浙江省移動機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀問題及政策建議

馬榮

摘? ?要：移動機(jī)器人，是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序。浙江省移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有比較好的發(fā)展，且在基礎(chǔ)邏輯、集成創(chuàng)新與核心部件突破方面都有了先行者，但也存在核心部件的研發(fā)投入不夠、知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)受思維慣性影響、政府扶持政策不夠精準(zhǔn)等問題，政府需要營造更加良好的創(chuàng)新環(huán)境，加大科技攻關(guān)投入和知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度，加強(qiáng)政策精準(zhǔn)落地。

關(guān)鍵詞：移動機(jī)器人? 現(xiàn)狀與趨勢? 政策建議

中圖分類號：TP242? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2020）06（c）-0246-02

1? 引言

1.1 研究目的及意義

移動機(jī)器人，是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序。早在2012年，浙江省政府就做出了“全面推動機(jī)器替代”的決策部署，“機(jī)器替代”正成為浙江推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要戰(zhàn)略，推動省移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，快速成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大省。作為產(chǎn)業(yè)大省，浙江省出臺較多的政策，如何讓這些政策更好地落地、更有針對性，是決定浙江能否成長為機(jī)器人強(qiáng)省的關(guān)鍵。

1.2 國內(nèi)外研究

機(jī)器人的核心在于控制系統(tǒng)，它決定機(jī)器人整體的運(yùn)作水平，因此對于移動機(jī)器人的研究更多集中在控制系統(tǒng)的研究。海外起步較早，具有代表性的TeamBots系統(tǒng)能夠在Windows、Macos和Linux等多個環(huán)境應(yīng)用，應(yīng)用較普遍;國內(nèi)移動機(jī)器人控制系統(tǒng)百花齊放，除OSMOR應(yīng)用比較普遍外，ZJMR體系、Agent系統(tǒng)，以及中南大學(xué)、河海大學(xué)、東北大學(xué)以及清華大學(xué)等研發(fā)的系統(tǒng)，應(yīng)用都不多。

在路徑規(guī)劃算法上筆者采信吳秀麗副教授的研究：“應(yīng)用最多的是蟻群算法和A*算法”。

國內(nèi)外已有理論研究和行業(yè)實踐，為浙江移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了較好的啟示與借鑒。

2? 浙江省移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

作為制造業(yè)大省，浙江很早就致力于推動產(chǎn)業(yè)升級，出臺了浙江省智能制造行動計劃（2018—2020年）等系列指導(dǎo)性文件，極大促進(jìn)移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，吸引了9000多家機(jī)器人企業(yè)在浙江集聚，取得一定成績。

2.1 機(jī)器人運(yùn)作的底層邏輯有新嘗試

在已有移動機(jī)器人領(lǐng)域，除非是特殊環(huán)境，如管道巡檢、水下監(jiān)測等外，大多數(shù)機(jī)器人都是基于現(xiàn)狀做微創(chuàng)新，人機(jī)共處，機(jī)器人本體成本構(gòu)成中，40%～50%為了規(guī)避人而設(shè)置。浙江立鏢機(jī)器人有限公司打破傳統(tǒng)思維，在全流程無人假設(shè)基礎(chǔ)上，以具體環(huán)節(jié)為突破口，設(shè)定為無人情景，從而在設(shè)計上大幅度降低硬件成本。

2.2基于底層邏輯轉(zhuǎn)變的集成創(chuàng)新初具規(guī)模

心智模式不同，思考的邏輯起點和終點也就發(fā)生了根本性變化，催生集成創(chuàng)新。硅谷鋼鐵俠馬斯克Space X的成功，很好地對集成創(chuàng)新做了示范。馬斯克成立Space X后基于控成本需要實行集成創(chuàng)新：火箭、控制系統(tǒng)、火箭發(fā)射場、輕量化材料全部自行研發(fā)，并實現(xiàn)一箭多星和火箭回收再利用。通過系列努力，Space X單顆衛(wèi)星最新發(fā)生成本僅60萬美元，不到其他競爭對手的1/10。與此類似，浙江立鏢機(jī)器人基于全流程無人的要求，對機(jī)器人本體、機(jī)器人控制、導(dǎo)航、通訊、能源管理以及其運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行重新研發(fā)和設(shè)定，從而實現(xiàn)高性價比運(yùn)行，迅速成為包裹分揀和訂單揀選行業(yè)出貨量最大的移動機(jī)器人企業(yè)。

2.3 長期困擾國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心部件問題在逐步突破

機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)、減速器被視為機(jī)器人的三大核心零部件。在核心零部件領(lǐng)域，主要供應(yīng)商基本為國際大企業(yè)。國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要發(fā)展，必須要在這方面取得突破。浙江立鏢機(jī)器人有限公司的機(jī)器人控制系統(tǒng)為自主研發(fā)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán);其伺服系統(tǒng)，來自核心團(tuán)隊20多年在自動控制領(lǐng)域的長期積累，伺服驅(qū)動器和指令機(jī)構(gòu)自行研發(fā)和集成生產(chǎn)，性能優(yōu)于國外同行。

3? 浙江省移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所存在的問題

在看到好的一面的同時，我們也要深入剖析產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的問題。

3.1 核心部件的大規(guī)模突破還需要更大的攻關(guān)投入

如前所述，機(jī)器人的三大核心部件的關(guān)鍵技術(shù)都掌握在國際大企業(yè)中，盡管立鏢機(jī)器人在局部取得了些突破，但主要基于自用，沒有作為主要產(chǎn)品向市場推廣。整個核心部件的突破還需要更多企業(yè)加入，需要更大投入。

3.2 知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度還需要加強(qiáng)

應(yīng)該說浙江省對知識產(chǎn)權(quán)鼓勵和保護(hù)還是非常重視的，但由于模仿式創(chuàng)新一直是浙江企業(yè)制勝的法寶之一，因此知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)的效果上也就不盡人意。自立鏢發(fā)布全球首創(chuàng)的機(jī)器人自動分揀系統(tǒng)以來，模仿者眾，連國內(nèi)有名的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、全球最大的安防企業(yè)都不例外。知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)不足，既對產(chǎn)業(yè)發(fā)展造成傷害，更對原創(chuàng)者造成不可估量的打擊。

3.3 政策的落地還需要更加精準(zhǔn)

什么都講究精準(zhǔn)！產(chǎn)業(yè)政策落地也是如此。浙江在產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃和政策支持上走在各省的前面，然而在政策落地時，卻遇到不小困難。有的雖然做機(jī)器人，但產(chǎn)品不成熟;有的購買機(jī)器人本體，但并不能用起來，僅僅作為政策爭取的噱頭;更有些掛著“機(jī)器人”名頭，實際上并沒有機(jī)器人業(yè)務(wù)。這些現(xiàn)象的存在給政策精準(zhǔn)落地帶來困難。

4? 浙江省移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策建議

4.1 進(jìn)一步加大知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度

通過多方努力，建立立體的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系。加強(qiáng)宣傳教育，提高企業(yè)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)意識，做好專利布局。嚴(yán)格按照《專利法修正案》等的要求執(zhí)行，充分發(fā)揮各級知識產(chǎn)權(quán)法院和法庭的作用，抓住典型，對侵權(quán)者依法重罰，樹立反面典型，建立起讓模仿者不敢仿的機(jī)制。給與專利管理規(guī)范的企業(yè)更多支持。

4.2 采取措施確保政策落地的精準(zhǔn)性

政府的政策資源具有稀缺性，要確保好鋼用在刀刃上，核心在建立起以成果為標(biāo)準(zhǔn)的扶持方式，加大成功后的扶持力度。做到政策制定時更加注重成果、項目篩選時更加剛性、資金管理更加嚴(yán)格、加大對違規(guī)使用資金的處罰力度，尤其在申報為基本思路的政策方向下，事后的監(jiān)管更是確保精準(zhǔn)落地的重要制度安排。

4.3 加大對核心部件的投入和攻關(guān)

采用使用單位提需求、政府立項、研發(fā)機(jī)構(gòu)承接的方式，對制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行科技攻關(guān)，確保省里的資金能真正用在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)上。

5? 結(jié)語

綜上所述，得益于省委省政府的重視和提前布局，移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在浙江省已經(jīng)有了非常好的發(fā)展基礎(chǔ)，在底層邏輯、集成創(chuàng)新和核心部件上都有突破，但也存在專利保護(hù)力度不夠等問題，為了促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的更快、更高質(zhì)量的發(fā)展，政府需要兩手抓，既要加大核心部件的攻關(guān)投入，更要加大對原創(chuàng)、對知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)力度，確保政策精準(zhǔn)落地。

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