• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于A(yíng)T89C52單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)

    2020-09-10 14:53:53劉萌萌苗煒麗余彥瓊
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年2期
    關(guān)鍵詞:避障智能小車(chē)循跡

    劉萌萌 苗煒麗 余彥瓊

    摘要:設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)AT89C52的循跡避障小車(chē),可在危險(xiǎn)環(huán)境下發(fā)揮重要作用。硬件控制系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C52為控制核心,采用紅外探測(cè)法實(shí)現(xiàn)對(duì)路況的檢測(cè),通過(guò)紅外對(duì)管來(lái)完成循跡、避障功能,并將相關(guān)信號(hào)傳送給單片機(jī),經(jīng)單片機(jī)分析處理后,控制驅(qū)動(dòng)芯片LG9110驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。軟件采用C語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)多次試驗(yàn)測(cè)試,智能小車(chē)能實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)遙控、避障、循跡功能。

    關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī)AT89C52;智能小車(chē);循跡;避障

    0? 引言

    傳感器、自動(dòng)化控制技術(shù)的飛速發(fā)展[1],不但改善人類(lèi)生活方式,也促進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。智能小車(chē)是人工智能領(lǐng)域一個(gè)研究熱點(diǎn),也是生活中應(yīng)用最廣泛一個(gè)方向。

    人們?cè)诓粩嗵接憽⒏脑?、認(rèn)識(shí)自然的過(guò)程中,研制出能替代人勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類(lèi)夢(mèng)想[2]。智能小車(chē)能代替人類(lèi),在諸如爆破、有毒氣體、易燃易爆、陰暗潮濕等場(chǎng)所工作。智能小車(chē)在快遞包裹分揀行業(yè)、無(wú)人工廠(chǎng)都也有著較好的應(yīng)用前景。一些發(fā)達(dá)國(guó)家已把機(jī)器人制作比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段[3]。全國(guó)、省內(nèi)電子大賽幾乎每年都有智能小車(chē)題目,全國(guó)各大高校均很重視該方面的研究[4]。在此背景下設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)的智能小車(chē)。小車(chē)通過(guò)紅外檢測(cè)技術(shù)識(shí)別黑線(xiàn)軌跡,探測(cè)障礙物,能在固定路線(xiàn)行駛和避障。

    1? 總體方案設(shè)計(jì)構(gòu)成

    智能小車(chē)有遙控、自動(dòng)兩種工作模式。遙控模式:外部紅外遙控系統(tǒng)通過(guò)特定的編解碼集成芯片對(duì)智能小車(chē)實(shí)現(xiàn)遙控操作,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能;自動(dòng)模式:智能小車(chē)在單片機(jī)控制下能自主實(shí)現(xiàn)循跡避障功能。使用者可根據(jù)外部具體環(huán)境選擇小車(chē)工作模式。智能小車(chē)由控制模塊、紅外遙控模塊、避障模塊、循跡模塊、電源模塊等構(gòu)成。圖1為智能小車(chē)硬件設(shè)計(jì)框圖。

    本設(shè)計(jì)的智能小車(chē)由控制模塊、紅外遙控模塊、避障模塊、循跡模塊、電源模塊等構(gòu)成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。智能小車(chē)能沿著給定路線(xiàn)(黑線(xiàn))前進(jìn),當(dāng)遇到障礙物時(shí),紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線(xiàn),經(jīng)反射后被紅外接收管接收,傳感器檢測(cè)到這一信號(hào)就可確認(rèn)前方有障礙物,并將信號(hào)傳給單片機(jī),單片機(jī)經(jīng)分析處理后,由內(nèi)部程序控制小車(chē)前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)向,停止,從而實(shí)現(xiàn)避障功能。當(dāng)前方無(wú)障礙時(shí),紅外線(xiàn)隨傳播距離增加而逐漸衰弱,小車(chē)?yán)^續(xù)沿線(xiàn)路前進(jìn)。

    2? 系統(tǒng)硬件組成與實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)

    2.1 控制模塊

    本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89C52作為控制芯片。AT89C52芯片具有方便快捷、易于操作等優(yōu)點(diǎn),是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器。具有8K可編程可擦除Flash存儲(chǔ)器,片內(nèi)有8位CPU和可編程Flash,適用于多種嵌入式控制系統(tǒng)。

    上電后,單片機(jī)根據(jù)是否收到外部遙控信號(hào),判斷小車(chē)工作模式。如是遙控模式,控制驅(qū)動(dòng)芯片執(zhí)行相應(yīng)操作;如是自動(dòng)運(yùn)行模式,通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)當(dāng)前路況,控制驅(qū)動(dòng)模式,完成小車(chē)在制定路線(xiàn)運(yùn)行。

    2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

    智能小車(chē)電機(jī)選擇重量輕、體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大、方便的直流減速電機(jī)。電機(jī)優(yōu)點(diǎn):重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大、易組裝、方便等。內(nèi)置減速齒輪組,可直接利用內(nèi)部齒輪組的相互配合實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向功能[5]。

    單片機(jī)管腳輸出高電平信號(hào)電壓較弱,不足以驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),因此需選擇專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行??紤]到小車(chē)重量因數(shù)、電壓,選擇了抗干擾性好,易于控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LG9110。智能小車(chē)采用左后輪和右后輪兩輪驅(qū)動(dòng)。單片機(jī)通過(guò)控制P0.1∽P0.3端口電平,對(duì)直流電機(jī)M1、M2的控制。當(dāng)P0.0∽P0.3=“1010”時(shí),M1、M2正轉(zhuǎn),小車(chē)前進(jìn);P0.0∽P0.3=“0101”時(shí),M1、M2反轉(zhuǎn),小車(chē)后退;P0.0∽P0.3=“1001”時(shí),M1正轉(zhuǎn)M2反轉(zhuǎn),小車(chē)右轉(zhuǎn);P0.0∽P0.3=“0110”時(shí),M1反轉(zhuǎn)M2正轉(zhuǎn),小車(chē)左轉(zhuǎn)。

    2.3 傳感器模塊

    智能小車(chē)通過(guò)傳感器模塊實(shí)現(xiàn)循跡、避障功能。傳感器模塊采用紅外光電傳感器檢測(cè)路況[6]。因黑色、白色對(duì)紅外線(xiàn)吸收系數(shù)不同,根據(jù)紅外接收管接收到的紅外線(xiàn)信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)判斷“道路情況”,以及前方是否存在障礙物。圖3為路況檢測(cè)設(shè)計(jì)原理圖。三對(duì)紅外裝置分別裝在車(chē)體左、中、右。循跡路線(xiàn)為白色地面的黑色跑道,寬度約2CM左右,大于車(chē)體左右兩個(gè)紅外對(duì)管的距離,保證小車(chē)正常運(yùn)行。

    2.3.1 循跡模塊

    單片機(jī)根據(jù)反射回來(lái)的紅外光來(lái)確定黑線(xiàn)位置和小車(chē)的行走路線(xiàn)[7-8]。舉例:當(dāng)小車(chē)左側(cè)跑出黑線(xiàn),小車(chē)左側(cè)的紅外接收管V4導(dǎo)通,P3.5置低電平(注:P3.5為左側(cè)紅外探頭),單片機(jī)控制小車(chē)右轉(zhuǎn);當(dāng)小車(chē)右側(cè)跑出黑線(xiàn),右側(cè)V5導(dǎo)通,P3.6置低電平,小車(chē)左轉(zhuǎn)。

    2.3.2 避障報(bào)警模塊

    目前主流避障方案有超聲波、紅外線(xiàn)避障。超聲波傳播的方向存在一定誤差[9],且硬件電路復(fù)雜,成本高。紅外線(xiàn)避障使用簡(jiǎn)便,成本低,性能穩(wěn)定,能在空氣中傳播較遠(yuǎn)的距離。智能小車(chē)選擇紅外線(xiàn)避障。

    小車(chē)前端、向下探頭能感應(yīng)前方是否有障礙,當(dāng)無(wú)障礙物時(shí),接收探頭收不到紅外信號(hào);當(dāng)有障礙物時(shí),接收探頭接收到被反射回來(lái)的紅外線(xiàn),其相應(yīng)管腳為低電平,單片機(jī)接收到低電平信號(hào)后,將P0.6置為高電平信號(hào),三極管V1導(dǎo)通,蜂鳴器SB1導(dǎo)通,發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

    2.4 電源模塊

    本系統(tǒng)單片機(jī)AT89C52、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片及其他芯片均需要+5V工作電壓,故采用4節(jié)1.5V干電池為系統(tǒng)提供6V電源,既能滿(mǎn)足系統(tǒng)正常運(yùn)行,干電池更換也非常方便。

    3? 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    程序編寫(xiě)采用的是移植性較高、結(jié)構(gòu)清晰的C語(yǔ)言[10]。本設(shè)計(jì)采用模塊化編程,以下主要介紹循跡模塊、避障模塊。

    單片機(jī)上電后,對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行初始化。首先檢測(cè)是否有遙控信號(hào),之后對(duì)信號(hào)進(jìn)行解碼,執(zhí)行相關(guān)操作。

    3.1 循跡流程圖

    系統(tǒng)運(yùn)行中,主程序一旦檢測(cè)到遙控器發(fā)出“循跡”信號(hào)后,直接調(diào)用循跡函數(shù),完成循跡功能。車(chē)體正前方的兩個(gè)紅外接收管,如果左側(cè)紅外傳感器檢測(cè)到黑線(xiàn),則說(shuō)明小車(chē)已經(jīng)向右偏離軌道,需要向左行駛進(jìn)行糾正。同理,如果右側(cè)紅外傳感器檢測(cè)到黑線(xiàn),則說(shuō)明小車(chē)已經(jīng)向左偏離軌道,需要向右行駛進(jìn)行糾正。單片機(jī)通過(guò)掃描兩個(gè)紅外傳感器的信號(hào),控制小車(chē)始終沿正確軌道行駛。

    3.2 防撞報(bào)警流程圖

    系統(tǒng)運(yùn)行中,主程序一旦檢測(cè)到遙控器發(fā)出“防撞”信號(hào)后,直接調(diào)用防撞報(bào)警函數(shù),完成防撞報(bào)警功能。

    智能小車(chē)在行進(jìn)中,會(huì)檢測(cè)前方是否有障礙,如果正前方有障礙,小車(chē)會(huì)后退轉(zhuǎn)向報(bào)警。如果左側(cè)有障礙,單片機(jī)接收信號(hào)后控制小車(chē)右轉(zhuǎn),避開(kāi)障礙并報(bào)警;如果右側(cè)有障礙,單片機(jī)接收信號(hào)后控制小車(chē)左轉(zhuǎn),避開(kāi)障礙并報(bào)警。

    4? 測(cè)試

    測(cè)試場(chǎng)所包括起點(diǎn)、直線(xiàn)區(qū)、行駛區(qū)、循跡區(qū)、避障區(qū)。實(shí)際測(cè)試20次,在直線(xiàn)區(qū)小車(chē)位置調(diào)整次數(shù)為1次,碰觸障礙物次數(shù)為1次。

    經(jīng)多次測(cè)試,智能小車(chē)能在5s內(nèi)完成直線(xiàn)行駛。在循跡區(qū),小車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定,能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎,車(chē)身行駛在賽道、中央,基本能做10內(nèi)完成循跡。在避障區(qū),小車(chē)能順利完成避障功能,車(chē)身基本不偏離,觸碰障礙物次數(shù)僅為1次。整體看來(lái),小車(chē)能較好完成預(yù)期功能。

    5? 結(jié)論

    本系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C52為控制核心,通過(guò)接收紅外遙控信號(hào),驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等運(yùn)行模式。經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試,智能小車(chē)能在黑色預(yù)設(shè)直線(xiàn)軌道、弧形軌道上行駛,如有偏離,可自動(dòng)糾正到預(yù)設(shè)軌道;行駛中遇到障礙物,通過(guò)自行調(diào)整,能躲避障礙并報(bào)警提醒,繼續(xù)循跡。智能小車(chē)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單,達(dá)到預(yù)期要求。

    參考文獻(xiàn):

    [1]陳夢(mèng)婷,胡白燕,黃璨.基于單片機(jī)的智能循跡避障小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].智能機(jī)器人,2016(4):47-51.

    [2]趙春,郭秀珍.智能循跡避障小車(chē)的設(shè)計(jì)[J].內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì),2018(24):107-109.

    [3]劉志嫻,江敏,阮玲玉.基于51單片機(jī)智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電腦知識(shí)與技術(shù),2018,14(21):273-274,279.

    [4]聶茹.基于藍(lán)牙遙控的多功能智能小車(chē)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2016,(4):81-85.

    [5]付喜錦,高曉紅.多功能智能循跡避障小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].隴東學(xué)院學(xué)報(bào),2018,29(3):11-14.

    [6]李歡.基于51單片機(jī)的職能小車(chē)設(shè)計(jì)[J].信息與電腦(理論版),2016(23).

    [7]楊睿,路雪松,金亞玲.智能小車(chē)的避障控制系統(tǒng)的單片機(jī)設(shè)計(jì)研究[J].時(shí)代農(nóng)機(jī),2018(09):248.

    [8]祝松柏,李清宇.基于STC89C52的循跡避障智能小車(chē)的設(shè)計(jì)[J].輕工科技,2018,34(03):65-66.

    [9]郭志超,何愛(ài)龍.自動(dòng)循跡避障尋光智能小車(chē)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].新鄉(xiāng)學(xué)院學(xué)報(bào),2016,9(33):45-48.

    [10]羅莎.計(jì)算機(jī)中C語(yǔ)言的應(yīng)用特點(diǎn)分析[J].計(jì)算機(jī)光盤(pán)軟件與應(yīng)用,2012(7):165-166.

    猜你喜歡
    避障智能小車(chē)循跡
    基于DFT算法的電力巡檢無(wú)人機(jī)循跡檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于單片機(jī)的智能循跡小車(chē)的設(shè)計(jì)
    智能差分循跡小車(chē)設(shè)計(jì)
    電子制作(2017年1期)2017-05-17 03:54:20
    基于LabVIEW的自主巡航與遙控雙功能智能小車(chē)研發(fā)
    基于STC89C51智能小車(chē)的移動(dòng)家居平臺(tái)的設(shè)計(jì)
    基于HC—SR04超聲波傳感器的智能避障小車(chē)設(shè)計(jì)
    基于STM32芯片的移動(dòng)機(jī)器人的避障研究
    智能安全防盜探測(cè)小車(chē)
    基于單片機(jī)的循跡智能車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于MC9S12XS128處理器的智能循跡小車(chē)分析研究
    電子制作(2016年11期)2016-11-07 08:43:49
    黄色毛片三级朝国网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产淫语在线视频| 成人影院久久| 欧美日本中文国产一区发布| 国产不卡av网站在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 老司机在亚洲福利影院| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 12—13女人毛片做爰片一| 新久久久久国产一级毛片| 韩国精品一区二区三区| 午夜免费观看性视频| 亚洲,欧美精品.| www.999成人在线观看| 岛国毛片在线播放| 国产男女超爽视频在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 18在线观看网站| 久久久国产成人免费| 精品福利永久在线观看| tocl精华| 热99re8久久精品国产| 婷婷丁香在线五月| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 成人av一区二区三区在线看 | 欧美日韩一级在线毛片| 国产成人欧美在线观看 | 视频区欧美日本亚洲| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产一区二区在线观看av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 免费观看a级毛片全部| 夜夜夜夜夜久久久久| 中国国产av一级| 亚洲成人手机| 在线 av 中文字幕| 中文字幕最新亚洲高清| 9色porny在线观看| 国产亚洲精品一区二区www | 纵有疾风起免费观看全集完整版| av网站免费在线观看视频| 电影成人av| 一区在线观看完整版| 欧美日韩一级在线毛片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产成人欧美| 新久久久久国产一级毛片| 日韩电影二区| 捣出白浆h1v1| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久久久国内视频| av福利片在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 人人妻人人澡人人看| 一级毛片电影观看| 激情视频va一区二区三区| 人妻 亚洲 视频| 精品福利永久在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线观看人妻少妇| www.自偷自拍.com| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 波多野结衣av一区二区av| 免费在线观看完整版高清| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜福利乱码中文字幕| 久久中文看片网| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲第一青青草原| 女性生殖器流出的白浆| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 12—13女人毛片做爰片一| 涩涩av久久男人的天堂| 国产野战对白在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品 欧美亚洲| 水蜜桃什么品种好| 亚洲第一青青草原| 欧美日韩福利视频一区二区| 美女福利国产在线| 国产又爽黄色视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 一级片'在线观看视频| www日本在线高清视频| 老熟女久久久| 日韩欧美免费精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 91精品三级在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 精品久久久精品久久久| 在线观看免费视频网站a站| 永久免费av网站大全| 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜影院在线不卡| 午夜福利一区二区在线看| 中亚洲国语对白在线视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品国产三级国产专区5o| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品国产一区二区久久| www日本在线高清视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 香蕉国产在线看| 久久青草综合色| 99久久人妻综合| 亚洲九九香蕉| 中国国产av一级| 飞空精品影院首页| 日韩视频一区二区在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 成人av一区二区三区在线看 | www日本在线高清视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 岛国在线观看网站| 国产又色又爽无遮挡免| 日本一区二区免费在线视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美午夜高清在线| 美女主播在线视频| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 另类精品久久| 香蕉丝袜av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 丝袜脚勾引网站| 国产欧美日韩一区二区三 | 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品九九99| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 五月天丁香电影| 一区二区日韩欧美中文字幕| bbb黄色大片| 国产在视频线精品| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲第一青青草原| 首页视频小说图片口味搜索| 又紧又爽又黄一区二区| 久久国产精品大桥未久av| 人妻久久中文字幕网| 97精品久久久久久久久久精品| 91精品三级在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 九色亚洲精品在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲国产av影院在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品一区二区三区四区五区乱码| 美女国产高潮福利片在线看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 丝袜在线中文字幕| 高清黄色对白视频在线免费看| 中文字幕最新亚洲高清| 在线观看人妻少妇| 日韩欧美免费精品| 精品国产一区二区久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 少妇 在线观看| 黄色视频不卡| 午夜成年电影在线免费观看| 嫩草影视91久久| 51午夜福利影视在线观看| 成人影院久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 男人操女人黄网站| 免费日韩欧美在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| www.熟女人妻精品国产| 亚洲精品一区蜜桃| 成年人黄色毛片网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美黑人精品巨大| 桃花免费在线播放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 久久久国产一区二区| 啦啦啦啦在线视频资源| 大型av网站在线播放| 久久国产精品人妻蜜桃| 在线观看一区二区三区激情| 99精品久久久久人妻精品| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产免费视频播放在线视频| av视频免费观看在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲欧美一区二区三区久久| 老熟女久久久| 久热这里只有精品99| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 91大片在线观看| 韩国精品一区二区三区| 亚洲av国产av综合av卡| 不卡av一区二区三区| a级片在线免费高清观看视频| 精品国产一区二区久久| 欧美成人午夜精品| 精品免费久久久久久久清纯 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一本久久精品| 成年人免费黄色播放视频| 成人国语在线视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久久国内视频| 在线 av 中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲avbb在线观看| 国产在线一区二区三区精| 中国美女看黄片| 黑人操中国人逼视频| 国产av一区二区精品久久| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美精品亚洲一区二区| 丝袜美腿诱惑在线| av在线播放精品| avwww免费| 99香蕉大伊视频| 久久久久网色| 国产精品av久久久久免费| 青春草亚洲视频在线观看| 乱人伦中国视频| a在线观看视频网站| 亚洲成人手机| 日本黄色日本黄色录像| 精品一区在线观看国产| 国产又爽黄色视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美xxⅹ黑人| 久久精品国产综合久久久| 国产精品国产av在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美精品亚洲一区二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲精品久久午夜乱码| h视频一区二区三区| 免费观看a级毛片全部| 下体分泌物呈黄色| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 99国产精品99久久久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 国产99久久九九免费精品| 欧美黑人精品巨大| 免费不卡黄色视频| 中文字幕制服av| 麻豆av在线久日| 午夜91福利影院| 热99久久久久精品小说推荐| 777米奇影视久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| av网站免费在线观看视频| 精品国产国语对白av| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品欧美一区二区三区在线| 韩国精品一区二区三区| 亚洲人成电影免费在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一级,二级,三级黄色视频| 久久精品国产综合久久久| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日本欧美视频一区| 操美女的视频在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| a级毛片黄视频| 黑丝袜美女国产一区| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 久久影院123| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 在线观看免费午夜福利视频| 蜜桃国产av成人99| 午夜福利在线观看吧| 一本综合久久免费| 国产免费现黄频在线看| 窝窝影院91人妻| av视频免费观看在线观看| 中文字幕色久视频| 在线观看人妻少妇| 亚洲av男天堂| 嫩草影视91久久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲专区国产一区二区| 欧美在线一区亚洲| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 窝窝影院91人妻| 久久av网站| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 欧美精品一区二区大全| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久国产精品大桥未久av| 久久青草综合色| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美大码av| 国产主播在线观看一区二区| 人妻久久中文字幕网| 免费黄频网站在线观看国产| 首页视频小说图片口味搜索| 无遮挡黄片免费观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 18禁观看日本| 一区在线观看完整版| 麻豆乱淫一区二区| 超色免费av| 老司机亚洲免费影院| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 日韩人妻精品一区2区三区| 超碰成人久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 人人澡人人妻人| 国产主播在线观看一区二区| 多毛熟女@视频| 国产xxxxx性猛交| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| 桃红色精品国产亚洲av| 久久精品国产综合久久久| videosex国产| 9191精品国产免费久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 中文字幕精品免费在线观看视频| 天堂中文最新版在线下载| 精品久久久精品久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 成年动漫av网址| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产野战对白在线观看| 少妇的丰满在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费不卡黄色视频| 久久久国产欧美日韩av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 丝瓜视频免费看黄片| bbb黄色大片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 视频区图区小说| 手机成人av网站| 国产成人精品在线电影| 亚洲国产欧美网| 性高湖久久久久久久久免费观看| 午夜日韩欧美国产| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲 欧美一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产一区二区在线观看av| 我要看黄色一级片免费的| 在线观看一区二区三区激情| 男女无遮挡免费网站观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 午夜成年电影在线免费观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| av有码第一页| 欧美精品av麻豆av| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 大型av网站在线播放| 国精品久久久久久国模美| 国产日韩欧美亚洲二区| www.av在线官网国产| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久热在线av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产色视频综合| www日本在线高清视频| 岛国毛片在线播放| www.熟女人妻精品国产| 丁香六月天网| 亚洲天堂av无毛| 欧美日韩精品网址| 久久人妻熟女aⅴ| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美变态另类bdsm刘玥| 丰满迷人的少妇在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 啦啦啦 在线观看视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久精品人人爽人人爽视色| 一区二区三区乱码不卡18| 香蕉丝袜av| 国产精品熟女久久久久浪| 久久99一区二区三区| 五月天丁香电影| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产色视频综合| 欧美 日韩 精品 国产| 免费在线观看黄色视频的| 韩国精品一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| 日本91视频免费播放| 首页视频小说图片口味搜索| 久久亚洲精品不卡| 91大片在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99国产精品99久久久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久久久网色| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日韩制服骚丝袜av| 国产免费福利视频在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久久久久国产电影| a级毛片在线看网站| 青春草亚洲视频在线观看| 日韩电影二区| av片东京热男人的天堂| 国产精品 欧美亚洲| 久久久久国产精品人妻一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美国产精品一级二级三级| 天天影视国产精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 中文字幕最新亚洲高清| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久久久视频综合| 妹子高潮喷水视频| 啦啦啦 在线观看视频| 制服人妻中文乱码| 午夜福利乱码中文字幕| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲一区中文字幕在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 一区二区日韩欧美中文字幕| 操出白浆在线播放| 啦啦啦啦在线视频资源| 1024视频免费在线观看| av在线播放精品| h视频一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 自线自在国产av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美久久黑人一区二区| 国产av一区二区精品久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站| av线在线观看网站| 日韩有码中文字幕| 在线观看www视频免费| 美女大奶头黄色视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲中文av在线| 9色porny在线观看| 1024香蕉在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 蜜桃国产av成人99| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 青草久久国产| 国产精品一区二区精品视频观看| 最近中文字幕2019免费版| 人人澡人人妻人| 久久毛片免费看一区二区三区| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲成人免费av在线播放| 日本wwww免费看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一区在线观看完整版| 欧美日韩黄片免| 十八禁人妻一区二区| 久热爱精品视频在线9| 满18在线观看网站| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲国产欧美在线一区| av在线老鸭窝| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 飞空精品影院首页| 久9热在线精品视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 成人黄色视频免费在线看| 久久久久久久国产电影| 大片电影免费在线观看免费| 老汉色av国产亚洲站长工具| 老司机深夜福利视频在线观看 | 韩国精品一区二区三区| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 99热网站在线观看| av视频免费观看在线观看| 一级毛片精品| 99国产精品一区二区蜜桃av | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 久久热在线av| 国产精品av久久久久免费| 一级黄色大片毛片| 欧美日韩福利视频一区二区| 日韩视频在线欧美| 看免费av毛片| 51午夜福利影视在线观看| 性色av一级| 性少妇av在线| a级片在线免费高清观看视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜视频精品福利| 亚洲avbb在线观看| 国产一区二区激情短视频 | 香蕉国产在线看| 丝袜喷水一区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久久视频综合| 一二三四社区在线视频社区8| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 午夜免费成人在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品av久久久久免费| 国产日韩欧美视频二区| 国产区一区二久久| a级片在线免费高清观看视频| 丰满少妇做爰视频| 桃红色精品国产亚洲av| 无遮挡黄片免费观看| 久久久久久久久免费视频了| 叶爱在线成人免费视频播放| 天堂俺去俺来也www色官网| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产成人精品无人区| 婷婷色av中文字幕| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 在线天堂中文资源库| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲人成电影免费在线| 两个人免费观看高清视频| 午夜日韩欧美国产| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 涩涩av久久男人的天堂| 91老司机精品| 国产免费福利视频在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 老司机影院成人| 国产一区二区三区av在线| 国产真人三级小视频在线观看| 窝窝影院91人妻| 一级片免费观看大全| 亚洲专区中文字幕在线| 国产高清videossex| 国产男女超爽视频在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 极品人妻少妇av视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 无限看片的www在线观看| 一区在线观看完整版| 在线观看免费视频网站a站| 国产成人a∨麻豆精品| 又大又爽又粗| 国产成人系列免费观看| 亚洲精品久久午夜乱码| av网站免费在线观看视频| av线在线观看网站| 国产一区二区 视频在线| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲国产中文字幕在线视频| videosex国产| 天堂俺去俺来也www色官网| 777米奇影视久久| 国产精品.久久久| 秋霞在线观看毛片| 狂野欧美激情性xxxx| 捣出白浆h1v1| a 毛片基地| 两人在一起打扑克的视频| 国产精品二区激情视频| 手机成人av网站| 性少妇av在线| www.999成人在线观看| 色老头精品视频在线观看| 国产麻豆69| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美性长视频在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲av成人一区二区三| 一区二区三区精品91| 久久狼人影院| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | svipshipincom国产片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 一级黄色大片毛片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 两个人免费观看高清视频|