工業(yè)機器人技術(shù)在自動化控制中的運用研究

摘要：伴隨著國內(nèi)科學技術(shù)水平的持續(xù)化提升，社會生產(chǎn)領(lǐng)域中多項尖端技術(shù)得到了研究與應用，其中以自動化控制工作中工業(yè)機器人技術(shù)的應用最為突出。工業(yè)機器人技術(shù)在國內(nèi)工業(yè)、國防建設(shè)領(lǐng)域中，已經(jīng)得到了廣泛化的應用，并且也已經(jīng)成為了引領(lǐng)當代高端科技發(fā)展的重要技術(shù)類型。所以，在這樣的背景前提之下，切實展開工業(yè)機器人技術(shù)在自動化控制中的運用研究工作，是能夠進一步提升國內(nèi)工業(yè)機器人應用水平的。本文接下來將對此展開詳細分析。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人技術(shù);自動化控制;技術(shù)概念

根據(jù)相關(guān)專業(yè)人士的研究發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人技術(shù)實質(zhì)上就是一種計算機技術(shù)、傳感技術(shù)以及自動控制技術(shù)，綜合來講就是一種全新的智能化技術(shù)。我國社會生產(chǎn)領(lǐng)域中機器人技術(shù)的應用極其廣泛，這種廣泛化應用的模式直接表明我國工業(yè)化生產(chǎn)的自動化水平，已經(jīng)由傳統(tǒng)的模式上升到了全新的模式。工業(yè)機器人技術(shù)因其便利性、科學性以及技術(shù)性，大大方便了我國自動化控制生產(chǎn)工作，因此對其展開運用研究將會具有非常重要的意義。

一、簡要分析國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)的概念

在進一步展開本文主題內(nèi)容之前，廣大人士應當首先對工業(yè)機器人技術(shù)的基本概念有一個明確的了解，在了解概念的基礎(chǔ)上展開技術(shù)運用研究，才能更加具有專業(yè)性。

通常情況下來講，工業(yè)機器人主要是面向社會工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化生產(chǎn)。工業(yè)機器人技術(shù)還是自動執(zhí)行工作的機器裝置技術(shù)，它能夠依靠機器人的自身動力與控制能力，來使得各項生產(chǎn)工作有條不紊的得以開展。工業(yè)機器人是直接接受工作人員的智慧，并且也可以按照之前工作預先安排的程序展開運行，全新時期下的工業(yè)機器人除了這一方面之外，還能夠根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則展開綱領(lǐng)性行動。另外，工業(yè)機器人所具備的自動化控制系統(tǒng)在具體運用過程中，首先能夠借助工作人員的實際需求，之后將需要完成的工作內(nèi)容，輸入到智能系統(tǒng)當中，此時機器人也就能夠按照輸入的程序，按順序的展開相應工作。

二、詳細分析工業(yè)機器人技術(shù)在自動化控制中的運用研究

自動化控制領(lǐng)域是工業(yè)機器人技術(shù)應用最為廣泛的環(huán)節(jié)，同時也是該項技術(shù)獲得最多應用效果的領(lǐng)域，因此，接下來就分析幾種自動化控制領(lǐng)域的具體運用情況。

1.關(guān)于汽車自動化控制領(lǐng)域中的運用

在我國的諸多自動化控制生產(chǎn)領(lǐng)域當中，大約超過50%的工業(yè)機器人都被應用到了汽車自動化控制領(lǐng)域當中，然而應用到汽車自動化控制領(lǐng)域中的工業(yè)機器人，幾乎一半以上都是焊接機器人。相比較于國外發(fā)達國家群體當中，發(fā)達國家的汽車自動化控制領(lǐng)域，工業(yè)機器人總數(shù)使用量超過了總機器人數(shù)量的53%。所以，這表明了一個趨勢，無論是國內(nèi)還是國際，工業(yè)機器人技術(shù)必將成為汽車自動化控制生產(chǎn)環(huán)節(jié)的主流技術(shù)。

根據(jù)目前我國主要發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人技術(shù)的科學使用，還會使得我國汽車自動化控制業(yè)的加工手段，得到不斷深化細化的提升與發(fā)展，這樣必定能夠確保汽車制造業(yè)的工作質(zhì)量，從而更好的增強企業(yè)的實際競爭力。然而所有的發(fā)展目標與策略，也必將都會確保汽車制造業(yè)的工作質(zhì)量，進而科學有效的不斷增強企業(yè)的競爭力。由此可見，汽車自動化控制領(lǐng)域中所有的發(fā)展目標與策略，都會與工業(yè)機器人技術(shù)的應用，產(chǎn)生極為緊密的聯(lián)系。

2.關(guān)于鑄造自動化控制領(lǐng)域中的運用

對于國內(nèi)工業(yè)機器人來講，它往往能夠在極端的工作環(huán)境下有小的展開多班作業(yè)，并且工業(yè)機器人還能夠承受人們難以承受的工作壓力與工作負擔。從另一個方面，對于國內(nèi)工業(yè)鑄造行業(yè)來講，此項技術(shù)主要屬于制造強勁行業(yè)，但鑄造行業(yè)本身又是一種污染高、溫度高以及外部環(huán)境惡劣的工業(yè)，所以，這也是工業(yè)機器人技術(shù)，之所以被廣泛應用到該行業(yè)的主要原因之一。

對于工業(yè)機器人技術(shù)來講，該項技術(shù)具備極強的操作性，相關(guān)工作人員能夠在電腦系統(tǒng)控制端，運用有關(guān)設(shè)備來操作機器人展開工作，并且操作的系統(tǒng)也是極易上手的，尤其可以在注塑機運輸工作中，憑借工業(yè)機器人的智能性與便利性，來使得鑄造工作開展的更加具有科學性，從而不斷提升鑄造企業(yè)的工作效率。

3.關(guān)于在化工自動化控制領(lǐng)域中的運用

在我國諸多自動化控制工作領(lǐng)域當中，化工行業(yè)是工業(yè)機器人技術(shù)投入力度最足的領(lǐng)域之一。我國的國內(nèi)經(jīng)濟增長速度是極其明顯的，這也就要求各個行業(yè)的自動化控制生產(chǎn)速度與質(zhì)量，也需要得到較大提升，才能滿足當前國內(nèi)社會生產(chǎn)的實際需求。然而化工生產(chǎn)行業(yè)，因為其特殊性的存在，使得當前的生產(chǎn)環(huán)境，很難不對人們的身體健康造成威脅，為了有效避免這樣的問題發(fā)生，所以工業(yè)機器人技術(shù)得到了運用。

在實際的運用過程中，廣大工作人員可以通過工業(yè)機器人，來遠程操作化工設(shè)備，化工物質(zhì)不會對人體造成直接影響，再加之工業(yè)機器人的操作便利與智能化水平高，所以很多環(huán)節(jié)的操作效率也會得到提升，之后有關(guān)工作人員再次對工業(yè)機器人實際工作開展的數(shù)據(jù)，展開一個全面化的分析研究之后，準確評判工業(yè)機器人技術(shù)運用還需要提升的部位，這樣一來也就能夠使得工作開展的質(zhì)量得到保障。

三、結(jié)論

根據(jù)上述內(nèi)容的分析，我們可以清楚了解到，工業(yè)機器人技術(shù)是當前國內(nèi)諸多自動化控制工作中，應用最多的一項技術(shù)，因此對該項技術(shù)展開全面分析，是非常具有必要性的。主要從兩個環(huán)節(jié)展開了主題的分析，首先分析了工業(yè)機器人技術(shù)的概念，其次分析了幾種自動化控制領(lǐng)域中，該項技術(shù)的運用以及效果，相信隨著人們進一步的理解與研究，最終國內(nèi)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域工作質(zhì)量與效率，還會得到持續(xù)提升。

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作者簡介：沈格（1999-），男，四川廣安人，大專在讀，研究方向：智能機器人。