后疫情時代無人物流末端配送的發(fā)展前景和探索

沈映春 王逸琪

摘? 要：新冠肺炎疫情暴發(fā)后，無人物流作為智慧物流發(fā)展的一種形式，以“無人化”的智能科技實現(xiàn)物流行業(yè)的作業(yè)任務(wù)。依托先進(jìn)技術(shù)支持、物流行業(yè)創(chuàng)新與后疫情時代的特殊應(yīng)用場景，無人物流末端配送具有良好的發(fā)展前景。在克服無人物流末端配送的挑戰(zhàn)（如機(jī)器能力、法規(guī)政策、運營成本和后疫情時代特殊要求等）后，無人物流末端配送在智慧校園、人機(jī)協(xié)同、自營配送業(yè)務(wù)等方面有望取得更多進(jìn)步。

關(guān)鍵詞：無人物流;后疫情時代;人機(jī)協(xié)同;智慧城市

中圖分類號：F252 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

DOI：10.19881/j.cnki.1006-3676.2020.09.06

Abstract：After the outbreak of novel coronavirus pneumonia，unmanned logistics，as a form of the development of smart logistics，used intelligent technology to achieve the tasks of the logistics industry. Relying on advanced technical support，logistics industry innovation and special application scenarios in the post-epidemic era，terminal distribution of unmanned logistics has a bright future. After overcoming the challenges in terminal distribution of unmanned logistics（such as machine capabilities，regulations and policies，operating costs，and special requirements in the post-epidemic era，etc.），terminal distribution of unmanned logistics is expected to be improved in smart campuses，human-machine collaboration，and self-operated distribution businesses to progress more.

Key words：Unmanned logistics;Post-epidemic era;Human-machine collaboration;Smart city

一、引言

隨著互聯(lián)網(wǎng)科技的發(fā)展，物流行業(yè)迎來了向智慧物流發(fā)展的新趨勢。智慧物流依托智能化、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等高科技的技術(shù)手段，實現(xiàn)物流各環(huán)節(jié)的精細(xì)化與可視化管理，順應(yīng)當(dāng)前科技的創(chuàng)新發(fā)展要求。

新冠肺炎疫情暴發(fā)后，無人物流作為智慧物流發(fā)展的一種形式，以“無人化”的智能科技實現(xiàn)物流行業(yè)的作業(yè)任務(wù)。當(dāng)前電商行業(yè)飛速發(fā)展，而疫情期間，市場對物流行業(yè)的需求也有了大幅度的增長。研究后疫情時代無人物流末端配送，有助于降低因人際接觸增加而導(dǎo)致疫情擴(kuò)大的風(fēng)險，緩解因人口紅利逐漸降低而形成的物流行業(yè)成本上升的難題，提升物流行業(yè)的運作效率。

二、后疫情時代無人物流末端配送的發(fā)展機(jī)遇

新冠肺炎疫情時期，為避免因人工接觸產(chǎn)生的疫情擴(kuò)散風(fēng)險，物流行業(yè)可通過“無人化”的智能操作方式（即“無人化配送”的方式）使貨物與客戶對接，完成物流末端的配送任務(wù)。在后疫情時代，物流末端的無人化配送主要具有以下發(fā)展機(jī)遇：

（一）5G與物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)基礎(chǔ)

隨著科技的進(jìn)步，5G時代正在來臨，5G所帶來的高數(shù)據(jù)速率為無人駕駛等智能化機(jī)械的創(chuàng)新與拓展，提供了進(jìn)一步的技術(shù)支持，有助于提升無人化配送在運行過程中處理物流信息的效率。

物聯(lián)網(wǎng)是基于互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)電信網(wǎng)等結(jié)合的信息承載體，能使普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)[1]。因此，物聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)一步發(fā)展為物流無人化配送提供了更堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。無人化配送有望借助物聯(lián)網(wǎng)中創(chuàng)新升級的全球定位系統(tǒng)等信息傳感設(shè)備的升級，更順暢地完成與客戶接觸的物流末端配送工作。同時，物聯(lián)網(wǎng)豐富了無人化配送的商業(yè)模式和運營流程。無人化配送依托智能定位與物聯(lián)網(wǎng)時代的“萬物互聯(lián)”，在配送的過程中可以根據(jù)不同功能的設(shè)備，隨時記錄并存儲相應(yīng)的道路信息，依靠專業(yè)傳感器等領(lǐng)域的設(shè)備獲得第一手資料。例如，無人化配送途中，其使用的機(jī)器可根據(jù)全球定位系統(tǒng)，為當(dāng)?shù)亟煌ㄏ到y(tǒng)的隨時更新工作提供更多支持，記錄的視頻也可為當(dāng)?shù)貏又参飯@或生態(tài)環(huán)保組織的信息監(jiān)測提供幫助。因此，無人化配送不僅在物流行業(yè)實現(xiàn)了無接觸的升級智能配送，而且有利于帶動社會其他領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展，提升了物流資源的使用效率。

（二）物流行業(yè)的創(chuàng)新轉(zhuǎn)型升級

當(dāng)前，物流行業(yè)各配送商覆蓋的區(qū)域存在較多重合，在一定程度上產(chǎn)生了配送資源的浪費。從物流配送端角度觀察物流行業(yè)成本，配送成本占物流總成本的一半[2]。隨著人口紅利的降低，物流行業(yè)創(chuàng)新升級的趨勢之一便是依靠智能化的技術(shù)進(jìn)行各項物流作業(yè)。尤其在配送需求量的高峰期，部分物流企業(yè)面臨人工短缺的問題更加嚴(yán)重，勞務(wù)成本上升也成為物流行業(yè)創(chuàng)新升級面臨的一大挑戰(zhàn)。

無人機(jī)助力物流行業(yè)的創(chuàng)新轉(zhuǎn)型升級。2018年，京東X事業(yè)部與京東大數(shù)據(jù)研究院聯(lián)合發(fā)布《世界物流無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年度報告（2017—2018）》。報告指出當(dāng)前物流無人機(jī)的發(fā)展情況為美國領(lǐng)先發(fā)展、歐洲國家奮起直追、中國也幾乎同步領(lǐng)跑的業(yè)界格局。在我國物流快遞行業(yè)搶先利用無人機(jī)技術(shù)優(yōu)勢，占據(jù)當(dāng)前巨大發(fā)展?jié)摿Φ氖袌隹臻g。因此，研究無人物流的末端配送環(huán)節(jié)，有利于開創(chuàng)物流行業(yè)資源的互利共享，節(jié)約物流行業(yè)的運營成本，順應(yīng)并助力物流行業(yè)的創(chuàng)新轉(zhuǎn)型升級。

（三）后疫情時代降低接觸的需求

2020年初，新冠肺炎疫情在全球范圍內(nèi)暴發(fā)。由于新型冠狀病毒可附著在空氣中傳播，因此在疫情期間，人們?yōu)榻档透腥疽咔轱L(fēng)險，盡量回避與他人產(chǎn)生直接的身體接觸。物流行業(yè)作為連接貨物與客戶的環(huán)節(jié)，也在順應(yīng)疫情期間降低接觸的需求。無人化配送方式可根據(jù)自身機(jī)器的智能化，做到與客戶的無接觸配送。

新冠肺炎疫情期間，已有部分企業(yè)根據(jù)疫情需要而進(jìn)一步進(jìn)行無人化配送的嘗試，改變了以往面對面的物流末端配送場景。例如，根據(jù)美團(tuán)外賣在2月12日發(fā)布的《無接觸配送報告》顯示，采用“無接觸配送”的訂單占到了整體訂單量的80%以上，且每一單外賣都使用“無接觸配送”服務(wù)的用戶占到了總用戶數(shù)的66%。這充分展現(xiàn)了疫情期間社會對于物流無人化配送方式的認(rèn)可，以及無人化配送方式隱藏的巨大市場潛力。當(dāng)前我國新冠肺炎疫情逐漸得到控制，進(jìn)入后疫情時代，無人化配送也可進(jìn)一步優(yōu)化疫情嚴(yán)重時期配送人員的配送細(xì)節(jié)，如展現(xiàn)配送各環(huán)節(jié)的健康情況與安全防護(hù)信息，從而使得無人化配送更加智能化與可視化。

（四）物流行業(yè)的國內(nèi)政策助力

早在新冠肺炎疫情暴發(fā)前，我國已頒布支持物流行業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展的相關(guān)重要政策文件。2019年2月，政府頒布了《“互聯(lián)網(wǎng)+”高效物流實施意見》《關(guān)于推動物流高質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)形成強(qiáng)大國內(nèi)市場的意見》等一系列重要文件。在《關(guān)于推動物流高質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)形成強(qiáng)大國內(nèi)市場的意見》中明確指出，“在具備條件的地區(qū)探索發(fā)展無人機(jī)配送等創(chuàng)新模式”。

2020年2月10日，財政部、稅務(wù)總局發(fā)布《關(guān)于支持新型冠狀病毒感染的肺炎疫情防控有關(guān)稅收政策的公告》中說，“對納稅人運輸疫情防控重點保障物資取得的收入，免征增值稅”“對納稅人提供公共交通運輸服務(wù)、生活服務(wù)，以及為居民提供必需生活物資快遞收派服務(wù)取得的收入，免征增值稅”。后疫情時代，經(jīng)濟(jì)逐漸復(fù)蘇，物流業(yè)先行實踐，以減稅降費的政策助力快遞企業(yè)穩(wěn)健經(jīng)營。企業(yè)節(jié)約的成本有助于增加對無人化配送的投入，進(jìn)一步滿足后疫情時代無人化配送的需求，增加物流企業(yè)的市場競爭力和占有率，提升顧客的滿意度。

（五）后疫情時代應(yīng)用場景的拓展

疫情期間，無人化配送不僅在普通貨物的運輸方面有所發(fā)展，在配送醫(yī)療物資等特殊物資時也進(jìn)行了更多嘗試與拓展。以京東在疫情期間的無人化配送為例，京東采用自主研發(fā)的配送機(jī)器人運送疫情期間的醫(yī)療物資[3]。在武漢地區(qū)，京東的無人化配送設(shè)備從京東物流仁和站出發(fā)，順利依靠智能化裝置穿越街道路口，將醫(yī)療物資運送到了武漢市收治新型冠狀病毒感染肺炎患者的定點醫(yī)院（即武漢第九醫(yī)院）。這充分展現(xiàn)了無人化配送在疫情期間的效率與未來的應(yīng)用潛力，預(yù)示著無人化配送有更廣闊的發(fā)展與改進(jìn)空間。

后疫情時代風(fēng)險逐漸降低，但社會對疫情的防范意識并沒有消失。為防止疫情再次暴發(fā)，專業(yè)機(jī)構(gòu)可通過集中隔離的方式將疫情風(fēng)險控制在較小范圍內(nèi)。在這種情況下，無人化配送可以投入到更多醫(yī)院或被隔離的小區(qū)中，為抗擊疫情的過程保駕護(hù)航。

三、后疫情時代無人物流末端配送的挑戰(zhàn)

隨著智慧物流的不斷發(fā)展與后疫情時代的到來，無人化配送展現(xiàn)的潛力愈發(fā)明顯。但由于目前存在一些局限，無人化配送還面臨以下幾方面的挑戰(zhàn)。

（一）機(jī)器智能化的學(xué)習(xí)能力有待加強(qiáng)

無人化配送的自動化機(jī)器在復(fù)雜環(huán)境中獨立運行，這意味著自動化機(jī)器需要具備較強(qiáng)的規(guī)避障礙與自動適應(yīng)的能力。例如，在遠(yuǎn)距離路途的場景中，無人化配送的機(jī)器應(yīng)通過智能化的算法自動避讓行人和行駛中的車輛。智能化機(jī)器有望具備自我建立一套系統(tǒng)規(guī)則的能力，在機(jī)器虛擬世界的學(xué)習(xí)環(huán)境中，自我研習(xí)先前配送進(jìn)程中的數(shù)據(jù)，分析構(gòu)建不同的技術(shù)算法，以完成既定路線的運行。目前，無人化配送技術(shù)的成熟仍需要一定的時間。

（二）相關(guān)政策法規(guī)有待明確

作為仍在探索發(fā)展的新型配送方式，無人化配送本身和相應(yīng)的配送智能化機(jī)器都需要更多政策法規(guī)的推動，從而形成行業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。以無人配送車的相關(guān)政策法規(guī)為例，針對無人配送車的政策法規(guī)較多從技術(shù)方面規(guī)范無人配送車的運行，相對缺少從應(yīng)用角度明確無人配送車的運行細(xì)節(jié)，如無人配送車是否應(yīng)定期進(jìn)行車檢等規(guī)范化流程的監(jiān)測、無人配送車是否應(yīng)在人行道中行駛等。以無人化物流配送形式之一的無人機(jī)為例，盡管在近幾年我國政策正在逐漸放開對于低空飛行無人機(jī)的地域限制，但關(guān)于無人機(jī)配送的具體細(xì)節(jié)仍有待進(jìn)一步規(guī)范和明確。

（三）后疫情時代配送線路復(fù)雜多變

在疫情時期，無人化配送的智能機(jī)器依托先前已設(shè)計好的程序，將貨物從出發(fā)地轉(zhuǎn)移至物資所需要的地方，線路相對定向且單一。在后疫情時代，為探求和實踐無人化配送更多領(lǐng)域的應(yīng)用場景，無人化配送的智能機(jī)器將面臨更多復(fù)雜且多變的線路。例如，當(dāng)無人配送車行駛至城市中“禮讓行人”的道路時，如何賦予無人配送車技術(shù)外的智能化思維是需要解決的問題。我國人口基數(shù)較大，人力成本暫未成為限制無人化物流終端配送的巨大挑戰(zhàn)[4]。目前的無人化配送場景中，仍以人機(jī)協(xié)作為主要配送方式。為應(yīng)對多變環(huán)境，在未來將人機(jī)協(xié)作的方式逐漸過渡至機(jī)器全自動化方式，在一定程度上形成了下一階段無人化物流終端配送的進(jìn)步空間。且在后疫情時代，為防止交叉感染，在一些封閉場景如寫字樓、商場等，無人化配送的智能機(jī)器也面臨著定期自潔和消毒的要求。以何種頻率和空間進(jìn)行自潔和消毒，也是后疫情時代的無人化配送方式應(yīng)考量的問題。

（四）后疫情時代配送速度受到限制

受到防護(hù)疫情危險的影響，在疫情期間，無人化配送的智能機(jī)器更多應(yīng)用于交通不便或是疫情傳染源密集的危險區(qū)域，特殊的送達(dá)要求是無人化配送方式關(guān)注的重點。當(dāng)疫情逐漸得到控制后，無人物流的末端配送則有望更注重物流等配送方面的專業(yè)度。以無人配送車為例，2019年中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟修訂的《服務(wù)型電動自動行駛輪式車技術(shù)要求》中指出，在速度方面，服務(wù)型電動自動行駛輪式車最高行駛車速應(yīng)不大于15千米/時[4]。如上要求中的速度對無人配送車的應(yīng)用場景拓展產(chǎn)生了一定的限制。

（五）運營和維護(hù)成本待降低

由于目前無人化配送仍在探索和發(fā)展階段，智能化機(jī)器的相關(guān)零配件并未形成規(guī)?；墓?yīng)體系。無人化配送智能機(jī)器在運行過程中出現(xiàn)問題、意外產(chǎn)生零件故障、日常的硬件磨損與老化等，造成智能化機(jī)器的維護(hù)成本較高。維護(hù)的成本將納入無人物流末端配送的總成本內(nèi)，因此，短期內(nèi)無人化物流在后期的大規(guī)模推廣上存在一定難度。由于無人化配送智能機(jī)器的無人化特點，若在行駛或飛行過程中遭遇人為的惡意破壞，在短期內(nèi)通過技術(shù)降低相應(yīng)的維護(hù)成本也是一項巨大挑戰(zhàn)。無人化配送方式的拓展和進(jìn)步有賴于高水平的科技人才，人力成本較高，在一定程度上阻礙了無人化物流降低成本的目標(biāo)。

四、后疫情時代無人物流末端配送的發(fā)展探索

無人化配送在疫情期間實現(xiàn)了物流配送適應(yīng)特殊環(huán)境的性能，展現(xiàn)了未來巨大的發(fā)展和推廣潛力。在后疫情時代，對疫情風(fēng)險的防范并不能降低。通過分析疫情期間的實踐，后疫情時代無人物流末端配送發(fā)展需要在以下幾方面進(jìn)行探索。

（一）智慧校園與社區(qū)的應(yīng)用場景推廣

疫情期間，我國部分高風(fēng)險地區(qū)的社區(qū)實施封閉管理，進(jìn)入社區(qū)的人員一律測溫并進(jìn)行登記。隨著疫情風(fēng)險的降低，部分具備開學(xué)條件的高等院校逐漸開學(xué)，而在開學(xué)后的一段時間內(nèi)，部分高校對校園實施封閉式管理。在社區(qū)與高等院校封閉管理的時期，快遞和外賣多被要求采用無接觸式配送的方式。為保持疫情防控常態(tài)化，智慧校園和智慧社區(qū)的發(fā)展受到更多關(guān)注，無人化配送方式也在這兩種運行模式中展現(xiàn)了巨大潛力。

智慧校園與智慧社區(qū)具備較多無人化配送適用和發(fā)展的條件。智慧校園與社區(qū)內(nèi)的道路多為寬闊平整的道路，為無人化智能機(jī)器的配送和運行減少了路面障礙。在智慧校園與社區(qū)內(nèi)，車輛行駛具有一定速度限制，在滿足客戶需求的同時，處于應(yīng)用和探索中的無人化智能機(jī)器有望以安全風(fēng)險更低的方式配送貨物。智慧校園與社區(qū)的物業(yè)管理完善，當(dāng)無人化智能機(jī)器在配送過程中出現(xiàn)意外的問題時，相較于城市交通中大范圍的應(yīng)急救援，無人化智能機(jī)器可在智慧校園與社區(qū)內(nèi)得到更及時的技術(shù)支持和反饋，有利于提升配送效率，并不斷作為試點改進(jìn)無人化配送的模式。

（二）短期內(nèi)人機(jī)協(xié)同配送的探索實踐

由于當(dāng)前無人化配送的技術(shù)未完全成熟，且受到政策法規(guī)與應(yīng)用場景的部分限制，無人化配送需依賴“人機(jī)協(xié)作”的模式[2]。無人化配送的智能機(jī)器有望節(jié)約重復(fù)機(jī)械勞動的人力資源，而短期內(nèi)難以實現(xiàn)的模擬人類思維的智能技術(shù)還需交由人類完成。在發(fā)展探索期，從人機(jī)協(xié)同配送的角度，構(gòu)建和完善無人化配送平臺，有助于為后續(xù)實現(xiàn)完全獨立狀態(tài)下的無人化配送提供經(jīng)驗借鑒。

短期內(nèi)的人機(jī)協(xié)同配送平臺可重點關(guān)注物流配送的調(diào)度系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)提前進(jìn)行程序設(shè)計，選派并指定人員和相應(yīng)的無人化配送機(jī)器。特定路程內(nèi)的無人化配送的智能機(jī)器運行，指定人員在規(guī)定地點與無人化配送的智能機(jī)器交接，并在交接階段定期核驗無人配送機(jī)器的相關(guān)狀態(tài)，從而在實踐中調(diào)整“人機(jī)協(xié)作”中人工勞務(wù)與機(jī)器工作的比例，增加無人物流末端配送的智能化和無人化的特點。當(dāng)前我國新冠肺炎的疫情擴(kuò)散程度正逐漸降低，在這個階段以上述方式探索無人物流末端配送，有助于我國物流行業(yè)應(yīng)對未來的突發(fā)公共衛(wèi)生事件，為社會提供更多的生活保障和安全支撐。

（三）自配送業(yè)務(wù)場景公司的運營拓展

部分公司可應(yīng)用公司內(nèi)部的自配送業(yè)務(wù)，通過自我研發(fā)與應(yīng)用實踐相結(jié)合的方式，逐漸發(fā)展無人物流末端配送的模式，搶先占據(jù)更多市場份額。例如，作為自營式電商企業(yè)的京東，不斷拓展無人化配送方面的實踐創(chuàng)新。2016年，京東配送機(jī)器人開始進(jìn)行路測，并在兩年后開始了全場景的機(jī)器人常態(tài)化運營。借助自身電商平臺對于物流配送業(yè)務(wù)的需求量，整合自身資源，降低與無人化智能生產(chǎn)廠商合作產(chǎn)生的成本，從而更及時有效地拓展無人物流末端配送的應(yīng)用場景。

自配送業(yè)務(wù)場景公司的運營拓展，也有助于推動建立公司所在領(lǐng)域應(yīng)用無人化配送的行業(yè)規(guī)范，以相對完整的運營模式助力無人物流的末端配送。

（四）無人化配送逐漸應(yīng)對已有挑戰(zhàn)

筆者在先前部分已經(jīng)對后疫情時代無人物流末端配送發(fā)展的挑戰(zhàn)作出相應(yīng)分析，而在后疫情時代為進(jìn)一步發(fā)展，無人物流末端配送應(yīng)重點提高智能化的科技水平，跟進(jìn)相關(guān)的法規(guī)政策，減少運營成本以獲得更多收益。

五、結(jié)束語

后疫情時代，重視風(fēng)險更低的物流配送方式是大勢所趨，無人物流末端配送具有極強(qiáng)的市場發(fā)展?jié)摿?。我國科技的不斷發(fā)展為無人物流末端配送提供了有力的技術(shù)支持，無人化配送方式的運營場景也有望得到拓展。

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