工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工的應(yīng)用與探索

樊好劍

摘要：隨著我國(guó)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)也在不斷進(jìn)步。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人也不斷投入使用，極大程度地提高了原有工作展開(kāi)的效率、質(zhì)量與安全，并在同時(shí)也減少了傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)的成本，提高了工業(yè)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。從某種意義來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人下的數(shù)控加工發(fā)展，是工業(yè)企業(yè)發(fā)展的主要體現(xiàn)，也是我國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要體現(xiàn)。相對(duì)于傳統(tǒng)的技術(shù)使用，工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工能夠滿足更多元化的加工要求，打造企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)鏈，實(shí)現(xiàn)集約化管理。對(duì)此，本文也將從多個(gè)角度出發(fā)，分析具體的可行性方法。

Abstract： With the continuous development of our society and economy， science and technology are also constantly improving. In the field of industrial production， industrial robots have also been continuously put into use， which greatly improved the efficiency， quality and safety of the original work， and at the same time reduced the cost of traditional industrial production， and improved the economic benefits and social benefits of industrial enterprises. benefit. In a sense， the development of CNC machining under industrial robots is the main manifestation of the development of industrial enterprises and the main manifestation of the development of my country's industrial industry. Compared with the traditional use of technology， CNC machining under industrial robots can meet more diversified processing requirements， build an enterprise's industrial production chain， and realize intensive management. In this regard， this article will also analyze specific feasible methods from multiple perspectives.

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;數(shù)控加工;應(yīng)用分析;發(fā)展分析;應(yīng)用與探索

Key words： industrial robot;CNC machining;application analysis;development analysis;application and exploration

0? 引言

工業(yè)機(jī)器人最早投入使用于上世紀(jì)50年代末期，并在60年代正式投入與汽車行業(yè)的生產(chǎn)車間中。最初的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，功能也比較單一，不過(guò)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人也得到了更多的提升，在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)都發(fā)揮出巨大的作用?，F(xiàn)如今我國(guó)的數(shù)控加工也在不斷投入工業(yè)機(jī)器人，在很大程度上提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率與質(zhì)量。首先從工業(yè)機(jī)器人的組成來(lái)看，主要包括機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。其次，從工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用特征來(lái)看，主要表現(xiàn)為機(jī)器人的易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高以及方便管理，經(jīng)濟(jì)效益顯著等方面。最后，從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，主要體現(xiàn)在碼垛方面的應(yīng)用、焊接方面的應(yīng)用、裝配方面的應(yīng)用以及檢測(cè)方面的應(yīng)用。因此，本文針對(duì)以上內(nèi)容，探討工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工的應(yīng)用與探索。

1? 工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工應(yīng)用的具體分析

1.1 工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工的整體設(shè)計(jì)應(yīng)用

從傳統(tǒng)的工業(yè)數(shù)控加工來(lái)看，無(wú)論是取材還是材料的放入都需要由人工來(lái)完成。那么首先便會(huì)影響工作展開(kāi)的效率。人員的素質(zhì)與水平會(huì)呈現(xiàn)出差異，工作的展開(kāi)也會(huì)呈現(xiàn)出差異。同時(shí)，由于人員的工作失誤，也會(huì)造成一定程度的質(zhì)量影響。從實(shí)際角度來(lái)看，過(guò)于依賴人工其實(shí)是不利于企業(yè)的持續(xù)發(fā)展的。此外，在繁重的人工負(fù)擔(dān)下，也在加劇企業(yè)的成本投入，影響了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益。在企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益低下的情況下，便會(huì)導(dǎo)致技術(shù)投入與管理投入的缺失，進(jìn)而阻礙了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。對(duì)此，工業(yè)機(jī)器人下的數(shù)控加工引用，便能夠很好地解決這一問(wèn)題。工業(yè)機(jī)器人的使用能夠全面覆蓋工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，不但提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，還能夠避免人員操作時(shí)的失誤，以及減少了企業(yè)繁重的人力成本。不過(guò)在工業(yè)機(jī)器人的使用中，仍不可避免的是初期成本的增加。很多企業(yè)也會(huì)因?yàn)槌跗诔杀镜脑黾佣x擇放棄工業(yè)機(jī)器人使用。但若從長(zhǎng)期角度來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人所帶來(lái)的高效率、高產(chǎn)出率以及低人工成本，都是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的必要條件。對(duì)此，工業(yè)企業(yè)要做好權(quán)衡工作，提高自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

1.2 工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工的具體應(yīng)用分析

數(shù)控加工主要是最大限度地利用坐標(biāo)軸來(lái)完成一系列生產(chǎn)任務(wù)的。那么在這樣一個(gè)前提下，數(shù)控加工本身也具有了更多的傳統(tǒng)方式不具備的特點(diǎn)：

①工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工能夠在最大限度上減少基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，并對(duì)加工的精度進(jìn)行提高。這主要是因?yàn)?，通過(guò)坐標(biāo)軸的高效利用能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)集成化作業(yè)進(jìn)行控制。并且過(guò)程中，只需要進(jìn)行一次裝夾。不僅僅提高了工序的有效性，也提高了工序的精準(zhǔn)度;

②工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工的使用還有助于減少夾具的數(shù)量和占地面積;

③工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工的使用，還有利于對(duì)生產(chǎn)鏈的長(zhǎng)度進(jìn)行縮短，推動(dòng)生產(chǎn)管理向簡(jiǎn)潔化方向發(fā)展;

④工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工還有利于縮短新產(chǎn)品的研發(fā)周期。不過(guò)雖然工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工有著諸多優(yōu)勢(shì)，但是在實(shí)際使用中仍然存在一定弊端。例如葉輪碰撞的問(wèn)題、機(jī)械手臂的長(zhǎng)度問(wèn)題等。對(duì)此便需要技術(shù)人員對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的完善，結(jié)合問(wèn)題成因進(jìn)行分析與討論，以此來(lái)促使工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工的引用能夠達(dá)到最佳效果。

2? 工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)分析

2.1 注重人才培養(yǎng)，提高參與人才的專業(yè)素質(zhì)，從人才角度出發(fā)，進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展

21世紀(jì)是人才的世紀(jì)，任何行業(yè)的發(fā)展都離不開(kāi)人才的投入。尤其是在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的導(dǎo)向下，人才的投入與培養(yǎng)已然成為企業(yè)間比拼的核心競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工工作本身技術(shù)含量較高，復(fù)雜性也較高，所以對(duì)人員的要求也比較高。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也是一項(xiàng)不斷發(fā)展的基礎(chǔ)。因此便需要工作人員具有較高的專業(yè)水準(zhǔn)。一方面能夠滿足當(dāng)前的工作需求，另一方面也能夠在今后的發(fā)展中，跟隨科技步伐，繼續(xù)做好本職工作。對(duì)此，工業(yè)企業(yè)要進(jìn)一步提高對(duì)人員素質(zhì)的重視程度，完善人員素質(zhì)的管理。首先，企業(yè)要對(duì)工作人員在正式上崗前進(jìn)行統(tǒng)一培訓(xùn)，在人員通過(guò)考核后，再正式進(jìn)入工作崗位，實(shí)施持證上崗制度。其次，企業(yè)要對(duì)現(xiàn)有人員進(jìn)行定期的培訓(xùn)。要結(jié)合新知識(shí)、新技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)化的學(xué)習(xí)。此外，企業(yè)還要做好國(guó)際先進(jìn)理念與先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的借鑒工作，提高我國(guó)工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工的發(fā)展起點(diǎn)。并鼓勵(lì)工作人員參加新品發(fā)布會(huì)，了解最新的技術(shù)走向。最后，企業(yè)還要進(jìn)一步完善人力資源管理模式，建立崗位責(zé)任制，并連帶懲罰措施與激勵(lì)措施。通過(guò)人員管理制度體系的完善，一方面對(duì)人員工作行為進(jìn)行約束，另一方面對(duì)人員進(jìn)行培訓(xùn)，促進(jìn)人員的專業(yè)能力提升。從人員角度出發(fā)，不斷提高我國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平。

2.2 加強(qiáng)科學(xué)技術(shù)的投入力度，通過(guò)科學(xué)技術(shù)革新，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工的進(jìn)一步發(fā)展

“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”，在工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展中，企業(yè)本身也要加強(qiáng)科學(xué)技術(shù)的投入力度。首先企業(yè)要組建自己的研發(fā)部門(mén)，聘請(qǐng)高素質(zhì)的技術(shù)性人才，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用情況與發(fā)展情況對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的提升。其次，企業(yè)要加強(qiáng)與發(fā)達(dá)國(guó)家的合作，派遣人員赴海外學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)為我國(guó)的技術(shù)革新服務(wù)。要時(shí)刻秉承科技強(qiáng)國(guó)的理念，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)的融合，為企業(yè)發(fā)展打造核心競(jìng)爭(zhēng)力。

2.3 加大資金投入，確保發(fā)展中的資金保障

在工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工的應(yīng)用與發(fā)展中資金的投入也是至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。只有保證了資金的完善，才能夠保證工作的展開(kāi)。近些年來(lái)我國(guó)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，正在從速度發(fā)展向著質(zhì)量發(fā)展的方向轉(zhuǎn)變。那么工業(yè)產(chǎn)業(yè)作為我國(guó)的支柱型產(chǎn)業(yè)，從國(guó)家的層面來(lái)看，更要加速工業(yè)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)換代。要在工業(yè)發(fā)展中，提供技術(shù)的比重，打造集約型、技術(shù)型以及精密型的工業(yè)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)我國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)走向一線，走向更高端的行業(yè)。對(duì)此，便需要國(guó)家與地方政府加大工業(yè)產(chǎn)業(yè)的資金投入，確保技術(shù)革新的資金保障。

2.4 加強(qiáng)國(guó)家政策支持，打造良性發(fā)展模式

在工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工的應(yīng)用與發(fā)展中政策的支持也是十分關(guān)鍵的一個(gè)要素。工業(yè)發(fā)展要確保政策的便利性，要給予技術(shù)革新更多的可能與更多條件。對(duì)此，國(guó)家與地方政府要進(jìn)一步加大政策傾斜的重視程度，支持技術(shù)性發(fā)展、支持集約型發(fā)展。不斷豐富我國(guó)工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的外部環(huán)境。同時(shí)，還要打造積極的市場(chǎng)氛圍，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的導(dǎo)向下引入競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，給予企業(yè)技術(shù)革新壓力，調(diào)動(dòng)企業(yè)內(nèi)容的積極性。

3? 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，在當(dāng)前優(yōu)化與完善工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工應(yīng)用的過(guò)程中，相關(guān)部門(mén)與相關(guān)人員可通過(guò)注重人才培養(yǎng)，提高參與人才的專業(yè)素質(zhì)，從人才角度出發(fā)，進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展、加強(qiáng)科學(xué)技術(shù)的投入力度，通過(guò)科學(xué)技術(shù)革新，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工的進(jìn)一步發(fā)展、加大資金投入，確保發(fā)展中的資金保障以及加強(qiáng)國(guó)家政策支持，打造良性發(fā)展模式等一系列方法來(lái)達(dá)到目的。意在從多個(gè)角度出發(fā)，針對(duì)我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工應(yīng)用的實(shí)際情況與未來(lái)發(fā)展的實(shí)際情況。分析問(wèn)題成因，找尋解決方法。制定更為科學(xué)、合理的方案策略。從而不斷提高工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工應(yīng)用的效率和質(zhì)量。進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)的保障，帶動(dòng)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益提高與社會(huì)效益提高。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的導(dǎo)向下，實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的良性發(fā)展與可持續(xù)發(fā)展。并在先進(jìn)技術(shù)的導(dǎo)向下，打造我國(guó)工業(yè)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的集約化方向轉(zhuǎn)變。以此來(lái)帶動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的整體步伐，以及人們生活的改善。

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