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    轉(zhuǎn)爐傾動裝置事故措施可靠性分析

    2020-09-30 04:53:22郭樹柏
    四川冶金 2020年4期
    關(guān)鍵詞:減速機(jī)飛輪力矩

    郭樹柏

    (北京首鋼股份有限公司,河北遷安064400)

    在鋼鐵企業(yè)轉(zhuǎn)爐冶煉設(shè)備中,轉(zhuǎn)爐傾動裝置屬于重要關(guān)鍵設(shè)備,通過傾動裝置所輸出的扭矩來使轉(zhuǎn)爐本體連續(xù)正反轉(zhuǎn),并能平穩(wěn)而準(zhǔn)確地停止在任意角度的位置上,以滿足兌鐵水、加廢鋼、加料、取樣、測溫、出鋼、出渣以及返回等工藝操作要求[1]。它的結(jié)構(gòu)形式主要包括:落地式、半懸掛式、全懸掛式傾動裝置等多種。目前,國內(nèi)外200—300 t級的轉(zhuǎn)爐驅(qū)動裝置較多選用了多點(diǎn)嚙合全懸掛柔性支撐的傾動裝置。轉(zhuǎn)爐傾動裝置主要由驅(qū)動電動機(jī)、一級減速機(jī)、二級減速機(jī)、柔性支撐裝置等部件組成。如圖1所示為四點(diǎn)嚙合全懸掛柔性支撐傾動裝置示意圖。

    這種多驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)在于:一個驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生事故,其它系統(tǒng)仍可繼續(xù)工作,即事故狀態(tài)下處理能力強(qiáng),安全性好;其次,能充分發(fā)揮大齒輪的作用,單個齒傳力減小,設(shè)備重量和尺寸也相應(yīng)減少,能夠很好的適應(yīng)傾動力矩大,啟、制動頻繁,承受較大的動載荷等工作特點(diǎn)[2]。

    轉(zhuǎn)爐傾動裝置故障類型有機(jī)械、電氣、工藝操作、設(shè)計故障等四個方面,其中,在實(shí)際生產(chǎn)過程中,以機(jī)械和電氣原因造成的傾動裝置故障的案例居多。

    圖1 四點(diǎn)嚙合全懸掛柔性支撐傾動裝置示意圖Fig.1 Diagram of tiltingdevice of full suspension flexible support with four-point meshing

    根據(jù)傾動裝置產(chǎn)生故障類型不同,采取的措施也不盡相同。本文主要研究假設(shè)當(dāng)四臺一次減速機(jī)系統(tǒng)中任意一套裝置發(fā)生故障而不能正常工作時,而另外三套系統(tǒng)能夠正常工作,通過分析和校核另外三套減速機(jī)系統(tǒng)能否驅(qū)動轉(zhuǎn)爐安全可靠地完成冶煉工作,確定正常冶煉的工作條件,制定相應(yīng)應(yīng)急措施,最終達(dá)到轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)安全可靠工作和降低事故經(jīng)濟(jì)損失的目的。

    1 傾動裝置事故狀態(tài)下可靠性分析

    通過轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)工作原理分析可以知道,只要三臺一次減速機(jī)和電機(jī)在額定參數(shù)內(nèi)工作,而不發(fā)生嚴(yán)重過載現(xiàn)象且啟、制動安全可靠就可以視為三臺一次減速系統(tǒng)能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)爐實(shí)現(xiàn)煉鋼冶煉任務(wù)。即:事故狀態(tài)下傾動系統(tǒng)所能提供的最大力矩不小于轉(zhuǎn)爐最大傾動力矩。

    查閱設(shè)計單位技術(shù)資料,了解到某公司210T轉(zhuǎn)爐最大力矩為出鋼過程中傾動到55°時,此時力矩為237991 kg·m,最小力矩為傾動到89°時,此時力矩為8939 kg·m??紤]預(yù)留力矩系數(shù)k,主要是防止考慮不到的因素發(fā)生,甚至造成轉(zhuǎn)爐傾翻事故而選擇的系數(shù),一般取k=1.1—1.25。

    所以該廠210T轉(zhuǎn)爐最大傾動力矩

    式中:Mmax—轉(zhuǎn)爐傾動裝置最大輸出傾動力矩;

    K—預(yù)留力矩系數(shù);

    M—正常冶煉過程中轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)產(chǎn)生的最大力矩。

    1.1 減速機(jī)可靠性分析

    查閱該公司2#轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)裝置相關(guān)技術(shù)資料見表1所示。

    表1 傾動系統(tǒng)減速裝置技術(shù)性能表Table1 Technicalperfor mance table of decelerator in tilting system

    由表1可知,三臺一次減速系統(tǒng)所能提供最大的傾動力矩為:

    式中:M3—3臺傾動裝置工作時轉(zhuǎn)爐傾動裝置最大輸出傾動力矩;

    Me—轉(zhuǎn)爐最大傾動力矩,如表1可查Me=420000 kg·m;

    其他符號與前文意義相同。

    因此,三臺一次減速機(jī)運(yùn)行安全可靠,能夠滿足事故狀態(tài)下的轉(zhuǎn)爐冶煉要求,而不發(fā)生減速機(jī)斷齒、斷軸、軸承損壞等事故。

    1.2 電機(jī)可靠性分析

    查閱該公司2#轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)電動機(jī)相關(guān)技術(shù)資料見表2所示。

    表2 傾動系統(tǒng)電動機(jī)技術(shù)性能表Table 2 Technical perfor mance table of tilting system motor

    由表2可知電動機(jī)額定功率P0=110 k W,電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速,所以電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為:

    式中:T0—電動機(jī)額定功率;

    n0—電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速。

    三臺電機(jī)工作時所能提供的最大轉(zhuǎn)矩為:

    式中:T3—三臺電機(jī)同時工作所提供的最大轉(zhuǎn)矩之和;

    η電—電動機(jī)機(jī)械效率,取η電=0.99;

    T0—單臺電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩,N·m。

    將T0=1616 N·m;η電=0.99帶入(4)式中,得T3=4800 N·m。

    轉(zhuǎn)爐正常冶煉所需每臺電動機(jī)實(shí)際功率為:

    式中:T實(shí)—每臺電機(jī)實(shí)際輸出功率;

    ηΣ—傾動機(jī)械的總機(jī)械效率。取ηΣ=0.9;

    g—重力加速度,9.8N/kg;

    ψ—正常操作時,運(yùn)轉(zhuǎn)電動機(jī)的個數(shù),ψ=3;

    iΣ—傳動系統(tǒng)總傳動比,由表1可知iΣ=624.708[3]。

    因?yàn)殡妱訖C(jī)額定轉(zhuǎn)矩小于轉(zhuǎn)爐冶煉所需電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩,即T0<T。因此需要核算電機(jī)過載系數(shù)。電機(jī)的過載系數(shù):

    式中:T實(shí)—電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩;

    T0—電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。

    因此,傾動系統(tǒng)所選電機(jī)過載系數(shù)大于1.03即可滿足三電機(jī)帶動轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)正常工作,由表2可知該鋼廠210T轉(zhuǎn)爐所選電機(jī)短時過載能力為3,啟動過載能力為1.8。所以,四臺電機(jī)中有任意三臺正常工作就能夠滿足轉(zhuǎn)爐的正常冶煉,而不發(fā)生電機(jī)過載燒損事故發(fā)生。

    如若保證電機(jī)在不發(fā)生過載的情況下工作,可以通過降低轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)傾動系統(tǒng)輸出力矩滿足轉(zhuǎn)爐冶煉要求,即:

    求得n≤0.76 r/min。即轉(zhuǎn)爐傾動速度不大于0.76 r/min時,任意三臺電動機(jī)運(yùn)行安全可靠,能夠滿足事故狀態(tài)下的轉(zhuǎn)爐冶煉要求,而不發(fā)生電機(jī)過載故障。

    1.3 制動器可靠性分析

    查閱該公司2#轉(zhuǎn)爐相關(guān)技術(shù)資料見表3所示。

    式中:N—電動機(jī)需要的功率,k W;

    Mmax—轉(zhuǎn)爐計算最大傾動力矩,kg·m,

    Mmax=285589 kg·m;

    ηΣ—傾動機(jī)械的總機(jī)械效率。計算取ηΣ=0.9;

    ψ—操作時運(yùn)轉(zhuǎn)電動機(jī)的個數(shù);

    n—轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)速,r/min。

    式中:K1—考慮到電壓降引起力矩誤差,以及傾動力矩計算誤差,取K1=1.2;K2—考慮到多電動機(jī)傾動時,電動機(jī)不同步造成的力矩誤差,取K2=1.1[4]。

    將N=110k W;ηΣ=0.9;ψ=3;K=1.32代入(7)式得:

    表3 傾動系統(tǒng)制動器技術(shù)性能表Table 3 Technical perfor mancetable of tilting systembrake

    轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)所產(chǎn)生的力矩有轉(zhuǎn)爐靜力矩和轉(zhuǎn)爐動力矩兩部分組成,即:制動力矩為

    式中:M j—轉(zhuǎn)爐傾動力矩反作用產(chǎn)生的靜力矩;

    M dz—有轉(zhuǎn)爐及傾動機(jī)械慣性力矩在制

    動軸上產(chǎn)生的制動力矩,單位是kg·m。

    式中:ηΣ—傾動機(jī)械的總機(jī)械效率,取ηΣ=0.9;

    其它符號意義及單位同前。

    已知飛輪矩與轉(zhuǎn)動慣量的關(guān)系如下式所示:

    式中:(GD2)—飛輪矩,單位kg·m2;

    g—重力加速度,g=9.81 m/s2;

    I—轉(zhuǎn)動慣量,類比相關(guān)資料可知功率為110KW電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量為0.096 kg·m,聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量為0.06 kg·m[5]。

    通過上式可以計算得聯(lián)軸器飛輪矩G1D2=4×9.81×0.06=2.35 kg·m2,電動機(jī)飛輪矩G2D2=4×9.81×0.096=3.77 kg·m2。

    轉(zhuǎn)爐及其傾動機(jī)械折合到電動機(jī)軸上的飛輪矩總和為:

    式中:GD2—轉(zhuǎn)爐及其傾動機(jī)械折合到電動機(jī)軸上的飛輪矩,單位kg·m2;

    G1D2—電動機(jī)與減速機(jī)間的聯(lián)軸器飛輪矩,單位kg·m2;

    G2D2—電動機(jī)飛輪矩,單位kg·m2。

    將G1D2=2.35 kg·m2,G2D2=3.77 kg·m2帶入(13)式:

    式中:Mdz—轉(zhuǎn)爐及傾動機(jī)械慣性力矩在制動軸上產(chǎn)生的動力矩,單位是kg·m;

    tz—制動時間,取3 s;

    n—電動機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;

    ΣGD2—轉(zhuǎn)爐及其傾動機(jī)械折合到電動機(jī)軸上的飛輪矩總和[6]。

    因此,將Mj=543.10 kg·m,Mdz=14.59 kg·m帶入(10)式

    可得制動力矩:Mz=543.10+14.59=557.69 kg·m。

    式中:ψ—制動器正常工作的個數(shù);ξ—n個制動器不同步造成制動力矩減小,需增加的安全系數(shù),當(dāng)ψ大于2時,取1.1—1.15;

    [Mz]—制動器額定制動力矩,單位kg·m。

    將Mz=557.69 kg·m帶入(15)式計算得:

    由表3可知,該公司2#轉(zhuǎn)爐傾動裝置選用YWZE-710/300型制動器JB/ZQ438-86通電持續(xù)率JC=25%,[MZ]=700 kg·m,故制動安全可靠,能夠滿足事故狀態(tài)下的轉(zhuǎn)爐冶煉要求,而不發(fā)生溜車故障。

    1.4 故障狀態(tài)下的應(yīng)急措施

    轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,操作人員要第一時間通知設(shè)備技術(shù)人員到現(xiàn)場確定造成故障的初步原因,并立即向相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)匯報,設(shè)備技術(shù)人員到現(xiàn)場后明確設(shè)備能否繼續(xù)使用,并指導(dǎo)操作人員完成事故狀態(tài)下的傾動操作。

    在轉(zhuǎn)爐非滿負(fù)荷冶煉狀態(tài)下,由于轉(zhuǎn)爐傾動力矩較小,當(dāng)其中任意一套一次減速機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,其他3套傾動一次減速機(jī)系統(tǒng)能夠很容易滿足使用要求,操作工可以正常的轉(zhuǎn)爐傾動轉(zhuǎn)速完成搖爐倒渣等作業(yè),盡快交設(shè)備管理人員進(jìn)行故障處理。

    在轉(zhuǎn)爐滿負(fù)荷冶煉狀態(tài)下,只有3套傾動一次減速機(jī)系統(tǒng)能正常工作時,一方面,操作人員要將氧槍提升到高位,并關(guān)閉氧槍進(jìn)回水閥門。另一方面,操作人員立即通知設(shè)備技術(shù)人員到現(xiàn)場確認(rèn)傾動系統(tǒng)故障情況,并向相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行匯報,設(shè)備技術(shù)人員在確認(rèn)現(xiàn)場設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)搖爐操作時,指導(dǎo)操作人員以轉(zhuǎn)爐傾動速度低于0.76 r/min的搖爐速度出鋼,并安排電工在配電室實(shí)時監(jiān)測傾動電機(jī)電流情況,超過安全閾值時,進(jìn)一步降低搖爐速度,以安全完成出鋼操作。此外,要在出鋼區(qū)域設(shè)置警戒線,現(xiàn)場無關(guān)人員全部撤離,防止事故損失擴(kuò)大。

    事故狀態(tài)下主要措施是通過控制轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)安全冶煉,而轉(zhuǎn)爐的轉(zhuǎn)速在傳動系統(tǒng)一定的情況下主要取決于電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速。根據(jù)不同傾動系統(tǒng)的電機(jī)選型不同,電機(jī)的過載能力就會存在差異,因此在冶煉過程中出現(xiàn)傾動系統(tǒng)故障時,從安全的角度考慮,操作時應(yīng)盡可能的降低轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)速,操作要平穩(wěn),盡量避免出現(xiàn)頻繁正反轉(zhuǎn),以降低對傾動驅(qū)動系統(tǒng)的沖擊載荷,進(jìn)一步保證傾動機(jī)構(gòu)操作的安全可靠性。

    2 結(jié)論

    本文通過對轉(zhuǎn)爐一次傾動裝置的減速機(jī)、電機(jī)、制動器的校核分析,確定了當(dāng)四點(diǎn)嚙合全懸掛柔性支撐的傾動裝置中任意一套一次傾動裝置出現(xiàn)故障時,其它三套一次傾動裝置來驅(qū)動轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)安全運(yùn)行的可靠性。此外,本文還制定了在三臺電機(jī)工作的工況下,通過控制轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)速的方式來實(shí)現(xiàn)事故情況下安全完成冶煉工作的有效措施。以某鋼廠210T轉(zhuǎn)爐相關(guān)參數(shù)為例,從理論計算的角度,給從事轉(zhuǎn)爐設(shè)備管理的技術(shù)人員提供一種傾動系統(tǒng)在事故狀態(tài)下工作的可靠性校核的方法,對轉(zhuǎn)爐傾動裝置發(fā)生事故如何將經(jīng)濟(jì)損失降到最低有著巨大的借鑒意義。

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