• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    載機(jī)平臺(tái)與模擬雷達(dá)運(yùn)動(dòng)關(guān)系模型的構(gòu)建

    2020-10-12 08:29:08姜晉云李文海孫偉超吳陽(yáng)勇
    兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2020年9期
    關(guān)鍵詞:信號(hào)設(shè)備模型

    姜晉云,李文海,孫偉超,吳陽(yáng)勇

    (海軍航空大學(xué), 山東 煙臺(tái) 264000)

    機(jī)載告警設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱(chēng)告警設(shè)備)是戰(zhàn)機(jī)自衛(wèi)電子對(duì)抗系統(tǒng)的重要組成部分[1-2]。告警設(shè)備是電子偵察裝備,它基于無(wú)源探測(cè)原理,在復(fù)雜電磁環(huán)境中對(duì)各頻段雷達(dá)信號(hào)持續(xù)檢測(cè),測(cè)量威脅源的方位并確定威脅等級(jí),實(shí)時(shí)向飛行員發(fā)送報(bào)告進(jìn)行威脅告警,便于飛行員采取干擾措施保護(hù)作戰(zhàn)飛機(jī)的安全[3]。

    目前,在對(duì)告警設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)時(shí),部隊(duì)人員將雷達(dá)模擬器產(chǎn)生的信號(hào)傳給載機(jī)平臺(tái),通過(guò)觀察設(shè)備偵測(cè)到的雷達(dá)數(shù)據(jù)與模擬器設(shè)定的數(shù)據(jù)之間的差距,對(duì)整個(gè)告警設(shè)備的多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),用來(lái)測(cè)試設(shè)備的測(cè)向精度和測(cè)頻精度等指標(biāo)[4-5]。然而在告警設(shè)備測(cè)試的過(guò)程中,載機(jī)平臺(tái)與所模擬的雷達(dá)位置相對(duì)固定,只能在相對(duì)靜止的狀態(tài)下對(duì)告警設(shè)備的基礎(chǔ)性能進(jìn)行測(cè)試,而在真實(shí)的電子對(duì)抗中,載機(jī)與敵方雷達(dá)是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的,現(xiàn)有的測(cè)試設(shè)備大部分無(wú)法驗(yàn)證它在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的工作特性,例如載機(jī)位于不同位置、不同角度時(shí)是否會(huì)對(duì)告警設(shè)備方位解算能力、雷達(dá)工作狀態(tài)判別能力產(chǎn)生影響,所得到的測(cè)試結(jié)果也并不具有說(shuō)服力。若通過(guò)載機(jī)飛行來(lái)檢測(cè)告警設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的性能,盡管可以滿足測(cè)試的需求,但是維持飛行狀態(tài)也需要極高的成本,并且會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)而帶來(lái)其他損失。因此,對(duì)于機(jī)載告警設(shè)備的檢測(cè)而言,最好的選擇還是盡可能利用雷達(dá)信號(hào)模擬器實(shí)現(xiàn)載機(jī)“運(yùn)動(dòng)”的場(chǎng)景。

    告警設(shè)備是通過(guò)接收雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行工作的[6]直接通過(guò)模擬多普勒頻率就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的模擬。此時(shí)再使用雷達(dá)信號(hào)模擬器對(duì)告警設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),就可以得到告警設(shè)備處于“運(yùn)動(dòng)”狀態(tài)下的測(cè)試結(jié)果,這對(duì)實(shí)現(xiàn)告警設(shè)備測(cè)試時(shí)的逼真戰(zhàn)時(shí)電磁環(huán)境的模擬具有重要意義。因此,本文針對(duì)如何利用雷達(dá)信號(hào)模擬器構(gòu)建載機(jī)與待模擬雷達(dá)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系模型這一關(guān)鍵性問(wèn)題展開(kāi)研究。

    1 基于相對(duì)距離的運(yùn)動(dòng)關(guān)系模型

    在真實(shí)的電磁環(huán)境中,雷達(dá)對(duì)空中運(yùn)動(dòng)的載機(jī)進(jìn)行掃描時(shí),由于多種因素的影響,載機(jī)告警設(shè)備接收到的雷達(dá)信號(hào)也會(huì)隨之變化[7]。

    鑒于此,可以得到簡(jiǎn)化的距離偵察方程,即不考慮系統(tǒng)損耗、大氣衰減以及地面或海面發(fā)射等因素的影響而推導(dǎo)出的偵察作用距離方程。假設(shè)載機(jī)位于距離雷達(dá)R處,并且兩者天線都處于最大增益方向時(shí),此時(shí)載機(jī)接收天線接收到的雷達(dá)信號(hào)功率為:

    (1)

    式(1)中:Pt表示雷達(dá)的脈沖發(fā)射功率;Gt表示發(fā)射天線增益;Ar表示接收天線的有效面積,在進(jìn)行該類(lèi)告警設(shè)備測(cè)試的過(guò)程中,天線的有效面積可以認(rèn)一個(gè)常量。

    根據(jù)式(1),此時(shí)載機(jī)接收到的雷達(dá)信號(hào)功率主要受兩者距離的影響。因此若要模擬載機(jī)在戰(zhàn)時(shí)電磁環(huán)境中被雷達(dá)照射的場(chǎng)景,可以采用控制雷達(dá)信號(hào)功率變化的方式來(lái)模擬相對(duì)距離的變化,如告警設(shè)備接收到的信號(hào)變?yōu)樵瓉?lái)的四分之一,那么對(duì)應(yīng)的兩者的相對(duì)距離變?yōu)樵瓉?lái)的兩倍,這樣盡管載機(jī)平臺(tái)與所模擬的雷達(dá)處于靜止的狀態(tài),依然可以復(fù)現(xiàn)出兩者“運(yùn)動(dòng)”的場(chǎng)景。

    基于以上分析,通過(guò)控制告警設(shè)備接收信號(hào)功率的大小來(lái)模擬兩者相對(duì)運(yùn)動(dòng),而雷達(dá)與載機(jī)之間相對(duì)位置的不同,載機(jī)所接收到的雷達(dá)信號(hào)功率也不相同,因此這需要首先模擬出載機(jī)平臺(tái)與模擬雷達(dá)之間相對(duì)位置的關(guān)系,這種變化可以通過(guò)構(gòu)建載機(jī)運(yùn)動(dòng)航跡的策略來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)模擬出待測(cè)飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)航跡來(lái)實(shí)時(shí)得到載機(jī)與模擬雷達(dá)之間的相對(duì)位置關(guān)系,根據(jù)式(1)得到載機(jī)不同位置處的接收信號(hào),實(shí)現(xiàn)載機(jī)平臺(tái)與待模擬雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的模擬。本文結(jié)合灰色理論中多變量灰色MGM(1,N)模型[8-9],提出運(yùn)動(dòng)軌跡模擬方法。

    1.1 MGM(1,N)模型概述

    設(shè)有N個(gè)原始數(shù)列,每個(gè)數(shù)列中有n個(gè)元素,有:

    i=1,2,3,…,N

    i=1,2,3,…,N

    可建立微分方程為:

    (2)

    這個(gè)微分方程組記為MGM(1,N)模型。方程(2)的參數(shù)記為:

    Yn=BU

    (3)

    由最小二乘法可以求得:

    U=(BTB)-1BTYn

    (4)

    其中:

    (5)

    求出A、B后,微分方程(2)便可確定。通過(guò)求解,得到X(1)的擬合值為:

    (6)

    對(duì)式(6)進(jìn)一步處理,利用還原公式求得X(0)(k)的擬合值為:

    (7)

    1.2 殘差修正模型

    在利用MGM(1,N)模型進(jìn)行建模仿真時(shí),隨著飛機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的不斷模擬,會(huì)產(chǎn)生新的位置信息,隨著這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)不斷填充進(jìn)原始序列中,導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)生跳躍性變化的概率變大,MGM(1,N)模型的模擬結(jié)果將會(huì)產(chǎn)生較大的誤差,致使模擬量偏離實(shí)際的軌跡,造成模擬曲線出現(xiàn)不平滑的現(xiàn)象。因此為了得到飛機(jī)軌跡的長(zhǎng)期預(yù)測(cè)值,本文采用計(jì)算殘差的方法來(lái)修正原始數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上進(jìn)而構(gòu)造新的MGM(1,N)模型。

    定義一階殘差序列:

    (8)

    則一階殘差修正模型為:

    (9)

    其中:

    在實(shí)際建模仿真時(shí),并不是利用一次殘差修正就能達(dá)到模擬的目的,而是多次殘差修正后來(lái)得到精確的模擬值。因此,在對(duì)MGM(1,N)模型得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一次殘差修正后,可以在修正數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行殘差擬合來(lái)提高數(shù)據(jù)的精度,此時(shí):

    (10)

    式(10)中,m為殘差修正模型的階數(shù)。

    該模型是MGM(1,N)的改進(jìn)形式,先由MGM(1,N)模型得到飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的位置模擬數(shù)據(jù),進(jìn)而得到殘差數(shù)據(jù)序列,然后對(duì)殘差序列進(jìn)行灰色建模計(jì)算,與原模擬數(shù)據(jù)擬合得到更加精確的模擬結(jié)果,因此可以有效提升飛機(jī)運(yùn)動(dòng)航跡的真實(shí)性。

    2 基于多普勒頻移的運(yùn)動(dòng)關(guān)系模型

    當(dāng)雷達(dá)與載機(jī)之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),載機(jī)天線接收到的雷達(dá)信號(hào)頻率會(huì)發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱(chēng)為多普勒效應(yīng),這種頻率的變化稱(chēng)為多普勒頻移。如圖1所示,S點(diǎn)處為雷達(dá)的位置,載機(jī)從A點(diǎn)以速度v運(yùn)動(dòng),并且在A點(diǎn)處接收到雷達(dá)信號(hào),雷達(dá)與載機(jī)的相對(duì)距離為R,則雷達(dá)發(fā)射信號(hào)到達(dá)載機(jī)接收天線處的相位變化由式(11)給出。

    (11)

    式(11)中,λ表示發(fā)射信號(hào)的波長(zhǎng)。當(dāng)載機(jī)相對(duì)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí),兩者的相對(duì)距離R與相位Φ會(huì)隨時(shí)間而改變,因此對(duì)式(11)關(guān)于時(shí)間求導(dǎo),得到相位關(guān)于時(shí)間的變化率,即角頻率為:

    (12)

    (13)

    式(13)中,f表示發(fā)射信號(hào)頻率。多普勒效應(yīng)示意如圖1所示。

    圖1 多普勒效應(yīng)示意圖

    通過(guò)以上分析可以看出,在真實(shí)的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中,運(yùn)動(dòng)中的載機(jī)在不同位置、不同速度時(shí)的接收信號(hào)會(huì)發(fā)生多普勒頻移,導(dǎo)致接收信號(hào)的頻率不同。因此在真實(shí)的環(huán)境中,運(yùn)動(dòng)中的載機(jī)接收端信號(hào)的頻譜會(huì)始終處于[f-fd,f+fd]區(qū)間內(nèi),從而增加了接收端的信號(hào)帶寬,當(dāng)告警設(shè)備加載威脅庫(kù)時(shí),這種頻率的偏移會(huì)影響到對(duì)威脅源種類(lèi)的判斷,故除了要考慮兩者相對(duì)位置引起的信號(hào)幅度變化外,還應(yīng)考慮由兩者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所引起的信號(hào)頻率偏移,因此在測(cè)試時(shí)應(yīng)根據(jù)兩者相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,對(duì)雷達(dá)信號(hào)模擬器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)載頻進(jìn)行補(bǔ)償,體現(xiàn)多普勒頻移的變化情況,從而達(dá)到模擬兩者“運(yùn)動(dòng)”的效果。

    由式(13)可知,多普勒頻移與載機(jī)地徑向速度成正比,并且徑向速度是載機(jī)運(yùn)動(dòng)速度v在雷達(dá)與載機(jī)連線方向上的分量,載機(jī)的徑向速度vr=v·cosα(α定義為徑向夾角)。載機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度v與徑向夾角α也對(duì)多普勒頻移產(chǎn)生影響。因此就需要知道兩者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度以及其徑向夾角,然后根據(jù)式(13)對(duì)雷達(dá)信號(hào)模擬器產(chǎn)生的載頻信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)外場(chǎng)測(cè)試時(shí)模擬雷達(dá)與載機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng),使告警設(shè)備所處的測(cè)試環(huán)境更加真實(shí)。

    上文中提出了基于殘差修正的MGM(1,3)模型來(lái)構(gòu)建載機(jī)的航跡,可以得到不同時(shí)刻載機(jī)的位置坐標(biāo)(xn,yn,zn),根據(jù)三維笛卡爾坐標(biāo)系與球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,可以將載機(jī)航跡上不同時(shí)刻的位置轉(zhuǎn)變?yōu)榍蜃鴺?biāo)(R,φ,θ)來(lái)表示,根據(jù)圖1,由幾何關(guān)系可知,α是關(guān)于方位角φ和俯仰角θ的函數(shù),可以得到式(14),因此載機(jī)的徑向夾角可以由航跡中各位置的球坐標(biāo)的俯仰角和方位角得到。

    cosα=cosθ·cosφ

    (14)

    載機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度v可以通過(guò)MGM(1,3)模型得到。運(yùn)動(dòng)物體速度的大小是路程關(guān)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù),其方向與運(yùn)動(dòng)軌跡的切線方向一致,根據(jù)MGM(1,3)模型可以得到載機(jī)關(guān)于時(shí)間序列的運(yùn)動(dòng)軌跡,因此可以十分方便地對(duì)不同時(shí)刻的載機(jī)速度進(jìn)行解算。

    綜上所述,在構(gòu)建MGM(1,3)模型時(shí)解算載機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡上不同坐標(biāo)處的運(yùn)動(dòng)速度v,以及通過(guò)球坐標(biāo)的方位角φ和俯仰角θ得到徑向夾角α,實(shí)現(xiàn)模擬載機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中多普勒頻移的功能,這是對(duì)兩者相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系模型的補(bǔ)充,使告警設(shè)備測(cè)試時(shí)構(gòu)建的戰(zhàn)時(shí)電磁環(huán)境更逼真、合理。

    3 案例分析

    本文采用文獻(xiàn)[10]中載機(jī)的飛行軌跡位置信息作為例子,來(lái)驗(yàn)證本文方法的可行性。

    設(shè)載機(jī)的飛行位置坐標(biāo)為x(0){x(0)(1),x(0)(2),…,x(0)(n)}、y(0){y(0)(1),y(0)(2),…,y(0)(n)}、z(0){z(0)(1),z(0)(2),…,z(0)(n)}的一組時(shí)間序列,則原始序列為X(0)={x(0),y(0),z(0)},根據(jù)式(2)~式(7),建立MGM(1,3)模型來(lái)產(chǎn)生下一時(shí)刻載機(jī)飛行的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù),顯然,這樣可以求得該階段內(nèi)任意時(shí)刻的位置坐標(biāo)信息。設(shè)載機(jī)前10組歷史位置坐標(biāo)如表1所示。

    表1 載機(jī)位置的實(shí)際坐標(biāo)數(shù)據(jù)(10 m)

    取前9個(gè)數(shù)據(jù)。對(duì)表1得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加生成,求出生成數(shù)列:

    X(1)(i)={x(1)(i),y(1)(i),z(1)(i)}

    并得到B與Yn:

    由最小二乘估計(jì)可得:

    可以建立MGM(1,3)模型為:

    求解上面的方程組可得到位置坐標(biāo)關(guān)于時(shí)間的近似解,將求出的數(shù)據(jù)代入式(8)~式(10),計(jì)算3階殘差修正模型,把實(shí)際值、MGM(1,N)模擬值與殘差修正值進(jìn)行比較,結(jié)果如表2所示。

    表2 MGM(1,3)模型和殘差修正模型擬合坐標(biāo)數(shù)據(jù)(10 m)

    (b)y坐標(biāo)

    (c)z坐標(biāo)

    根據(jù)第10組數(shù)據(jù)的相對(duì)誤差可以得到:

    其中,P1為MGM(1,3)第10組坐標(biāo)數(shù)據(jù)的精度,P2為殘差修正后第10組坐標(biāo)數(shù)據(jù)的精度??梢?jiàn)經(jīng)過(guò)殘差修正后,模型的精度有了增高?;跉埐钚拚道L制出載機(jī)軌跡模擬圖,如圖2所示。

    通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,由表2中殘差修正數(shù)據(jù)可以得到載機(jī)不同位置處的方位角φ、俯仰角θ和兩者的相對(duì)距離以及載機(jī)速度,解算出的相對(duì)運(yùn)動(dòng)信息如表3所示。

    圖2 載機(jī)軌跡模擬圖

    表3 載機(jī)與模擬器相對(duì)運(yùn)動(dòng)信息

    結(jié)合表3的數(shù)據(jù),由式(1)可使載機(jī)接收到不同的雷達(dá)信號(hào)功率;根據(jù)載機(jī)徑向速度,由式(13)可以對(duì)發(fā)射信號(hào)的載頻進(jìn)行補(bǔ)償,顯然可以實(shí)現(xiàn)告警設(shè)備的動(dòng)態(tài)測(cè)試。因此,本文構(gòu)建載機(jī)平臺(tái)與待模擬雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的方法基本符合設(shè)計(jì)要求。

    4 結(jié)論

    通過(guò)構(gòu)建殘差修正MGM(1,N)模型模擬飛機(jī)運(yùn)動(dòng),得到外推航跡,根據(jù)距離偵察方程與多普勒頻移,調(diào)整產(chǎn)生信號(hào)的幅度和頻率。通過(guò)案例證明了該方法的可行性與有效性,對(duì)雷達(dá)信號(hào)模擬器的設(shè)計(jì)有參考價(jià)值。需要說(shuō)明的是,本文在計(jì)算距離與發(fā)射信號(hào)幅度關(guān)系時(shí),采用的是簡(jiǎn)化距離偵察方程,沒(méi)有考慮系統(tǒng)損耗、大氣衰減以及地面或海面發(fā)射等因素的影響。

    猜你喜歡
    信號(hào)設(shè)備模型
    一半模型
    諧響應(yīng)分析在設(shè)備減振中的應(yīng)用
    信號(hào)
    鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
    重要模型『一線三等角』
    完形填空二則
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計(jì)的漸近分布
    基于MPU6050簡(jiǎn)單控制設(shè)備
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:26:08
    基于FPGA的多功能信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:42
    3D打印中的模型分割與打包
    500kV輸變電設(shè)備運(yùn)行維護(hù)探討
    国产成人一区二区在线| 两个人的视频大全免费| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久久亚洲精品成人影院| 日韩人妻高清精品专区| av免费观看日本| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品女同一区二区软件| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲最大成人手机在线| 一级黄片播放器| 中文字幕亚洲精品专区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美97在线视频| 亚洲av不卡在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久久精品免费免费高清| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品第二区| av在线老鸭窝| 看黄色毛片网站| www.av在线官网国产| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲欧美精品专区久久| 日本午夜av视频| 亚州av有码| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久97久久精品| 国产精品久久久久久av不卡| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久99热6这里只有精品| 中文字幕亚洲精品专区| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美变态另类bdsm刘玥| www.av在线官网国产| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品成人在线| 久久久久久伊人网av| 一级毛片电影观看| 久久韩国三级中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 超碰97精品在线观看| 国产综合懂色| 91精品一卡2卡3卡4卡| 网址你懂的国产日韩在线| 中文天堂在线官网| 亚洲精品成人久久久久久| 爱豆传媒免费全集在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 六月丁香七月| 久久精品夜色国产| 国产在线一区二区三区精| 国产在线男女| 国产欧美亚洲国产| 国产高清不卡午夜福利| 精品视频人人做人人爽| kizo精华| 久久久久久久精品精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 人妻 亚洲 视频| 国产高清国产精品国产三级 | 在线看a的网站| 午夜日本视频在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 一边亲一边摸免费视频| 国产黄片视频在线免费观看| 一本一本综合久久| 成年免费大片在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 午夜免费观看性视频| 国产精品.久久久| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲欧美精品专区久久| 97超视频在线观看视频| 青青草视频在线视频观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久久久久久久久丰满| 人人妻人人看人人澡| 欧美最新免费一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产高清不卡午夜福利| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久99精品国语久久久| 日本色播在线视频| 精品久久久久久久久av| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久热这里只有精品99| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩av不卡免费在线播放| 免费av毛片视频| 亚洲av一区综合| 水蜜桃什么品种好| 国产在线一区二区三区精| 国产精品久久久久久久电影| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 婷婷色av中文字幕| 国产熟女欧美一区二区| 男女国产视频网站| 高清毛片免费看| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产精品无大码| 国精品久久久久久国模美| 别揉我奶头 嗯啊视频| 熟女电影av网| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产精品久久久久久精品电影| 男插女下体视频免费在线播放| 日韩电影二区| 国产精品成人在线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲在久久综合| 国产精品一区二区性色av| 美女国产视频在线观看| 欧美另类一区| 嫩草影院入口| 亚洲欧美一区二区三区国产| 99久久九九国产精品国产免费| 精品一区二区免费观看| 精品人妻熟女av久视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 草草在线视频免费看| 在现免费观看毛片| 久久久久久久久久成人| 一本色道久久久久久精品综合| 简卡轻食公司| 亚洲性久久影院| 少妇被粗大猛烈的视频| 日本欧美国产在线视频| 欧美人与善性xxx| 亚洲国产av新网站| 韩国av在线不卡| 亚洲在久久综合| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | tube8黄色片| 精品视频人人做人人爽| 看十八女毛片水多多多| 国产成人午夜福利电影在线观看| 五月开心婷婷网| 国产精品国产三级专区第一集| 色5月婷婷丁香| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美三级亚洲精品| 黄片wwwwww| 综合色丁香网| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 久久精品综合一区二区三区| 日韩中字成人| 高清av免费在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 好男人视频免费观看在线| 青春草国产在线视频| 国产综合懂色| 国产成人一区二区在线| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 2021少妇久久久久久久久久久| 特大巨黑吊av在线直播| 尾随美女入室| 亚洲av国产av综合av卡| 麻豆国产97在线/欧美| 高清欧美精品videossex| 国产日韩欧美亚洲二区| 白带黄色成豆腐渣| 3wmmmm亚洲av在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲人与动物交配视频| 欧美97在线视频| 国产午夜福利久久久久久| 日韩制服骚丝袜av| 嫩草影院入口| 亚洲不卡免费看| 国产一区二区三区综合在线观看 | av天堂中文字幕网| 亚洲精品,欧美精品| 综合色av麻豆| 水蜜桃什么品种好| 成人一区二区视频在线观看| av.在线天堂| 我的女老师完整版在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 91精品国产九色| 一个人看视频在线观看www免费| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产成人91sexporn| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久久久久大尺度免费视频| 人妻一区二区av| 久久99精品国语久久久| 久久综合国产亚洲精品| 性色av一级| 高清视频免费观看一区二区| 午夜福利在线在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 秋霞在线观看毛片| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久热精品热| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 中文天堂在线官网| 91久久精品国产一区二区三区| 熟女人妻精品中文字幕| av天堂中文字幕网| 午夜免费鲁丝| av专区在线播放| 22中文网久久字幕| 久久人人爽人人爽人人片va| 日韩欧美精品免费久久| 18+在线观看网站| 亚洲av男天堂| 国产69精品久久久久777片| 九九在线视频观看精品| 久久97久久精品| 午夜免费观看性视频| 亚洲怡红院男人天堂| 韩国av在线不卡| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 免费观看无遮挡的男女| 国产在线男女| 久久人人爽人人爽人人片va| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 午夜福利高清视频| 亚洲av免费高清在线观看| 黄色配什么色好看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲人成网站高清观看| 久久久成人免费电影| 三级国产精品片| 成年女人看的毛片在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 搞女人的毛片| 搡老乐熟女国产| 国产色爽女视频免费观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 免费观看的影片在线观看| 国产欧美亚洲国产| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 男人添女人高潮全过程视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级黄片播放器| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲无线观看免费| av一本久久久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久国产乱子免费精品| 亚洲精品第二区| 免费观看在线日韩| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 尾随美女入室| 亚洲伊人久久精品综合| 日本欧美国产在线视频| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久久国产一区二区| videossex国产| 99久久人妻综合| 伦理电影大哥的女人| 少妇人妻 视频| 插阴视频在线观看视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 2022亚洲国产成人精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产69精品久久久久777片| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品不卡视频一区二区| 中文欧美无线码| 国产免费视频播放在线视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产午夜福利久久久久久| 久久久精品94久久精品| 欧美丝袜亚洲另类| 国产毛片在线视频| 日韩精品有码人妻一区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品午夜福利在线看| 婷婷色综合www| 久久久a久久爽久久v久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产成人91sexporn| 美女视频免费永久观看网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲四区av| 网址你懂的国产日韩在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 22中文网久久字幕| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲成人久久爱视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 1000部很黄的大片| 国产视频首页在线观看| 成年av动漫网址| 日本免费在线观看一区| av一本久久久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 欧美丝袜亚洲另类| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲精品乱久久久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 一区二区av电影网| 欧美zozozo另类| 伊人久久国产一区二区| 身体一侧抽搐| 高清av免费在线| 久久久久久久国产电影| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 视频区图区小说| 国产片特级美女逼逼视频| 国产毛片在线视频| 一级毛片 在线播放| 国产美女午夜福利| 成年版毛片免费区| 国产亚洲91精品色在线| 久久久久性生活片| 国产黄片美女视频| 有码 亚洲区| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | av国产免费在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美精品一区二区大全| 国产免费视频播放在线视频| 精品视频人人做人人爽| 欧美日韩精品成人综合77777| 在现免费观看毛片| 亚洲国产日韩一区二区| 国产男女内射视频| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲精品自拍成人| 成人无遮挡网站| 亚洲精品一二三| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产精品成人在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久久精品性色| 男人舔奶头视频| 乱系列少妇在线播放| 亚洲av欧美aⅴ国产| 下体分泌物呈黄色| freevideosex欧美| 99热这里只有是精品在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久久久性生活片| 国产 一区精品| 欧美丝袜亚洲另类| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久色成人| 人人妻人人看人人澡| av免费观看日本| 久久久久网色| 久久久久久久久久久免费av| a级毛片免费高清观看在线播放| 中文字幕亚洲精品专区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产淫语在线视频| 亚洲欧洲国产日韩| 国产乱来视频区| 国产午夜福利久久久久久| 色播亚洲综合网| 波多野结衣巨乳人妻| xxx大片免费视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产av国产精品国产| 99久久精品一区二区三区| 草草在线视频免费看| 国产视频内射| 1000部很黄的大片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲无线观看免费| 大片电影免费在线观看免费| 丝瓜视频免费看黄片| 男人舔奶头视频| 亚洲最大成人手机在线| www.av在线官网国产| 亚洲国产欧美人成| 国产大屁股一区二区在线视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 老司机影院成人| 成人免费观看视频高清| 一级毛片久久久久久久久女| 中文字幕久久专区| 亚洲av成人精品一二三区| 成年免费大片在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 色5月婷婷丁香| 男女国产视频网站| 精品一区二区三卡| 在线观看一区二区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 大陆偷拍与自拍| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲人成网站在线观看播放| 丰满人妻一区二区三区视频av| 18禁动态无遮挡网站| 午夜福利在线在线| av女优亚洲男人天堂| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久99热这里只频精品6学生| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久欧美国产精品| xxx大片免费视频| 中文字幕制服av| 国产精品福利在线免费观看| 水蜜桃什么品种好| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲高清免费不卡视频| 日本熟妇午夜| 国产精品精品国产色婷婷| 中文字幕久久专区| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲精品国产av蜜桃| av播播在线观看一区| 亚洲欧美一区二区三区国产| av.在线天堂| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 搡老乐熟女国产| 99久久精品一区二区三区| 啦啦啦在线观看免费高清www| av线在线观看网站| 中文欧美无线码| 乱系列少妇在线播放| 国产午夜福利久久久久久| 97热精品久久久久久| 黄色一级大片看看| 国产黄片视频在线免费观看| 超碰97精品在线观看| 亚洲成人av在线免费| 欧美性感艳星| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品一区二区性色av| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产高清在线一区二区三| 成年人午夜在线观看视频| 日日啪夜夜撸| 日本三级黄在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 97超碰精品成人国产| 视频中文字幕在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 人妻少妇偷人精品九色| av国产免费在线观看| 国产综合懂色| 嫩草影院精品99| 色综合色国产| 国产精品熟女久久久久浪| 免费高清在线观看视频在线观看| av线在线观看网站| 国国产精品蜜臀av免费| 精品酒店卫生间| 国产亚洲av嫩草精品影院| 2022亚洲国产成人精品| 高清毛片免费看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产成人一区二区在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 在线a可以看的网站| 成人无遮挡网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 观看美女的网站| 亚洲,欧美,日韩| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲无线观看免费| 一级毛片久久久久久久久女| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品三级大全| 国产伦精品一区二区三区四那| xxx大片免费视频| 国产日韩欧美在线精品| 免费av毛片视频| 成年av动漫网址| 欧美日韩精品成人综合77777| 女人被狂操c到高潮| 亚洲成人精品中文字幕电影| 性色av一级| 中文欧美无线码| 色视频www国产| av播播在线观看一区| 美女高潮的动态| 亚洲自拍偷在线| 久热久热在线精品观看| av免费观看日本| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲av成人精品一二三区| 国产精品久久久久久久久免| av免费观看日本| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 欧美极品一区二区三区四区| 少妇丰满av| 国产久久久一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 精品人妻一区二区三区麻豆| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产高清三级在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产成人a区在线观看| 亚洲av福利一区| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲欧洲日产国产| 国产又色又爽无遮挡免| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲在久久综合| 亚洲国产精品成人综合色| 波野结衣二区三区在线| 精品久久久精品久久久| 免费观看在线日韩| 简卡轻食公司| 国产黄色免费在线视频| 美女高潮的动态| 日韩中字成人| 如何舔出高潮| 搡女人真爽免费视频火全软件| 直男gayav资源| 亚洲精品乱久久久久久| 国产探花在线观看一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 中国美白少妇内射xxxbb| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品久久久久久av不卡| 九九在线视频观看精品| 久久国内精品自在自线图片| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 亚洲精品视频女| 又爽又黄无遮挡网站| 久久精品国产自在天天线| 高清在线视频一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 99久久精品一区二区三区| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 国产一区二区在线观看日韩| 久久这里有精品视频免费| 美女内射精品一级片tv| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产色爽女视频免费观看| 免费观看性生交大片5| 午夜福利高清视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 观看美女的网站| 日韩欧美 国产精品| 别揉我奶头 嗯啊视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 婷婷色av中文字幕| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产成人91sexporn| 特级一级黄色大片| 丝袜脚勾引网站| 久久久久久伊人网av| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久97久久精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲精品aⅴ在线观看| 性色av一级| 精品一区二区免费观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 午夜亚洲福利在线播放| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲久久久久久中文字幕| 中国三级夫妇交换| 国产在线男女| 欧美zozozo另类| 身体一侧抽搐| 成年免费大片在线观看| 一区二区av电影网| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲av二区三区四区| 99久国产av精品国产电影| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日日撸夜夜添| 一级毛片aaaaaa免费看小| 黄色怎么调成土黄色|