智能小車
- 基于圖像處理的自動跟隨智能小車設(shè)計
術(shù)的自動跟隨智能小車。小車通過OpenMV攝像頭采集圖像并進(jìn)行圖像識別處理，確定跟蹤目標(biāo)，然后通過Arduino控制器控制小車自動跟隨目標(biāo)運動。小車同時具備避障功能，可以在跟隨過程中自動避開障礙物。設(shè)計主要由OpenMV圖像處理模塊和基于Arduino的智能小車兩部分組成。OpenMV圖像處理模塊實現(xiàn)圖像的采集，目標(biāo)的識別和跟蹤算法的生成?；贏rduino 的智能小車按照算法控制兩臺直流電機(jī)運轉(zhuǎn)，以及通過紅外傳感器和超聲波傳感器感知障礙物實現(xiàn)自動避障。設(shè)
電腦知識與技術(shù) 2023年34期2024-01-24
- 基于圖像識別的智能垃圾分類小車設(shè)計
：圖像識別；智能小車；垃圾分類中圖分類號：TP391.4；X705 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）03-0143-04Design of Intelligent Garbage Sorting Car Based on Image RecognitionWU Hongyan， XU Dongping， GAN Shangyan（School of Electronic and Electrical Engineering， Li
現(xiàn)代信息科技 2023年3期2023-06-22
- 基于智能小車的鄉(xiāng)村社區(qū)環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計
林關(guān)鍵詞： 智能小車;自動巡航；不文明行為識別;臟亂環(huán)境檢測; 鄉(xiāng)村環(huán)境治理1 概述建設(shè)美麗鄉(xiāng)村，必須以生態(tài)為本，在鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的持續(xù)影響下，鄉(xiāng)村社區(qū)治理工作逐漸受到重視[1]。但是，由于鄉(xiāng)村社區(qū)生活環(huán)境治理受到各種因素影響，導(dǎo)致環(huán)境保護(hù)形勢不容樂觀，環(huán)境監(jiān)管急需加強(qiáng)[2]，新農(nóng)村的社區(qū)環(huán)境建設(shè)仍存在很大問題。隨著鄉(xiāng)村的日益發(fā)展，鄉(xiāng)村治理手段日益增加，調(diào)查顯示，我國現(xiàn)有鄉(xiāng)村社區(qū)環(huán)境治理方法有如下幾點：吳惟予、肖萍倡導(dǎo)從生態(tài)文明的角度引入契約關(guān)系，以環(huán)境自治
電腦知識與技術(shù) 2023年4期2023-03-24
- 智能小車發(fā)展應(yīng)用研究
騰龍摘 要：智能小車是一種可以通過預(yù)先給予其特定的指令，從而使其完成預(yù)期目標(biāo)的設(shè)備。智能小車可以在很大程度上減少人員的工作量，又因其自身良好的循跡、避障等功能，所以被廣泛地應(yīng)用于軍事、醫(yī)療、物流、家居等領(lǐng)域。智能小車在智能制造領(lǐng)域的未來發(fā)展中有著不可或缺的地位。本研究針對智能小車的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行市場調(diào)查，從經(jīng)濟(jì)、科技等方面對所采集到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得出智能小車市場的應(yīng)用及發(fā)展的主要走向與趨勢，進(jìn)一步研究未來智能小車的發(fā)展應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：智能小
河南科技 2022年11期2022-06-29
- 自循跡智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
?要：自循跡智能小車屬于高新技術(shù)產(chǎn)品，將環(huán)境感知技術(shù)、采集規(guī)劃技術(shù)、判斷決策技術(shù)集中到一起的綜合載體，在無人的情況下完成制定任務(wù)。本文闡述了智能小車控制系統(tǒng)主要設(shè)計內(nèi)容、智能小車整體設(shè)計方案，并針對控制系統(tǒng)在直行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎階段，硬件和軟件設(shè)計進(jìn)行了探討。關(guān)鍵詞：自循跡;智能小車;控制系統(tǒng);設(shè)計自循跡智能小車研究和設(shè)計過程中，融合人工智能技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、自動化技術(shù)等，這也是智能小車的主要優(yōu)勢。小車在使用的過程中，是通過設(shè)定模式進(jìn)行運行，小
科技風(fēng) 2022年14期2022-06-11
- 智能小車與單片機(jī)課程融合教學(xué)模式探索
新能力，對以智能小車為應(yīng)用平臺的單片機(jī)教學(xué)模式進(jìn)行了探索。將教學(xué)內(nèi)容融入智能小車的各個功能模塊，按照整體到部分，再到整體的認(rèn)知過程，首先讓學(xué)生了解智能小車的整體功能，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和探索精神，在后續(xù)的教學(xué)中將理論教學(xué)與智能小車各個功能模塊的實現(xiàn)結(jié)合起來，最終整合成一個完整的應(yīng)用系統(tǒng)。這種教學(xué)模式既豐富了教學(xué)內(nèi)容，也對后續(xù)課程的開展及學(xué)科競賽的參與起到引導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：單片機(jī);教學(xué)模式;智能小車;課程改革中圖分類號：G642? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
電腦知識與技術(shù) 2022年16期2022-05-30
- 基于圖像識別技術(shù)的智能小車跟隨系統(tǒng)
要】本文將對智能小車跟隨系統(tǒng)進(jìn)行研究和說明，并對運用二值化方法作為智能圖像識別技術(shù)進(jìn)行智能跟隨的圖像處理模式進(jìn)行解釋，探討人工智能圖像識別技術(shù)及其具體應(yīng)用，并分析了智能控制算法對圖像色素識別的不同模式及其優(yōu)缺點，此外還對智能小車跟隨系統(tǒng)的應(yīng)用場景進(jìn)行了說明，最后對智能小車跟隨系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展進(jìn)行了展望?！娟P(guān)鍵詞】圖像識別;智能小車;跟隨系統(tǒng);二值化【DOI編碼】10.3969/j.issn.1674-4977.2022.03.025Smart Car Fo
品牌與標(biāo)準(zhǔn)化 2022年3期2022-05-30
- 基于MSP430單片機(jī)的智能導(dǎo)盲小車設(shè)計
性。關(guān)鍵詞：智能小車;導(dǎo)盲;循跡;避障;語音播報中圖分類號：TP271? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2022）09-0060-03據(jù)統(tǒng)計，中國是世界上盲人最多的國家，同時每年我國新增45萬左右盲人。其中有百分之三十的視障人士不敢踏出家門一步。為了解決盲人的生活和工作問題，提高盲人的生活質(zhì)量，擴(kuò)大了盲人的活動范圍。筆者設(shè)計了智能導(dǎo)盲小車。1硬件設(shè)計本系統(tǒng)主要由MSP430F5438單片機(jī)、超聲波測距模塊、紅外循跡模塊、總線電機(jī)、舵機(jī)、
電腦知識與技術(shù) 2022年9期2022-05-10
- 基于AprilTag的智能小車尋找固定目標(biāo)方法設(shè)計
設(shè)計主要討論智能小車基于Apriltag識別算法下尋找指令中固定目標(biāo)或目標(biāo)地點的功能，在老年人居家養(yǎng)老方面具有重大意義。關(guān)鍵詞：OPENMV;AprilTag;智能小車0 引言所謂“生老病死”是人生常態(tài)，人到老年難免會面臨行動力衰退、記憶力下降、病痛纏身等困擾，大多數(shù)老年人都需要長期服藥用以緩解病痛或維持身體機(jī)能。且現(xiàn)今社會壓力較大，年輕人大多在外務(wù)工，老年人獨居在家不僅提高了護(hù)理難度，還加大了社會養(yǎng)老壓力。本設(shè)計希望能夠解決老年人行動不便、記憶力衰退帶來
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年21期2021-11-24
- 康護(hù)智能小車設(shè)計
硬件設(shè)計康護(hù)智能小車。設(shè)計能實現(xiàn)智能小車在指令下尋找固定目標(biāo)并到達(dá)指定地點，為用戶提供指定用品的功能，具備智能家居產(chǎn)品特點，在居家養(yǎng)老領(lǐng)域有重要意義。關(guān)鍵詞：STM32;智能小車;機(jī)械臂0 引言隨著我國老年人人口基數(shù)不斷增大，我國逐漸邁入人口老齡化社會。面對老年人記憶力和體力等不斷下降的問題，老年人日常護(hù)理成為年輕人心頭之患。且近年來隨著科技發(fā)展，智能家居逐漸被普及，但針對老年人日常護(hù)理需求的智能產(chǎn)品遲遲沒有出現(xiàn)。針對老人腿腳不便且記憶力較差的情況，希望能
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年19期2021-10-25
- 智能小車路徑選取算法比較
時間問題，對智能小車在優(yōu)化好的路徑中尋求耗時最短的最優(yōu)路徑，在算法選擇上提供了一些算法的核心思想以及結(jié)果比較。若考慮實際操作運輸過程中的遮擋關(guān)系、障礙物的繞行等實際情況，為此提供了Dijkstra算法、A*算法、JPS算法、A*算法+JPS算法的優(yōu)化這幾個路徑優(yōu)化算法來對路徑進(jìn)行選擇，其中Dijkstra算法搜索速度緩慢;A*算法時間效率上有所提高，但存在計算量過大和內(nèi)耗過大的問題;JPS算法不能適應(yīng)復(fù)雜地形，搜尋時間效率優(yōu)于Dijkstra算法，但遜于A
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2021年15期2021-09-17
- 基于ARM板的智能小車遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
文主要闡述了智能小車的視頻監(jiān)控以及溫濕度監(jiān)測，采用嵌入式ARM的模塊化實現(xiàn)智能小車多功能控制，主芯片是基于ARM的樹莓派3B+，通過Socket網(wǎng)絡(luò)編程實現(xiàn)與移動端的通訊和小車的遠(yuǎn)程控制。該遠(yuǎn)程監(jiān)測小車可適用于地質(zhì)勘探，科學(xué)研究，獨居老人智能監(jiān)護(hù)等領(lǐng)域。關(guān)鍵詞：智能小車;樹莓派;遠(yuǎn)程控制;視頻監(jiān)測1 概述智能小車也稱為輪式機(jī)器人，作為現(xiàn)代的新發(fā)明，也將是以后的重要發(fā)展對向，它可應(yīng)用于科學(xué)勘探，救援搜尋，可移動機(jī)器人等等的領(lǐng)域。本設(shè)計的智能環(huán)境監(jiān)測小車的市場
交通科技與管理 2021年14期2021-09-10
- 基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計與制作
朱凱摘要：智能小車由STC89C52為核心，并且使用一臺單片機(jī)來控制l298N電機(jī)的驅(qū)動模塊并可以直接控制一輛智能駕駛小車。它利用超聲波傳感器來準(zhǔn)確地識別道路上的障礙物并進(jìn)行避障。它是使用紅外線傳感器來檢測路徑軌跡，并將被檢測的信號回放到單片機(jī)以便實現(xiàn)追蹤功能通過判斷和分析單片機(jī)采集的信號并控制驅(qū)動馬達(dá)以使得智能小車具備轉(zhuǎn)向功能，智慧小車可以避開前方的障礙物，沿著路徑行走并自動跟蹤和躲避其他障礙物，來完成對智能小車的轉(zhuǎn)向和避障。關(guān)鍵詞：單片機(jī);智能小車;
科學(xué)與生活 2021年13期2021-09-10
- 一種用于扶手運輸?shù)?span id="j5i0abt0b" class="hl">智能小車設(shè)計研究
市場的需求。智能小車在運輸領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用空間，需要優(yōu)化驅(qū)動、循跡、定位等多個模塊，提升它的綜合性能，使其在扶手上能夠有效運行。本文立足扶手運輸?shù)?span id="j5i0abt0b" class="hl">智能小車理論研究，探尋更好的設(shè)計方法，進(jìn)一步推動運輸領(lǐng)域的發(fā)展。關(guān)鍵詞：智能小車;扶手運輸;設(shè)計研究;引言：現(xiàn)今科技的進(jìn)步在給人們帶來越來越多的便捷，各行業(yè)的機(jī)器人已經(jīng)逐漸融入到我們的生活，我們的生活變得越來越智能化。假如我們常用的小車也能夠變得更加聰明和智能，那么使用起來就會更方便。一般的小車都是在地面以及各
中原商報·科教研究 2021年6期2021-05-13
- 基于STM32單片機(jī)的撿球機(jī)器人設(shè)計
景。關(guān)鍵詞：智能小車；STM32單片機(jī)；PDI算法中圖分類號：TP393文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1008-1739（2021）22-60-30引言隨著智能裝備技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化機(jī)器人受到越來越多的關(guān)注。智能機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于智能家居、深海探測和航天航空等各個領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)和人類社會中發(fā)揮著舉足輕重的作用[1]。球類運動作為常見的全民體育運動形式，具有對抗性強(qiáng)、觀賞性高等特點，在全球廣泛流行。然而，運動員在練習(xí)過程中會出現(xiàn)大量的重復(fù)性撿球運動，大幅度增
計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò) 2021年22期2021-01-13
- 電動四輪車電感元件路徑行進(jìn)控制
的熱點之一，智能小車也成為人們重要研究的方向。本系統(tǒng)設(shè)計了一款以MK66為微型控制器的智能行徑小車。智能小車能按照路徑預(yù)先鋪設(shè)的電磁軌道，運用車身上安裝的多個傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)四輪小車的自動駕駛。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集部分主要通過成組電感元件檢測鋪設(shè)于四輪電動小車行進(jìn)路徑上傳輸?shù)慕蛔冸娦盘?，將不同電感元件的電磁感?yīng)強(qiáng)度信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，分析小車偏離主道中心線的誤差值，提出修正偏差值的算法，運用PWM技術(shù)控制伺服電機(jī)以修正方向偏差，控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速與之配合，并
科學(xué)導(dǎo)報·學(xué)術(shù) 2020年83期2020-11-04
- 基于Android的智能小車控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與開發(fā)
?要：針對智能小車自動駕駛過程中存在的諸多問題，設(shè)計與開發(fā)了基于Android的智能小車控制系統(tǒng)。以Android端控制系統(tǒng)作為上位機(jī)，與搭載在智能小車主體上的主控平臺進(jìn)行通信連接，使用攝像頭采集圖像，實現(xiàn)在有效地范圍內(nèi)進(jìn)行高效的環(huán)境視頻傳輸。在Android端優(yōu)化圖像識別算法，實現(xiàn)了智能小車路徑識別、自主巡線、自主避障、平穩(wěn)快速的行駛等功能，同時還能接受Android端界面的手動控制。關(guān)鍵詞：Android;智能小車;控制系統(tǒng);WiFi;攝像頭中圖分類
軟件工程 2020年10期2020-10-23
- 基于Arduino的智能小車識別及夾取棋子設(shè)計
華成摘要：以智能小車為載體、機(jī)械手為抓取機(jī)構(gòu)，采用Arduino為核心控制器，利用OpenMV的形狀和顏色識別功能檢測棋子位置，提供了一種能夠完成識別和夾取棋子的任務(wù)的可實踐的合理化設(shè)計方案，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，程序設(shè)計簡單。關(guān)鍵詞：智能小車;Arduino;OpenMV;機(jī)械手;識別中圖分類號：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2020）08-0132-030 引言嵌入式系統(tǒng)與微處理器近年來的發(fā)展突飛猛進(jìn)，由此我們的日常生活中逐漸開始大量應(yīng)
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2020年8期2020-10-09
- 基于AT89C52單片機(jī)的智能小車設(shè)計
直流電機(jī)實現(xiàn)智能小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。軟件采用C語言編程，實現(xiàn)對小車運動控制。通過多次試驗測試，智能小車能實現(xiàn)無線遙控、避障、循跡功能。關(guān)鍵詞：單片機(jī)AT89C52;智能小車;循跡;避障0? 引言傳感器、自動化控制技術(shù)的飛速發(fā)展[1]，不但改善人類生活方式，也促進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。智能小車是人工智能領(lǐng)域一個研究熱點，也是生活中應(yīng)用最廣泛一個方向。人們在不斷探討、改造、認(rèn)識自然的過程中，研制出能替代人勞動的機(jī)器一直是人類夢想[2]。智能小車能
內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年2期2020-09-10
- 基于CCD智能小車的解決方案
：設(shè)計了一種智能小車，能夠沿著直徑2～3cm的黑色跑道行駛。本系統(tǒng)采用STM32F103C8T6作為主控，循跡模塊使用的是線性CCD傳感器，傳感器將采集到的數(shù)據(jù)交給STM32處理并在OLED液晶顯示器上顯示出來。根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)，有特定算法去實現(xiàn)小車的直角轉(zhuǎn)向。實驗結(jié)果表明：該方案能夠?qū)崿F(xiàn)小車對黑線的循跡，能夠進(jìn)行較好的轉(zhuǎn)向。Abstract： A smart car is designed to run along a black track with
價值工程 2020年23期2020-08-31
- 基于電感的智能小車電磁循跡方案
】電磁循跡;智能小車;感應(yīng)線圈【Keywords】electromagnetic tracing; intelligent car; induction coil【中圖分類號】TP23? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文章編號】1673-1069（2020）06-0172-021 引言隨著飛思卡爾智能車競賽的發(fā)展，賽道元素越來越多，競賽項目
中小企業(yè)管理與科技·中旬刊 2020年6期2020-08-14
- 單片機(jī)技術(shù)在智能小車避障循跡系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
要：提出了智能小車避障循跡系統(tǒng)總體設(shè)計思路，并進(jìn)而分析了智能小車避障循跡系統(tǒng)硬件設(shè)計，提出有效設(shè)計驅(qū)動模塊、主控制模塊、伺服電機(jī)模塊、避障模塊、循跡傳感器、循跡系統(tǒng)設(shè)計，提出優(yōu)化系統(tǒng)軟件設(shè)計，從硬件設(shè)計與軟件系統(tǒng)運行兩個角度進(jìn)行研究，由此論證智能小車避障系統(tǒng)設(shè)計過程中單片機(jī)的運用方式，要求有效設(shè)計智能機(jī)器人基本動作，實現(xiàn)智能小車循跡功能，為智能小車避障循跡系統(tǒng)設(shè)計提供了一定參考意見。關(guān)鍵詞：單片機(jī)技術(shù);智能小車;避障循跡系統(tǒng);伺服電機(jī)模塊Abstract
現(xiàn)代信息科技 2020年8期2020-08-14
- 基于PID的智能車車速控制研究
基于PID的智能小車，該小車包括電源模塊、電機(jī)控制、紅外循跡等子模塊。以kl26核心板為硬件控制中心，采用直流電機(jī)驅(qū)動。給出了硬件結(jié)構(gòu)組成，搭建了小車控制系統(tǒng)。實驗顯示，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)小車速度的精確控制，并在此基礎(chǔ)上可以根據(jù)需要添加各種功能應(yīng)用。關(guān)鍵詞：智能小車 PID 車速控制中圖分類號：TP18文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1003-9082（2020）06-0-01在智能小車中，基于直流電機(jī)的控制模塊、識別模塊及轉(zhuǎn)向模塊是整個小車的硬件部分，它們需要能夠相互
中文信息 2020年6期2020-07-23
- 基于PID的智能車車速控制研究
基于PID的智能小車，該小車包括電源模塊、電機(jī)控制、紅外循跡等子模塊。以kl26核心板為硬件控制中心，采用直流電機(jī)驅(qū)動。給出了硬件結(jié)構(gòu)組成，搭建了小車控制系統(tǒng)。實驗顯示，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)小車速度的精確控制，并在此基礎(chǔ)上可以根據(jù)需要添加各種功能應(yīng)用。關(guān)鍵詞：智能小車 PID 車速控制中圖分類號：TP18文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1003-9082（2020）06-0-01在智能小車中，基于直流電機(jī)的控制模塊、識別模塊及轉(zhuǎn)向模塊是整個小車的硬件部分，它們需要能夠相互
中文信息 2020年6期2020-07-23
- 基于STM32的可遙控智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計
服務(wù)等行業(yè)，智能小車是其研究領(lǐng)域的一個重要分支。本設(shè)計以STM32F103RCT6微控制器作為智能小車控制系統(tǒng)的核心處理器，功能設(shè)計模塊化，包括電源模塊、驅(qū)動模塊、避障模塊、無線通信模塊、速度檢測模塊、定位模塊等，實現(xiàn)小車的自主運動、避障、定位、通信以及在復(fù)雜環(huán)境下的人工遙控等功能。關(guān)鍵詞： 智能小車; STM32; 無線通信; 遙控【Abstract】 In the new era of rapid development of high technol
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2020年3期2020-07-04
- 一種多功能智能小車的設(shè)計
計一種多功能智能小車，以STC89C52為主控芯片，用L298作為電機(jī)驅(qū)動模塊、用HJ-IR2作為紅外避障模塊、用315M作為無線接收模塊、用手機(jī)實現(xiàn)藍(lán)牙控制等。用Proteus和Keil軟件完成電路仿真，結(jié)果表明系統(tǒng)能很好地實現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、避障和手機(jī)藍(lán)牙控制等功能，具有良好的適用性和推廣性。關(guān)鍵詞：智能小車;避障;藍(lán)牙控制;仿真中圖分類號：TP23? ???文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A???????? 文章編號：1007-9416（2020）04-0000
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2020年4期2020-06-22
- 基于Arduino-傳感器的嬰兒預(yù)警裝置
算法，實現(xiàn)了智能小車的預(yù)警避障功能?！娟P(guān)鍵詞】Arduino;智能小車;超聲波傳感器;避障功能一、Arduino本設(shè)計選用Arduino作為主控芯片。它是一種應(yīng)用廣泛的電子芯片，其開發(fā)語言為C語言，使用方便。Arduino的主要特點是參數(shù)的功能設(shè)置，其大大降低了開發(fā)門檻，這樣用戶就不必從底層理解其結(jié)構(gòu)，此外，它可以很容易地連接到各種傳感器和電子元件，適合功能的開發(fā)和擴(kuò)展。基于Arduino可以實現(xiàn)對一些物體的操控，其中的控制板可以用來，檢測溫度，濕度等一系
科學(xué)導(dǎo)報·學(xué)術(shù) 2020年69期2020-06-21
- 智能型老年人出行購物小車設(shè)計研究
;自主行走;智能小車隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的提高，人們的物質(zhì)世界變得越來越豐富。對于老年人也有了更多選擇。無論是獨居的老人還是要為兒女做飯的老人，買菜購物都是日常必須。但沉重的物品會給出行購物的老人們帶來很多限制，例如導(dǎo)致很多老人需要跑幾次超市才能買完所需物品，或者因為物品太重不得不在路邊休息，或者導(dǎo)致手臂肌肉拉傷等問題。因此，針對需要經(jīng)常出門購物的老人設(shè)計一款可以自主行走的購物小車是十分必要的。1 老年人購物車的需求設(shè)計分析1.1 老年人行動特點隨著年齡的增長
汽車世界·車輛工程技術(shù)（上） 2020年1期2020-06-04
- 基于STM32的模擬工業(yè)自動化智能搬運小車設(shè)計
：本文研究的智能小車又叫輪式機(jī)器人，模擬工業(yè)自動化過程中自動化物流系統(tǒng)的作業(yè)過程。選用穩(wěn)定的三輪結(jié)構(gòu)車體，通過差速度，實現(xiàn)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)各種角度。采用STM32芯片作為嵌入式控制中心的核心，智能搬運小車系統(tǒng)由嵌入式STM32最小系統(tǒng)板結(jié)合穩(wěn)壓電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、灰度傳感器模塊、顏色識別模塊等組成。關(guān)鍵詞：智能小車;自動化;STM32;顏色識別;嵌入式中圖分類號：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2020）09-0257-031 引言隨
電腦知識與技術(shù) 2020年9期2020-05-21
- 基于IoT的智能車系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
的避障小車。智能小車由感應(yīng)模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊、電源模塊、調(diào)試模塊和通信模塊組成。智能小車采用紅外對管和超聲波探測黑線和障礙物，驅(qū)動板控制車速和轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)自動跟蹤和避障功能。關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng);智能小車;自動循跡中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2020）08-0179-02隨著科技水平的不斷提高和工業(yè)自動化進(jìn)程的推進(jìn)，智能小車被廣泛應(yīng)用于各種玩具等產(chǎn)品的設(shè)計中，極大地豐富了人們的生活。本智能小車正是順應(yīng)了社會發(fā)展的潮流和
電腦知識與技術(shù) 2020年8期2020-05-13
- 基于創(chuàng)客教育的高職院?！扒度胧轿⒖刂破鞯恼J(rèn)識與應(yīng)用”課程 建設(shè)研究
施途徑。通過智能小車實體作品進(jìn)行技能強(qiáng)化和技術(shù)提升訓(xùn)練，提升學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力和競爭力。關(guān)鍵詞：創(chuàng)客教育;實體作品;智能小車;STM32;創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)黨的十八大提出，實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略;教育部關(guān)于印發(fā)《教育信息化“十三五”規(guī)劃》的通知提出，要積極探索創(chuàng)客教育的教育模式，著力提升學(xué)生的信息素養(yǎng)、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，促進(jìn)學(xué)生的全面發(fā)展[1]。著名創(chuàng)客空間TechShop的CEO與創(chuàng)立者馬克·哈特赤（Mark Hatch）特別強(qiáng)調(diào)“制造實體作品對創(chuàng)客行動的重要性”
無線互聯(lián)科技 2020年3期2020-04-09
- 面向智能小車的自動電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
：針對PID智能小車的電機(jī)控制系統(tǒng)，本文提出了一種自動電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)計了電源模塊、控制模塊等。并根據(jù)這樣的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成了相應(yīng)的軟件算法，通過對左右電機(jī)的控制完成了智能小車的調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：智能小車;電機(jī)調(diào)速系統(tǒng);PID;電源設(shè)計在我們現(xiàn)在的社會，科技飛速發(fā)展，智能的東西屢見不鮮，比如，工農(nóng)業(yè)行業(yè)中應(yīng)用較廣泛的智能小車的調(diào)試系統(tǒng)。需求推動進(jìn)步，以至于一些相對較復(fù)雜的算法也在實際生活中得到了實現(xiàn)。雖然有多種控制方式在智能小車的調(diào)試過程中得以應(yīng)用，但是
錦繡·下旬刊 2020年10期2020-01-27
- 基于AprilTag的智能小車拓展定位追蹤應(yīng)用
一套自動駕駛智能小車模擬系統(tǒng)，實現(xiàn)倒車入庫、追蹤行駛等功能。該系統(tǒng)基于OpenMV視覺模塊，利用攝像頭拍攝獲得AprilTag的實時圖像，并運用Micro Python編程語言識別AprilTag。通過串口將AprilTag相對于攝像頭的精確3D位置發(fā)送到智能小車上的STM32單片機(jī)，對智能小車的行進(jìn)方向與速度加以控制，從而實現(xiàn)停車與追蹤。經(jīng)實驗驗證，將AprilTag、OpenMV和STM32單片機(jī)技術(shù)相結(jié)合是可行的，能夠很好地實現(xiàn)自動泊車及追蹤行駛功能
現(xiàn)代信息科技 2020年16期2020-01-03
- 基于智能小車的模糊控制和PID控制的結(jié)合
點將其結(jié)合使智能小車在面對不同復(fù)雜情況時更改數(shù)據(jù)控制輸出。PID控制設(shè)定參數(shù)，是不變的，當(dāng)設(shè)定值較高小車在轉(zhuǎn)彎時會沖出賽道，所以我們再采用模糊控制中所制定的規(guī)則，對參數(shù)進(jìn)行選擇，這樣保證智能小車在不同情況下的自適應(yīng)能力強(qiáng)且確保整體的平均速度較快。關(guān)鍵詞：智能小車;模糊控制;PID控制1 簡介傳統(tǒng)PID控制原理簡單，使用方便，穩(wěn)定性好但也存在著非線性，時變及參數(shù)在線調(diào)整困難的問題。專家發(fā)現(xiàn)可以將模糊控制和經(jīng)典控制結(jié)合，這類控制器不需要精確的模型，只需將所測得
科技風(fēng) 2019年34期2019-12-19
- 沙漠灌溉小車設(shè)計方案研究
合。關(guān)鍵詞：智能小車;沙漠灌溉;傳感器;環(huán)保中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2019）29-0256-032016年，螞蟻森林上線，用戶可以通過步行、網(wǎng)上繳費等其他行為降低碳排放，將被換算為“綠色能量”，“綠色能量”積累到一定量可以在網(wǎng)上種下一棵樹。網(wǎng)絡(luò)上的樹長大之后，公益組織會在沙漠化嚴(yán)重的地方種一棵真樹，鼓勵用戶的低碳行為同時達(dá)到保護(hù)環(huán)境的目的。2019年2月，盒馬接入支付寶螞蟻森林，在盒馬門店購物不使用塑料袋即可獲
電腦知識與技術(shù) 2019年29期2019-12-16
- 自動泊車系統(tǒng)模型設(shè)計
動泊車功能的智能小車和停車場管理的自動泊車系統(tǒng)，小車以STC15W4K32S4單片機(jī)為控制核心，系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動模塊、紅外防碰撞模塊、超聲波測距模塊、LCD顯示模塊等部分組成。單片機(jī)產(chǎn)生兩路PWM波控制小車的轉(zhuǎn)向和速度，防碰撞模塊采用紅外對管檢測小車在行駛過程遇到的障礙物，超聲波測距模塊用于測量小車在泊車過程中車身與車庫墻壁之間的距離，LCD顯示模塊用于顯示小車的當(dāng)前距離等基本信息。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，小車能實現(xiàn)智能防碰撞和自動泊車功能。關(guān)鍵詞：智能
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年29期2019-11-12
- 一種搬運機(jī)器人的研究與開發(fā)
義。關(guān)鍵詞：智能小車;單片機(jī);傳感器;機(jī)械手中圖分類號：TP242? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A0 引言眾所周知，運貨是各個行業(yè)不可缺少的過程，人工搬運貨物與傳統(tǒng)的車輛運輸貨物的方式隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，已不能完全滿足市場的需求。特別是當(dāng)今的倉儲物流搬運動作非常頻繁、行走空間狹窄，利用人工搬運生產(chǎn)成本很高，勞動強(qiáng)度非常大。尤其是機(jī)械加工車間將毛坯加工成零件的過程中，有一些因溫度高、濕度大、腐蝕性強(qiáng)、危險性大的場合，存在生產(chǎn)加工速度快、重復(fù)動作頻率高、邊角余料
農(nóng)機(jī)使用與維修 2019年9期2019-11-01
- 海量數(shù)據(jù)平臺下多小車聯(lián)動巡邏系統(tǒng)研究
，該系統(tǒng)通過智能小車采集視頻圖像信息，利用大數(shù)據(jù)分析平臺，對小車搜集到的圖像數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，進(jìn)行人物識別和行為分析，并將分析結(jié)果以指令形式傳給智能小車，進(jìn)而控制小車進(jìn)行下一步的指令。多個智能小車互相連接并與服務(wù)端通信，通過視頻、圖片識別等手段，完成對外界環(huán)境的探測，實現(xiàn)一個人工智能的小車巡邏系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：大數(shù)據(jù)；智能小車；視頻識別隨著人工智能技術(shù)、計算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，智能機(jī)器人作為現(xiàn)社會的新產(chǎn)物，在生活的各個方面都有著廣泛
科技風(fēng) 2019年2期2019-10-21
- 基于ARM嵌入式的智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計研究
長期工作，而智能小車的出現(xiàn)解決了這個難題。智能小車集多種自動化技術(shù)于一體，具有很好的可擴(kuò)展性，實現(xiàn)了高性能、低功耗的功能。本文介紹了智能小車研究現(xiàn)狀，分析了智能小車的總體框架，繼而構(gòu)建ARM嵌入式智能小車控制系統(tǒng)的硬件及軟件平臺。最后通過聯(lián)合調(diào)試，驗證智能小車控制系統(tǒng)的可行性與穩(wěn)定性，從而實現(xiàn)智能小車的遠(yuǎn)程跟蹤和遠(yuǎn)程監(jiān)控。關(guān)鍵詞：ARM;嵌入式;智能小車;控制系統(tǒng)中圖分類號：TP23文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1003-5168（2019）29-0017-04
河南科技 2019年29期2019-10-21
- 基于模糊控制的智能小車軌跡跟蹤控制
種非完整移動智能小車，以離散軌跡點的方式構(gòu)建智能小車的預(yù)期運動軌跡，并運用模糊控制理論實現(xiàn)智能小車的軌跡跟蹤控制，最后利用Matlab軟件進(jìn)行仿真驗證。關(guān)鍵詞：智能小車;模糊控制;軌跡跟蹤中圖分類號：U461.99 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B ?文章編號：1671-7988（2019）23-38-03Trajectory Tracking Control of Intelligent Car Based on Fuzzy ControlZhang Chuanzhen
汽車實用技術(shù) 2019年23期2019-10-21
- 基于nRF2401無線通信系統(tǒng)控制的智能小車設(shè)計
益帆摘 要：智能小車可以根據(jù)人們的需求，添加一些特定的功能，比如工廠里，檢測一定區(qū)域的溫度或氣體參數(shù)，在人不便暴露的情況下，智能小車就可以代替人們工作了，它可以沿著一定的軌跡，按照設(shè)計好的道路前進(jìn)，進(jìn)行探測。但是一旦遇到規(guī)定道路以外的情況又該怎么辦，這時還需要人對小車進(jìn)行控制，就產(chǎn)生了無線控制的需求，本文正是以無線通信作為重點，對智能小車進(jìn)行設(shè)計。本文設(shè)計智能小車實現(xiàn)的主要功能是利用電腦端上位機(jī)通過nRF24L01模塊發(fā)送信息給以STC89C51單片機(jī)為核
科學(xué)與財富 2019年35期2019-10-21
- 智能小車控制方案設(shè)計及論證
況下，本文以智能小車為研究對象，首先分析了課題研究的背景，然后確定了系統(tǒng)的整體框架，在此基礎(chǔ)之上，分別從遙控控制模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、避障尋跡模塊、速度顯示模塊、轉(zhuǎn)速測量模塊及電源模塊確定了控制系統(tǒng)的方案并進(jìn)行了論證。最終確定了整體方案及各模塊方案，為硬件及軟件設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：控制方案;模塊設(shè)計;智能小車1 引言現(xiàn)在各大高校相繼開設(shè)智能機(jī)器人的專業(yè)課程，培養(yǎng)了大批智能領(lǐng)域的人才，將來的技術(shù)會越來越成熟，研發(fā)的機(jī)器人具備生物機(jī)電系統(tǒng)，所以也將會越來越智
汽車世界·車輛工程技術(shù)（上） 2019年4期2019-10-19
- 基于單片機(jī)的智能小車研究
基于單片機(jī)的智能小車具有靈活、環(huán)保的特征。對此，筆者將結(jié)合自身的工作經(jīng)驗，以AT89S51單片機(jī)為智能小車設(shè)計的核心，探究基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計與實現(xiàn)的式，以期為相關(guān)人員提供參考，發(fā)揮單片機(jī)的作用并優(yōu)化智能小車的性能。關(guān)鍵詞：單片機(jī)；智能小車；電機(jī)驅(qū)動；避讓功能；循跡模塊前言：智能小車中運用ATMEL公司的AT89S51單片機(jī)，作為整個系統(tǒng)的主控部件，以此來實現(xiàn)控制小車的目的。智能小車的電機(jī)驅(qū)動中，主要使用L293D芯片，并將特定電平應(yīng)用在芯片上，實現(xiàn)停
科學(xué)與財富 2019年13期2019-10-14
- 混合式車庫自動泊車演示系統(tǒng)的設(shè)計與驗證
動泊車功能的智能小車和智能停車場管理系統(tǒng)。智能小車由單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動模塊、超聲波測距模塊、紅外防碰撞模塊以及顯示模塊等組成，智能停車場管理系統(tǒng)由入庫引導(dǎo)、計時計費及顯示等部分組成。智能小車根據(jù)停車場入庫引導(dǎo)信號開始自動泊車，單片機(jī)根據(jù)超聲波測距信號計算車庫位置控制行駛方向、速度以及轉(zhuǎn)向，防碰撞模塊檢測行駛中的障礙物修正行駛方向，顯示屏顯示小車的當(dāng)前距離等信息。通過調(diào)試與驗證，本演示系統(tǒng)性能穩(wěn)定，驗證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。關(guān)鍵詞：智能小車;自動泊車;紅外;超聲波;單
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年25期2019-09-24
- 支持無線充電的智能循線小車系統(tǒng)的設(shè)計分析
于無線充電的智能小車系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無線充電模塊和鋰電池為汽車提供安全、快速、有效的電能供應(yīng)。小車循線模塊主要是基于一個四路紅外傳感器，利用物質(zhì)的對光的反射和吸收性質(zhì)，當(dāng)紅外線發(fā)射到黑線上時會被黑線吸收掉，發(fā)射到其他的顏色的材料上會有反射到紅外的接受管上。通過安裝在前端和底板的紅外傳感器采集的路徑信息，讓四輪驅(qū)動減速電機(jī)控制小車行駛，實現(xiàn)小車的巡線功能。關(guān)鍵詞：智能小車;紅外循線;無線充電一、研制背景及意義新能源汽車早已被列入國務(wù)院發(fā)布的《“十三五”國家科
青年與社會 2019年20期2019-09-17
- 基于腦電波控制的醫(yī)療輔助系統(tǒng)
據(jù)分析處理、智能小車平臺。針對Mlindlink腦電波頭戴，進(jìn)行二次開發(fā)。通過Mindlink采集腦電波信號，由藍(lán)牙將數(shù)據(jù)傳輸給arduino解析出使用者當(dāng)前的大腦活動狀態(tài)，提取所需的參數(shù)，控制小車的前進(jìn)及其速度，從而達(dá)到用意念控制小車。關(guān)鍵詞：腦電波 Mindlink 頭戴 Arduino 智能小車1腦電波信號注意力缺陷多動障礙（ADHD），在我國稱為多動癥，是兒童期常見的一類心理障礙。表現(xiàn)為與年齡和發(fā)育水平不相稱的注意力不集中和注意時間短暫、活動過度和
數(shù)碼世界 2019年7期2019-09-16
- 基于STM32單片機(jī)的麥克納姆輪小車設(shè)計
機(jī)的四輪驅(qū)動智能小車，能夠準(zhǔn)確地實現(xiàn)尋跡避障功能。小車以單片機(jī)為控制核心，外接穩(wěn)壓電源模塊、超聲波傳感模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊。采用超聲波傳感器作為小車的傳感器模塊來識別路面和障礙物信息;采用BTN7971驅(qū)動芯片控制驅(qū)動模塊，并不再使用傳統(tǒng)小車的普通驅(qū)動輪，使用麥克納姆輪作為小車驅(qū)動輪。使本設(shè)計中的小車可以原地旋轉(zhuǎn)、左右平移，更加適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，能夠快速、穩(wěn)定地實現(xiàn)精準(zhǔn)避障。所設(shè)計的智能小車結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。關(guān)鍵詞：STM32單片機(jī);智能小車;麥克納姆輪;超聲
現(xiàn)代信息科技 2019年22期2019-09-10
- 基于STM32的智能循跡小車設(shè)計
鍵詞：循跡;智能小車;PID算法中圖分類號：TP273;TP212? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? 文章編號：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循跡小車是一個融合了傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)、無線通信技術(shù)及人工智能技術(shù)于一身的綜合系統(tǒng).智能尋跡小車，也稱為輪式機(jī)器人，在每年的機(jī)器人比賽中都是不可缺少的一個賽項，從中也體現(xiàn)了高校在電子設(shè)計、自動化控制等多方面的水平，因此，除了用于參加比賽以外，在平時的單片機(jī)、自動控制等學(xué)科的教學(xué)過程中也是一項
赤峰學(xué)院學(xué)報·自然科學(xué)版 2019年4期2019-09-10
- 基于機(jī)器視覺的智能小車導(dǎo)航系統(tǒng)研究
摘 要：針對智能小車在跑道行駛過程中方向控制與速度控制不理想問題，對跑道進(jìn)行圖像處理，簡化并提取跑道邊界線，擬合出跑道方程，采用模糊PID算法對小車方向及速度進(jìn)行控制.該方案能夠快速有效分析小車路徑，計算小車的方向和速度.關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺；智能小車；導(dǎo)航[中圖分類號]TP242.6 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]AResearch on Intelligent Vehicle Navigation System based on Machine VisionWANG Li
牡丹江師范學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版） 2019年1期2019-09-10
- 基于STM32的智能循跡小車設(shè)計
鍵詞：循跡;智能小車;PID算法中圖分類號：TP273;TP212? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? 文章編號：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循跡小車是一個融合了傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)、無線通信技術(shù)及人工智能技術(shù)于一身的綜合系統(tǒng).智能尋跡小車，也稱為輪式機(jī)器人，在每年的機(jī)器人比賽中都是不可缺少的一個賽項，從中也體現(xiàn)了高校在電子設(shè)計、自動化控制等多方面的水平，因此，除了用于參加比賽以外，在平時的單片機(jī)、自動控制等學(xué)科的教學(xué)過程中也是一項
赤峰學(xué)院學(xué)報·自然科學(xué)版 2019年4期2019-09-10
- 基于智能小車的STEM科技教育案例的開發(fā)
：本案例以"智能小車"為主線開展科技教育活動，引導(dǎo)學(xué)生從動手制作環(huán)保小車，拼裝電子電路小車、制作arduino智能小車、3D小車的設(shè)計和打印四個模塊學(xué)習(xí)有關(guān)小車制作的相關(guān)知識。通過課程的學(xué)習(xí)，將掌握焊接技術(shù)、電子電路知識、arduino傳感器知識、3D設(shè)計與打印等知識，提升學(xué)生的STEM素養(yǎng)。關(guān)鍵詞：智能小車;STEM;科技教育案例中圖分類號：G633.98文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1992-7711（2019）12-123-3一、STEM教育內(nèi)涵SEM教育
中學(xué)課程輔導(dǎo)·教師教育（上、下） 2019年12期2019-08-03
- 無人駕駛智能小車底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真
針對無人駕駛智能小車的底盤系統(tǒng)設(shè)計，采用模塊化設(shè)計理念，利用UG軟件對智能小車底盤前橋、后橋及底盤架進(jìn)行分模塊構(gòu)建，通過ANSYS軟件分析底盤架處于靜止與運動兩種工況下的應(yīng)力應(yīng)變情況，進(jìn)而不斷優(yōu)化智能小車的底盤結(jié)構(gòu)，以達(dá)到最優(yōu)的底盤架設(shè)計方案。關(guān)鍵詞：智能小車;底盤架;結(jié)構(gòu)設(shè)計;有限元仿真中圖分類號：U469 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：2095-5383（2019）02-0009-05Abstract：For the chassis system desig
成都工業(yè)學(xué)院學(xué)報 2019年2期2019-07-16
- 淺析Arduino單片機(jī)智能小車設(shè)計
，將其應(yīng)用于智能小車設(shè)計具有十分重要的現(xiàn)實意義。文章通過闡述整體系統(tǒng)設(shè)計方案，對Arduino單片機(jī)智能小車硬件設(shè)計、軟件設(shè)計及示例功能的實現(xiàn)展開探討，旨在為促進(jìn)智能小車設(shè)計的健康穩(wěn)定發(fā)展提供必要借鑒。【關(guān)鍵詞】Arduino;單片機(jī);智能小車【中圖分類號】PT29 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】1674-0688（2019）02-0123-020 引言依托各式各樣傳感器采集一系列信息，傳輸至主控單元Arduino單片機(jī)處理數(shù)據(jù)后實現(xiàn)相應(yīng)操作，進(jìn)而達(dá)到自身
企業(yè)科技與發(fā)展 2019年2期2019-06-30
- 基于Arduino的倉庫智能小車設(shè)計
ino的倉庫智能小車由上位機(jī)和下位機(jī)組成。上位機(jī)為移動設(shè)備。下位機(jī)主要包括Arduino及其擴(kuò)展板，紅外避障傳感器，煙霧傳感器，溫濕度傳感器等，作用是完成自動避障、溫度、濕度和煙氣濃度數(shù)據(jù)采集功能。智能小車利用arduino leonardo完成信號控制，處理采集的數(shù)據(jù)并通過ESP8266將數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)顯示，供工作人員監(jiān)測。智能小車既可以自由行駛，也可以通過上位機(jī)控制小車的行駛路線，方便對小車的操控?！娟P(guān)鍵詞】Arduino;智能小車;傳感器中圖分類號
科技視界 2019年11期2019-06-20
- 超聲波定位智能小車自動跟隨算法
鋒摘? 要：智能小車中的自動跟隨算法應(yīng)用廣泛，該文研究了一種基于IAP15F2K61S2單片機(jī)的超聲波定位自動跟隨、自動避障智能小車。小車系統(tǒng)通過車體正前方等距分布并由舵機(jī)控制的3個超聲波模塊，實時測出了與目標(biāo)物的3個距離，并通過文中設(shè)計的幾何算法——距離差值比較法、平面坐標(biāo)法，求出被跟隨目標(biāo)的坐標(biāo)位置信息，再以坐標(biāo)情況執(zhí)行不同的跟隨動作。關(guān)鍵詞：自動跟隨? 智能小車? 單片機(jī)? 超聲波測距? 超聲波定位中圖分類號：TP274? ? ? ? ? ? ? ?
科技資訊 2019年7期2019-06-17
- 倆輪自平衡智能小車循跡系統(tǒng)計算機(jī)仿真調(diào)試在大學(xué)生創(chuàng)新性能力培養(yǎng)中的應(yīng)用
跡；創(chuàng)新性；智能小車中圖分類號：TP31 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2019）12-0192-03Application of Computer Simulation and Debugging of Two-wheeled Self-balancing Intelligent Car Tracking System in Cultivating College Students'Innovative AbilityPENG Chen，
電腦知識與技術(shù) 2019年12期2019-06-01
- 基于STM32移動智能小車室內(nèi)避障模塊設(shè)計
，文章設(shè)計的智能小車采用STM32芯片作為檢測和控制的核心，分析了基于STM32F103ZET6微處理器的智能小車控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計過程。用紅外線傳感器感應(yīng)障礙物，調(diào)用中斷子程序?qū)崿F(xiàn)智能小車的智能避障。小車可應(yīng)用于科學(xué)勘探或災(zāi)害現(xiàn)場的救援用途。關(guān)鍵詞：STM32；紅外線；智能小車；自動避障在進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要，機(jī)器人的智能化與集成度越來越高，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生活生產(chǎn)中。對于機(jī)器人的定義從來都沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，在大多數(shù)專家學(xué)者
無線互聯(lián)科技 2019年4期2019-05-22
- 淺談循跡智能小車設(shè)計與應(yīng)用
斷提升，循跡智能小車得到了進(jìn)一步的發(fā)展和應(yīng)用，給人民群眾的物質(zhì)生活帶來了極大的便利。在此背景下，本文對循跡智能小車的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計等進(jìn)行了一定的探討，并進(jìn)一步對循跡智能小車的系統(tǒng)測試及相關(guān)功能進(jìn)行了分析，旨在為我國循跡智能小車的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用帶來一定的思考和啟迪。關(guān)鍵詞：智能小車;設(shè)計;應(yīng)用DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.0060 引言隨著我國人工智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，自動駕駛汽車吸引了越來越多的目光，人們
山東工業(yè)技術(shù) 2019年1期2019-02-08
- 基于STM32的循跡避障智能小車的設(shè)計
STM32；智能小車中圖分類號：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）08-0163-021 緒論近年來，科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展大大提高了我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，我國為實現(xiàn)制造業(yè)強(qiáng)國的戰(zhàn)略目標(biāo)，頒發(fā)了《中國制造2025》重大方針策略。對此，2016年中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布了《“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見》，在白皮書中重點強(qiáng)調(diào)要大力開拓智能汽車行業(yè)，智能汽車將為我國實現(xiàn)大中型智能機(jī)械產(chǎn)業(yè)化奠定堅實的基礎(chǔ)[1]。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1 循
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2018年8期2018-12-08
- 人機(jī)互動多功能智能小車的設(shè)計
意。關(guān)鍵詞：智能小車；人機(jī)交互；語音控制；觸屏控制；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中圖分類號：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）20-0179-02作為物聯(lián)網(wǎng)重要的發(fā)展方向，智能機(jī)器人也在市場中應(yīng)運而生。智能小車是機(jī)器人中的一種，它涉及多個學(xué)科，機(jī)械、電工、自動控制、計算機(jī)測量、人工智能、傳感技術(shù)等等，是眾多領(lǐng)域的高科技[1]。全國電子競賽與各省電子競賽幾乎每次都有智能小車方面的題目，全國各大高校也都重視該項目的研究，可見智能小車具有較高的研究
電腦知識與技術(shù) 2018年20期2018-11-15