基于ZigBee的點到點通信質(zhì)量測量儀設(shè)計

徐智博，王銘海，張劍楠，吳春姬，李占龍

(1.吉林大學物理學院，吉林長春 130012；2.吉林大學大數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)管理中心，吉林長春 130012)

0 引言

ZigBee協(xié)議是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)標準[1]，具有低功耗、低成本、體積小等特點[2]，廣泛應(yīng)用于樓宇自動化、現(xiàn)場監(jiān)測等領(lǐng)域[3]。由于節(jié)點發(fā)射功率較低，節(jié)點的安裝位置(如距離、遮擋、電磁干擾等)對通信質(zhì)量會產(chǎn)生很大影響[4]，因此對ZigBee通信質(zhì)量的測量非常必要。

然而，目前大多數(shù)研究者只從NWK層的路由算法入手，對“端到端”的通信質(zhì)量進行測量和優(yōu)化[5]，或者提出通過增加路由節(jié)點或增大發(fā)射功率的方法[6]改善通信質(zhì)量，而忽略了“點到點”測量的重要性[7]，導致整個網(wǎng)絡(luò)得不到根本優(yōu)化，增加了功耗和成本。

在點到點的研究中，文獻[4]雖然從理論上推導了ZigBee點到點通信質(zhì)量的估算方法，但其理論僅局限于戶外開闊環(huán)境。此外，文獻中提及的點到點測量儀器也大都是出于對物體定位的目的[8]，只對RSSI這一個參數(shù)進行測量，測量參數(shù)單一，且只能測量單程的通信質(zhì)量，不能滿足工程的需要。

為此，本文設(shè)計的ZigBee點到點通信質(zhì)量測量儀是以ZigBee的MAC層數(shù)據(jù)幀和應(yīng)答幀為基礎(chǔ)，通過兩點間通信的方式完成點到點通信質(zhì)量的定量測量，采用多個參數(shù)對通信質(zhì)量進行聯(lián)合表征，避免了單一參數(shù)的局限性，且可同時對往返路徑進行雙向測量，使測量效率提升1倍。

1 ZigBee點到點通信質(zhì)量的評價指標

1.1 RSSI(接收信號強度指示)

接收數(shù)據(jù)時，對8個連續(xù)符號的接收強度取平均值即為RSSI。接收信號的強度越大則RSSI越大，通信質(zhì)量可能就越好。但此參數(shù)只能表征接收到信號強度的大小，若出現(xiàn)高強度的噪聲干擾時可能會出現(xiàn)誤判，因此僅使用RSSI作為評價指標具有一定局限性。

1.2 LQI(鏈路質(zhì)量指示)

由于SFD(幀定界符)具有固定的數(shù)據(jù)格式，因此可對接收到每一幀的SFD信號的前8個符號與標準格式進行數(shù)據(jù)相關(guān)性計算，得到的結(jié)果即為LQI。LQI可表征接收數(shù)據(jù)的誤碼率情況，接收誤碼率越高則LQI值越低，通信質(zhì)量就越差。雖然LQI能對接收幀的誤碼率進行表征，但對于未成功接收的幀并不具有表征能力。

1.3 收幀率R

設(shè)在一段時間內(nèi)發(fā)送方發(fā)出了NTx個幀，接收方在此期間收到了NRx個幀，則R=NRx/NTx×100%。收幀率是從統(tǒng)計的角度描述通信質(zhì)量，其值越高則通信質(zhì)量越好。

1.4 評價指標分析

由以上分析可知，單一參數(shù)描述通信質(zhì)量具有一定局限性。因此本設(shè)計同時對上述參數(shù)進行測量，以求對通信質(zhì)量進行更全面的描述。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計

本設(shè)計采用2個節(jié)點間互相通信的方式進行測量。設(shè)兩節(jié)點分別為A和B，它們的軟硬件完全相同，都具有發(fā)送和接收功能。當按下其中一個節(jié)點的測量鍵時，便啟動了一輪測量。A和B上電后會記錄各自在本輪測量中接收的幀數(shù)nRx(A)、nRx(B)和發(fā)送的幀數(shù)nTx(A)、nTx(B),其值在每輪測量結(jié)束后清零。本文以A主動發(fā)送B被動接收為例，說明測量流程，如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)測量流程

2.1 單程測量流程

當A的測量鍵被按下時，便會向B發(fā)送N個數(shù)據(jù)幀，每發(fā)送一幀都會更新nTx(A)的值。B收到每一幀時都會記錄此幀的RSSI和LQI，且更新nRx(B)的值。本輪測量結(jié)束后，B會計算A到B的平均RSSI、LQI和收幀率RA→B，最后蜂鳴器響以示本輪中A到B的單程測量結(jié)束。其中RA→B的計算式如下：

(1)

當A發(fā)送完本輪的N個數(shù)據(jù)幀時，B也應(yīng)該立即結(jié)束本輪數(shù)據(jù)的接收，否則可能會因為B的上一輪接收還未完成，A又發(fā)起了下一輪測量，導致接收紊亂，影響測量的準確性。而B能否收到N個幀中的具體幀具有不確定性。為解決上述問題，程序約定A會以T/幀的間隔向B發(fā)送數(shù)據(jù)，且每幀中都要包含T、N和當前幀的序號i(i=1,2,…,N)等信息。當B在本輪測量中接收到第一個幀時，會記錄T、N的值以及此幀的序號i(i可能為1至N的任意整數(shù))，同時啟動一個延時時間為T(N+1-i)的定時器作為接收等待時間，超時后便認為本輪接收已完成，這樣就保證了A和B能在同一時間結(jié)束本輪測量。

2.2 返程測量流程

為實現(xiàn)B到A的返程測量，A向B發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中應(yīng)帶有應(yīng)答請求的信息，利用B發(fā)送給A的應(yīng)答幀的RSSI和LQI計算返程通信質(zhì)量。具體實現(xiàn)如下：若B收到的數(shù)據(jù)幀中帶有應(yīng)答請求，則會立即向A發(fā)送應(yīng)答幀，同時更新nTx(B)的值。A接收到應(yīng)答幀后同樣會記錄RSSI和LQI，同時更新nRx(A)的值。當本輪測量結(jié)束時，A會根據(jù)應(yīng)答幀的接收情況計算本輪測量B到A的平均RSSI、LQI和收幀率RB→A，最后蜂鳴器響以示本輪中B到A的返程測量結(jié)束。RB→A計算式為

(2)

2.3 總收幀率的計算

在一輪測量中，B只要至少接收到N個幀中的1個，便可正確計算收幀率(此時收幀率≥1/N)。但若本輪中的N個幀全部沒有收到，則會影響收幀率的準確計算(此時收幀率<1/N)。為解決此問題，A和B同時還會記錄各自在多輪測量中發(fā)送的總幀數(shù)cntTx(A)、cntTx(B)和接收的總幀數(shù)cntRx(A)、cntRx(B)，其值只有在手動按下清零鍵時才會清零，否則會一直將每輪的計數(shù)值累加。因此可根據(jù)需要手動計算A到B的總收幀率R總A→B以及B到A的總收幀率R總B→A，使測量結(jié)果更加準確。

(3)

(4)

3 硬件設(shè)計

為滿足手持式儀器低功耗、體積小等特點，在軟硬件功能上進行了精簡，節(jié)點電路原理圖如圖2所示。每個節(jié)點從功能上可分為電源模塊、MCU模塊、無線收發(fā)模塊、顯示屏、按鍵、蜂鳴器和串口等部分。

圖2 節(jié)點電路原理圖

設(shè)計所選用的控制芯片和液晶顯示模塊都使用3.3 V直流電壓進行供電，所以電源模塊使用3節(jié)5號電池作為供電源，并采用低壓差穩(wěn)壓芯片MCP1700-3.3進行穩(wěn)壓，為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源電壓VCC(3.3 V)，MCP1700-3.3的最小壓差為178 mV，靜態(tài)電流僅1.6 μA，非常適用于電池供電的設(shè)備。

主控芯片采用CC2530單片機。CC2530是專為ZigBee協(xié)議設(shè)計的一款芯片，是ZigBee的片上系統(tǒng)解決方案[9]，其內(nèi)部集成了增強型的高速51內(nèi)核和256 KB的閃存[10]，且外設(shè)資源豐富。外接了2個晶振，其中32 MHz晶振可為無線收發(fā)提供準確的符號周期，32.768 kHz晶振作為休眠定時器的時鐘，使休眠時的電流僅為1 μA。無線收發(fā)模塊采用由電容和電感構(gòu)成的巴倫電路，并外接50 Ω的鞭狀天線，可進行無線數(shù)據(jù)的收發(fā)。

顯示屏采用LCD5110型號的液晶模塊。該模塊為48×84的點矩陣，使用SPI協(xié)議操作，正常工作電流在0.2 mA以下，速率可達4 Mbps，具有功耗低、速率高、成本低、控制簡單等優(yōu)點，適用于電池供電的場合。

按鍵采用非自鎖式獨立按鍵。將CC2530的P06和P07設(shè)為輸入模式，當無鍵按下時為高電平(懸空)狀態(tài)，有鍵按下時相應(yīng)I/O口便由高電平跳轉(zhuǎn)到低電平。為實現(xiàn)軟件去抖，程序每隔10 ms掃描一次按鍵，若同一按鍵在相鄰兩次掃描均為低電平，則判定為該鍵按下。當按下K清零時可使變量cntTx和cntRx清零，按下K測量可啟動新一輪的測量。

蜂鳴器采用有源電磁式蜂鳴器，可在2～3.5 V之間正常工作。當P00為高電平時，三極管Q1導通，蜂鳴器發(fā)聲；當P00為低電平時，蜂鳴器不發(fā)聲。

此外，還將單片機的P02和P03口引出作為串口與PC機通信，可作為程序調(diào)試、參數(shù)配置、數(shù)據(jù)分析等功能使用。

4 軟件設(shè)計

4.1 程序狀態(tài)

程序設(shè)定每個節(jié)點有3種狀態(tài)(State)：Idle(空閑)、Tx(發(fā)送)和Rx(接收)。節(jié)點在同一時刻只能處于一種狀態(tài)。Idle為上電后的默認狀態(tài)，Tx和Rx之間不能直接切換。狀態(tài)間的切換如圖3所示。

圖3 節(jié)點狀態(tài)的切換

當處于Idle狀態(tài)且檢測到K測量按下，節(jié)點會立刻切換到Tx狀態(tài)，開始發(fā)送數(shù)據(jù)幀，此時只能接收應(yīng)答幀，不能接收數(shù)據(jù)幀。當發(fā)送完N個數(shù)據(jù)幀后會自動切換到Idle狀態(tài)。

當處于Idle狀態(tài)且收到數(shù)據(jù)幀時，節(jié)點會立刻切換到Rx狀態(tài)，此時只能接收數(shù)據(jù)幀，不能接收應(yīng)答幀。當本輪測量結(jié)束時會自動切換到Idle狀態(tài)。

4.2 程序流程圖

程序主要由主程序和無線接收中斷服務(wù)程序(以下簡稱中斷)兩部分組成，程序流程圖分別如圖4和圖5所示。

圖4 主程序流程圖

圖5 中斷流程圖

主程序：上電初始化后，便進行系統(tǒng)狀態(tài)的判斷：若為Idle狀態(tài)，則進行按鍵掃描；若為Tx狀態(tài)，則開始發(fā)送數(shù)據(jù)幀，發(fā)送完后進行計算并顯示；若為Rx狀態(tài)，便啟動T(N+1-i)的延時器進行接收超時等待，之后便進行計算并顯示。

中斷：當收到無線數(shù)據(jù)幀時便立即進入中斷。中斷對收到的幀類型和系統(tǒng)狀態(tài)進行判斷：若收到數(shù)據(jù)幀且為Idle狀態(tài)，說明這是本輪收到的第1個幀，將狀態(tài)改為Rx，并記錄幀序號i；若收到數(shù)據(jù)幀且為Rx狀態(tài)，則查看是否有應(yīng)答請求，若有則發(fā)送應(yīng)答幀并更新nTx值；若收到應(yīng)答幀且為Tx狀態(tài)，說明收到了請求的應(yīng)答幀，則記錄RSSI和LQI，更新nRx值。

5 實驗驗證

實驗采用A主動發(fā)送、B被動接收的形式，記錄在不同條件下B的測量結(jié)果(A到B的通信質(zhì)量)和A的測量結(jié)果(B到A的通信質(zhì)量)，數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 不同條件下儀器的測量值

由a、b和c組數(shù)據(jù)對比可見，隨著距離和遮擋的增加，RSSI值逐漸減小，但LQI和R開始時并未有明顯變化，待距離增大到一定程度后才開始變化，因此此時RSSI更具靈敏性。由a和d組數(shù)據(jù)對比可見，存在電磁干擾時對R的影響較大，但對RSSI和LQI影響較小，因此此時R更具靈敏性。儀器實物圖如圖6所示。

圖6 儀器實物圖

6 結(jié)束語

本文設(shè)計的手持式ZigBee點到點通信質(zhì)量測量儀，以CC2530模塊為控制核心，通過兩點間數(shù)據(jù)收發(fā)的方式測量ZigBee點到點的通信質(zhì)量。儀器可同時測量往返路徑的通信質(zhì)量，使測量效率提升1倍，且采用多參數(shù)對通信質(zhì)量進行聯(lián)合表征，避免了單一參數(shù)的局限性。儀器具有測量快速、準確，操作簡單，成本低，體積小等特點，適合在ZigBee網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、安裝、調(diào)試與優(yōu)化等場合使用。也可擴展為多個節(jié)點同時測量，提升測量效率。