淺談智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展

方敏

摘要：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一種跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新型汽車體系。汽車正向著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化的方向發(fā)展。無人駕駛汽車（智能網(wǎng)聯(lián)汽車高級階段）正在走進(jìn)人們的生活。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車;無人駕駛;電動化;智能化

0 ?引言

隨著城市化的進(jìn)展及汽車的普及，機(jī)動車保有量持續(xù)增長，交通安全、擁堵、污染作為交通領(lǐng)域的三大難題日趨嚴(yán)峻。為解決交通難題，汽車正向著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化的方向發(fā)展。

1 ?智能網(wǎng)聯(lián)汽車

智能網(wǎng)聯(lián)汽車（Intelligent Connected Vehicle，ICV）是一種跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新型汽車體系，是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車Vehicle與（人passenger、車Vehicle、路road、云端Internet等）（即V2P、V2V、V2R、V2I，統(tǒng)稱V2X）智能信息交互共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。

2 ?智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀

在“新四化”的驅(qū)動下，世界汽車工業(yè)正經(jīng)歷著新的變革。以新能源為代表的電動化、以無人駕駛為代表的智能化的發(fā)展，為汽車行業(yè)帶來了天翻地覆的變化，汽車將不再是一個(gè)單獨(dú)的個(gè)體，汽車企業(yè)也不再單打獨(dú)斗。

2.1 汽車的發(fā)展變化

2.1.1 汽車動力電動化——新能源汽車

近幾年，由于市場的空缺和新能源汽車補(bǔ)貼的吸引，很多傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)向新能源汽車生產(chǎn)，中國市場上還出現(xiàn)了很多全新的新能源汽車品牌（蔚來汽車、小鵬汽車等）。造車企業(yè)分為了傳統(tǒng)車企和新興造車勢力兩大派別。合資企業(yè)如上汽大眾、北京奔馳等紛紛發(fā)布新能源車型規(guī)劃，目前市場上有20多款新能源車型。

目前我國獲得獲得發(fā)改委資質(zhì)企業(yè)有17家，獲得工信部資質(zhì)企業(yè)有11家[1]。

2.1.2 汽車操控智能化——無人駕駛汽車

美國汽車工程師學(xué)會（SAE）將自動駕駛汽車分為5個(gè)等級，L1駕駛輔助，L2部分自動化，L3有條件自動化，L4高度自動化，以及L5完全自動化，無需人工介入。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標(biāo)是無人駕駛汽車（L4及L5）。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線主要分為兩種：

①基于傳感器的車載技術(shù)路線。

這類技術(shù)路線是基于先進(jìn)傳感器技術(shù)與傳統(tǒng)汽車制造業(yè)的深度融合，主要是使用先進(jìn)的傳感器，如立體攝像機(jī)和雷達(dá)，結(jié)合驅(qū)動器，控制單元以及軟件的結(jié)合，形成先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（Advanced Driver Assistant System），使得汽車能夠監(jiān)測和應(yīng)對周圍環(huán)境。該路線推動者是以奔馳、寶馬、奧迪、通用、特斯拉等為代表的汽車整車企業(yè)，技術(shù)發(fā)展較為成熟。[2]

這種技術(shù)是單車智能化，其主要考慮產(chǎn)品的實(shí)際上路應(yīng)用情況，從L1級向上研發(fā)并在產(chǎn)品上應(yīng)用，當(dāng)前最多處于L3級別。ADAS系統(tǒng)主要有APA自動泊車系統(tǒng)、ACC自動巡航系統(tǒng)、AEB自動緊急剎車、LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng)等。ADAS屬于汽車智能化的初級階段產(chǎn)品。

②基于車輛互聯(lián)的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線。

這類技術(shù)路線表現(xiàn)為互聯(lián)網(wǎng)思維對傳統(tǒng)汽車駕駛模式的變革，推動者主要是以谷歌、蘋果、百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。這類企業(yè)重點(diǎn)開發(fā)車載信息系統(tǒng)。

這種技術(shù)是車路協(xié)同（V2X）技術(shù)，即網(wǎng)聯(lián)化，讓道路、車、人聯(lián)動起來，需要智能的道路交通基礎(chǔ)設(shè)施配合。在中國，車路協(xié)同正在成為現(xiàn)實(shí)。

2.2 行業(yè)的發(fā)展變化

智能網(wǎng)聯(lián)汽車代表了汽車的發(fā)展方向，汽車和網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合是大勢所趨。從技術(shù)層面來講，傳統(tǒng)車企更加擅長“engineering”（工程），互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)擅長“coding”（寫代碼）。傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)合作，各取所長，優(yōu)勢互補(bǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)雙贏。例如，在國外，waymo聯(lián)合菲亞特克萊斯勒、Cruise聯(lián)合通用和本田、Argo AI聯(lián)合福特和大眾、Uber ATG聯(lián)合豐田、電裝和軟銀。在我國，百度與吉利、比亞迪、金龍客車、一汽等合作;騰訊與東風(fēng)、廣汽、蔚來等合作;阿里與 AutoX合作;滴滴與廣汽、比亞迪等合作;華為與東風(fēng)等合作。

3 ?無人駕駛汽車試乘

我國各大車企及互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)軍企業(yè)都開始了自動駕駛的研發(fā)，發(fā)布無人駕駛能力、競相推出無人駕駛產(chǎn)品已經(jīng)成為了行業(yè)常態(tài)，在紛紛拿到各級城市的路測牌照后，進(jìn)行各種天氣環(huán)境下的道路測試。有的已經(jīng)投入小批量試運(yùn)營，車型有乘用車、公交車、卡車、物流車等等。中國的百度、小馬智行、Auto X、Plus Ai無人駕駛水平居于世界前列。下面是一些統(tǒng)計(jì)。

3.1 無人駕駛公交車試運(yùn)行

①2019年7月，河南鄭州智慧島試乘本土宇通公司的小型5G無人駕駛公交車。2020年1月19日，河南鄭州新添第一批15輛宇通無人駕駛公交車，開始運(yùn)營，靠語音控制。

②2019年12月2日，搭載“阿爾法巴（alphaba）智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)，在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行。車型為長安睿騁（RAETON）。2017年12月2日曾首次上路2輛。

③熊貓智能公交車，由深蘭科技（上海）有限公司與上海申龍客車有限公司聯(lián)合打造，由新能源驅(qū)動，介于L3～L4之間。2019年5月6日，首次亮相福建;2019年6月，在天津上路運(yùn)行;2019年6月，在廣州生物島投入運(yùn)營。

④2020年1月22日，山東首輛無人駕駛公交車在山東濟(jì)南高新區(qū)，首次公開運(yùn)營，是中國重汽集團(tuán)技術(shù)。

3.2 無人駕駛出租車試運(yùn)行

無人駕駛網(wǎng)約車正在成為無人駕駛公司和各網(wǎng)約車平臺布局的重點(diǎn)。廣州、長沙、上海等城市的無人駕駛出租車已經(jīng)到試乘階段。

3.2.1 百度

2020年4月20日，百度與一汽紅旗合作的“紅旗 EV”Robotaxi車隊(duì)，首批45輛在長沙梅溪湖片區(qū)和洋湖片區(qū)135公里的開放路段全面開放無人駕駛試乘?？赏ㄟ^百度地圖和百度APP內(nèi)的小程序“Dutaxi”一鍵約車。

3.2.2 裹動智駕（AUTO X）

2020年4月27日，自動駕駛公司（AUTO X）與阿里巴巴旗下高德地圖在上海嘉區(qū)正式啟動無人駕駛網(wǎng)約車Robotaxi項(xiàng)目。上海市民只要在高德地圖上搜索“無人車”報(bào)名，即可免費(fèi)體驗(yàn)。一個(gè)月的體驗(yàn)期過后，將正式對公眾開放，首期投放100臺。

3.2.3 小馬智行（Pony.ai）

早在2018年2月2日，廣州南沙市民就已經(jīng)開始體驗(yàn)無人駕駛服務(wù)。小馬智行（Pony.ai）在廣州南沙的核心區(qū)域推出了Robotaxi常態(tài)化服務(wù)，車隊(duì)由4輛林肯高端轎車和2輛國產(chǎn)高端品牌廣汽傳祺組成，迄今為止已有超過7萬多次的打車訂單。

3.2.4 文遠(yuǎn)知行（WeRide.ai）

2019年11月28日，自動駕駛出行公司文遠(yuǎn)知行 WeRide.ai推出L4級旗下的RoboTaxi車隊(duì)，在廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)也正式開啟L4級運(yùn)營服務(wù)對公眾開放。市民只需要下載叫車應(yīng)用WeRide Go，即可呼叫使用。使用的車型為廣汽新能源GE3純電智聯(lián)SUV。2020年4月，車隊(duì)達(dá)到40多輛。

3.2.5 吉利

吉利汽車旗下的曹操出行正在推行對吉利“幾何A”自動駕駛車輛（L2級）的改裝，將在2020年下半年測試無人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，同時(shí)接入曹操出行APP，并將于2022在杭州舉行的亞運(yùn)會期間推出“幾何C”提供覆蓋主要區(qū)域的無人駕駛服務(wù)。

3.3 無人駕駛卡車

智加科技（Plus.ai）是專注于研發(fā)L4級無人重卡在高速公路運(yùn)輸?shù)难邪l(fā)應(yīng)用，先后拿到美國加州DMV測試牌照、中國營運(yùn)貨車無人駕駛路測牌照。2019年11月2日，再獲長三角商用車開放道路測試牌照。

3.4 無人駕駛牽引車

2020年4月27日，在福建漳州開發(fā)區(qū)四區(qū)碼頭，無人駕駛牽引車“云杉”（紅色“小金剛”）展開行駛測試。除了港口，無人駕駛牽引車還可以應(yīng)用于礦山、大型企業(yè)場內(nèi)等多種固定生產(chǎn)生活場景。

在國外，2018年，美國Waymo已經(jīng)開始為幾百名用戶提供自動駕駛出租車服務(wù)。馬斯克在2020年4月在一場網(wǎng)絡(luò)直播發(fā)布會上聲稱2020年推出100萬輛無人駕駛出租車。

4 ?無人駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢

130多年過去了，2025年起，越來越多的國家參與到禁售燃油車的行列之中，燃油車廠商也開始主攻電動路線。新能源汽車技術(shù)、5G通信技術(shù)、人工智能（AI）技術(shù)、智能制造技術(shù)的發(fā)展，為無人駕駛汽車的發(fā)展提供了優(yōu)渥的生態(tài)土壤。多國政府更是將其上升至國家層面的戰(zhàn)略高度。隨著業(yè)內(nèi)大公司的持續(xù)推動及相關(guān)政策方面的扶持，無人駕駛技術(shù)飛速發(fā)展。不過，當(dāng)前還不夠成熟，試乘的無人駕駛出租車需要配備安全員，上下車只能在特定的站點(diǎn)，開放道路在流量小的限定區(qū)域（需覆蓋5G信號）等等。無人駕駛不僅是一項(xiàng)技術(shù)，更是一個(gè)系統(tǒng)工程[3]。成熟的人工智能技術(shù)、完善的智能交通設(shè)施、新一代移動通信普及、健全的法律法規(guī)，需要政府、車企、技術(shù)平臺和社會協(xié)同推進(jìn)和完善。距離真正無人駕駛車輛還有很長的一段路要走。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將給我們帶來安全、智慧、便利的交通出行方式，也將帶來其它的改變，汽車相關(guān)制造企業(yè)可能重新洗牌;出租車、汽車銷售、汽車維修、汽車保險(xiǎn)等行業(yè)可能面臨轉(zhuǎn)型;高校汽車相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)方向需要調(diào)整。

5 ?結(jié)束語

L4級無人駕駛汽車已經(jīng)走進(jìn)人們的生活。智能交通、智慧城市將成為可能。

參考文獻(xiàn)：

[1]速達(dá)公司成獲得發(fā)改委和工信部雙資質(zhì)的新能源企業(yè).熱點(diǎn)財(cái)經(jīng)推薦，2019-01-10.

[2]崔勝民.智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2016.

[3]無人駕駛時(shí)代加速到來[N].經(jīng)濟(jì)日報(bào)，2020-05-11.