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    衛(wèi)星電源系統(tǒng)短路暫態(tài)特性分析及對策

    2020-10-12 06:27:16余文濤
    宇航學(xué)報 2020年9期
    關(guān)鍵詞:熔斷器線電壓穩(wěn)態(tài)

    章 玄,邢 杰,余文濤,康 慶,黃 智,李 峰

    (1.中國空間技術(shù)研究院通信衛(wèi)星事業(yè)部,北京 100094;2.空間電源系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)合實驗室,北京 100094)

    0 引 言

    航天器電源系統(tǒng)為平臺和有效載荷提供電能,是整星的關(guān)鍵分系統(tǒng)之一[1]。電源系統(tǒng)一旦發(fā)生短路故障,一次母線電壓跌落,嚴(yán)重時可能導(dǎo)致平臺和有效載荷單機發(fā)生欠壓保護(hù),衛(wèi)星業(yè)務(wù)中斷,甚至威脅整星安全。據(jù)NASA戈蘭研究中心統(tǒng)計,從1990年至2006年期間,僅公開報道的商業(yè)和科學(xué)衛(wèi)星中,共計發(fā)生了64次電源系統(tǒng)故障,占比35%,在所有分系統(tǒng)中占比最高;由于電源系統(tǒng)故障帶來的直接經(jīng)濟損失高達(dá)44億美元,造成故障索賠金額的比例高達(dá)62%,甚至數(shù)次造成飛行任務(wù)失敗[2]。此外,航天器電源系統(tǒng)的響應(yīng)時間常數(shù)通常在毫秒級以下,而遙測周期通常在秒級,很難通過遙測信息對電源系統(tǒng)故障進(jìn)行快速診斷和及時修復(fù)[3-4]。

    航天器電源系統(tǒng)是典型的直流電源系統(tǒng)。國內(nèi)外學(xué)者對地面直流電源系統(tǒng)如艦船[5-6]、地鐵[7-8]、直流配電[9]和直流微網(wǎng)[10-11]等短路故障的暫態(tài)響應(yīng)過程和保護(hù)方式均有深入研究,但與航天器電源系統(tǒng)短路的暫態(tài)響應(yīng)仍有很大差異:1)航天器電源系統(tǒng)通常僅含有固定面積的太陽翼和固定容量的蓄電池這兩種能源,電源系統(tǒng)的輸出功率受限,短路發(fā)生后電壓跌落程度比地面直流電源系統(tǒng)更嚴(yán)重,甚至威脅系統(tǒng)安全;2)地面電力系統(tǒng)功率很大,通常為航天器電源系統(tǒng)的幾百倍以上,暫態(tài)響應(yīng)的時間常數(shù)通常較大,為毫秒到秒級,而航天器電源系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)時間常數(shù)是地面的1/100~1/10;3)地面電力系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的保護(hù)設(shè)備為直流斷路器,采用定時限或者限定電流上升率的保護(hù)方式,而航天器電源系統(tǒng)采用低壓小電流的熔斷器[12-14],為基于短路能量的I2T保護(hù),兩者特性差異很大。

    國內(nèi)外學(xué)者對航天器電源系統(tǒng)短路故障的研究主要集中在太陽電池陣、太陽電池陣驅(qū)動機構(gòu)和母線電弧短路故障機理研究上[15-19],但對短路后母線暫態(tài)響應(yīng)過程沒有深入分析。母線電壓穩(wěn)定是保證航天器業(yè)務(wù)連續(xù)的前提,更是保證航天器安全的基礎(chǔ)。相比傳統(tǒng)地面故障保護(hù)裝置關(guān)注切除故障的時間,航天器電源系統(tǒng)對母線電壓跌落的程度更加敏感,但目前尚無文獻(xiàn)進(jìn)行深入研究。

    全調(diào)節(jié)電源系統(tǒng)是一種應(yīng)用廣泛的航天器電源系統(tǒng)架構(gòu),本文對其無保護(hù)狀態(tài)下故障暫態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)建模,分析了發(fā)生穩(wěn)態(tài)電壓跌落的條件及其影響因素。針對航天器通常使用的快速熔斷器保護(hù),深入分析了其受熔斷I2T以及常被忽視的短路等效阻抗的影響程度。在定量分析的基礎(chǔ)上進(jìn)而提出了全調(diào)節(jié)電源系統(tǒng)欠壓保護(hù)設(shè)計、熔斷器配置、短路等效阻抗設(shè)計等故障對策,為進(jìn)一步提高航天器電源系統(tǒng)的健壯性提供依據(jù)。

    1 衛(wèi)星電源系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)

    如圖1所示,衛(wèi)星電源系統(tǒng)主要由太陽電池陣(太陽翼)、蓄電池、電源控制器(Power conditioning unit, PCU)、配電器、電纜網(wǎng)以及各用電設(shè)備組成。其中,電源控制器是完成電源變換和能量轉(zhuǎn)換的核心變換器[20],其由太陽電池陣調(diào)節(jié)控制單元、蓄電池充電調(diào)節(jié)器(Battery charge regulator, BCR)和蓄電池放電調(diào)節(jié)器(Battery discharge regulator, BDR)、自愈電容陣和控制模塊構(gòu)成,在蓄電池正端和母線之間有放電二極管,當(dāng)母線電壓低于蓄電池輸出電壓時,蓄電池通過該二極管向母線放電。

    傳統(tǒng)航天器的保護(hù)設(shè)備為宇航級快速熔斷器,通常設(shè)置在負(fù)載內(nèi)部的接口電路中,其型號和并聯(lián)只數(shù)由該電路的額定電流和瞬態(tài)峰值電流決定。

    目前,航天器電源系統(tǒng)通過完善設(shè)計和加強控制,逐步解決了太陽電池陣電弧放電短路故障和太陽電池陣驅(qū)動機構(gòu)靜電累計放電故障,且電纜網(wǎng)的可靠度很高、可視為1,因此現(xiàn)階段航天器的短路故障主要出現(xiàn)在負(fù)載單機內(nèi)部。

    圖1 航天器電源系統(tǒng)簡圖Fig.1 Spacecraft power system

    2 衛(wèi)星電源系統(tǒng)短路暫態(tài)特性分析

    航天器全調(diào)節(jié)電源系統(tǒng)的電路模型如圖2所示。其中,太陽電池陣及其調(diào)節(jié)控制單元模型是輸出電流為ISA的電流源,蓄電池放電調(diào)節(jié)器模型是輸出電流為IBDR的電流源,蓄電池及其等效內(nèi)阻、放電二極管構(gòu)成與放電調(diào)節(jié)器并聯(lián)的放電通路,正常負(fù)載是輸出電流為IL的電流源,短路等效通路模型是由短路控制開關(guān)Q控制的短路通路電阻r,其通路電流為Ish,此外的母線電容陣的電容值為C。

    圖2 航天器電源系統(tǒng)電路模型Fig.2 Circuit model of spacecraft power system

    系統(tǒng)在光照期短路,最惡劣情況下,系統(tǒng)經(jīng)歷母線電容放電階段、太陽電池陣動作階段、放電調(diào)節(jié)器動作階段、蓄電池經(jīng)二極管直接供電階段這4個階段,如圖3所示。

    1)母線電容放電階段

    當(dāng)短路發(fā)生時(t0時刻),短路電流迅速上升,超出當(dāng)前太陽電池陣調(diào)節(jié)控制單元輸出電流和蓄電池組母線側(cè)放電電流的輸出能力,但此時PCU中各調(diào)節(jié)模塊還未響應(yīng),該階段滿足

    (1)

    式中:ISA為太陽電池陣輸出電流值,IL為正常負(fù)載電流值,IBDR為蓄電池通過BDR放電的輸出電流值,ID為蓄電池通過二極管放電的電流值。

    圖3 衛(wèi)星電源系統(tǒng)短路暫態(tài)過程示意圖Fig.3 Transient response of short-circuit in satellite power system

    該階段,母線電容放電,母線電壓下降,滿足

    (2)

    其中,C為母線電容值,Vbus為母線電壓值,r為短路通路電阻值。由式(2)可知,該階段母線電壓跌落穩(wěn)態(tài)值為0。直到t1時刻,太陽電池調(diào)節(jié)器開始動作。

    2)太陽電池調(diào)節(jié)器動作階段

    t1時刻,太陽電池陣調(diào)節(jié)控制單元開始動作,太陽電池陣輸出電流增大,但BDR未響應(yīng),該階段

    (3)

    若太陽電池陣輸出電流仍不能滿足正常負(fù)載和短路電流之和,則母線電壓繼續(xù)跌落,滿足

    (4)

    由式(4)可知,該階段母線電壓跌落的穩(wěn)態(tài)值Vbus,S為

    Vbus,S=(ISA-IL)r

    (5)

    直到t2時刻,BDR開始動作。

    3)放電調(diào)節(jié)器動作階段

    t2時刻,蓄電池通過BDR調(diào)節(jié)向母線放電,若母線電壓還未跌落至蓄電池電壓,該階段

    (6)

    其中,ISAmax為此刻太陽電池陣輸出電流的最大值。此階段母線電壓滿足

    (7)

    由式(7)可知,該階段母線電壓跌落的穩(wěn)態(tài)值Vbus,S為

    Vbus,S=(ISA-IL+IBDR)r

    (8)

    4)蓄電池經(jīng)二極管直接供電階段

    當(dāng)母線電壓跌落到蓄電池電壓時,滿足

    (9)

    式中:IBDRmax為蓄電池通過BDR放電的最大輸出電流,Eb為當(dāng)前蓄電池電動勢,rb為蓄電池內(nèi)阻,VD為蓄電池輸出二極管的壓降,η為BDR的效率。

    可解得

    (10)

    其中,

    (11)

    當(dāng)母線電壓跌落至蓄電池電壓以下時,蓄電池通過二極管直接向母線供電,此時

    (12)

    由式(12),該階段母線電壓跌落穩(wěn)態(tài)值Vbus,S為

    (13)

    系統(tǒng)在地影期短路,則太陽電池陣電流為0,初始時刻,BDR放電電流與正常負(fù)載電流相等,即

    (14)

    在太陽電池調(diào)節(jié)器動作階段,依然僅靠母線電容放電提供短路電流。

    3 母線電壓穩(wěn)態(tài)跌落分析

    3.1 母線電壓穩(wěn)態(tài)跌落的條件

    母線電壓即為自愈電容陣電壓,母線電壓的暫態(tài)特性主要受到其容值以及源側(cè)、負(fù)載側(cè)瞬時功率差的影響。在負(fù)載突增的暫態(tài)過程中,由于源側(cè)電流Is無法瞬時響應(yīng)還保持在負(fù)載突增前的水平,母線電壓經(jīng)歷暫態(tài)跌落。若電源能力Ps強于負(fù)載突增后的總功率PL,則經(jīng)過一個暫態(tài)過程后,母線電壓的穩(wěn)態(tài)值仍能恢復(fù)到負(fù)載突增前的水平,如圖4(a)所示。若電源能力Ps不足以提供負(fù)載突增后的總功率PL,則經(jīng)歷暫態(tài)過程后,母線電壓會出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)跌落,無法恢復(fù)至負(fù)載突增前的水平,如圖4(b)所示。

    圖4 母線電壓暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)跌落示意圖Fig.4 Bus voltage drops of transient states and static states

    母線出現(xiàn)如圖1所示的F1、F2短路故障時,相當(dāng)于在母線正負(fù)之間或正線和地之間并聯(lián)了一個電阻為r的通路,即負(fù)載突增過程。衛(wèi)星電源系統(tǒng)太陽翼的最大輸出電流為ISAmax,BDR最大輸出電流為IBDRmax,母線電壓設(shè)計值為Vbus,N,則母線電壓發(fā)生穩(wěn)態(tài)跌落的條件即短路通路電阻r滿足

    (15)

    3.2 母線電壓穩(wěn)態(tài)跌落的影響因素

    若母線電壓穩(wěn)態(tài)值高于蓄電池電壓,此時滿足

    (16)

    若母線電壓跌落到蓄電池電壓以下,則滿足

    (17)

    母線電壓跌落穩(wěn)態(tài)值與電池開路電壓、短路通路電阻的關(guān)系如圖5所示。母線電壓還未跌落到蓄電池電壓時,母線電壓跌落穩(wěn)態(tài)值與蓄電池開路電壓無關(guān);母線電壓跌落到蓄電池電壓以下,當(dāng)電池開路電壓提高,母線電壓跌落穩(wěn)態(tài)值提高。此外,隨短路通路電阻增大,母線電壓跌落穩(wěn)態(tài)值單調(diào)增大。這表明,通過增大短路通路電阻的方式,可以減小母線電壓的穩(wěn)態(tài)跌落。

    母線電壓跌落穩(wěn)態(tài)值與太陽翼電流裕度(太陽翼電流與短路前負(fù)載電流之差)、蓄電池內(nèi)阻的關(guān)系如圖6所示。母線電壓還未跌落到蓄電池電壓時,母線電壓跌落穩(wěn)態(tài)值與蓄電池內(nèi)阻無關(guān);母線電壓跌落到蓄電池電壓以下,蓄電池內(nèi)阻增大,母線電壓跌落穩(wěn)態(tài)值減小。此外,當(dāng)太陽翼電流裕度增大時,母線電壓跌落穩(wěn)態(tài)值增大。這表明,當(dāng)其他條件相同時,在壽命末期,蓄電池內(nèi)阻增大、太陽翼功率衰降,母線電壓跌落更惡劣。

    4 基于I2T保護(hù)的母線電壓跌落分析

    4.1 熔斷器保護(hù)特性

    由于負(fù)載支路通常串聯(lián)有熔斷器作為保護(hù),在系統(tǒng)發(fā)生短路后,熔斷器熔斷,短路支路斷開,負(fù)載恢復(fù)短路前水平,母線電壓逐漸恢復(fù)。

    以當(dāng)前航天器廣泛使用的Schelute公司MGA-S系列熔斷器為例進(jìn)行短路暫態(tài)特性分析,其熔斷I2T與額定電流的關(guān)系如表1所示。

    表1 MGA-S系列熔斷器熔斷I2T[21]Table 1 MGA-S fusing I2T[21]

    4.2 母線電壓跌落的影響因素分析

    若在母線電壓跌落到穩(wěn)態(tài)值之前熔斷器熔斷,則母線電壓在跌落過程中的最小值為熔斷時刻母線電壓值,定義該時刻母線電壓值為母線電壓跌落值。母線電壓跌落值越小,母線電壓跌落越大?;诘?節(jié)分析,計算I2T隨短路時間的表達(dá)式

    (18)

    當(dāng)熔斷器支路I2T達(dá)到熔斷器熔斷I2T時,熔斷器熔斷,依據(jù)計算的熔斷時間和第2節(jié)的分析,計算母線電壓跌落值。

    母線電壓跌落值與短路I2T、短路通路電阻關(guān)系如圖7所示。在除熔斷I2T以外其他條件相同時,母線電壓跌落曲線相同,隨熔斷I2T增大,熔斷時間增加,母線電壓跌落值減小,最終母線電壓跌落至穩(wěn)態(tài)值。因此,對功率更大的配電通路,其熔斷器保護(hù)額定電流更大,母線電壓跌落更大。

    當(dāng)熔斷I2T相同時,母線電壓跌落與短路通路電阻的關(guān)系并不線性。隨短路通路電阻的增大,母線電壓跌落值先減小后增大,存在最小值。該最小值對應(yīng)的短路通路電阻隨熔斷I2T的增大而減小。這表明,對應(yīng)不同的熔斷I2T,只要將其短路通路電阻設(shè)計在該最小值對應(yīng)的短路通路電阻右側(cè),則可保證母線電壓始終大于設(shè)計值。

    圖7 母線電壓跌落與短路I2T、短路通路電阻關(guān)系Fig.7 The relationships of the minimum bus voltage, fusing I2T and the short-circuit resistance

    不同蓄電池內(nèi)阻、不同蓄電池開路電壓下母線電壓跌落最小值及其對應(yīng)的短路等效電阻與熔斷I2T的關(guān)系如圖8和圖9所示。當(dāng)熔斷I2T較小時,母線電壓跌落最小值仍然高于蓄電池電壓,此時該最小值及其對應(yīng)的短路等效電阻與蓄電池內(nèi)阻、蓄電池開路電壓無關(guān)。隨熔斷I2T增大,母線電壓跌落最小值跌落至蓄電池電壓,則其隨蓄電池內(nèi)阻增大而減小,隨蓄電池開路電壓增大而增大;其對應(yīng)的短路等效電阻隨蓄電池內(nèi)阻增大而增大,隨蓄電池開路電壓增大而減小。因此,增加蓄電池串聯(lián)數(shù)、選擇更小的蓄電池內(nèi)阻,不僅可以減小電壓跌落的程度,而且可以增大短路通路阻抗的設(shè)計范圍。

    圖8 不同蓄電池內(nèi)阻時母線電壓跌落最小值及 其對應(yīng)的短路等效電阻與熔斷I2T的關(guān)系Fig.8 The relationships of the minimum bus voltage, the corresponding short-circuit resistance and the fusing I2T at different battery internal resistances

    圖9 不同蓄電池開路電壓時母線電壓跌落最小值 及其對應(yīng)的短路等效電阻與熔斷I2T的關(guān)系Fig.9 The relationships of the minimum bus voltage, the corresponding short-circuit resistance and the fusing I2T at different battery open-circuit voltages

    5 短路故障對策

    5.1 單機機殼經(jīng)小電阻接地

    由第3.1節(jié)分析可知,只有當(dāng)短路通路電阻滿足式(15)時,母線電壓才會發(fā)生穩(wěn)態(tài)跌落。傳統(tǒng)電源系統(tǒng)中,單機設(shè)備的殼體通過電纜直接接地,通路電阻極小。如果將設(shè)備殼體通過小電阻接地,該小電阻的值由式(15)決定,并留有一定余量,通常不超過10 Ω。航天器電源系統(tǒng)中,母線正對殼體短路的可能性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于母線正負(fù)之間短路的可能性,該方案可保證絕大多數(shù)短路故障不發(fā)生穩(wěn)態(tài)跌落,即使熔斷器沒有熔斷的情況下,母線電壓在經(jīng)過暫態(tài)過程后,均會恢復(fù)至額定電壓。需要指出的是,該方案對發(fā)生的母線正負(fù)極間短路故障并不有效。

    5.2 保護(hù)設(shè)計的配合

    為使得母線電壓跌落到穩(wěn)態(tài)值,仍能保證關(guān)鍵單機不發(fā)生欠壓保護(hù),需要將電池開路電壓、短路通路電阻、單機欠壓保護(hù)點等參數(shù)進(jìn)行匹配。

    由第3.2節(jié)分析,分別做出短路后母線電壓在50 V,55 V,60 V以上時,電池開路電壓和短路通路電阻構(gòu)成的參數(shù)匹配區(qū),如圖10所示。可根據(jù)蓄電池壽命末期開路電壓估計值,匹配設(shè)計關(guān)鍵單機的通路阻抗和欠壓保護(hù)點。

    這種設(shè)計配合方式,在短路點前端沒有熔斷器保護(hù)的情況下,仍能保證母線電壓跌落和關(guān)鍵單機欠壓保護(hù)點設(shè)計滿足整星需求。

    圖10 電池開路電壓和短路通路電阻構(gòu)成的參數(shù)匹配區(qū)Fig.10 Parameters matching diagram of battery open-circuit voltage and short-circuit resistance

    由于熔斷器前端供電安全控制嚴(yán)格,幾乎不會發(fā)生短路故障,因此可以依據(jù)每條通路熔斷器的熔斷I2T對保護(hù)配合進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,優(yōu)化故障容限設(shè)計的裕量。

    依據(jù)第4節(jié)分析,分別做出滿足短路后母線電壓在50 V,55 V,60 V以上時,熔斷I2T和短路通路電阻構(gòu)成的參數(shù)匹配區(qū),如圖11所示。與圖10一致,對于給定蓄電池電壓,當(dāng)通路阻抗大于給定分析值時,可保證短路后母線電壓一定大于要求值。但是,根據(jù)配電通路功率的不同,其熔斷器保護(hù)額定電流也不同,對應(yīng)熔斷I2T的設(shè)計值不同,可以盡可能將短路通路電阻的設(shè)計值左移,從而降低正常工況下短路通路的損耗。

    圖11 熔斷I2T和短路通路電阻構(gòu)成的參數(shù)匹配區(qū)Fig.11 Parameters matching diagram of fusing I2T and short-circuit resistance

    6 結(jié) 論

    衛(wèi)星電源系統(tǒng)的保護(hù)設(shè)計是關(guān)系到整星能源安全的核心關(guān)鍵技術(shù)。本文對衛(wèi)星全調(diào)節(jié)電源系統(tǒng)無保護(hù)狀態(tài)下故障暫態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)建模,分析了母線電容放電階段、太陽電池陣動作階段、放電調(diào)節(jié)器動作階段、蓄電池經(jīng)二極管直接供電階段母線電壓的跌落過程和各階段的轉(zhuǎn)換條件,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了發(fā)生穩(wěn)態(tài)電壓跌落的條件以及穩(wěn)態(tài)電壓跌落的影響因素。針對航天器通常使用的快速熔斷器保護(hù),深入分析了其受熔斷I2T以及常被忽視的短路等效阻抗的影響程度。本文得出以下結(jié)論:

    1) 只有當(dāng)短路通路等效電阻小于給定值時,才會導(dǎo)致短路電流過大而引起穩(wěn)態(tài)電壓跌落。母線電壓跌落穩(wěn)態(tài)值隨不同因素的變化規(guī)律與母線電壓跌落到穩(wěn)態(tài)時是否已經(jīng)跌落到蓄電池電壓以下直接相關(guān),且母線電壓穩(wěn)態(tài)跌落值隨短路通路電阻、太陽翼電流裕度增大而單調(diào)增大,隨蓄電池內(nèi)阻增大而單調(diào)減小。

    2) 對功率更大的配電通路,即其熔斷器保護(hù)額定電流更大,母線電壓跌落更大。當(dāng)熔斷I2T相同時,隨短路通路電阻的增大,母線電壓跌落值先減小后增大,存在最小值。對應(yīng)不同的熔斷I2T,只要將其短路通路電阻設(shè)計在該最小值對應(yīng)的短路通路電阻右側(cè),則可保證母線電壓始終大于設(shè)計值。當(dāng)熔斷I2T增大使得母線電壓跌落最小值已經(jīng)跌落至蓄電池電壓,則母線電壓跌落最小值隨蓄電池內(nèi)阻增大而減小,隨蓄電池開路電壓增大而增大;該值對應(yīng)的短路等效電阻隨蓄電池內(nèi)阻增大而增大,隨蓄電池開路電壓增大而減小。因此,設(shè)計更高的蓄電池開路電壓、更小的蓄電池內(nèi)阻,不僅可以減小電壓跌落的程度,而且可以增大短路通路阻抗的設(shè)計范圍。

    3) 針對更普遍的正極對殼短路故障,提出了單機機殼經(jīng)小電阻接地的方案,保證母線電壓不會發(fā)生穩(wěn)態(tài)跌落,減小故障影響;針對所有類型的短路故障,提出了電池開路電壓、短路通路電阻、單機欠壓保護(hù)點的配合方法,可以使得普通負(fù)載欠壓保護(hù)加速熔斷,同時關(guān)鍵負(fù)載正常工作,確保整星安全。

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