肖旭輝
(山西潞安集團(tuán)蒲縣黑龍煤業(yè)有限公司, 山西 臨汾 041204)
帶式輸送機(jī)主要由兩個端點滾筒以及緊套于其上的輸送帶組成,結(jié)構(gòu)相對簡單且具有運輸能力大、噪音小、能耗低、安裝與拆卸方便等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于煤礦開采、化工、交通運輸?shù)刃袠I(yè)[1]。
帶式輸送機(jī)運輸距離較長,維護(hù)比較方便,但其滾筒由于常受到物料的不斷沖擊載荷容易產(chǎn)生故障。為研究提高帶式輸送機(jī)的可靠性,從滾筒的材料使用入手,分析采用鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒與焊接結(jié)構(gòu)滾筒的結(jié)構(gòu)性能差異,為提高滾筒的可靠性研究提供參考[2]。
本文將對TD150 型帶式輸送機(jī)的兩種滾筒進(jìn)行性能對比分析,分別為鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒,如圖1-1 所示;焊接結(jié)構(gòu)滾筒如圖1-2 所示。兩滾筒直徑均為630 mm,滾筒長度1 150 mm,下面分別對其做簡要介紹。
鑄焊結(jié)構(gòu)的主要特點是滾筒軸與輪轂之間依靠脹套進(jìn)行連接,使得結(jié)構(gòu)在輪轂與副板之間連接,避免使用焊縫。由于焊縫的過量使用可能會導(dǎo)致滾筒內(nèi)部應(yīng)力集中比較明顯,且不容易消除,在使用過程中可能會出現(xiàn)問題。
圖1 兩種不同制造工藝的滾筒
焊接結(jié)構(gòu)滾筒顧名思義,在滾筒內(nèi)連接處均使用了焊縫連接,其優(yōu)點是制造工藝相對簡單,價格相對便宜。但由于其輪轂、輻板和筒體拼焊而成,焊縫引入的不確定因素較多,焊縫的質(zhì)量無法保證,難免會出現(xiàn)焊接缺陷,引起焊接變形及內(nèi)應(yīng)力現(xiàn)象。
2.1.1 三維模型
首先基于CATIA 軟件分別建立了兩種滾筒的三圍模型,CATIA 具有強(qiáng)大的建模能力,且有限元軟件之間文件對接比較方便,模型參數(shù)互通,具有自主網(wǎng)格劃分的優(yōu)勢。
根據(jù)TD150 型帶式輸送機(jī)相關(guān)技術(shù)參數(shù),創(chuàng)建兩種滾筒的三維模型,已知輸送機(jī)送能力為Q=1 500 t/h,主要輸送介質(zhì)為散煤,煤料的堆積密度為ρ=900 kg/m3,該型輸送機(jī)機(jī)長L=125 m,最大提升高度H=7.5 m,帶寬B=1 000 mm,帶速v=5 m/s,滾筒的摩擦系數(shù)μ=0.35,輸送帶上單位長度煤炭質(zhì)量qB=14 kg/m[4]。
2.1.2 材料屬性
輸送帶滾筒各部件的材料參數(shù)如表1 所示。
2.1.3 網(wǎng)格劃分
利用CATIA 自帶有限元前處理模塊劃分網(wǎng)格,對兩種滾筒的網(wǎng)格劃分參數(shù)設(shè)置相同,兩種滾筒的網(wǎng)格劃分略有差異,但不影響計算。設(shè)置網(wǎng)格單元尺寸10 mm,采用四面體單元類型,焊接滾筒共生成315 712 個單元,生成112 076 個節(jié)點;鑄焊滾筒生成419 240 個單元,生成133 571 個節(jié)點,由于篇幅所限,不再對一一例舉[5]。
表1 傳動滾筒的材料參數(shù)
2.2.1 載荷
在對滾筒載荷進(jìn)行計算時,對模型所有的載荷進(jìn)行近似處理。滾筒所受徑向載荷沿軸向方向的分布可以視為均布,可以將滾筒包圍角滑動弧部分劃分為11 個區(qū)域,每段區(qū)域內(nèi)所受的壓力取平均值。
皮帶與滾筒接觸區(qū)域如圖2 所示,已知此時的皮帶緊邊張力S1=30.5 kN,將皮帶與滾筒接觸區(qū)域劃分為11 份,每小弧段角度為14.6°,根據(jù)皮帶接觸角度與軸向力的關(guān)系,可以確定在各個弧段的壓力值大小,每個弧段內(nèi)再取平均值,即得到了皮帶對滾筒不同角度的作用力。由于篇幅所限,在此不再對每個區(qū)域平均作用力計算做詳細(xì)說明,如表2 所示,為皮帶與滾筒接觸區(qū),11 個區(qū)域的等效平均作用力。
圖2 模型網(wǎng)格劃分示意圖
表2 滾筒不同位置壓力值
2.2.2 邊界條件
根據(jù)滾筒所受的實際邊界條件進(jìn)行施加約束,在靜強(qiáng)度分析時,視滾筒為靜止部件,在滾筒軸設(shè)置支撐固定約束,設(shè)置自由度為0。
如圖3 所示,計算得到了兩種滾筒的Von Mises應(yīng)力分布情況,根據(jù)應(yīng)力分布結(jié)果來看,兩種材料的最大應(yīng)力值均出現(xiàn)于輸送帶繞入滾筒的切點附近,鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒最大應(yīng)力為3.13 MPa,焊接結(jié)構(gòu)滾筒最大應(yīng)力值為4.62 MPa。
由于帶式輸送機(jī)在工作中驅(qū)動滾筒需依靠摩擦帶動皮帶,可知滾筒應(yīng)力集中區(qū)域為滾筒與輻板內(nèi)側(cè)接觸環(huán)形區(qū)域內(nèi),如圖4 所示,為θ=146°~190°時,沿軸向方向的位移值。
圖3 不同滾筒壓力分布情況
圖4 不同滾筒位移沿軸向分布情況(θ=146°~190°)
在分析得到的位移云圖匯總發(fā)現(xiàn)最大位移值出現(xiàn)在11 區(qū)域θ=146°~190°沿軸向的位移值,鑄焊結(jié)構(gòu)最大位移值為0.013 5 mm,焊接結(jié)構(gòu)最大位移值為0.020 9 mm。
綜合分析兩種制造工藝的滾筒,可以知道無論是結(jié)構(gòu)應(yīng)力還是應(yīng)變,鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒性能明顯要優(yōu)于焊接結(jié)構(gòu)滾筒。主要是由于鑄造結(jié)構(gòu)滾筒與焊接結(jié)構(gòu)滾筒相比,焊縫少、內(nèi)部存在的應(yīng)力集中的情況較小,通過仿真分析,也驗證了鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒性能比焊接結(jié)構(gòu)滾筒力學(xué)性能更優(yōu)的結(jié)論。
基于有限元靜力分析,研究鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒與焊接結(jié)構(gòu)滾筒力性能差異性,分析結(jié)果顯示鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒相較于焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值、位移值均較小,分析也驗證了鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒具有更優(yōu)性能的結(jié)論,為輸送機(jī)滾筒結(jié)構(gòu)設(shè)計提供參考。