王靜姝,錢(qián)才富
(北京化工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,北京 100029)
因工藝和節(jié)能需要,換熱器廣泛使用于石油化工、能源、制藥等領(lǐng)域,其中管殼式換熱器應(yīng)用最多[1-2]。由于管殼式換熱器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、載荷工況多,越來(lái)越多地采用有限元方法進(jìn)行換熱器的強(qiáng)度設(shè)計(jì)[3-5]。在管殼式換熱器中,換熱管與管板有多種連接方式,包括焊接、脹接以及脹焊并用,而焊接又有多種焊接接頭形式,脹接的長(zhǎng)度也不盡相同,因此,如何合理模擬換熱管與管板的連接,是采用有限元方法對(duì)管殼式換熱器進(jìn)行數(shù)值分析所需要面對(duì)和解決的問(wèn)題[6]。
楊良瑾等[7]采用有限元分析研究管板與換熱管連接接頭焊縫的峰值應(yīng)力狀況,對(duì)4種管板與管子連接接頭焊縫的高應(yīng)力進(jìn)行了計(jì)算比較,提出了一種受力最佳、可避免疲勞分析且合理的管板及其換熱管連接結(jié)構(gòu)。Wang等[8]以接頭平均殘余接觸壓力為評(píng)價(jià)連接強(qiáng)度的指標(biāo),分析了管孔槽寬度、深度、位置和間距等幾何尺寸對(duì)連接強(qiáng)度的影響,給出了推薦采用的理想管孔槽結(jié)構(gòu)。于洪杰等[9]建立液壓脹接接頭三維有限元模型,研究接頭間的殘余接觸壓力分布特點(diǎn),尋求能反映接頭密封性能的力學(xué)參數(shù),建立防止泄漏的密封判據(jù),并在初步參數(shù)分析的基礎(chǔ)上給出所需脹接壓力的計(jì)算公式。劉斌等[10]對(duì)某大型固定管板換熱器,利用粗模型確定了管板布管區(qū)換熱管與管板連接區(qū)的最大應(yīng)力強(qiáng)度位置,進(jìn)而建立了該位置換熱管與管板詳細(xì)連接結(jié)構(gòu)的子模型,以得到此區(qū)域更為真實(shí)的應(yīng)力分布。Alaboodi[11]建立了二維軸對(duì)稱有限元模型,對(duì)經(jīng)液壓及滾動(dòng)混合膨脹后的接頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬,得到了管的殘余應(yīng)力以及徑向和軸向變形的分布情況。徐君臣等[12]建立了不同管板厚度的熱分析與結(jié)構(gòu)分析的有限元模型,分析了管板的位移量,最終確定了管板合適的名義厚度。于洪杰等[13]采用有限元方法計(jì)算了殼程壓力作用下的撓度和應(yīng)力,并且擬合得出管子與管板分別為脹接和焊接方式連接的管板中心徑向應(yīng)力和撓度計(jì)算公式。祝春艷[14]建立了參數(shù)化模型,分析了網(wǎng)格劃分時(shí)沿承壓筒體厚度的單元層數(shù)以及單元方向比對(duì)壓力容器分析結(jié)果計(jì)算精度的影響。雖然不少學(xué)者對(duì)管殼式換熱器進(jìn)行數(shù)值分析,但就換熱管與管板不同連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理數(shù)值模擬較少關(guān)注。
本文采用有限元法對(duì)管子與管板的各種連接結(jié)構(gòu)建立精細(xì)分析模型,研究不同連接形式對(duì)管板撓度、管板中心應(yīng)力的影響,并考察對(duì)連接接頭進(jìn)行簡(jiǎn)化數(shù)值模擬所帶來(lái)的誤差。
本文模擬的固定管板式換熱器主要材料參數(shù)見(jiàn)表1,主要幾何尺寸見(jiàn)表2。根據(jù)GB/T 150—2011《壓力容器》[15]計(jì)算得到筒體名義厚度,換熱管采用正三角形排列。
表1 換熱器主要材料參數(shù)
表2 換熱器主要幾何尺寸
本文依據(jù)GB/T 151—2014《熱交換器》[16]中換熱管與管板的連接結(jié)構(gòu)建立換熱器有限元分析模型,包括脹接接頭模型(見(jiàn)圖1)、脹焊結(jié)合接頭模型(見(jiàn)圖2)和4種焊接接頭模型(見(jiàn)圖3)。此外,還建立了接頭簡(jiǎn)化模型(見(jiàn)圖4),即將換熱管和管板看作一體,不考慮焊接接頭形式或脹接長(zhǎng)度,許多研究者[17-20]在對(duì)管殼式換熱器進(jìn)行有限元分析時(shí)都對(duì)管子與管板的連接采用了這樣的簡(jiǎn)化假設(shè)。對(duì)于不同脹接長(zhǎng)度的脹接接頭模型,令換熱管脹接長(zhǎng)度為x,管板厚度為l,其模型如圖5所示。
圖1 脹接接頭模型示意
圖2 脹焊結(jié)合接頭模型示意
圖3 4種焊接接頭模型示意
圖4 簡(jiǎn)化接頭模型示意
圖5 不同脹接長(zhǎng)度的脹接接頭模型示意
對(duì)于脹接模型,認(rèn)為在脹接緊密性發(fā)生破壞前換熱管與管板是緊密相連的,本文僅以不開(kāi)槽的脹接接頭結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行分析,且不考慮脹接過(guò)程引起的材料變化和脹接殘余應(yīng)力。
對(duì)于本文分析的換熱器,為簡(jiǎn)化且能反映研究問(wèn)題本質(zhì)起見(jiàn),假設(shè)換熱器在結(jié)構(gòu)和載荷兩個(gè)方面均具有對(duì)稱性,因此取1/8結(jié)構(gòu)建立有限元模型,并選擇Solid 185實(shí)體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分。對(duì)換熱管以及筒體截面施加軸向約束,對(duì)稱面XZ以及YZ施加對(duì)稱約束。以簡(jiǎn)化模型為例,其有限元幾何模型如圖6所示,網(wǎng)格模型如圖7所示,載荷及約束施加如圖8所示。
圖6 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)幾何模型
圖7 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)網(wǎng)格模型
圖8 簡(jiǎn)化模型載荷及約束施加示意
換熱器在實(shí)際使用中承載許多工況,本文以1 MPa的殼程壓力為例對(duì)換熱器進(jìn)行有限元分析。因本文進(jìn)行的是靜載荷分析,故只關(guān)注整體部位的應(yīng)力和變形,即管板中心應(yīng)力和撓度,不考察管子與管板連接處的局部應(yīng)力。
因采用實(shí)體單元建模,為獲得沿管板厚度的平均應(yīng)力和彎曲應(yīng)力,設(shè)置了應(yīng)力線性化路徑A:在管板中心處沿管板厚度方向,目的是得到管板中心應(yīng)力(環(huán)向應(yīng)力或徑向應(yīng)力);此外,在管板中心內(nèi)側(cè)節(jié)點(diǎn)B處提取管板中心撓度,如圖9所示。
圖9 應(yīng)力線性化路徑位置示意
本節(jié)將對(duì)各連接接頭模型計(jì)算結(jié)果與簡(jiǎn)化模型分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,并考察x/l的影響。圖10為殼程壓力作用下簡(jiǎn)化接頭模型中等效應(yīng)力分布云圖。
圖10 簡(jiǎn)化接頭模型中等效應(yīng)力分布云圖
圖11為不同接頭模型得到的管板中心撓度??梢钥闯觯瑢?duì)于帶脹接的連接接頭,其管板中心撓度明顯小于純焊接接頭的撓度,意味著在不出現(xiàn)松脫的前提下,脹接接頭的管板剛度比焊接接頭的管板剛度好,這是因?yàn)樵诿浗咏宇^中,管子和管板的貼合長(zhǎng)度大于焊接;在各個(gè)焊接接頭中,管板剛度呈現(xiàn)出的趨勢(shì)為:b型>a型>c型>d型(其中a,b,c,d代指圖3中四種不同焊接接頭模型),說(shuō)明焊接接頭與管板熔合體積越大,管板剛度越好;當(dāng)焊腳長(zhǎng)度一定時(shí),采取帶內(nèi)坡口管端焊(見(jiàn)圖3(b)),管板剛度相對(duì)較好。在脹接接頭中,脹接長(zhǎng)度越大,其管板剛度越大。
圖11 由不同分析模型得到的管板中心撓度
從圖11還可以看出,管子和管板全貼合的簡(jiǎn)化模型所得到的撓度最小,即剛度最大。在工程實(shí)際中,脹接長(zhǎng)度只是管板的一部分厚度,所以許多研究者對(duì)換熱器進(jìn)行分析時(shí),管子和管板的連接采用全厚度脹接的簡(jiǎn)化模型,這樣做是不保守的。
圖12為不同接頭模型得到的管板中心環(huán)向薄膜應(yīng)力和薄膜應(yīng)力加彎曲應(yīng)力(以下簡(jiǎn)稱為膜應(yīng)力、膜加彎應(yīng)力)??梢钥闯觯瑢?duì)于帶脹接的連接接頭,其管板中心應(yīng)力小于純焊接接頭的管板,意味著在不出現(xiàn)松脫的前提下,脹接接頭的管板比焊接接頭的管板承載能力好,這也是因?yàn)樵诿浗咏宇^中,管子和管板的貼合長(zhǎng)度大于焊接的緣故。同樣,從圖12中還可以看出,管子和管板全貼合的簡(jiǎn)化模型所得到的管板中心應(yīng)力最小,也就是承載能力最大。所以,從承載能力的角度,將管子和管板的連接采用全厚度脹接的簡(jiǎn)化模型也是不保守的。
圖12 由不同接頭模型得到的管板中心環(huán)向應(yīng)力
從以上結(jié)果可以看出,不同接頭模型分析得到的管板中心撓度和應(yīng)力與簡(jiǎn)化模型有差別,以下分析其相對(duì)誤差。
圖13為簡(jiǎn)化模型得到的管板中心撓度和不同實(shí)際接頭模型所得結(jié)果的相對(duì)誤差??梢钥闯觯蛯?shí)際焊接接頭模型相比,簡(jiǎn)化模型誤差都在15%以上。由于脹接長(zhǎng)度較長(zhǎng),強(qiáng)度脹比脹焊結(jié)合接頭結(jié)果更接近于簡(jiǎn)化模型。和脹接長(zhǎng)度接近管板厚度的滿脹脹接接頭模型相比,簡(jiǎn)化模型誤差在1.5%以下。
圖13 簡(jiǎn)化模型中管板中心撓度的相對(duì)誤差
圖14為簡(jiǎn)化模型得到的管板中心應(yīng)力和不同實(shí)際接頭模型所得結(jié)果的相對(duì)誤差。可以看出,和實(shí)際焊接接頭模型相比,簡(jiǎn)化模型相對(duì)誤差都很大,環(huán)向薄膜應(yīng)力可達(dá)130%~160%,膜加彎應(yīng)力可達(dá)30%~60%,而和脹接長(zhǎng)度接近管板厚度的實(shí)際脹接接頭模型相比,相對(duì)誤差不到1%。所以,對(duì)于脹接長(zhǎng)度接近管板厚度的滿脹脹接接頭,采用管子和管板全貼合的簡(jiǎn)化模型是可接受的。
圖14 簡(jiǎn)化模型中管板中心應(yīng)力的相對(duì)誤差
圖15示出脹接接頭模型中管板中心撓度隨管脹接長(zhǎng)度與管板厚度之比的變化曲線??梢钥闯觯浗娱L(zhǎng)度越大,管板中心撓度越小,也就是管板剛度越大。
圖16示出脹接接頭模型中管板中心環(huán)向應(yīng)力隨管脹接長(zhǎng)度與管板厚度之比的變化曲線。同樣,脹接長(zhǎng)度越大,管板中心應(yīng)力越小,也就是管板承載能力越大。
圖15 管板中心撓度隨管脹接長(zhǎng)度與管板厚度之比的變化曲線
圖16 管板中心環(huán)向應(yīng)力隨管脹接長(zhǎng)度與管板厚度之比的變化曲線
在實(shí)際結(jié)構(gòu)中,換熱管與管板孔之間存在間隙,對(duì)于脹接或脹焊結(jié)合接頭,沿管板厚度的部分間隙因管子脹接變形而消除。但對(duì)于焊接,間隙是始終存在的,并且換熱器在使用中,可能引發(fā)縫隙腐蝕,使管子內(nèi)壁和管板孔壁開(kāi)裂[21-23]。對(duì)此,也有不少學(xué)者進(jìn)行了相關(guān)研究。陳華[24]認(rèn)為,形成縫隙腐蝕的兩個(gè)條件為幾何要素(縫寬為0.025~0.1 mm)和縫內(nèi)外溶液具有電位差。趙俊峰等[25]認(rèn)為,在換熱器中,當(dāng)管頭未脹部分與管板孔間隙明顯遠(yuǎn)超出公差范圍時(shí),換熱管脹管產(chǎn)生的塑性變形難以消除換熱管與管板間的間隙,使得腐蝕方向由殼程向管程擴(kuò)展,發(fā)生縫隙腐蝕。薛新星等[26]經(jīng)反復(fù)實(shí)踐,得出換熱管與管板孔間隙的尺寸公差控制在(0.3±0.05) mm為最佳開(kāi)孔尺寸的結(jié)論。
換熱管與管板孔之間間隙的大小影響脹接接頭強(qiáng)度。對(duì)于焊接,由于換熱管與管板焊接接頭尺寸較小,間隙的大小除影響縫隙腐蝕外,還可能影響管板強(qiáng)度和剛度,作為固定管板管接頭結(jié)構(gòu)對(duì)管板作用的研究?jī)?nèi)容之一,本節(jié)以圖3(a)所示的焊接接頭為例,對(duì)不同間隙的換熱管與管板管孔連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元模擬分析,考察間隙大小變化對(duì)管板撓度以及管板中心應(yīng)力的影響。根據(jù)GB/T 151—2014《熱交換器》,?25 mm×2.5 mm管子管孔直徑25.25 mm,即管與管孔間隙0.125 mm,以此為參考值,改變間隙大小進(jìn)行模擬計(jì)算,載荷仍為1 MPa的殼程壓力,其分析結(jié)果見(jiàn)表3。
表3 換熱管與管板孔間隙大小對(duì)管板中心撓度和
從表3可以看出,隨著間隙的增加,管板中心的應(yīng)力和撓度有所增加,這是由于管子和管板連接焊縫有效承載截面積減小,管子對(duì)管板的支撐作用減小,不過(guò)影響程度很小,在表中給出的間隙范圍內(nèi),即從0.050 mm增加到0.250 mm,管板中心撓度增加不到2%,應(yīng)力增加不到4%。所以,認(rèn)為換熱管與管板孔間隙對(duì)管板的影響可以忽略不計(jì),間隙大小的確定應(yīng)該考慮的是換熱器裝配難易程度、脹接接頭強(qiáng)度和密封性能好壞以及產(chǎn)生縫隙腐蝕的可能性。另外,接頭脹接或焊接過(guò)程也會(huì)引起間隙的變化,可通過(guò)對(duì)接頭脹接或焊接過(guò)程的模擬給出間隙變化大小,為預(yù)防縫隙腐蝕提供參考。
采用有限元方法建立了不同換熱器管板與換熱管連接接頭的數(shù)值分析模型,計(jì)算在殼程壓力作用下的管板撓度以及管板中心環(huán)向應(yīng)力,并考察了管板脹接長(zhǎng)度和管子與管板孔間隙的影響,得到如下結(jié)論。
(1)在不出現(xiàn)松脫的前提下,脹接接頭的管板剛度和強(qiáng)度要好于焊接接頭的管板。
(2)對(duì)于本文研究的換熱器結(jié)構(gòu)和載荷條件,和實(shí)際焊接接頭模型相比,在管板剛度和強(qiáng)度方面,管子和管板全貼合的簡(jiǎn)化模型得到的結(jié)果偏于不保守,其中管板中心處撓度相對(duì)誤差在15%以上,而管板中心處膜加彎應(yīng)力相對(duì)誤差可達(dá)30%以上。
(3)對(duì)于本文研究的換熱器結(jié)構(gòu)和載荷條件,和脹接長(zhǎng)度接近管板厚度的滿脹脹接接頭模型相比,簡(jiǎn)化模型的結(jié)果誤差很小,管板中心處撓度相對(duì)誤差在1.5%以下,而膜加彎應(yīng)力相對(duì)誤差不到1%。所以,對(duì)于滿脹脹接接頭,采用管子和管板全貼合的簡(jiǎn)化模型是可接受的。
(4)脹接接頭中脹接長(zhǎng)度越大,管子對(duì)管板的支撐作用越大。對(duì)于焊接接頭,換熱管與管板孔間隙在0.05~0.25 mm范圍內(nèi)變化對(duì)管板強(qiáng)度和剛度的影響可以忽略不計(jì)。