廖新明
(日本電產(chǎn)三協(xié)電子(東莞)有限公司,廣東東莞 523325)
隨著企業(yè)生產(chǎn)成本的增加,各行各業(yè)秉持機械換人,把需要重復動作崗位交給機器,從而降低成本。微型步進馬達FPC與定子組焊錫行業(yè)也急需從人工手動焊錫不斷改造轉(zhuǎn)換,本文從減少公司人工成本、提升自動焊錫方向出發(fā),設計研發(fā)雙焊錫烙鐵頭及雙工位受臺,獨特的自動焊錫烙鐵頭設計,提升了本行業(yè)FPC與定子組自動焊錫良品率,逐步向智能制造業(yè)邁進。為此,本文從自動焊錫出發(fā),探究微型步進馬達FPC與定子組創(chuàng)新成果。
定子組FPC自動焊錫[1]始終以提升產(chǎn)品品質(zhì)、提高生產(chǎn)效率和減少工人勞動量為目的,采用雙軸導軌[2]和機械手移送為基本思路,同時設備出現(xiàn)故障時以快速維修為調(diào)整中心,最終在優(yōu)化設計、通力協(xié)作、有序運行前提下,實現(xiàn)設備每天最高工作效率生產(chǎn),減少公司運營成本。
微型步進馬達定子組FPC焊錫由3個部件構(gòu)成:FPC、保護蓋、定子組(線圈1、雙鐵心、線圈2、單鐵心)。如圖1所示。工藝流程依次按順序組裝、人工組裝部件、自動焊錫機進行焊錫作業(yè)。
圖1 微型步進馬達定子組FPC焊錫機
定子組FPC自動焊錫機主要由機械手、溫控器(溫度控制中心、烙鐵組、精密錫絲切割與送錫機)、機加工零件、光感元件、市購品標準件、氣動元件等部分組成,如圖2所示。
圖2 定子組FPC自動焊錫機
(1)移送精度不足時,自動焊錫無從談起,所以機械手移送精度為首要條件。
(2)烙鐵頭先端形狀不同,會造成假焊、漏焊、連焊等眾多不良多發(fā),如圖3所示。
圖3 FPC與定子組焊錫不良實物照片
(3)部件FPC焊盤加工精度差異,造成焊錫品質(zhì)問題發(fā)生。
(4)因FPC材質(zhì)較軟,組裝時因治具問題不能完全組入,造成焊錫不良。
焊錫機構(gòu)由雙頭烙鐵頭、清潔機構(gòu)及煙霧排氣機構(gòu)組成,如圖4所示。
圖4 焊錫機構(gòu)
2.1.1 雙烙鐵焊錫
(1)經(jīng)過使用手工焊錫烙鐵頭發(fā)現(xiàn),烙鐵頭先端焊錫位置[3]及焊錫方向?qū)稿a品質(zhì)有重要影響,會造成未焊錫、焊錫不足、尖焊等不良現(xiàn)象多發(fā),所以經(jīng)過多次檢討會議及研究重新設計,以滿足自動焊錫設備達到高品質(zhì)、高產(chǎn)能需求,如圖5所示。
圖5 雙烙鐵焊錫機構(gòu)
(2)烙鐵頭角度可行性研究
為了確保定子組與FPC焊錫的品質(zhì),減少焊錫再修理次數(shù),同時延長烙鐵頭壽命[4],使用同設備相同設定溫度,通過圖6所示1、2、3種烙鐵頭實驗研究后,第1種烙鐵頭底部很容易粘錫并且烙鐵頭較多大,更換烙鐵頭時可調(diào)整性不足;第2種烙鐵頭焊錫端面與端子距離過大,上錫困難;第3種烙鐵頭端面與端子距離適中,可調(diào)整性有,滿足FPC與定子組自動焊錫時需求。
2.1.2 清潔機構(gòu)及煙霧排氣機構(gòu)
自動焊錫烙鐵頭焊錫完產(chǎn)品后,烙鐵頭會殘留焊錫,再次作業(yè)時會導致烙鐵頭焊錫過多,造成焊錫不良。因此為了減少此項因素而導致的產(chǎn)品不良,此設備特別增加清潔機構(gòu),在焊錫時進行烙鐵頭清潔,同時也可以保證烙鐵頭加熱錫絲熔化效果。工人組裝好待焊錫定子組與FPC后,按壓開始開關,程序自動進行雙頭烙鐵頭錫絲進給,使得烙鐵頭附著熔化錫絲后進行吹氣清潔,同時煙霧排氣機構(gòu)持續(xù)把產(chǎn)生的煙霧排出室外,減少工人人體危害。
圖6 烙鐵頭角度檢證
手工焊錫時工人拿取烙鐵角度視焊錫效果目視可調(diào)整,自動焊錫時因機械手帶動烙鐵自動運行位置固定,焊盤不飽和時假焊、包焊、尖焊等不良多發(fā),分析后對FPC焊盤進行設計變更,把焊盤寸法進行調(diào)整,使得自動焊錫時焊錫能快速鋪滿焊盤,提升良品率。如圖7所示。
圖7 FPC焊盤寸法改善
在自動焊錫工作中發(fā)現(xiàn),焊錫時錫絲熔化過程中會產(chǎn)生飛爆錫珠顆粒及助焊劑,導致焊錫不良。特在設備中增加錫絲切割機將錫絲從中間切開1/2深的槽,使錫絲內(nèi)部與外界空氣接觸,焊接時未產(chǎn)生微小封閉空間,則可以避免爆錫現(xiàn)象產(chǎn)生,減少焊錫不良品返修,提升設備焊錫效率。如圖8所示。
圖8 錫絲切割機
控制系統(tǒng)由三菱PLC FX3G[5-7]和威綸觸摸屏MT8100IE[8]組成。設備操作分手動調(diào)整模式和自動焊錫模式,運用威綸觸摸屏對各焊錫點獨立控制和位置補正,消減每次更換新烙鐵頭后調(diào)整設備時間,只需要對烙鐵頭位置確認后做適當參數(shù)修正,即可生產(chǎn)。
手動調(diào)整模式是為烙鐵頭更換或設備故障調(diào)機及設備初始調(diào)整使用,通過圖2所示手柄接口,技術(shù)人員操作手柄手動調(diào)整焊錫行走路線及焊錫位置后,輸入具體的位置參數(shù)至觸摸屏,保存后復位設備即可按照最新的設置程序運行。為了確保生產(chǎn)運行安全,F(xiàn)PC與定子組自動焊錫機在自動模式下不可操作觸摸屏。
自動焊錫機的實際測試步驟:(1)接通機器的電源,并檢測溫控系統(tǒng);(2)通過觸摸面板系統(tǒng)設置確認相應參數(shù);(3)機械手開始工作,依次交替運行左、右焊錫號位;(4)焊錫完成品,取出焊錫成品;(5)將合格品放入良品盒,不合格品放入不良品盒;(6)焊錫一定數(shù)量完成,關閉設備,記錄實驗結(jié)果。測試結(jié)果如表1所示。
表1 定子組與FPC自動焊錫機實測結(jié)果
實施過程中主要解決了以下關鍵技術(shù)。
(1)機械手運行精確性得到保障,由伺服馬達提供動力,通過精密線軌及控制系統(tǒng)的結(jié)合,在整個運行過程中,不但可以確保機械手的穩(wěn)定運行,而且可以高效、準確、便捷地完成整個自動焊錫工作過程。
(2)精確的錫絲移送裝置,使得焊錫時錫絲移送量得以確保,同時在移送過程中進行錫絲V型切割,避免焊錫時飛爆發(fā)生,此項設計提升了自動焊錫時良品率。
(3)高精度的雙導軌為自動焊錫品質(zhì)提供了更好的保障,可以精確移送控制每個焊錫部件的焊錫精度,提高了作業(yè)銜接性和工作效率。
(4)獨特的雙烙鐵頭設計工藝,解決了微型步進馬達FPC與定子組自動焊錫的空白,為后續(xù)全自動焊錫提供了必要的保障。
(5)通過對FPC焊盤的重新設計改善,結(jié)合設計專用烙鐵頭配合,達到FPC與定子組自動焊錫的目的。
本文解決了機械手、錫絲移送精度問題,獨特的雙焊錫烙鐵頭及專用烙鐵頭的設計,實現(xiàn)了微型步進馬達FPC與定子組的自動焊錫。目前市場上有眾多自動焊錫機,適用于專業(yè)領域的設備還需深入研究,各行業(yè)自主研發(fā)設備推動著電子產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,實現(xiàn)產(chǎn)品的精密生產(chǎn)和批量生產(chǎn)。重要的是可以有效地緩解勞動力短缺,改善工人的工作環(huán)境,同時自動焊錫機的研發(fā)促使高技能人才不斷地成長。