• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    廣義加權(quán)分?jǐn)?shù)傅里葉變換兩分量組合抗衰落技術(shù)

    2020-09-27 08:16:56沙學(xué)軍張宇思
    關(guān)鍵詞:符號信號系統(tǒng)

    馬 聰,沙學(xué)軍,張宇思,3

    (1.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 通信技術(shù)研究所,哈爾濱 150001; 2.通信網(wǎng)信息傳輸與分發(fā)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,石家莊 050081; 3.專用通信系統(tǒng)教育部工程研究中心,哈爾濱 150001)

    基于4項(xiàng)加權(quán)分?jǐn)?shù)傅里葉變換(4-Weighted Fractional Fourier Transform,4-WFRFT)的經(jīng)典混合載波(Hybrid Carrier, HC)系統(tǒng)[1-2],因其可以融合傳統(tǒng)單載波(Single Carrier, SC)系統(tǒng)和多載波(Multi-Carrier, MC)系統(tǒng)的優(yōu)勢,在對抗信道衰落[3]、窄帶干擾抑制[4]、變換域均衡[5]、帶外輻射抑制[6]、峰均比抑制[7]、對抗載波頻率偏移[8]以及物理層安全[9]等方面受到廣泛關(guān)注.經(jīng)典HC系統(tǒng)之所以能夠在雙彌散信道下獲得優(yōu)于傳統(tǒng)SC和MC系統(tǒng)的誤碼性能,是因?yàn)槠湫盘柲芰吭跁r頻平面上的分布更加均勻[10].但由于受到4-WFRFT約束條件的限制,這種時頻能量分布的均勻性與理想的完全均勻分布還存在一定的差距.針對這一問題,文獻(xiàn)[11]通過對約束條件的放松,提出廣義加權(quán)分?jǐn)?shù)傅里葉變換(Generalized Weighted Fractional Fourier Transform, GWFRFT).與4-WFRFT相比,GWFRFT在信號設(shè)計方面具有更高的自由度,可以設(shè)計出一些傳統(tǒng)HC框架下無法實(shí)現(xiàn)的信號形式.而文獻(xiàn)[11]也正是利用這一點(diǎn),設(shè)計出時頻能量分布更為均勻的4分量等功率HC信號,進(jìn)一步提升HC系統(tǒng)在雙彌散信道下的誤碼性能.

    受此啟發(fā),如果能利用GWFRFT在信號設(shè)計方面的靈活性,設(shè)計出在時域或頻域中能量分布更加均勻的信號,將有可能進(jìn)一步提高通信系統(tǒng)抗時間/頻率選擇性抗衰落的性能.正是基于這一思路,本文提出一種基于GWFRFT的兩分量組合信號設(shè)計方案,在不改變載波體制的前提下,提升SC和MC系統(tǒng)的抗衰落性能.

    1 4-WFRFT與GWFRFT基本理論

    經(jīng)典HC系統(tǒng)的數(shù)學(xué)機(jī)理來自4-WFRFT.對于離散復(fù)信號x(n),其4-WFRFT定義為

    ω2(α)x(-n)+ω3(α)X(-n).

    (1)

    式中ωl(α)為加權(quán)系數(shù),l=0,1,2,3.4個加權(quán)系數(shù)的具體形式為:

    (2)

    式中i、e分別為虛數(shù)單位和自然對數(shù)的底,π為圓周率.x(n)和x(-n)分別為時域分量和時域反轉(zhuǎn)分量,X(n)和X(-n)分別為頻域分量和頻域反轉(zhuǎn)分量,X(n)是x(n)經(jīng)歸一化離散傅里葉變換而得,其具體定義形式為

    (3)

    由上述定義可知,4-WFRFT的加權(quán)系數(shù)完全由參數(shù)α決定,這種強(qiáng)約束關(guān)系制約了信號設(shè)計的靈活性.

    為了提高HC信號設(shè)計的自由度, GWFRFT在保持原有加權(quán)形式不變化的情況下,重新定義加權(quán)系數(shù),將參數(shù)由單一的參數(shù)α擴(kuò)展為θ0、θ1、θ2和θ34個角度參數(shù).基于4個角度參數(shù)的GWFRFT的正、逆變換的加權(quán)系數(shù)表達(dá)式分別為:

    (4)

    (5)

    當(dāng)參數(shù)θl=πl(wèi)α/2,(l=0,1,2,3)時,GWFRFT回退為4-WFRFT,而當(dāng)θl取其他值時,基于GWFRFT的廣義混合載波(Generalized Hybrid Carrier,GHC)系統(tǒng)可以獲得經(jīng)典HC系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的信號形式.

    2 基于GWFRFT的兩分量組合信號設(shè)計方案

    2.1 兩分量組合信號可行性分析及系統(tǒng)模型

    為了不改變載波體制,4個分量中應(yīng)只保留兩項(xiàng)時域分量或兩項(xiàng)頻域分量.在4-WFRFT框架下,對于只保留兩個時域分量的情況,式(2)中兩個頻域分量的加權(quán)系數(shù)應(yīng)為0,即:

    (6)

    對方程組中兩式相加可得eiπα=1.在變換階數(shù)的主值區(qū)間α∈[0,4)內(nèi),式(6)的解為α=0和α=2.

    當(dāng)α=0時,4-WFRFT中兩個時域分量的加權(quán)系數(shù)為:

    (7)

    當(dāng)α=2時,4-WFRFT中兩個時域分量的加權(quán)系數(shù)為:

    (8)

    此時系統(tǒng)回退為只包含一個時域分量的SC體制.同理,對于只保留兩個頻域分量的情況,兩個時域分量的加權(quán)系數(shù)為0,應(yīng)滿足:

    (9)

    式(9)的解依然為α=0和α=2.此時系統(tǒng)回退為只包含一個頻域分量的傳統(tǒng)MC體制.可見,經(jīng)典HC系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)兩個分量組合的信號形式.

    (10)

    此時,角度參數(shù)的關(guān)系需滿足:

    (11)

    由于角度參數(shù)θl以2π為周期,當(dāng)θl∈[0,2π)時,式(10)的解為:

    (12)

    將式(12)代入式(4)和(5),則兩項(xiàng)時域的正、逆變換的加權(quán)系數(shù)為:

    (13)

    (14)

    此時,角度參數(shù)的關(guān)系需滿足:

    (15)

    則式(14)的解為:

    (16)

    對應(yīng)的正、逆變換加權(quán)系數(shù)分別為:

    (17)

    可見,GHC系統(tǒng)可以在不改變載波體制的情況下,實(shí)現(xiàn)兩分量組合信號結(jié)構(gòu).

    圖1分別給出時域兩分量組合信號和頻域兩分量組合信號中兩個分量信號所對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)模值隨θ0-θ1的變化情況.

    可見隨著θ0-θ1的變化兩個加權(quán)參數(shù)的模值在0~1之間連續(xù)變化,這說明GHC系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)兩分量信號形式,還可以實(shí)現(xiàn)分量功率的任意比例能量分配.

    圖1 兩分量組合信號加權(quán)系數(shù)模值隨θ0-θ1的變化規(guī)律

    圖2 兩分量組合信號系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框圖

    Fig.2 Implementation diagram of double-component combination signal system

    2.2 兩分量組合信號抗衰落機(jī)理分析及功率分配方法

    在經(jīng)典HC系統(tǒng)中,時頻能量的功率比例直接影響系統(tǒng)的誤碼性能[12].在兩分量組合信號中,如何對兩分量的功率進(jìn)行分配同樣是一個需要研究的問題.

    以時間選擇性衰落信道為例,圖3給出時域深衰落對SC信號和時域兩分量組合信號影響的示意圖.

    圖3 時域深衰落對SC和GHC時域兩分量組合信號的影響

    假設(shè)傳統(tǒng)SC信號的第i比特位置受深衰落影響,則該比特的信噪比顯著降低,從而造成接收機(jī)錯判.對信號進(jìn)行基于GWFRFT的時域兩分量設(shè)計后,原來第i比特的能量分散到第一個分量的第i比特和第二個分量的第N-i-1比特處;對于相同位置的深衰,接收端經(jīng)廣義加權(quán)逆變換后,未受深衰落的另一個分量會對深衰落比特進(jìn)行能量補(bǔ)償.如果這種補(bǔ)償?shù)哪芰孔銐蚨?,使得該比特處的信噪比仍然保持在接收機(jī)靈敏度范圍以上,則能被接收機(jī)正確解調(diào).顯然,這種補(bǔ)償特性效果的好壞與兩個分量的功率分配直接相關(guān).若兩個分量的功率分配明顯不均,則大功率分量遭遇深衰落時,小功率分量的補(bǔ)償效果有限;而當(dāng)兩分量等功率時,可得到最好的補(bǔ)償效果.由于時域與頻域之間具有對偶性質(zhì),在頻率選擇性衰落信道中,對于只包含頻域分量與頻域反轉(zhuǎn)分量的頻域兩分量組合信號,也應(yīng)當(dāng)在兩分量等功率分配時獲得最優(yōu)的誤碼性能.

    除了從兩分量相互補(bǔ)償?shù)慕嵌壤斫庵?,兩分量組合信號抗衰落機(jī)理還可以從分集增益的角度進(jìn)行解釋.仍然以兩時域組合信號為例,由于兩時域分量組合信號的特殊形式,每一個符號的能量被分散到兩個不同的時隙進(jìn)行傳輸.而兩個時隙同時出現(xiàn)深衰落的概率要比單一時隙出現(xiàn)深衰落的概率小得多,因而兩時域分量組合信號中符號遭遇深衰落的概率也遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)SC信號,從而可以獲得一定的分集增益.而從圖3給出的結(jié)構(gòu)可以看出,變換前后碼塊的長度也不發(fā)生改變.可見,本文所提的兩分量組合信號只是以一定的復(fù)雜度為代價換取分集增益,而并沒有占用額外的時間和頻率資源.

    2.3 半碼塊反轉(zhuǎn)優(yōu)化設(shè)計

    從補(bǔ)償特性的角度和分集增益的角度均可以很好地解釋兩分量組合信號取得性能優(yōu)勢的機(jī)理.但無論從哪種角度理解,取得這種性能優(yōu)勢的大前提都是同一符號在兩分量中經(jīng)歷的衰落具有獨(dú)立性.從補(bǔ)償特性角度上看,如果同一符號在兩分量中經(jīng)歷的衰落完全相同,則逆變換后的符號能量與SC系統(tǒng)完全一致,并不會體現(xiàn)出補(bǔ)償特性的優(yōu)勢.而從分集增益角度看,完全相同的衰落也并不會帶來分集增益.因而,為了盡可能地挖掘兩分量組合信號的性能優(yōu)勢,應(yīng)當(dāng)盡量增大兩分量中相同符號衰落的獨(dú)立性.

    在時間選擇性衰落信道中,同一符號在不同分量中所經(jīng)歷衰落的獨(dú)立性由其在兩分量中所處位置的時間間隔與信道相干時間之間的關(guān)系決定.當(dāng)時間間隔大于相干時間時,二者衰落相互獨(dú)立,反之則不獨(dú)立.類似地,在頻率選擇性衰落信道中,同一符號在不同分量中所經(jīng)歷衰落的獨(dú)立性由其在兩分量中對應(yīng)頻點(diǎn)的頻率差與信道相干帶寬之間的關(guān)系決定.當(dāng)頻率差大于相干帶寬時,二者衰落相互獨(dú)立,反之則不獨(dú)立.

    而根據(jù)兩個分量組合信號的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),處在碼塊不同位置的符號,在經(jīng)過兩分量組合變換后,其兩部分對應(yīng)的時間/頻率間隔的大小存在很大的差異.以一個碼塊長度為8的時域兩分量信號為例,其信號的比特位置關(guān)系如圖4(a)所示.對于位于碼塊兩端的符號x0和x7而言,其在時域分量和時域反轉(zhuǎn)分量中所在位置的時間間隔為7個時隙,而對于位于碼塊中間的符號x3和x4而言,其在時域分量和時域反轉(zhuǎn)分量中所在位置的時間間隔僅僅為1個時隙.如果信道相干時間為4個符號周期,此時碼塊邊緣的符號x0,x1,x6,x7由于在兩個分量中經(jīng)歷的衰落相互獨(dú)立,因而可以獲得有效的分集增益,而位于碼塊中間4個符號,由于在兩個分量中經(jīng)歷的衰落具有相關(guān)性,無法獲得完全的分集增益效果.

    為了使得碼塊中間位置的符號也能獲得完全的分集增益,可以對時域兩分量信號的后一半碼塊進(jìn)行反轉(zhuǎn),得到帶有半碼塊反轉(zhuǎn)過程的時域兩分量組合信號,其信號比特間的位置關(guān)系如圖4(b)所示.仍然假設(shè)相鄰的4個符號經(jīng)歷的衰落具有相關(guān)性,經(jīng)過半碼塊反轉(zhuǎn)的兩分量組合信號中,每一個符號在時域分量和時域反轉(zhuǎn)分量中的位置間隔均為半個碼塊的長度,大于相干時間.此時碼塊中的所有符號均可以獲得分集增益.在實(shí)際系統(tǒng)中,只需設(shè)置適當(dāng)?shù)拇a塊長度,使碼塊長度的一半大于相干時間,即可利用半碼塊反轉(zhuǎn)方案進(jìn)一步提升系統(tǒng)抗衰落性能.而在接收端只要對接收到的信號再進(jìn)行一次半碼塊反轉(zhuǎn),然后進(jìn)行廣義加權(quán)傅里葉逆變換即可.

    圖4 時域兩分量組合信號半碼塊反轉(zhuǎn)前后的比特位置關(guān)系示意

    2.4 兩分量組合信號及半碼塊反轉(zhuǎn)優(yōu)化方案的實(shí)現(xiàn)過程

    (18)

    根據(jù)式(18),解得θ1-θ0=±π/2,對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)為:

    (19)

    與之相對應(yīng)的兩時域分量組合信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式為

    (20)

    同理,對于頻域兩分量組合信號,中間參量應(yīng)滿足θ1-θ0=±π,此時的頻域分量與頻域反轉(zhuǎn)分量的加權(quán)系數(shù)的表達(dá)式為:

    (21)

    與之相對應(yīng)的兩頻域分量組合信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式為

    (22)

    圖5 ReGHCT信號生成框圖

    類似地,對于GHCF系統(tǒng),半碼塊反轉(zhuǎn)方案同樣可以提高同一符號在不同頻域分量內(nèi)所經(jīng)歷衰落的獨(dú)立性.從機(jī)理上講,對于頻域信號的半碼塊反轉(zhuǎn),應(yīng)當(dāng)是對映射到后一半子載波上的符號順序進(jìn)行反轉(zhuǎn).而對于GHCF信號,其IFFT變換之前的信號恰好對應(yīng)映射到每個子載波上的符號,因而可以直接在子載波映射之前完成半碼塊反轉(zhuǎn)操作.帶有半碼塊反轉(zhuǎn)優(yōu)化的GHCF系統(tǒng)稱為帶有半碼塊反轉(zhuǎn)的頻域廣義混合載波(ReGHCF)系統(tǒng),ReGHCF信號生成過程如圖6所示.

    圖6 反轉(zhuǎn)頻域兩分量組合信號生成框圖

    2.5 兩分量GHC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度分析

    由圖5、6給出的信號生成框圖可以看出,ReGHCT信號和ReGHCF信號的實(shí)現(xiàn)過程主要是由反轉(zhuǎn)模塊、半碼塊反轉(zhuǎn)模塊、加法器、復(fù)數(shù)乘法器模塊和快速傅里葉變換(Fast Fourier Transform, FFT)模塊組成.因而,這兩種信號實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度由各個模塊的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度之和決定.

    在實(shí)際系統(tǒng)中,通常采用復(fù)數(shù)乘法的次數(shù)來度量實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度.對于反轉(zhuǎn)模塊和半碼塊反轉(zhuǎn)模塊而言,在硬件實(shí)現(xiàn)過程中只需要對寄存器倒序?qū)ぶ坊驅(qū)蟀氪a塊倒序?qū)ぶ?,即可?shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn),并不需要復(fù)數(shù)乘法計算,因而該模塊的復(fù)雜度可以忽略.而相對于乘法過程,加法器的復(fù)雜度也常被忽略.對于FFT 模塊,其實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度為O(NlogN).對于復(fù)數(shù)乘法器模塊,顯然每一次運(yùn)算產(chǎn)生的復(fù)雜度為1.那么,反轉(zhuǎn)兩分量GHC信號實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度實(shí)際上是由FFT模塊和復(fù)數(shù)乘法器模塊的復(fù)雜度之和決定.

    基于上述分析,ReGHCT信號和ReGHCF信號的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度,如表1所示.可以看出,ReGHCT信號和ReGHCF信號的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度分別為O(2N)和O(NlogN+2N).也就是說,GHCT和GHCF與傳統(tǒng)的SC系統(tǒng)和MC系統(tǒng)的復(fù)雜度相比均在同一數(shù)量級.

    表1 ReGHCT和ReGHCF信號實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度

    3 仿真分析

    3.1 GHC信號頻譜特性分析

    由于信號的頻譜與信號的時域波形之間具有傅里葉變換關(guān)系,因而想要研究GHC信號頻譜特性首先要對其時域波形進(jìn)行研究.

    圖7給出傳統(tǒng)QPSK信號和經(jīng)過GWFRFT變換的QPSK信號(GWFRFT-QPSK)的同相分量及正交分量時域波形對比.其中GWFRFT-QPSK的4個角度參數(shù)為θ0=0.2π,θ1=0.35π,θ2=0.2π,θ3=0.35π.由圖7可見,無論是同相分量還是正交分量,兩分量GWFRFT-QPSK信號與傳統(tǒng)QPSK信號的碼元寬度相同,唯一區(qū)別在于前者的信號幅度不再是兩種正負(fù)電平的變化,而呈現(xiàn)為多電平變化的波形.

    圖7 QPSK信號與GWFRFT-QPSK信號時域波形

    圖8為QPSK信號和GWFRFT-QPSK基帶信號的歸一化功率譜.其中碼元長度為1 024,符號速率為1 kHz.由圖8可見,兩種信號的歸一化功率譜包絡(luò)在頻率上的過零點(diǎn)位置和包絡(luò)形狀基本一致;這也表明傳統(tǒng)的QPSK信號經(jīng)過GWFRFT后生成的兩分量組合信號不會展寬系統(tǒng)帶寬,也就是說兩分量組合信號的生成不會占用額外的頻譜資源.

    圖8 QPSK信號與GWFRFT-QPSK信號歸一化功率譜

    3.2 兩分量組合GHC信號抗衰落性能分析

    為了驗(yàn)證所提方案的有效性,本節(jié)對兩分量組合信號的誤碼性能進(jìn)行仿真.仿真中時域選擇性衰落信道采用單徑Jakes 信道模型,采樣間隔Ts=1×10-4s,最大多普勒頻移fd=50 Hz;頻域選擇性衰落信道由3條具有不同時延的單徑Jakes信道組成,三徑信道的多徑時延分別為[0,1,2]Ts,各徑的平均功率服從復(fù)指數(shù)分布,均值為[3.0,5.1,7.3]dB.兩分量組合信號碼塊長度為256 bit,采用QPSK調(diào)制方式和MMSE均衡.圖9、10分別給出時域/頻域選擇性衰落信道下,GHCT/GHCF信號不同分量功率分配方案下的誤碼率比較.

    圖9 GHCT系統(tǒng)分量功率分配與誤碼率關(guān)系

    在圖10中,頻率分量與頻率反轉(zhuǎn)分量的能量比值仍然從全部賦予頻率分量向均勻分配逐漸變化;比值10/0為信號所有能量均賦給頻率分量,此時系統(tǒng)等價于傳統(tǒng)MC系統(tǒng),比值5/5為兩頻域分量等功率分配的情況.與時域情況類似,當(dāng)兩頻域分量等功率分配時,系統(tǒng)可以獲得最佳的抗頻域選擇性衰落的性能;在所給信道條件下,當(dāng)誤碼率為4×10-3時,與傳統(tǒng)MC系統(tǒng)相比,等功率分配的頻域GHCF系統(tǒng)可以獲得約1.5 dB的性能提升.

    圖10 GHCF系統(tǒng)分量功率分配與誤碼率關(guān)系

    可見,與傳統(tǒng)SC系統(tǒng)和MC系統(tǒng)相比,兩分量組合GHC信號(包括GHCT及GHCF信號)方案可以在不占用額外時間和頻譜資源,且不改變載波體制的前提下,以同一數(shù)量級的微小復(fù)雜度提升換取傳統(tǒng)SC系統(tǒng)和MC系統(tǒng)抗衰落性能的有效提升.

    圖11驗(yàn)證了半碼塊反轉(zhuǎn)過程對系統(tǒng)性能的提升情況.圖11(a)比較時間選擇性衰落信道下傳統(tǒng)SC系統(tǒng)、GHCT系統(tǒng)以及ReGHCT系統(tǒng)的誤碼率.圖11(b)比較頻率選擇性衰落信道下傳統(tǒng)MC系統(tǒng)、GHCF系統(tǒng)以及ReGHCF系統(tǒng)的誤碼率.可以看出,經(jīng)過半碼塊反轉(zhuǎn)后的兩分量組合GHC信號可以在可以在GHCT/GHCF系統(tǒng)的基礎(chǔ)上獲得額外的性能提升.

    圖11 時/頻選擇性衰落信道下3種系統(tǒng)的誤碼率比較

    Fig.11 BER comparison among the three systems in time/frequency selective fading channel

    4 結(jié)論

    1)結(jié)合GHC系統(tǒng)生成信號的高靈活性,提出一種基于GWFRFT的兩分量組合抗衰落技術(shù),在不改變載波體制的情況下,提升傳統(tǒng)SC和MC系統(tǒng)的抗衰落能力.

    2)在兩分量組合GHC信號形式下,對兩個分量的功率分配比例進(jìn)行優(yōu)化,得出當(dāng)兩分量等功率分配時,系統(tǒng)抗衰落性能最佳的結(jié)論,同時給出兩分量組合GHC信號生成方法.

    3)在分量等功率分配的基礎(chǔ)上提出半碼塊反轉(zhuǎn)優(yōu)化方案,該方案可以使得碼塊中間部分符號在兩分量中經(jīng)歷的衰落更加獨(dú)立,從而進(jìn)一步提升兩分量組合信號的抗衰落性能.

    4)仿真表明:在時間和頻率選擇性衰落信道下,相比于傳統(tǒng)SC或MC信號,兩分量組合GHC信號可以在不占用額外時間和頻譜資源的前提下,以很小的復(fù)雜度為代價換取系統(tǒng)抗衰落性能的有效提升.而基于分量功率分配和半碼塊反轉(zhuǎn)的優(yōu)化可以使得這種性能提升的效果更加顯著.

    綜上所述,本文在時間選擇性衰落信道或頻率選擇性衰落信道下對兩分量組合GHC信號進(jìn)行設(shè)計,并驗(yàn)證了該信號比傳統(tǒng)SC和MC信號具有更好的抗衰落性能;然而,在更為復(fù)雜的信道場景下,基于GWFRFT理論的信號結(jié)構(gòu)設(shè)計方法和時頻分量能量分配準(zhǔn)則也具有潛在的性能優(yōu)勢,這部分內(nèi)容將作為接下來的研究方向.

    猜你喜歡
    符號信號系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    學(xué)符號,比多少
    幼兒園(2021年6期)2021-07-28 07:42:14
    信號
    鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    完形填空二則
    “+”“-”符號的由來
    基于FPGA的多功能信號發(fā)生器的設(shè)計
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:42
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    變符號
    国产片内射在线| 曰老女人黄片| 黑人操中国人逼视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美不卡视频在线免费观看 | 我的亚洲天堂| 中文字幕久久专区| 波多野结衣巨乳人妻| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 男女午夜视频在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美黑人精品巨大| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产三级黄色录像| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美日韩乱码在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 成年人黄色毛片网站| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 免费搜索国产男女视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 视频在线观看一区二区三区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品一区二区三区av网在线观看| 婷婷丁香在线五月| 国产麻豆成人av免费视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲av片天天在线观看| 国产成人av激情在线播放| 可以在线观看的亚洲视频| 免费在线观看成人毛片| 成人亚洲精品av一区二区| 日本一本二区三区精品| 真人做人爱边吃奶动态| 日本熟妇午夜| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久精品人妻少妇| 亚洲自拍偷在线| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 天堂动漫精品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| a级毛片在线看网站| 69av精品久久久久久| 99riav亚洲国产免费| 国产成人av教育| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久国产精品人妻蜜桃| 人人妻人人看人人澡| 国产黄片美女视频| 18禁观看日本| 亚洲国产看品久久| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久久久久国产a免费观看| 91成年电影在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 欧美在线一区亚洲| av福利片在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 久热爱精品视频在线9| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲国产精品sss在线观看| 波多野结衣高清无吗| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久久久久久午夜电影| 99久久无色码亚洲精品果冻| 麻豆国产av国片精品| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲在线自拍视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 18禁观看日本| 妹子高潮喷水视频| 久久精品91蜜桃| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 人人妻人人澡欧美一区二区| 丰满的人妻完整版| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品免费久久久久久久清纯| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久香蕉精品热| 99热只有精品国产| 国产极品粉嫩免费观看在线| 日韩国内少妇激情av| 亚洲国产看品久久| 一本一本综合久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品,欧美在线| 国产精华一区二区三区| 国产精品野战在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| cao死你这个sao货| 黄片播放在线免费| 久久久久久九九精品二区国产 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲片人在线观看| 成年人黄色毛片网站| 丁香六月欧美| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美一级毛片孕妇| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲,欧美精品.| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品亚洲美女久久久| 成人三级黄色视频| 一级片免费观看大全| 久久午夜综合久久蜜桃| www.自偷自拍.com| а√天堂www在线а√下载| 国产国语露脸激情在线看| 成年免费大片在线观看| 国产单亲对白刺激| 一级毛片女人18水好多| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲av美国av| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 久99久视频精品免费| 伦理电影免费视频| 天天一区二区日本电影三级| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 午夜福利免费观看在线| 一级片免费观看大全| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产野战对白在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产亚洲精品一区二区www| 久久婷婷成人综合色麻豆| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久中文看片网| 99在线人妻在线中文字幕| a级毛片在线看网站| 国产单亲对白刺激| 色综合婷婷激情| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 91国产中文字幕| 校园春色视频在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 自线自在国产av| 国产欧美日韩一区二区三| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久热在线av| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品电影一区二区在线| 老汉色av国产亚洲站长工具| АⅤ资源中文在线天堂| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久热这里只有精品99| 欧美成人性av电影在线观看| 青草久久国产| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美性长视频在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 老汉色av国产亚洲站长工具| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 女同久久另类99精品国产91| 在线观看一区二区三区| 99国产综合亚洲精品| 久99久视频精品免费| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲熟女毛片儿| 日韩欧美一区视频在线观看| 免费高清在线观看日韩| 亚洲精华国产精华精| 美女 人体艺术 gogo| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美三级亚洲精品| 丰满的人妻完整版| 中亚洲国语对白在线视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产精品一区二区精品视频观看| 丁香欧美五月| 听说在线观看完整版免费高清| 一级作爱视频免费观看| 久久久久久久久免费视频了| 免费在线观看影片大全网站| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品一区二区免费欧美| av欧美777| 欧美成狂野欧美在线观看| 91在线观看av| 国产av不卡久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 露出奶头的视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久久久亚洲av毛片大全| a级毛片在线看网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 一级毛片女人18水好多| 国产av一区二区精品久久| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 在线观看免费视频日本深夜| videosex国产| 精品久久久久久久久久免费视频| 美女大奶头视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久久久久九九精品二区国产 | 午夜成年电影在线免费观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 黄色视频,在线免费观看| 国产成人av教育| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美日本亚洲视频在线播放| 91成年电影在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 日韩精品青青久久久久久| 淫秽高清视频在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 成人免费观看视频高清| 三级毛片av免费| 黑人操中国人逼视频| 国产男靠女视频免费网站| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲国产精品合色在线| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲电影在线观看av| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲av片天天在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 91av网站免费观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产精品国产高清国产av| 草草在线视频免费看| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲第一电影网av| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 免费在线观看完整版高清| 欧美成狂野欧美在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 大型黄色视频在线免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 精品一区二区三区四区五区乱码| 91九色精品人成在线观看| 亚洲国产精品999在线| 欧美zozozo另类| 精品久久久久久久久久久久久 | 色综合站精品国产| 无人区码免费观看不卡| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品久久久久久,| av视频在线观看入口| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 中文亚洲av片在线观看爽| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产91精品成人一区二区三区| 一区二区三区精品91| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 老汉色av国产亚洲站长工具| 美女 人体艺术 gogo| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 美女免费视频网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 午夜久久久久精精品| 精品福利观看| 午夜福利一区二区在线看| 国产成人影院久久av| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲国产看品久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 中出人妻视频一区二区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 搡老岳熟女国产| 成人午夜高清在线视频 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久久国产a免费观看| 三级毛片av免费| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 黄片大片在线免费观看| 看免费av毛片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 天堂√8在线中文| av片东京热男人的天堂| 成人国产综合亚洲| 亚洲男人天堂网一区| 99精品久久久久人妻精品| 国产熟女xx| 久久亚洲精品不卡| tocl精华| 欧美乱码精品一区二区三区| avwww免费| 日本 欧美在线| 免费看日本二区| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲成人国产一区在线观看| 最近在线观看免费完整版| 午夜日韩欧美国产| av欧美777| 亚洲五月天丁香| 国内精品久久久久精免费| 国产爱豆传媒在线观看 | 搡老妇女老女人老熟妇| 黄色丝袜av网址大全| 日韩欧美 国产精品| 国产精品精品国产色婷婷| 色av中文字幕| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久久久久午夜电影| 特大巨黑吊av在线直播 | 久久精品成人免费网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜福利在线观看吧| 一级毛片女人18水好多| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产成人影院久久av| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲国产看品久久| 久9热在线精品视频| 国产免费男女视频| 日韩欧美三级三区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产乱人伦免费视频| 国产精品,欧美在线| 人人妻人人澡人人看| 不卡av一区二区三区| 深夜精品福利| 在线看三级毛片| 亚洲中文日韩欧美视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 性欧美人与动物交配| 亚洲精品一区av在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲电影在线观看av| a在线观看视频网站| 日本成人三级电影网站| 日本 欧美在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 满18在线观看网站| 成年版毛片免费区| 久久久久国内视频| 日本成人三级电影网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美乱色亚洲激情| 99国产精品一区二区蜜桃av| 一级a爱视频在线免费观看| 免费人成视频x8x8入口观看| av免费在线观看网站| 啪啪无遮挡十八禁网站| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 日本一区二区免费在线视频| av中文乱码字幕在线| aaaaa片日本免费| 久久香蕉精品热| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 婷婷丁香在线五月| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 看免费av毛片| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品熟女少妇八av免费久了| av电影中文网址| 亚洲,欧美精品.| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 99精品在免费线老司机午夜| 国产主播在线观看一区二区| 99热6这里只有精品| 亚洲三区欧美一区| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品电影一区二区三区| 一区二区日韩欧美中文字幕| av片东京热男人的天堂| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲七黄色美女视频| 丁香六月欧美| 久久天堂一区二区三区四区| www国产在线视频色| 午夜福利高清视频| 视频在线观看一区二区三区| 韩国av一区二区三区四区| 黄色女人牲交| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 69av精品久久久久久| 久久久久久久久中文| 国产一卡二卡三卡精品| 老司机午夜福利在线观看视频| 999久久久国产精品视频| 国产精品久久视频播放| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲电影在线观看av| 久久久久久久精品吃奶| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产亚洲精品一区二区www| 国产精品一区二区三区四区久久 | 一区二区三区激情视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一级毛片女人18水好多| 他把我摸到了高潮在线观看| 女人被狂操c到高潮| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 成年版毛片免费区| 精品国产乱码久久久久久男人| 99精品在免费线老司机午夜| 色综合亚洲欧美另类图片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 日韩高清综合在线| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 99在线人妻在线中文字幕| 黄色丝袜av网址大全| 精品国产一区二区三区四区第35| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲精品国产区一区二| 又大又爽又粗| 亚洲色图av天堂| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 黄色a级毛片大全视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| a级毛片在线看网站| 不卡av一区二区三区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产激情欧美一区二区| 免费在线观看完整版高清| 日韩欧美在线二视频| 啦啦啦免费观看视频1| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲 国产 在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产亚洲av高清不卡| 色播亚洲综合网| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美性猛交黑人性爽| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品二区激情视频| 中文在线观看免费www的网站 | 亚洲第一青青草原| 亚洲国产精品久久男人天堂| www日本黄色视频网| 国产97色在线日韩免费| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线观看午夜福利视频| 麻豆成人av在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 99国产精品一区二区三区| or卡值多少钱| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 啦啦啦 在线观看视频| 制服人妻中文乱码| 黄色女人牲交| 久久伊人香网站| 国产高清激情床上av| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品久久久久久,| 成人国语在线视频| 免费看a级黄色片| 热99re8久久精品国产| ponron亚洲| 日韩有码中文字幕| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 一本一本综合久久| 久久久久久免费高清国产稀缺| 一本久久中文字幕| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 中国美女看黄片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 中亚洲国语对白在线视频| 成人国产综合亚洲| 国产成人精品无人区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久中文字幕一级| 欧美乱码精品一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲国产欧美网| 视频区欧美日本亚洲| 99国产精品99久久久久| 久久久久久久午夜电影| 中文字幕高清在线视频| 免费高清在线观看日韩| 91在线观看av| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产伦在线观看视频一区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美日本视频| 免费看美女性在线毛片视频| 成人永久免费在线观看视频| 99国产综合亚洲精品| 美国免费a级毛片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产精品亚洲美女久久久| 制服丝袜大香蕉在线| 无限看片的www在线观看| 黄频高清免费视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美在线一区亚洲| 国产精品98久久久久久宅男小说| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品免费视频内射| 久久久久九九精品影院| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品欧美国产一区二区三| 午夜福利高清视频| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜福利18| 欧美一级毛片孕妇| av欧美777| 级片在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲国产欧美网| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产熟女xx| 满18在线观看网站| 少妇 在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美日韩一级在线毛片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 伦理电影免费视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 神马国产精品三级电影在线观看 | 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美激情 高清一区二区三区| 我的亚洲天堂| 成人亚洲精品一区在线观看| 中文字幕高清在线视频| 亚洲黑人精品在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 免费观看人在逋| 国产成人欧美| 人妻久久中文字幕网| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产真实乱freesex| 午夜福利18| 国产av一区在线观看免费| 十八禁网站免费在线| 亚洲在线自拍视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 日本成人三级电影网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日韩欧美 国产精品| e午夜精品久久久久久久| 婷婷精品国产亚洲av在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美激情 高清一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 日韩视频一区二区在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 精品国产美女av久久久久小说| 日韩大尺度精品在线看网址| 日本一本二区三区精品| 日韩三级视频一区二区三区| 美国免费a级毛片| 中亚洲国语对白在线视频| 国产一区二区三区视频了| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产又爽黄色视频| 国产精品永久免费网站| 久久久水蜜桃国产精品网| 香蕉久久夜色| 午夜福利在线观看吧| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲片人在线观看| 午夜免费鲁丝| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 精品福利观看| 1024手机看黄色片| 色在线成人网|