• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于電磁彈射系統(tǒng)的永磁直線同步電機(jī)仿真研究

    2020-09-10 03:23:51王鈺琳蘭志勇陳毅張江兵鄭球輝
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年24期
    關(guān)鍵詞:矢量控制Matlab仿真數(shù)學(xué)建模

    王鈺琳 蘭志勇 陳毅 張江兵 鄭球輝

    摘要:本論文研究一款應(yīng)用于電磁彈射系統(tǒng)中的永磁同步直線電機(jī),通過(guò)進(jìn)行仿真分析,著重研究永磁直線同步電機(jī)矢量系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制,在Matlab/Simulink下建立了永磁直線同步電機(jī)的模型,對(duì)其進(jìn)行封裝,并在此基礎(chǔ)上搭建基于矢量控制的雙閉環(huán)、三閉環(huán)伺服系統(tǒng)的Matlab仿真模型,對(duì)其仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行分析。

    Abstract: This paper is researched a permanent magnet linear synchronous motor, applied in electromagnetic aircraft launch system, by taking the simulation analysis, researched the permanent magnet linear synchronous motor drive control vector system, set up Matlab/Simulink model, and encapsulation, then set up double closed-loop and three closed loop servo system based on vector control, verified the simulation results and analyzed the motor performance.

    關(guān)鍵詞:電磁彈射系統(tǒng);永磁直線同步電機(jī);矢量控制;數(shù)學(xué)建模;Matlab仿真

    Key words: electromagnetic aircraft launch system;permanent magnet linear synchronous motor;vector control;mathematical modeling;matlab simulation

    中圖分類號(hào):TM341? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào):1674-957X(2020)24-0083-04

    0? 引言

    電磁彈射技術(shù)是一種新型的直線推進(jìn)技術(shù),整個(gè)電磁彈射系統(tǒng)主要包括直線電動(dòng)機(jī)、功率變換系統(tǒng)、儲(chǔ)能供電系統(tǒng)、檢測(cè)控制系統(tǒng)等。[1]直線電動(dòng)機(jī)作為組成電磁彈射系統(tǒng)的核心部分,將輸入的電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,借助電磁力或洛倫茲力,在一定時(shí)間與距離內(nèi)完成對(duì)物體的加速進(jìn)而彈射。在整個(gè)系統(tǒng)中,直線電機(jī)既是動(dòng)力提供者,同時(shí)又與彈射目標(biāo)一起運(yùn)動(dòng),作為系統(tǒng)的控制對(duì)象,其性能高低直接影響電磁彈射系統(tǒng)的效率[2]。而永磁直線同步電機(jī)(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)推力密度高、推力波動(dòng)小、功率因數(shù)高、能夠有效利用電能,因此更適用于電磁彈射系統(tǒng)[2]。本文針對(duì)應(yīng)用于電磁彈射系統(tǒng)的PMLSM,對(duì)其控制性能進(jìn)行仿真分析,通過(guò)MATLAB/Simulink建立d-q軸系的PMLSM仿真模型,根據(jù)建立的模型完成PMLSM的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析,得以驗(yàn)證控制方法的正確性。

    1? PMLSM仿真模型建立

    1.1 數(shù)學(xué)模型

    永磁直線同步電機(jī)是一個(gè)復(fù)雜非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),為了保證所建立的模型的精確性,以及便于分析,作如下假設(shè)[3]:①忽略電機(jī)磁路飽和影響,不計(jì)定、動(dòng)子磁滯和渦流損耗;②忽略電機(jī)端部效應(yīng)影響,不計(jì)永磁體阻尼作用,動(dòng)子無(wú)阻尼繞組;③忽略電機(jī)磁場(chǎng)的高次諧波影響,電機(jī)相繞組對(duì)稱分布,定子電動(dòng)勢(shì)按正弦規(guī)律變化。

    永磁直線同步電機(jī)在空間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖1所示[4]。

    在ABC坐標(biāo)系下,通過(guò)參考永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[5][6],結(jié)合直線電機(jī)特點(diǎn)[7],可得電壓方程表示如下:

    其中,uA、uB、uC為定子三相電壓,iA、iB、iC為三相電流,RS為相電阻,P=d/dt為微分算子,ΨA、ΨB、ΨC為繞組磁鏈。

    磁鏈方程表示如下:

    其中,LAA、LBB、LCC為定子繞組自感系數(shù),MAB、MAC、MBA、MBC、MCA、MCB為繞組互感系數(shù),Ψf為永磁體磁鏈,■為電角度,np為極對(duì)數(shù),x為電機(jī)動(dòng)子位移。

    從式(2)可以看出,在ABC坐標(biāo)系下,繞組磁鏈與電流之間相互耦合,因此對(duì)于永磁直線同步電機(jī)的控制分析相對(duì)困難。為了便于分析,通過(guò)坐標(biāo)變換來(lái)完成耦合方程的解耦,即建立d-q軸坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)磁鏈和電流的解耦[8]。

    通過(guò)坐標(biāo)變換的基本原則,采用功率不變的約束條件,將三相靜止ABC軸系下的電機(jī)數(shù)學(xué)模型變換成同步旋轉(zhuǎn)d-q軸系的數(shù)學(xué)模型。變換關(guān)系表示如下:

    根據(jù)式(3)的坐標(biāo)變換公式,可得udq=TABC-dquABC,即d-q軸下的電壓方程為:

    根據(jù)式(3),同理可得電流、磁鏈等物理量在d-q軸下的數(shù)學(xué)模型。

    其中,磁鏈方程為:

    根據(jù)式(5)可看出,在d-q坐標(biāo)系下的磁鏈跟電流有效的完成了解耦,便于后續(xù)的電機(jī)控制。

    對(duì)于表貼式PMLSM,有Ld=Lq,則推力方程可表示為:

    機(jī)械運(yùn)功方程為:

    其中,M為動(dòng)子運(yùn)動(dòng)部分等效質(zhì)量,B為摩擦系數(shù),F(xiàn)L為負(fù)載阻力。

    由式(4)-式(10)的方程,就建立了完整的永磁直線同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。

    1.2 仿真模型

    根據(jù)1.1所建立的數(shù)學(xué)模型,在Matlab/Simulink下完成仿真模型的搭建。

    PMLSM的仿真模型主要由兩部分構(gòu)成,即電氣模塊和機(jī)械模塊。電氣模塊由電壓方程和磁鏈方程建立,根據(jù)其計(jì)算得到d-q軸電流。機(jī)械模塊由推力方程和運(yùn)動(dòng)方程建立,電機(jī)推力和動(dòng)子速度作為輸出量。最后,將三相電壓作為輸入量,經(jīng)過(guò)Park變換,得到d-q軸電壓,經(jīng)過(guò)電氣模塊,輸出d-q軸電流,經(jīng)過(guò)反Park變換,將三相電流作為最終輸出量,結(jié)合機(jī)械模塊,將動(dòng)子位移、動(dòng)子速度和電磁推力作為PMLSM的最終輸出量。如圖2即為完整的PMLSM仿真模型。

    2? 基于矢量控制的PMLSM仿真實(shí)驗(yàn)

    2.1 id=0控制策略

    在PMLSM控制技術(shù)中,矢量控制應(yīng)用最為廣泛,而id=0的控制策略在矢量控制中應(yīng)用最為廣泛。矢量控制的基本原理是通過(guò)空間坐標(biāo)變換,完成推力與磁鏈的解耦,使得交流電機(jī)勵(lì)磁磁場(chǎng)與電樞磁場(chǎng)的方向在空間上保持正交,實(shí)現(xiàn)對(duì)電樞電流幅值的控制。針對(duì)永磁直線同步電機(jī)的非線性和耦合特性,采用id=0的控制策略,令d軸電流為0,通過(guò)控制q軸電流直接控制PMLSM的電磁推力。同時(shí)結(jié)合SVPWM控制算法[9],得以獲取更平穩(wěn)的電磁推力。通過(guò)這一控制方法,對(duì)于電機(jī)復(fù)雜的電磁關(guān)系進(jìn)行了有效的解耦,有效降低了系統(tǒng)損耗,提高了電機(jī)控制效率。

    2.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型

    雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)中,對(duì)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)PI控制,速度環(huán)為系統(tǒng)外環(huán),占主導(dǎo)地位,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)設(shè)定值與反饋值進(jìn)行比較所得到的差值進(jìn)行PI調(diào)節(jié),減小速度跟隨誤差。電流環(huán)為系統(tǒng)內(nèi)環(huán),動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度最快,采用id=0的動(dòng)子磁場(chǎng)定向控制,完成id、iq解耦,獲取最大電磁推力。在電流環(huán)中,將系統(tǒng)檢測(cè)到的三相電流經(jīng)坐標(biāo)變換得到id、iq,作為反饋值,速度環(huán)輸出的電流作為系統(tǒng)設(shè)定值,將兩者比較所得的差值進(jìn)行PI調(diào)節(jié),得到d-q軸電壓,經(jīng)過(guò)反park變換,輸出α-β軸電壓,再經(jīng)SVPWM算法進(jìn)行調(diào)制,將調(diào)制信號(hào)輸入逆變器,作用于電機(jī)。

    2.3 三閉環(huán)伺服系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)

    三閉環(huán)伺服系統(tǒng),在雙閉環(huán)基礎(chǔ)上增加了位置環(huán),作為最外環(huán)[10]。其響應(yīng)速度要低于速度環(huán),否則系統(tǒng)會(huì)震蕩。位置環(huán)根據(jù)檢測(cè)到的實(shí)際位置與設(shè)定值比較,將偏差值經(jīng)位置調(diào)節(jié)器作用得到相應(yīng)的期望速度值。

    結(jié)合雙閉環(huán)的仿真建模分析,可得系統(tǒng)三閉環(huán)的矢量控制結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示,三閉環(huán)伺服系統(tǒng)仿真建模如圖4所示。

    3? 仿真結(jié)果及分析

    仿真所用電機(jī)的主要參數(shù)如表1。

    在PMLSM調(diào)速系統(tǒng)中,電機(jī)空載起動(dòng),在t=1s時(shí)施加負(fù)載,F(xiàn)e=200N。電機(jī)給定初始轉(zhuǎn)速Nr=500rad/s,t=2s時(shí)施加速度指令,轉(zhuǎn)速突變?yōu)镹r=700rad/s。速度環(huán)增益設(shè)置為Kvp=0.05,Kvi=5。電流環(huán)增益設(shè)置為Kdp=1900,Kdi=280000,Kqp=380,Kqi=200000。根據(jù)以上所設(shè)置的參數(shù),得到電機(jī)如圖5的仿真波形。

    從圖5可以看出,在啟動(dòng)階段,通過(guò)設(shè)置適當(dāng)?shù)腜I增益,系統(tǒng)可快速達(dá)到給定速度;在t=1s時(shí),給電機(jī)施加負(fù)載,速度有及其微弱的抖動(dòng)量,此時(shí)電磁推力快速響應(yīng),達(dá)到指定值,此時(shí)的電磁推力主要用于克服負(fù)載,同時(shí)q軸電流也很快達(dá)到額定值;在t=2s時(shí),施加速度指令,響應(yīng)速度快速到達(dá)指令速度,但存在一定的超調(diào)量,跟蹤速度出現(xiàn)較大誤差,同時(shí)電磁推力有較為明顯的超調(diào)。在PMLSM的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,可以看出,PI控制有一定的魯棒性能,但其性能還有待改進(jìn)。

    在PMLSM伺服系統(tǒng)中,電機(jī)帶載起動(dòng),在t=1s時(shí)施加位置指令,電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)。位置環(huán)增益設(shè)置為Kpi=1.2,Kxi=0。速度環(huán)增益設(shè)置為Kvp=0.1,Kvi=10。電流環(huán)增益設(shè)置為Kdp=300,Kdi=100000,Kqp=380,Kqi=200000。根據(jù)以上所設(shè)置的參數(shù),得到電機(jī)如圖6仿真波形。

    從圖6可以看出,在啟動(dòng)階段,系統(tǒng)響應(yīng)速度極快,電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值,電磁推力同樣達(dá)到額定值,但有較大幅度的超調(diào),通過(guò)施加的位置指令,電機(jī)反向運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)各參數(shù)量都出現(xiàn)了一定幅度的超調(diào),但恢復(fù)時(shí)間極快。在三閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中,系統(tǒng)完成了一次完整的直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng),電機(jī)啟動(dòng),達(dá)到額定速度,穩(wěn)速運(yùn)行,接受到指令,減速再進(jìn)行反向加速,同樣在到達(dá)額定速度后穩(wěn)速運(yùn)行一段時(shí)間再減速至0,即回到電機(jī)出發(fā)位置。

    4? 結(jié)論

    本文通過(guò)參考旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型并結(jié)合PMLSM結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在Matlab中完成其仿真模型的搭建,并建立了雙閉環(huán)與三閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)仿真模型,對(duì)其進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證其控制性能,可以得知,PMLSM的閉環(huán)控制精度較高,在電磁彈射系統(tǒng)的應(yīng)用中其結(jié)構(gòu)具有一定的優(yōu)越性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]李俊,吳峻.無(wú)人機(jī)電磁彈射控制策略分析與優(yōu)化[J].微特電機(jī),2019,47(02):61-64,68.

    [2]杜超,孟大偉.基于場(chǎng)路結(jié)合法的電磁彈射用新型永磁直線同步電機(jī)的研究[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2019,23(09):65-74.

    [3]朱曉東,曾慶山,王茜,焦留成.永磁直線同步電機(jī)矢量控制模型及仿真的研究[J].煤礦機(jī)械,2006(03):417-419.

    [4]袁雷,胡冰新,魏克銀,等.現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真[M].北京:北京航天航空大學(xué)出版社,2016.

    [5]王成元,夏加寬,孫宜標(biāo).現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2014.

    [6]劉曉黎.基于永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的矢量控制理論、仿真、實(shí)驗(yàn)及應(yīng)用研究[D].合肥工業(yè)大學(xué),2017.

    [7]唐傳勝.永磁同步直線電機(jī)控制方法研究[D].電子科技大學(xué),2014.

    [8]Jin Jianxun, Zhao Huibin, Ying Xin and Sun Yuwei.Simulation and analysis of a PMLSM control system based on SVPWM, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, 2010, pp. 3316-3320.

    [9]牛灝然,李星雨,王洪林,唐明,梁得亮.基于SVPWM的永磁直線同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].微電機(jī),2016,49(06):28-32,102.

    [10]孫宜標(biāo),魏秋瑾,王成元.永磁直線同步電機(jī)二階滑??刂品抡嫜芯縖J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2009,21(07):2037-2040,2045.

    猜你喜歡
    矢量控制Matlab仿真數(shù)學(xué)建模
    干線牽引電機(jī)車雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法的設(shè)計(jì)
    微信網(wǎng)絡(luò)的信息傳播模型研究
    常規(guī)PID控制和常規(guī)模糊控制的比較
    基于凸極效應(yīng)的混合動(dòng)力車用IPMSM無(wú)傳感器控制的設(shè)計(jì)
    科技視界(2016年25期)2016-11-25 19:58:36
    感應(yīng)電動(dòng)機(jī)磁鏈觀測(cè)模型的應(yīng)用
    數(shù)學(xué)建模中創(chuàng)造性思維的培養(yǎng)
    考試周刊(2016年84期)2016-11-11 22:46:15
    樹(shù)立建模意識(shí) 培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維
    變頻器節(jié)能技術(shù)原理及其應(yīng)用研究
    最小二乘法基本思想及其應(yīng)用
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 17:12:13
    感應(yīng)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)自適應(yīng)狀態(tài)觀測(cè)器研究
    科技視界(2016年21期)2016-10-17 18:04:55
    如何舔出高潮| 在线 av 中文字幕| 欧美+日韩+精品| 欧美高清成人免费视频www| 91狼人影院| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲久久久国产精品| 少妇熟女欧美另类| 国产黄色视频一区二区在线观看| 少妇熟女欧美另类| 99热这里只有是精品在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美激情极品国产一区二区三区 | av黄色大香蕉| 日韩欧美一区视频在线观看 | 欧美一区二区亚洲| 十分钟在线观看高清视频www | 久久鲁丝午夜福利片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲av中文av极速乱| 日本av免费视频播放| 2022亚洲国产成人精品| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 在线看a的网站| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 深夜a级毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 午夜激情久久久久久久| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精品456在线播放app| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 熟女av电影| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲色图综合在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 爱豆传媒免费全集在线观看| 高清av免费在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩强制内射视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲国产精品成人久久小说| 免费看av在线观看网站| 丝袜喷水一区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久精品国产亚洲av天美| 99久久人妻综合| 免费黄色在线免费观看| 青春草国产在线视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 97热精品久久久久久| 少妇 在线观看| 亚洲图色成人| 日韩一区二区视频免费看| 色综合色国产| 制服丝袜香蕉在线| 黄片无遮挡物在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲国产成人一精品久久久| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品国产三级国产专区5o| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品酒店卫生间| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 在线天堂最新版资源| 最新中文字幕久久久久| 久久影院123| 国内精品宾馆在线| 日韩一区二区三区影片| 国产大屁股一区二区在线视频| 少妇的逼水好多| 看免费成人av毛片| 在线天堂最新版资源| 成人亚洲精品一区在线观看 | 日韩视频在线欧美| 亚洲av综合色区一区| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久久久人妻| 99久久人妻综合| 中国美白少妇内射xxxbb| 大陆偷拍与自拍| 欧美日韩在线观看h| 亚洲av福利一区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久精品夜色国产| 极品少妇高潮喷水抽搐| 少妇的逼水好多| 国产精品一区二区在线不卡| 男女边摸边吃奶| 亚洲一区二区三区欧美精品| 一区二区av电影网| 日韩伦理黄色片| 视频区图区小说| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 视频中文字幕在线观看| 国产成人aa在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产黄片美女视频| 2022亚洲国产成人精品| 少妇人妻 视频| 国产成人91sexporn| 日韩精品有码人妻一区| 成人国产麻豆网| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产黄频视频在线观看| 亚州av有码| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久人人爽人人片av| 亚洲人成网站高清观看| 熟女av电影| 三级国产精品欧美在线观看| 黄片wwwwww| 深爱激情五月婷婷| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产黄片视频在线免费观看| 国产高清三级在线| 在线观看免费日韩欧美大片 | 99久久中文字幕三级久久日本| 国产亚洲精品久久久com| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品国产三级专区第一集| 天美传媒精品一区二区| 一级av片app| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲图色成人| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 婷婷色av中文字幕| 大话2 男鬼变身卡| 偷拍熟女少妇极品色| 18禁动态无遮挡网站| 五月开心婷婷网| 中文欧美无线码| 一本色道久久久久久精品综合| 黑人猛操日本美女一级片| 久久ye,这里只有精品| 精品一区在线观看国产| 欧美zozozo另类| 久久人人爽人人片av| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲av.av天堂| 国产黄片视频在线免费观看| 免费看av在线观看网站| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美zozozo另类| 乱系列少妇在线播放| 美女视频免费永久观看网站| 久久精品夜色国产| 嘟嘟电影网在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲精品国产成人久久av| 性色avwww在线观看| 内地一区二区视频在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲综合精品二区| 好男人视频免费观看在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 午夜免费观看性视频| 另类亚洲欧美激情| 国产有黄有色有爽视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 中国国产av一级| a 毛片基地| 观看免费一级毛片| 久久久久国产网址| 国产精品福利在线免费观看| av国产精品久久久久影院| av线在线观看网站| av在线蜜桃| 大片电影免费在线观看免费| 美女内射精品一级片tv| 国产69精品久久久久777片| 中文字幕制服av| 干丝袜人妻中文字幕| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 91精品国产九色| 在线观看免费视频网站a站| 黄色日韩在线| 国产一区二区在线观看日韩| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 欧美区成人在线视频| 亚洲美女视频黄频| 青春草亚洲视频在线观看| 伦理电影免费视频| 能在线免费看毛片的网站| 热99国产精品久久久久久7| 婷婷色av中文字幕| 91精品一卡2卡3卡4卡| 九草在线视频观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 免费av中文字幕在线| 精品人妻熟女av久视频| 午夜视频国产福利| 久久久亚洲精品成人影院| 少妇人妻 视频| 精品久久久久久久末码| 美女视频免费永久观看网站| 九草在线视频观看| 亚洲怡红院男人天堂| 天天躁日日操中文字幕| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲,欧美,日韩| 中文天堂在线官网| 99久久中文字幕三级久久日本| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 99久国产av精品国产电影| 丝袜喷水一区| 亚洲av成人精品一区久久| 国产高清不卡午夜福利| 久久久久精品久久久久真实原创| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩一区二区视频免费看| 国产爱豆传媒在线观看| 欧美另类一区| 三级国产精品片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 1000部很黄的大片| 亚洲精品视频女| 国产男人的电影天堂91| 亚洲国产精品一区三区| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美97在线视频| 99re6热这里在线精品视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 男女边吃奶边做爰视频| 人妻少妇偷人精品九色| 免费人成在线观看视频色| 国产免费一级a男人的天堂| 日韩av免费高清视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产av码专区亚洲av| 精品午夜福利在线看| 好男人视频免费观看在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费人成在线观看视频色| av.在线天堂| 亚洲精品视频女| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 在线 av 中文字幕| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产男女超爽视频在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 成年人午夜在线观看视频| 午夜视频国产福利| 这个男人来自地球电影免费观看 | av网站免费在线观看视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 日本免费在线观看一区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 2018国产大陆天天弄谢| 久久韩国三级中文字幕| 熟妇人妻不卡中文字幕| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久国内精品自在自线图片| 99精国产麻豆久久婷婷| av国产精品久久久久影院| 另类亚洲欧美激情| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产深夜福利视频在线观看| 精品视频人人做人人爽| 国产免费福利视频在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲精品国产av蜜桃| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲国产欧美人成| 国产黄色视频一区二区在线观看| 永久免费av网站大全| 最后的刺客免费高清国语| 一个人看视频在线观看www免费| 高清av免费在线| videos熟女内射| 男女下面进入的视频免费午夜| 青春草国产在线视频| 边亲边吃奶的免费视频| 国产片特级美女逼逼视频| 人体艺术视频欧美日本| 成人无遮挡网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品少妇久久久久久888优播| 少妇的逼水好多| 午夜激情久久久久久久| 精品一区二区三卡| 国产亚洲91精品色在线| 成人综合一区亚洲| 亚洲自偷自拍三级| 成人美女网站在线观看视频| 精品午夜福利在线看| 新久久久久国产一级毛片| 少妇丰满av| 婷婷色av中文字幕| 精品人妻视频免费看| 一级黄片播放器| 91久久精品电影网| 黄色视频在线播放观看不卡| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲国产精品成人久久小说| 中文天堂在线官网| 国产 精品1| 日本-黄色视频高清免费观看| av卡一久久| 九草在线视频观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲欧美成人精品一区二区| 18禁在线播放成人免费| 高清视频免费观看一区二区| 天堂8中文在线网| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品国产色婷婷电影| 免费人成在线观看视频色| 亚洲自偷自拍三级| 中文字幕久久专区| 有码 亚洲区| 欧美97在线视频| 黑人高潮一二区| av在线app专区| 亚洲国产av新网站| videos熟女内射| www.色视频.com| 老熟女久久久| 99久久中文字幕三级久久日本| 高清在线视频一区二区三区| 十分钟在线观看高清视频www | 少妇精品久久久久久久| 日韩中文字幕视频在线看片 | 青春草亚洲视频在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产色婷婷99| 多毛熟女@视频| 久久这里有精品视频免费| 久久久久久伊人网av| 韩国av在线不卡| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲av男天堂| 色婷婷久久久亚洲欧美| 男女无遮挡免费网站观看| 1000部很黄的大片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 好男人视频免费观看在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 成人漫画全彩无遮挡| 老熟女久久久| 交换朋友夫妻互换小说| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产成人a区在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲无线观看免费| 黄色怎么调成土黄色| 高清视频免费观看一区二区| 国产av国产精品国产| www.av在线官网国产| 嫩草影院新地址| 亚洲在久久综合| 国产黄片视频在线免费观看| 成人亚洲精品一区在线观看 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲性久久影院| 天堂8中文在线网| 国产探花极品一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美最新免费一区二区三区| 最近手机中文字幕大全| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 午夜激情福利司机影院| 国产 一区精品| 91精品国产九色| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲不卡免费看| 亚洲av男天堂| 久久久久久久亚洲中文字幕| 夫妻午夜视频| 久久久久久久久久成人| 午夜免费鲁丝| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲四区av| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美xxxx性猛交bbbb| 免费高清在线观看视频在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| av黄色大香蕉| 国产亚洲91精品色在线| 18+在线观看网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲最大成人中文| 男男h啪啪无遮挡| 国产av精品麻豆| 亚洲四区av| 午夜福利高清视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产爽快片一区二区三区| 少妇人妻 视频| 中文在线观看免费www的网站| xxx大片免费视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 91精品伊人久久大香线蕉| 最近中文字幕2019免费版| 在现免费观看毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲av综合色区一区| 最新中文字幕久久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品一区在线观看国产| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 大片免费播放器 马上看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 久久久久久伊人网av| a级一级毛片免费在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 老熟女久久久| 精品国产三级普通话版| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 丝袜脚勾引网站| 黑丝袜美女国产一区| 我要看日韩黄色一级片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲人与动物交配视频| 精品熟女少妇av免费看| 毛片一级片免费看久久久久| 免费看光身美女| 欧美性感艳星| 国产午夜精品一二区理论片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产淫语在线视频| 青青草视频在线视频观看| 一个人看的www免费观看视频| 日本欧美国产在线视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日本欧美视频一区| 国产视频首页在线观看| 亚洲色图av天堂| 丰满少妇做爰视频| av网站免费在线观看视频| 日韩一区二区三区影片| 国产精品av视频在线免费观看| 国产免费又黄又爽又色| 成人漫画全彩无遮挡| 成人亚洲精品一区在线观看 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 一区二区三区免费毛片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 男人狂女人下面高潮的视频| 成人国产av品久久久| 国产中年淑女户外野战色| 日本午夜av视频| 亚洲不卡免费看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 老熟女久久久| 观看av在线不卡| 亚洲av免费高清在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产男人的电影天堂91| 丝袜喷水一区| 日日撸夜夜添| 直男gayav资源| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲精品日本国产第一区| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美另类一区| 成年女人在线观看亚洲视频| 午夜日本视频在线| 最近的中文字幕免费完整| 国产乱人视频| 免费观看的影片在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 最近中文字幕高清免费大全6| 人人妻人人看人人澡| 精品久久久久久久久av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 成人国产av品久久久| 直男gayav资源| 国产 一区精品| 国产精品熟女久久久久浪| 伊人久久精品亚洲午夜| 一边亲一边摸免费视频| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲真实伦在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品精品国产色婷婷| 18+在线观看网站| xxx大片免费视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| av免费在线看不卡| 亚洲不卡免费看| 一区二区av电影网| 99久久人妻综合| 亚洲国产av新网站| 97热精品久久久久久| 如何舔出高潮| 99热国产这里只有精品6| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲av成人精品一二三区| 最近最新中文字幕大全电影3| 日韩中文字幕视频在线看片 | 成人亚洲欧美一区二区av| 久久综合国产亚洲精品| 免费少妇av软件| av.在线天堂| 一区二区三区乱码不卡18| 永久免费av网站大全| 99热全是精品| 婷婷色综合大香蕉| 一级黄片播放器| 国产亚洲5aaaaa淫片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 成年女人在线观看亚洲视频| 激情 狠狠 欧美| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 美女内射精品一级片tv| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 成人特级av手机在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 青春草亚洲视频在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 天天躁日日操中文字幕| 免费观看av网站的网址| 国产精品一区www在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 一级av片app| 亚洲av二区三区四区| 国产综合精华液| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 免费大片18禁| 亚洲精品一二三| av一本久久久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 少妇的逼好多水| 欧美人与善性xxx| 日本爱情动作片www.在线观看| 女人久久www免费人成看片| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 永久网站在线| 性色av一级| 又大又黄又爽视频免费| 97在线人人人人妻| 色哟哟·www| 久久亚洲国产成人精品v| 美女福利国产在线 | 欧美另类一区| 亚洲最大成人中文| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲av日韩在线播放| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费观看a级毛片全部| 久久精品国产a三级三级三级| 精品午夜福利在线看| 亚洲精品456在线播放app| 网址你懂的国产日韩在线| 六月丁香七月| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 女性被躁到高潮视频| 欧美最新免费一区二区三区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 三级国产精品欧美在线观看| 在现免费观看毛片| 2022亚洲国产成人精品| a级毛色黄片| 国产精品无大码| 国产久久久一区二区三区| 精品熟女少妇av免费看| 丝袜脚勾引网站| av在线观看视频网站免费| 国产v大片淫在线免费观看| 精品一区二区免费观看| 国产久久久一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| tube8黄色片| 日韩强制内射视频| 国产在线免费精品| 一级毛片我不卡| 亚洲国产高清在线一区二区三| 人妻少妇偷人精品九色| 街头女战士在线观看网站| 成年av动漫网址| 国产精品一及|