朱 勇,任紅兵,趙 博,姚博維,劉 攀,馬文慧
(1.中廣核工程有限公司 核電安全監(jiān)控技術(shù)與裝備國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東深圳 518172;2.中廣核研究院有限公司,廣東深圳 518172)
由于存在高流速的管外橫向流體作用,蒸汽發(fā)生器管束彎管區(qū)是過(guò)量流致振動(dòng)發(fā)生的高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域[1-3]。對(duì)單根傳熱管彎管區(qū)域振動(dòng)特性的研究,是進(jìn)行蒸汽發(fā)生器傳熱管流致振動(dòng)分析評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)[4-6]。
在對(duì)蒸汽發(fā)生器傳熱管流致振動(dòng)分析時(shí),通常認(rèn)為傳熱管在防振條和支撐板位置的支撐均為有效支撐,將支撐板支撐位置簡(jiǎn)化為約束垂直傳熱管軸線兩個(gè)位移方向的簡(jiǎn)支;將防振條支撐位置簡(jiǎn)化為約束彎管面外和彎曲徑向面內(nèi)兩個(gè)位移方向的簡(jiǎn)支[7-9]。通過(guò)試驗(yàn)可研究防振條支撐間隙對(duì)振動(dòng)特性的影響,驗(yàn)證支撐板支撐有效性和邊界條件假設(shè),掌握傳熱管彎管區(qū)支撐有效性的臨界間隙條件[10-11],驗(yàn)證在設(shè)計(jì)最大間隙內(nèi)防振條位置的支撐有效性和邊界條件假設(shè)。
通過(guò)試驗(yàn)獲得單根傳熱管在不同環(huán)境工況(管內(nèi)外充水、管內(nèi)壓力)[12]、不同磨損狀態(tài)(彎管位置無(wú)磨損和正常磨損)下的振動(dòng)特性,有助于研究附加水質(zhì)量、管內(nèi)外壓差、正常磨損等因素對(duì)傳熱管振動(dòng)特性的影響,更為全面地掌握傳熱管在服役環(huán)境下的動(dòng)態(tài)特性。
單根傳熱管振動(dòng)特性試驗(yàn)裝置包括大鋼板、焊接板、防振條調(diào)節(jié)裝置、梅花孔支撐板、管板、蓋板、密封裝置以及激振裝置等,試驗(yàn)裝置如圖1所示,為減少試驗(yàn)測(cè)量時(shí)試驗(yàn)裝置本身振動(dòng)帶來(lái)的影響,整個(gè)試驗(yàn)裝置安裝在一塊剪力墻上。整個(gè)傳熱管管外區(qū)域可實(shí)現(xiàn)充水,管內(nèi)可通過(guò)閥門充水和打壓。防振條調(diào)節(jié)裝置通過(guò)螺栓可調(diào)節(jié)防振條模擬板和傳熱管之間的間隙,為試驗(yàn)提供不同工況下的邊界條件。
圖1 單根傳熱管振動(dòng)特性試驗(yàn)裝置
試驗(yàn)采用三軸加速度傳感器,通過(guò)輔助工裝套安裝在管外測(cè)點(diǎn)位置。三軸加速度傳感器可以測(cè)量3個(gè)方向的加速度信號(hào),試驗(yàn)時(shí)采取激振器分別在傳熱管面內(nèi)和面外方向進(jìn)行激勵(lì),通過(guò)三軸加速度傳感器拾取面內(nèi)和面外方向信號(hào),將信號(hào)傳輸?shù)絃MS數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行采集,采集得到的直接物理量有兩種,一種是通過(guò)阻抗頭測(cè)量得到的系統(tǒng)輸入激勵(lì)力的時(shí)域信號(hào);一種是通過(guò)加速度傳感器測(cè)量得到的系統(tǒng)輸出加速度響應(yīng)的時(shí)域信號(hào)。對(duì)于每組采集到的兩種傳感器信號(hào),經(jīng)LMS后處理模塊處理后,得到其對(duì)應(yīng)的FRF頻響曲線,將頻響曲線FRF導(dǎo)入LMS模態(tài)分析模塊進(jìn)行模態(tài)分析,進(jìn)而得到傳熱管的固有頻率、振型。
在進(jìn)行傳熱管振動(dòng)特性和流致振動(dòng)分析時(shí),傳熱管通常使用梁?jiǎn)卧M(jìn)行建模,管內(nèi)水全部作為附加質(zhì)量附加在梁?jiǎn)卧?。?duì)于管外附加水質(zhì)量,按照ASME附錄表N-1311-1選取。傳熱管在支撐板處的邊界條件為約束垂直于傳熱管軸線方向的兩個(gè)位移自由度;傳熱管在管板位置為固定支撐;在防振條處的邊界條件可以簡(jiǎn)化為約束傳熱管面外和沿著彎管半徑兩個(gè)方向的位移自由度。按照以上建模方法,得到傳熱管振動(dòng)特性有限元分析模型如圖2所示。
圖2 傳熱管振動(dòng)特性分析有限元模型及邊界條件
在管內(nèi)外均是充水環(huán)境、防振條全部支撐均為設(shè)計(jì)直徑間隙條件下,傳熱管模擬計(jì)算(模擬計(jì)算時(shí)邊界條件采用簡(jiǎn)支條件)和試驗(yàn)得到的前12階頻率及振型對(duì)比見表1。
表1 傳熱管振動(dòng)特性模擬計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
由表1可以看出,傳熱管振型分為面內(nèi)對(duì)稱、面外對(duì)稱、面內(nèi)反對(duì)稱以及面外反對(duì)稱4種類型;由于防振條位置支撐點(diǎn)多且自由跨距小,以彎管段為主的振型主要發(fā)生在高階,而由于直管段自由跨距大,低階頻率表現(xiàn)為以直管段振型為主;傳熱管模擬計(jì)算得到的各階頻率與試驗(yàn)得到的最大誤差為8.54%,在工程誤差允許范圍內(nèi),表明處于設(shè)計(jì)名義間隙范圍內(nèi)的傳熱管邊界條件可以簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支。
試驗(yàn)的環(huán)境工況分為管內(nèi)管外均空氣,管內(nèi)充水、管外空氣以及管內(nèi)外均充水,3種環(huán)境工況下測(cè)得的面內(nèi)模態(tài)頻率如圖3所示,測(cè)得的面外模態(tài)頻率如圖4所示。
圖3 不同環(huán)境工況下傳熱管的面內(nèi)振動(dòng)頻率
圖4 不同環(huán)境工況下傳熱管的面外振動(dòng)頻率
由圖3,4可以看出,管內(nèi)充水、管外空氣環(huán)境下的傳熱管各階面內(nèi)及面外的固有頻率與管內(nèi)外均空氣環(huán)境下的固有頻率相比出現(xiàn)下降,說(shuō)明傳熱管在振動(dòng)時(shí),管內(nèi)水對(duì)傳熱管振動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量的影響遠(yuǎn)大于對(duì)剛度的影響,在分析時(shí)需考慮管內(nèi)水的附加水質(zhì)量;而管內(nèi)外均充水環(huán)境下傳熱管的各階頻率又低于管內(nèi)水管外空氣環(huán)境下的各階頻率,說(shuō)明在傳熱管振動(dòng)分析中,應(yīng)考慮管外附加水質(zhì)量。
通過(guò)設(shè)置在傳熱管底部的閥門對(duì)傳熱管進(jìn)行充水打壓,研究傳熱管管內(nèi)壓力對(duì)振動(dòng)頻率的影響,如圖5所示。傳熱管的前4階面內(nèi)和面外頻率所在模態(tài)是直管振型模態(tài),可以看出,前4階頻率在管內(nèi)無(wú)壓和加壓情況下不發(fā)生改變,表明管內(nèi)壓力對(duì)傳熱管直管段振動(dòng)特性無(wú)影響;在以彎管振型為主的后6階模態(tài)中,由于管內(nèi)加壓使傳熱管彎管段剛度加強(qiáng),導(dǎo)致傳熱管管內(nèi)加壓工況下后6階頻率略高于管內(nèi)無(wú)壓工況。這種頻率增大在面內(nèi)模態(tài)上表現(xiàn)得更為明顯,但是總體上沒有對(duì)傳熱管彎管段振動(dòng)特性產(chǎn)生較大影響。
圖5 管內(nèi)有無(wú)壓力工況下傳熱管的振動(dòng)頻率
應(yīng)用防振條調(diào)節(jié)裝置對(duì)防振條處的支撐間隙進(jìn)行調(diào)整,主要考慮如下支撐間隙工況:(1)所有支撐間隙為0間隙;(2)所有間隙為設(shè)計(jì)間隙;(3)單個(gè)支撐間隙為變間隙,其余間隙為設(shè)計(jì)間隙;(4)連續(xù)兩個(gè)支撐間隙為變間隙,其余為設(shè)計(jì)間隙。得到各個(gè)支撐工況下面內(nèi)和面外前8階頻率,如圖6,7所示。
圖6 傳熱管在各個(gè)支撐間隙工況下的面內(nèi)頻率
由圖6可以看出,以直管振型為主的面內(nèi)前4階頻率不受防振條位置支撐間隙值調(diào)整的影響;隨著支撐間隙的增大,以彎管振型為主的面內(nèi)后4階振動(dòng)頻率下降,表明支撐間隙的增大導(dǎo)致傳熱管彎管段支撐剛度減弱;當(dāng)連續(xù)兩個(gè)支撐間隙值大于0.13 mm時(shí),彎管振型為主的面內(nèi)1階振動(dòng)頻率大幅下降,說(shuō)明此時(shí)傳熱管彎管段面內(nèi)支撐開始出現(xiàn)失效,傳熱管彎管段出現(xiàn)過(guò)量流致振動(dòng)和失穩(wěn)的風(fēng)險(xiǎn)開始增加,防振條設(shè)計(jì)及制造時(shí)應(yīng)避免大于此間隙條件的情況發(fā)生。
圖7 傳熱管在各個(gè)支撐間隙工況下的面外頻率
對(duì)于面外振動(dòng)頻率,由圖7可以看出,傳熱管在各個(gè)支撐間隙工況下,以直管振型為主和以彎管振型為主的頻率均不受間隙調(diào)整的影響,可以認(rèn)為在單個(gè)支撐間隙為0~0.7 mm、連續(xù)兩個(gè)支撐間隙為0~0.7 mm范圍內(nèi),傳熱管彎管段面外支撐不會(huì)發(fā)生失效。
傳熱管在役期間會(huì)與防振條發(fā)生微動(dòng)磨損,根據(jù)在役檢查經(jīng)驗(yàn)反饋,傳熱管在正常流致振動(dòng)情況下到壽期末磨損深度一般為壁厚的15%左右。
圖8 傳熱管磨損工況現(xiàn)場(chǎng)
為研究傳熱管在正常磨損狀態(tài)下的振動(dòng)特性,全面掌握傳熱管在役振動(dòng)狀態(tài),在與防振條接觸位置的傳熱管模擬件上,人為構(gòu)造名義壁厚15%左右的磨損,如圖8所示。傳熱管在磨損和無(wú)磨損狀態(tài)下的面內(nèi)外振動(dòng)頻率如圖9所示??梢钥闯觯瑐鳠峁芊勒駰l位置出現(xiàn)正常磨損時(shí)與無(wú)磨損傳熱管振動(dòng)頻率基本一致,可判斷傳熱管的正常磨損不會(huì)影響振動(dòng)特性,對(duì)在役磨損傳熱管進(jìn)行振動(dòng)分析時(shí),不需考慮傳熱管磨損減薄這一因素。
圖9 傳熱管磨損和無(wú)磨損狀態(tài)下的頻率
(1)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證,在進(jìn)行傳熱管振動(dòng)特性和流致振動(dòng)分析時(shí),傳熱管支撐板位置邊界條件可以簡(jiǎn)化為約束垂直于傳熱管軸線方向兩個(gè)位移自由度的簡(jiǎn)支,在防振條位置的邊界條件可以簡(jiǎn)化為約束面外和面內(nèi)沿彎管半徑方向兩個(gè)位移自由度的簡(jiǎn)支。
(2)管內(nèi)充水和管外充水均會(huì)影響傳熱管振動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量項(xiàng),而對(duì)傳熱管振動(dòng)系統(tǒng)的剛度項(xiàng)影響甚微,這就導(dǎo)致充水工況下傳熱管振動(dòng)頻率下降。
(3)管內(nèi)充壓條件下,以彎管振型為主的傳熱管高階面內(nèi)振動(dòng)頻率略有增大,但是對(duì)傳熱管整體振動(dòng)特性不產(chǎn)生較大影響。
(4)傳熱管在單個(gè)支撐間隙為0~0.7 mm、連續(xù)兩個(gè)支撐間隙為0~0.7 mm范圍內(nèi)在彎管段不會(huì)發(fā)生防振條面外支撐失效;但是在連續(xù)兩個(gè)支撐間隙大于0.13 mm時(shí),會(huì)發(fā)生防振條面內(nèi)支撐失效,在設(shè)計(jì)和制造時(shí),應(yīng)對(duì)傳熱管防振條處的支撐間隙進(jìn)行嚴(yán)格限制。