo)獲得任務(wù)海區(qū)的溫深剖面和環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)。

（3）獲取浮標(biāo)位置信息。

（4）對(duì)投放到海上的聲吶浮標(biāo)進(jìn)行遙控，改變浮標(biāo)工作參數(shù)。

（5）與飛機(jī)上的任務(wù)管理、機(jī)內(nèi)通信等系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交聯(lián)。

（6）提供聲吶浮標(biāo)的顯示控制畫(huà)面，與操作員進(jìn)行人機(jī)交互。

2 系統(tǒng)組成

根據(jù)需求，機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)由數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)處理單元、顯示控制單元、位置獲取單元、遙控單元、顯示器、鍵盤(pán)/軌跡球等組成，如圖1所示。

圖1 機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)組成

在機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)接收單元對(duì)聲吶浮標(biāo)上傳的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行接收和解調(diào)，并將解調(diào)結(jié)果通過(guò)系統(tǒng)總線發(fā)送到數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元對(duì)浮標(biāo)陣元域數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)處理、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)定位等處理，再通過(guò)系統(tǒng)總線將結(jié)果發(fā)送到顯示控制單元。對(duì)收到數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示處理后，顯示控制單元輸出視頻信號(hào)。顯示控制單元還可發(fā)送控制命令，對(duì)系統(tǒng)的其它設(shè)備進(jìn)行控制，并可接收鍵盤(pán)等操作設(shè)備輸入的命令，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

位置獲取單元負(fù)責(zé)獲取投放到海上的浮標(biāo)位置并發(fā)送到顯示控制單元，用于建立浮標(biāo)陣探測(cè)態(tài)勢(shì)。遙控單元收到顯示控制單元發(fā)送的遙控命令，通過(guò)無(wú)線電將此信息發(fā)射出去，對(duì)投放到海上的聲吶浮標(biāo)無(wú)線電通道、工作深度等參數(shù)進(jìn)行修改，并可遙控主動(dòng)聲吶浮標(biāo)、聲發(fā)射浮標(biāo)發(fā)射聲脈沖信號(hào)，任務(wù)結(jié)束時(shí)遙控浮標(biāo)自沉。

3 數(shù)據(jù)交聯(lián)

3.1 系統(tǒng)內(nèi)部交聯(lián)

機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)交聯(lián)主要如表1所示。

表1 系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)交聯(lián)

3.2 系統(tǒng)對(duì)外交聯(lián)

機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)主要與機(jī)載任務(wù)管理系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)等通過(guò)以太網(wǎng)、RS485等總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交聯(lián)（圖2）；并向機(jī)內(nèi)通信系統(tǒng)傳輸聲吶音頻信號(hào)，用于操作員收聽(tīng)。機(jī)載浮標(biāo)處理系統(tǒng)與機(jī)上其他系統(tǒng)交聯(lián)的數(shù)據(jù)主要如表 2所示。

圖2 系統(tǒng)對(duì)外交聯(lián)示意圖

表2 系統(tǒng)外部數(shù)據(jù)交聯(lián)

4 功能設(shè)計(jì)

4.1 目標(biāo)探測(cè)

機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)利用被動(dòng)聲吶浮標(biāo)對(duì)目標(biāo)實(shí)施被動(dòng)探測(cè)；利用主動(dòng)聲吶浮標(biāo)對(duì)目標(biāo)實(shí)施主動(dòng)探測(cè)；使用多基地浮標(biāo)對(duì)目標(biāo)實(shí)施多基地探測(cè)。

4.1.1 被動(dòng)探測(cè)

被動(dòng)聲吶浮標(biāo)完成布陣開(kāi)始工作，將接收的水聲信號(hào)通過(guò)無(wú)線電發(fā)送至機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)接收單元對(duì)上傳的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行接收解調(diào)，輸出浮標(biāo)陣元域數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理。根據(jù)浮標(biāo)類(lèi)型，數(shù)據(jù)處理單元對(duì)浮標(biāo)的陣元域數(shù)據(jù)進(jìn)行低頻線譜分析（Low Frequency Analysis and Record，LOFAR）、噪聲解調(diào)分析（Demodulated Noise，DEMON）、定向低頻線譜分析（Directional Low Frequency Analysis and Record，DIFAR）、音頻收聽(tīng)（Audio Listening，AUDLI ）等處理，結(jié)果發(fā)送至顯示控制單元，輸出各枚浮標(biāo)的顯示畫(huà)面，操作員查看顯示畫(huà)面并收聽(tīng)聲吶浮標(biāo)音頻，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下目標(biāo)的被動(dòng)探測(cè)。

圖3 被動(dòng)探測(cè)功能設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)處理單元中還運(yùn)行被動(dòng)目標(biāo)定位和跟蹤、目標(biāo)識(shí)別等任務(wù)，探測(cè)過(guò)程中，操作員綜合視頻畫(huà)面和音頻收聽(tīng)情況，適時(shí)啟動(dòng)這兩項(xiàng)處理任務(wù)，處理結(jié)果發(fā)送至顯控處理機(jī)作顯示處理。

4.1.2 主動(dòng)探測(cè)

主動(dòng)聲吶浮標(biāo)完成布陣開(kāi)始工作，浮標(biāo)按預(yù)設(shè)程序周期發(fā)射聲脈沖信號(hào)，或接收遙控命令發(fā)射特定聲脈沖信號(hào)。浮標(biāo)接收水下目標(biāo)反射回波信號(hào)，將回波信號(hào)通過(guò)無(wú)線電發(fā)送至機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)接收單元對(duì)浮標(biāo)上傳的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行接收解調(diào)，輸出浮標(biāo)陣元域數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元中先進(jìn)行發(fā)射同步信號(hào)檢測(cè)，再根據(jù)主動(dòng)聲吶浮標(biāo)發(fā)射的聲脈沖參數(shù)（如波形、脈沖長(zhǎng)度等），對(duì)浮標(biāo)上傳的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配濾波、音頻收聽(tīng)處理，對(duì)于主動(dòng)定向浮標(biāo)，還需進(jìn)行方位估計(jì)。結(jié)果發(fā)送至顯控單元進(jìn)行顯示，輸出各枚浮標(biāo)的探測(cè)顯示畫(huà)面，操作員查看顯示畫(huà)面并收聽(tīng)聲吶浮標(biāo)音頻，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下目標(biāo)的主動(dòng)探測(cè)。

與被動(dòng)探測(cè)類(lèi)似，探測(cè)過(guò)程中操作員綜合視頻畫(huà)面和音頻收聽(tīng)情況，適時(shí)啟動(dòng)主動(dòng)目標(biāo)定位和跟蹤、主動(dòng)目標(biāo)識(shí)別，處理結(jié)果發(fā)送至顯控單元進(jìn)行顯示處理。

4.1.3 多基地探測(cè)

多基地探測(cè)時(shí)，聲發(fā)射浮標(biāo)按遙控命令發(fā)射聲脈沖信號(hào)，聲接收浮標(biāo)接收直達(dá)波信號(hào)和目標(biāo)回波信號(hào)，并將接收到的聲信號(hào)通過(guò)無(wú)線電發(fā)送至機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)[2]，如圖4所示。

機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)接收到上傳數(shù)據(jù)后，根據(jù)聲發(fā)射浮標(biāo)和聲接收浮標(biāo)之間的幾何構(gòu)型、聲發(fā)射浮標(biāo)發(fā)射聲脈沖時(shí)刻，在數(shù)據(jù)處理單元中計(jì)算聲脈沖直達(dá)波到達(dá)聲接收浮標(biāo)的時(shí)刻，并結(jié)合直達(dá)波的檢測(cè)結(jié)果，啟動(dòng)對(duì)聲接收浮標(biāo)各波束數(shù)據(jù)的處理，檢測(cè)目標(biāo)回波信號(hào)，確定目標(biāo)位置。聲接收浮標(biāo)各波束數(shù)據(jù)的處理結(jié)果發(fā)送至顯示控制單元中作顯示處理，輸出各枚聲接收浮標(biāo)的探測(cè)顯示畫(huà)面。

對(duì)聲接收浮標(biāo)陣元域數(shù)據(jù)處理時(shí)，先進(jìn)行波束形成，然后根據(jù)聲發(fā)射浮標(biāo)發(fā)射脈沖的拷貝數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配濾波，對(duì)匹配濾波后的數(shù)據(jù)求包絡(luò)、選抽降采樣后，與噪聲估計(jì)數(shù)據(jù)一同送顯示控制單元作顯示處理。

4.2 海洋環(huán)境數(shù)據(jù)測(cè)量

機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)利用溫深浮標(biāo)獲得任務(wù)海區(qū)溫深剖面數(shù)據(jù)，利用海噪聲浮標(biāo)獲得任務(wù)海區(qū)噪聲數(shù)據(jù)。海洋環(huán)境數(shù)據(jù)可用于估計(jì)聲吶浮標(biāo)在任務(wù)海區(qū)的作用距離，為操作員優(yōu)化調(diào)整浮標(biāo)布陣間距提供參考。

4.2.1 溫深剖面測(cè)量

溫深浮標(biāo)投放入水后，按預(yù)設(shè)程序釋放溫度測(cè)量探頭，并將探頭釋放信號(hào)上傳至機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)。探頭釋放后，在水中勻速下降，感應(yīng)海水溫度，海水溫度變化會(huì)使探頭輸出電信號(hào)頻率按一定規(guī)律發(fā)生變化。

數(shù)據(jù)處理單元對(duì)數(shù)據(jù)接收單元輸出的浮標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行溫深剖面（Bathythermograph，BT）處理。此過(guò)程中，先檢測(cè)探頭釋放信號(hào)，確定釋放時(shí)刻，然后結(jié)合探頭在水中的沉降速度，計(jì)算得到不同時(shí)刻探頭在水中的深度。同時(shí)對(duì)浮標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行頻率分析，并根據(jù)頻率與溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算得到探頭感應(yīng)的海水溫度，最后將溫度信息與深度信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，獲得任務(wù)海區(qū)的溫深剖面。

圖6 溫深剖面處理流程

4.2.2 海洋環(huán)境噪聲測(cè)量

海噪聲浮標(biāo)投放入水后，全向接收海洋環(huán)境背景噪聲信號(hào)，并通過(guò)無(wú)線電發(fā)送至機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理單元對(duì)數(shù)據(jù)接收單元輸出的浮標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行海洋環(huán)境噪聲測(cè)量（Ambient Noise Measurement，ANM）處理。先對(duì)浮標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，按預(yù)設(shè)的海洋環(huán)境噪聲分析頻點(diǎn)選擇對(duì)應(yīng)頻帶內(nèi)的譜線進(jìn)行求模、求和、積分處理，最后進(jìn)行譜級(jí)轉(zhuǎn)換輸出各預(yù)設(shè)頻點(diǎn)的海洋環(huán)境噪聲譜級(jí)值（dB/Hz）。

4.3 聲吶浮標(biāo)位置獲取

在機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)中，通過(guò)兩種方式獲取投放到海上的聲吶浮標(biāo)位置信息[3]：一是通過(guò)系統(tǒng)中的位置獲取單元對(duì)浮標(biāo)進(jìn)行無(wú)線電定位，獲取聲吶浮標(biāo)位置；二是接收聲吶浮標(biāo)上傳的自定位信息。兩種途徑獲得的浮標(biāo)位置信息綜合處理后用于目標(biāo)位置計(jì)算、浮標(biāo)陣探測(cè)態(tài)勢(shì)構(gòu)建。

4.3.1 位置獲取單元對(duì)浮標(biāo)定位

位置獲取單元采用干涉儀測(cè)向體制對(duì)聲吶浮標(biāo)輻射的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行測(cè)向，再利用飛行航路上多個(gè)站點(diǎn)的測(cè)向數(shù)據(jù)融合處理后獲取聲吶浮標(biāo)位置信息。位置獲取單元由天線陣、接口調(diào)理、開(kāi)關(guān)切換、信號(hào)采集、位置計(jì)算等模塊組成，見(jiàn)圖7。

圖7 聲吶浮標(biāo)參考分系統(tǒng)組成

天線陣接收聲吶浮標(biāo)發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)，接口調(diào)理對(duì)天線接收的射頻信號(hào)進(jìn)行限幅、濾波和相位校正等操作，輸出的信號(hào)經(jīng)由開(kāi)關(guān)切換模塊分路后，輸入信號(hào)采集模塊，由其進(jìn)行信號(hào)采樣和來(lái)波方位測(cè)量，獲取無(wú)線電信號(hào)的方位信息，并將方位信息發(fā)送至位置計(jì)算模塊進(jìn)行解算，得到聲吶浮標(biāo)位置信息。

4.3.2 浮標(biāo)自定位

若聲吶浮標(biāo)中配置有衛(wèi)星定位模塊，浮標(biāo)投放入水后，可通過(guò)衛(wèi)星定位模塊獲取浮標(biāo)位置信息，通過(guò)無(wú)線電發(fā)送至機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)。一般情況下，浮標(biāo)自定位的位置精度優(yōu)于位置獲取單元對(duì)浮標(biāo)的定位精度。

4.3.3 浮標(biāo)位置信息使用規(guī)則

對(duì)于位置獲取單元獲得的浮標(biāo)位置信息和浮標(biāo)自定位信息，機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)在使用時(shí)，可按如下規(guī)則處理：（1）如果浮標(biāo)自定位信息有效，系統(tǒng)使用浮標(biāo)自定位信息；（2）如果未獲得浮標(biāo)自定位信息，則：（a）若位置獲取單元輸出的無(wú)線電定位信息與系統(tǒng)獲得的最后一批自定位結(jié)果之間偏差小于門(mén)限值，則使用位置獲取單元的定位結(jié)果；（b）反之，則使用最后一批浮標(biāo)自定位結(jié)果作為初始值的位置外推處理結(jié)果。

4.4 聲吶浮標(biāo)遙控

在機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理中，顯示控制單元生成輸出浮標(biāo)遙控命令，通過(guò)遙控單元向外發(fā)射，實(shí)現(xiàn)對(duì)投放到海上的聲吶浮標(biāo)的控制。遙控單元接收到命令后，判斷是否在設(shè)備發(fā)射保護(hù)時(shí)間內(nèi)，若超過(guò)發(fā)射保護(hù)時(shí)間，則立即將遙控命令向外發(fā)射；若在發(fā)射保護(hù)時(shí)間內(nèi)，則等待一段時(shí)間，超過(guò)發(fā)射保護(hù)時(shí)間后再發(fā)射。遙控命令發(fā)射成功后，將發(fā)射完成狀態(tài)信息上報(bào)顯示控制單元。

聲吶浮標(biāo)接收到遙控命令后，對(duì)命令進(jìn)行解析并執(zhí)行，同時(shí)上傳遙控成功狀態(tài)信息。在收到遙控單元發(fā)送的發(fā)射完成及聲吶浮標(biāo)上傳的遙控成功狀態(tài)信息后，顯示控制單元向操作員提示遙控成功。若遙控發(fā)射成功，但在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未收到浮標(biāo)上傳的遙控成功狀態(tài)，顯示控制單元向操作員提示本次遙控未成功，需進(jìn)行二次遙控。遙控工作流程見(jiàn)圖8。

圖8 聲吶浮標(biāo)遙控工作流程

4.5 人機(jī)交互

機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)通過(guò)顯示器、鍵盤(pán)、軌跡球等設(shè)備與操作員進(jìn)行人機(jī)交互。顯示器一般采用20"以上顯示器，分辨率優(yōu)于1280×1024像素。鍵盤(pán)采用通用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械鍵盤(pán)；軌跡球采用手型軌跡球。操作員通過(guò)鍵盤(pán)快捷鍵、軌跡球?qū)C(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)進(jìn)行操控。

4.5.1 顯示畫(huà)面布局

系統(tǒng)顯示畫(huà)面由菜單欄、數(shù)據(jù)顯示區(qū)、表單區(qū)和系統(tǒng)狀態(tài)欄組成，畫(huà)面布局如圖9所示。數(shù)據(jù)顯示區(qū)展示各型聲吶浮標(biāo)的任務(wù)態(tài)勢(shì)畫(huà)面、各型浮標(biāo)的分析結(jié)果畫(huà)面、系統(tǒng)管理和維護(hù)畫(huà)面等。菜單欄顯示系統(tǒng)一級(jí)菜單項(xiàng)。表單區(qū)顯示系統(tǒng)的分析處理參數(shù)、目標(biāo)信息等。系統(tǒng)狀態(tài)欄顯示設(shè)備工作狀態(tài)信息、操作提示信息、已投浮標(biāo)信息、系統(tǒng)時(shí)間等。

圖9 顯示畫(huà)面布局示意

4.5.2 一級(jí)菜單項(xiàng)

機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)的一級(jí)菜單項(xiàng)主要包含任務(wù)態(tài)勢(shì)、被動(dòng)分析、主動(dòng)分析、多基地分析、環(huán)境分析、系統(tǒng)管理等。操作員可通過(guò)各菜單項(xiàng)進(jìn)入如下畫(huà)面：

a.任務(wù)態(tài)勢(shì)：進(jìn)入任務(wù)態(tài)勢(shì)顯示畫(huà)面，查看浮標(biāo)陣態(tài)勢(shì)、目標(biāo)態(tài)勢(shì)、飛機(jī)飛行態(tài)勢(shì)、水面目標(biāo)態(tài)勢(shì)等。

b.被動(dòng)分析：進(jìn)入被動(dòng)聲吶浮標(biāo)分析結(jié)果顯示畫(huà)面。

c.主動(dòng)分析：進(jìn)入主動(dòng)聲吶浮標(biāo)分析結(jié)果顯示畫(huà)面。

d.多基地分析：進(jìn)入多基地分析結(jié)果顯示畫(huà)面。

e.環(huán)境分析：進(jìn)入環(huán)境測(cè)量分析結(jié)果顯示畫(huà)面，查看任務(wù)海區(qū)的溫深剖面和海洋環(huán)境噪聲值。

f.系統(tǒng)管理：進(jìn)入系統(tǒng)管理參數(shù)配置、系統(tǒng)狀態(tài)匯總管理畫(huà)面。

圖10 系統(tǒng)一級(jí)菜單項(xiàng)

4.5.3 浮標(biāo)分析結(jié)果顯示格式

在機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)中，對(duì)于被動(dòng)浮標(biāo)的分析結(jié)果，主要采用頻譜瀑布圖（橫軸為頻率軸，縱軸為時(shí)間軸）、頻率幅度圖（橫軸為頻率軸，縱軸為幅度軸）、頻率方位圖（橫軸為頻率軸，縱軸為方位軸）進(jìn)行顯示。頻譜瀑布圖如圖11所示。對(duì)于主動(dòng)浮標(biāo)的分析結(jié)果，采取速度-距離-方位歷程圖的方式進(jìn)行顯示（圖 12），歷程圖上的每個(gè)顯示元素上關(guān)聯(lián)方位信息，光標(biāo)移動(dòng)到該元素處，顯示方位信息。

圖11 頻譜瀑布圖示意

圖12 主動(dòng)浮標(biāo)分析結(jié)果顯示示意

對(duì)于聲接收浮標(biāo)的分析結(jié)果，對(duì)每個(gè)波束采用速度-時(shí)間方位歷程圖進(jìn)行顯示（圖13）?？v軸的時(shí)間零點(diǎn)為直達(dá)波到達(dá)聲接收浮標(biāo)的時(shí)刻。

圖13 多基地探測(cè)分析結(jié)果顯示示意

5 總結(jié)

機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)對(duì)浮標(biāo)上傳的探測(cè)數(shù)據(jù)或海洋環(huán)境測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、處理和顯示，獲取浮標(biāo)位置信息，對(duì)浮標(biāo)進(jìn)行遙控。在本文中，從系統(tǒng)需求分析出發(fā)，綜合考慮被動(dòng)聲吶浮標(biāo)、主動(dòng)聲吶浮標(biāo)、多基地浮標(biāo)等不同類(lèi)型聲吶浮標(biāo)的技術(shù)特點(diǎn)，完成了機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)組成架構(gòu)、數(shù)據(jù)交聯(lián)、目標(biāo)探測(cè)、海洋環(huán)境測(cè)量、聲吶浮標(biāo)位置獲取、聲吶浮標(biāo)遙控、人機(jī)交互等設(shè)計(jì)，形成了工程實(shí)現(xiàn)前景好的機(jī)載聲吶浮標(biāo)處理系統(tǒng)方案。