• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    異構(gòu)變分辨成像的旋轉(zhuǎn)與尺度特性研究

    2020-09-07 04:12:30唐鳴元肖宇晴李國梁
    兵器裝備工程學報 2020年8期
    關(guān)鍵詞:形心極坐標笛卡爾

    曹 杰,唐鳴元,肖宇晴,郝 群,李國梁

    (1.北京理工大學 光電學院機器人與系統(tǒng)教育部重點實驗室, 北京 100081; 2.中國北方車輛研究所, 北京 100072)

    在智能監(jiān)控、安防、導航、偵察等領(lǐng)域中[1-4],異構(gòu)變分辨成像以其獨特的優(yōu)越性獲得了越來越多的應(yīng)用,典型的有復(fù)眼與人眼視網(wǎng)膜成像[5]。其中,人眼視網(wǎng)膜感光細胞因分布非均勻而具有中央凹的高分辨凝視觀察優(yōu)勢[6],即異構(gòu)變分辨。同時,人眼視網(wǎng)膜從外界接受光強信息,并通過視覺傳輸神經(jīng)傳輸?shù)侥X皮層的圖像采集過程,類似于將圖片從笛卡爾坐標映射到對數(shù)極坐標的過程[7-8],使得人眼具有壓縮冗余數(shù)據(jù)與抗旋轉(zhuǎn)與尺度改變的特性。利用這種近似仿人眼分辨率通過對數(shù)極坐標進行變換后所得圖像的旋轉(zhuǎn)與尺度不變特性進行圖像識別,減少了傳統(tǒng)識別方法由于目標形變和尺度變化帶來困擾[9],從而達到更加快速、準確的目的[10]。

    異構(gòu)變分辨成像以對數(shù)極坐標作為基礎(chǔ),若想要利用對數(shù)極坐標下圖像的旋轉(zhuǎn)尺度不變性,需要精確的定位目標的位置,并調(diào)整成像系統(tǒng)視場將目標放置于視場中央[11-12]。一旦這種精確的定位產(chǎn)生偏差,圖像的抗旋轉(zhuǎn)尺度改變特性將會產(chǎn)生一定的誤差,從而導致目標識別精度降低。

    由于準確定位條件過于苛刻,在具體實踐中往往難以完全滿足。例如:在導彈瞄準過程中,若是可以精確的瞄準,目標相對于導彈旋轉(zhuǎn)與縮放,通過對數(shù)極坐標進行了變化后的圖像,具有良好的旋轉(zhuǎn)尺度不變性。但由于飛行過程中因載荷本身振動或其他因素的影響[13],目標和導引的視場中心之間會存在有一定的偏差,這種偏差使得獲取的圖像難以完全滿足旋轉(zhuǎn)與尺度不變條件,導致變換后的圖像產(chǎn)生一定的誤差。

    目前,對異構(gòu)變分辨成像中的視場偏心導致的旋轉(zhuǎn)與尺度不變性性能下降尚未有相關(guān)研究報道。因此,從實際出發(fā),通過對此類情況進行定量分析,研究目標在視場離心情況下的變化情況,從而為更好地應(yīng)用異構(gòu)變分辨成像提供技術(shù)支撐。

    1 異構(gòu)變分辨成像原理

    1.1 變分辨采樣與對數(shù)極坐標轉(zhuǎn)換

    人眼視網(wǎng)膜和視皮層之間存在類似于對數(shù)極坐標的非均勻映射關(guān)系。因此,構(gòu)建類似對數(shù)極坐標的仿異構(gòu)變分辨成像系統(tǒng)。在笛卡爾坐標平面中進行如圖1(a)所示變分辨采樣,再將其映射到對數(shù)極坐標平面中,即可得到相應(yīng)的極坐標圖像。笛卡爾坐標中像素位置用(x,y)表示,其對應(yīng)的對數(shù)極坐標位置可以表示為:

    (1)

    其中,ξ和θ對數(shù)極坐標下的參數(shù)。

    由圖1可見在笛卡爾坐標中沿弧形排列的點在對數(shù)極坐標中沿著直線排列。在對數(shù)極坐標中等距離的縱向位移,會使笛卡爾坐標中采樣點到原點之間的偏角相同,距離成倍增大,呈現(xiàn)出了中間高分辨率,外部低分辨率的異構(gòu)變分辨成像。

    1.2 旋轉(zhuǎn)與尺度不變性

    人眼視網(wǎng)膜與視皮層的對數(shù)極坐標映射具有旋轉(zhuǎn)與尺度不變性的特性。

    由式(1)可知,當位于笛卡爾坐標系中心的目標繞原點旋轉(zhuǎn)α時,由于旋轉(zhuǎn)后圖像各點到原點的距離不變,即ξ=log(r)這一條件未發(fā)生變化,變化的僅僅是θ=arctan(y/x)條件,且變化后的θ′可表示為:

    θ′=θ+α

    (2)

    可知笛卡爾坐標下的旋轉(zhuǎn)變化轉(zhuǎn)換到對數(shù)極坐標平面后,變成了θ的增減變化,即沿θ軸方向的平移。

    圖1 映射原理示意圖

    當目標以原點為基準變化成原來的q倍時,θ=arctan(y/x)條件不發(fā)生變化,可得

    log(q)+log(r)=ξ+log(r)

    (3)

    從式(3)看出笛卡爾坐標下的尺度變化轉(zhuǎn)換到對數(shù)極坐標下后,變成了ξ軸方向的平移。這種將旋轉(zhuǎn)與尺度的變化轉(zhuǎn)換為簡單的一維平移變化的性質(zhì),即是旋轉(zhuǎn)與尺度不變性。

    1.3 視場偏差成像分析和歸納

    在笛卡爾坐標下目標的旋轉(zhuǎn)和尺度變化可以在極坐標中以平移的形式表現(xiàn)。但若目標在笛卡爾坐標平面發(fā)生的是位移變化,轉(zhuǎn)換到對數(shù)極坐標平面下后,將會發(fā)生較為復(fù)雜的變化,如圖2所示的五角星形視場偏差成像。

    圖2 五角星形視場偏差成像

    由圖2可知,隨著目標偏離程度的增大,對應(yīng)的極坐標圖像呈現(xiàn)出一種向偏移方向收攏的趨勢。這種在笛卡爾坐標系中簡單的一維變換轉(zhuǎn)換到對數(shù)極坐標系后,變成了復(fù)雜的二維變換,使得之后的工作復(fù)雜度急劇增大。

    為進一步分析視場偏差成像模型,采用對數(shù)極坐標轉(zhuǎn)換后成為直線的圓形目標,當其向x軸負方向偏移時,轉(zhuǎn)換到對數(shù)極坐標下便成為了一種對稱式的變化,較為直觀,如圖3所示。

    圖3 圓形視場偏差放生成像

    根據(jù)圖3中0~80像素位移在對數(shù)極坐標平面下對應(yīng)的圖像,偏移使得原本的直線變成了一條中間凹陷、兩邊上揚的曲線,且曲線的曲率隨著偏移量的增加而增加,說明對數(shù)極坐標對目標的平移變化不再有簡化功能,對旋轉(zhuǎn)與尺度不變性也可能存在一定的干擾。為此,后文將進行進一步的分析。

    2 實驗仿真與結(jié)果分析

    2.1 仿真實驗設(shè)計

    對于從笛卡爾坐標變換到對數(shù)極坐標的圖像,當目標位于視場中央時,具有良好的旋轉(zhuǎn)與尺度不變性特性。但當目標形心與視場中心存在有偏差時,該特性的表現(xiàn)將會收到極大的影響,將偏移量與旋轉(zhuǎn)角度作為自變量,研究其自小到大的變化對旋轉(zhuǎn)與尺度不變性的影響。

    為不失一般性,按照目標幾何形狀由簡單到復(fù)雜,選擇了如圖4所示的3種目標:箭頭形、五角星形以及無規(guī)律多邊形。三次仿真具體參數(shù)如表1所示,對于旋轉(zhuǎn)與尺度不變性存在誤差的區(qū)域,采用了參數(shù)結(jié)構(gòu)相似性(SSIM)進行客觀評價,具體公式如式(4)。

    (4)

    表1 三次仿真具體參數(shù)

    2.2 仿真實驗

    2.2.1旋轉(zhuǎn)變化

    分析兩種場景:目標位于視場中心的旋轉(zhuǎn)以及偏心旋轉(zhuǎn),其中偏心旋轉(zhuǎn)分為繞視場中心旋轉(zhuǎn)和繞目標形心旋轉(zhuǎn)兩種方式。圖5至圖7為不同旋轉(zhuǎn)情況下的成像結(jié)果。其中,圖5至圖7的(a)為形心與視場中心重合時的圖像,其中:(b)為(a)逆時針旋轉(zhuǎn)45°,(c)為目標向左偏移45像素圖像,(d)為(c)中目標繞視場中心逆時針旋轉(zhuǎn)45°,(e)為(c)中目標繞自身形心逆時針旋轉(zhuǎn)45°圖像。

    將目標的不同形態(tài)(5種)按照對數(shù)極坐標變換得到第二排圖像,觀察其旋轉(zhuǎn)不變性的效果,如圖5~圖7所示。

    圖5 箭頭形旋轉(zhuǎn)不變性驗證

    圖6 五角星形旋轉(zhuǎn)不變性驗證

    2.2.2尺度分析

    對于在偏心后的尺度改變情況,進行上述類似的分析??紤]一般情況下,被測目標不會自發(fā)的進行膨脹或萎縮,故只考慮目標以視場中心為基準的縮放。圖8~圖10為不同縮放情況下的成像結(jié)果。其中圖8~圖10的(a)為形心與視場中心重合時的圖像,其中:(b)為(a)放大1.5倍,(c)為目標向左偏移45像素圖像,(d)為(c)以視場中心為基準放大1.5倍的圖像。

    將目標的不同形態(tài)(4種)按照對數(shù)極坐標變換得到第二排圖像,觀察其尺度不變性的效果。

    圖8 箭頭形尺度不變性驗證

    圖9 五角星形尺度不變性驗證

    圖10 多邊形尺度不變性驗證

    2.3 結(jié)果分析

    通過上述仿真,可以看到:

    1) 當目標形心與視場的中心重合時,如圖4(a)和圖4(b)所示,視場的旋轉(zhuǎn)和目標的旋轉(zhuǎn)是等價的,符合旋轉(zhuǎn)不變性的特點,其對數(shù)極坐標下的圖像僅僅發(fā)生了橫向的移動。

    2) 當目標形心和視場中心之間存在偏移時,圍繞目標形心的旋轉(zhuǎn)不會影響目標在視場中的相對位置,僅僅是自身的形態(tài)發(fā)生了變化,如圖5(c)和圖5(e)所示;但若圍繞著視場的中心進行旋轉(zhuǎn),則在目標形態(tài)發(fā)生變化的同時,其相對位置也發(fā)生了相應(yīng)的偏移,如圖5(c)和圖5(d)所示。將三幅圖片轉(zhuǎn)到對數(shù)極坐標平面下,圍繞視場中心旋轉(zhuǎn)的兩幅圖片圖5(h)、圖5(i)僅僅發(fā)生了橫向的偏移,符合旋轉(zhuǎn)不變性的特點;但圍繞目標形心旋轉(zhuǎn)的兩幅圖片圖5(h)和圖5(j)之間的變化不再局限于一維的變化,在沿著橫坐標偏移的同時,有著向某一點收攏的趨勢。

    3) 無論目標形心與視場的中心是否重合,如圖8(a)和圖8(c)所示,在縮放基準為視場中心時,均符合尺度不變性特性,其對數(shù)極坐標下的圖像發(fā)生縱向的移動。

    綜上,對于目標旋轉(zhuǎn)的情況:理想狀況下的旋轉(zhuǎn)不變性不再局限于目標形心與視場中心重合的情況,只需保證目標的旋轉(zhuǎn)中心是視場中心,旋轉(zhuǎn)不變性特性依舊存在。對于目標尺度改變的情況:以視場中心為基準進行縮放同樣符合尺度不變性特性。但對于旋轉(zhuǎn)中心不再是視場中心的情況,旋轉(zhuǎn)不變性將會受到一定的影響,因此需要進一步分析可行區(qū)間。

    2.4 可行區(qū)間的分析

    由2.3節(jié)獲得的結(jié)果,旋轉(zhuǎn)不變性的適用范圍仍局限在僅在很小的范圍內(nèi),且對于目標形態(tài)的改變方式也有著十分嚴格的限制,旋轉(zhuǎn)不變性的應(yīng)用范圍仍十分苛刻。為進一步提高旋轉(zhuǎn)不變性的適用范圍,容忍一定的旋轉(zhuǎn)不變性誤差。利用結(jié)構(gòu)相似度對繞視場中心旋轉(zhuǎn)和繞目標形心旋轉(zhuǎn)后,對對數(shù)極坐標平面所得到的圖像進行評價,若繞視場中心旋轉(zhuǎn)的對數(shù)極坐標圖像和繞目標形心旋轉(zhuǎn)的對數(shù)極坐標圖像結(jié)構(gòu)十分相似(結(jié)構(gòu)相似度在0.9以上),則近似的認為繞目標形心旋轉(zhuǎn)的圖像僅僅是像繞視場中心旋轉(zhuǎn)的一個位移變化,近似的符合旋轉(zhuǎn)不變性。

    按照表1中確定的仿真實驗的具體參數(shù),以偏移量和旋轉(zhuǎn)角度為x、y軸,結(jié)構(gòu)相似度為z軸,畫出結(jié)構(gòu)相似度隨著參數(shù)變化的趨勢圖,如圖11(a)、圖11(b)、圖11(c)所示??芍?,當旋轉(zhuǎn)角度為0°和360°時,即目標未發(fā)生旋轉(zhuǎn),其結(jié)構(gòu)相似度為1,對數(shù)極坐標中的圖像完全相同;當位移為0時,即目標形心與視場中心重合,其結(jié)構(gòu)相似度也為1,對數(shù)極坐標中的圖像完全相同。

    圖11 不同圖形位移旋轉(zhuǎn)SSIM值計算

    當旋轉(zhuǎn)角與偏移同時存在時,繞視場中心旋轉(zhuǎn)和繞目標形心旋轉(zhuǎn)后,轉(zhuǎn)換為對數(shù)極坐標平面所得到的圖像將會存在一定的差異,其結(jié)構(gòu)相似度開始降低。在旋轉(zhuǎn)角度與偏移量構(gòu)成的坐標系中,畫出結(jié)構(gòu)相似度為0.9的曲線,如圖11(d)、圖11(e)、圖11(f)所示??梢妼τ诓煌奈灰?,在可以容忍的誤差程度內(nèi),其旋轉(zhuǎn)角度是不同的。位移越小,可旋轉(zhuǎn)的角度越多。在位移不大于3像素的情況下,目標可以在360°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn);位移大于3像素時,可以容忍的旋轉(zhuǎn)角度急劇減少,最終接近于0。

    將保持旋轉(zhuǎn)不變性條件下的旋轉(zhuǎn)角度累加到偏移量坐標中,同時統(tǒng)計向多個方向的結(jié)果,以亮度作為可旋轉(zhuǎn)角度參考量,畫在視場平面中,獲得在容忍范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度與各個方向偏移量之間的關(guān)系,如圖12所示。

    圖12 可行區(qū)域仿真

    圖12中分別為3種目標在笛卡爾坐標下的仿真。可見對于同一目標,在各個偏差方向上,其可容忍的旋轉(zhuǎn)角度隨位移偏差的變化情況相似,在坐標系中呈現(xiàn)出一個個不同亮度環(huán)狀的區(qū)域,其中亮度越亮得地方代表著可容許的旋轉(zhuǎn)角度越大。

    目標的偏移可行區(qū)域是允許目標以自身形心旋轉(zhuǎn),而其轉(zhuǎn)化為對數(shù)極坐標后的圖形與理論中符合旋轉(zhuǎn)不變性所得的圖像十分相似的區(qū)域。即兩種旋轉(zhuǎn)后所得圖片可以在之后的處理中近似認為成同一目標。這種容忍性需要包含旋轉(zhuǎn)的各個角度,所以其容忍的旋轉(zhuǎn)角應(yīng)為360°,即為圖中最亮的區(qū)域??梢姡?種典型目標的旋轉(zhuǎn)可行均為中心直徑為6像素的圓形區(qū)域。

    3 結(jié)論

    在圖像匹配、目標識別的過程中,利用異構(gòu)變分辨成像的抗旋轉(zhuǎn)與尺度改變特性可以很好的解決目標變化帶來的識別誤差。對于這種使用方便但適用條件嚴苛的特性,利用結(jié)構(gòu)相似度對其適用范圍進行擴展。本文深入討論了離心情況下滿足此特性的區(qū)域,并以典型幾何形狀目標作為分析對象,通過對目標進行多角度旋轉(zhuǎn)情況分析,找到了目標在不同偏心大小和旋轉(zhuǎn)角度的情況下,異構(gòu)變分辨成像的抗旋轉(zhuǎn)與尺度的可行情況,并進一步確定了中央?yún)^(qū)域直徑為6像素的圓形區(qū)域作為可行區(qū)域,使得在目標對準的過程中可以容忍約3%的誤差存在,為異構(gòu)變分辨成像的實際應(yīng)用提供理論支撐。

    猜你喜歡
    形心極坐標笛卡爾
    Heisenberg李代數(shù)的形心
    笛卡爾的解釋
    笛卡爾浮沉子
    巧用極坐標解決圓錐曲線的一類定值問題
    基于MATLAB圖像特征提取的零件位置識別
    基于MATLAB圖像特征提取的零件位置識別
    極坐標視角下的圓錐曲線
    不能忽視的極坐標
    笛卡爾乘積圖的圈點連通度
    從廣義笛卡爾積解關(guān)系代數(shù)除法
    秋霞伦理黄片| eeuss影院久久| 国产av不卡久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 人妻少妇偷人精品九色| 99热精品在线国产| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲国产欧美人成| 精品一区二区三区视频在线| 国产淫语在线视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美bdsm另类| 国产黄片视频在线免费观看| 国产麻豆成人av免费视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日本wwww免费看| 中国国产av一级| 国产精品一区www在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 91aial.com中文字幕在线观看| 久久久精品94久久精品| 一级黄片播放器| 久久这里有精品视频免费| 日本黄大片高清| 国产成人免费观看mmmm| 毛片女人毛片| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲精品自拍成人| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 最近的中文字幕免费完整| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美三级亚洲精品| 少妇的逼好多水| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产乱人偷精品视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲综合精品二区| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲经典国产精华液单| 美女黄网站色视频| 欧美一区二区亚洲| 欧美一区二区亚洲| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美zozozo另类| 国产一级毛片在线| 波野结衣二区三区在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国模一区二区三区四区视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久精品91蜜桃| 亚洲自偷自拍三级| 精品欧美国产一区二区三| 久久人妻av系列| 在线天堂最新版资源| 亚洲av成人精品一二三区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲av不卡在线观看| 尾随美女入室| 99视频精品全部免费 在线| 草草在线视频免费看| 日本免费a在线| 色视频www国产| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久这里只有精品中国| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 三级经典国产精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩欧美精品免费久久| 丝袜喷水一区| 日韩人妻高清精品专区| 观看美女的网站| 久久草成人影院| 久久久久国产网址| 日韩大片免费观看网站 | 国产成人freesex在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 视频中文字幕在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 一级av片app| 国产精品乱码一区二三区的特点| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩视频在线欧美| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 亚洲精品影视一区二区三区av| 别揉我奶头 嗯啊视频| 色网站视频免费| 国产精品,欧美在线| 亚洲四区av| 国产探花在线观看一区二区| 只有这里有精品99| 亚洲高清免费不卡视频| 中文字幕久久专区| 亚洲真实伦在线观看| 免费观看人在逋| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产成人精品久久久久久| 天堂√8在线中文| 日韩 亚洲 欧美在线| 97超碰精品成人国产| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 十八禁国产超污无遮挡网站| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美成人a在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 天堂中文最新版在线下载 | 男的添女的下面高潮视频| 麻豆国产97在线/欧美| 少妇人妻精品综合一区二区| 三级经典国产精品| 一边亲一边摸免费视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美一区二区亚洲| 久久久a久久爽久久v久久| 中文天堂在线官网| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲美女搞黄在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 69av精品久久久久久| 级片在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久99热这里只频精品6学生 | 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产精品成人综合色| 国产在视频线在精品| 身体一侧抽搐| 18禁在线播放成人免费| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲精品456在线播放app| 波野结衣二区三区在线| 日韩强制内射视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美区成人在线视频| 国产av不卡久久| 国产精品国产三级国产专区5o | 精品欧美国产一区二区三| 人人妻人人看人人澡| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久久国产成人免费| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 美女国产视频在线观看| 国产视频内射| 免费观看在线日韩| 中国国产av一级| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲电影在线观看av| 综合色av麻豆| 亚洲天堂国产精品一区在线| av播播在线观看一区| 久久韩国三级中文字幕| 少妇的逼水好多| 久久国产乱子免费精品| 在线免费十八禁| 91精品一卡2卡3卡4卡| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费黄色在线免费观看| 色网站视频免费| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美3d第一页| 1000部很黄的大片| 国产精品久久久久久av不卡| 久久久欧美国产精品| 最新中文字幕久久久久| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 免费看光身美女| 国产精品一及| 成人二区视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久99热这里只频精品6学生 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 97热精品久久久久久| 极品教师在线视频| 日韩一区二区视频免费看| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品久久久久久久电影| 国产伦精品一区二区三区视频9| 观看美女的网站| 成年免费大片在线观看| kizo精华| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 简卡轻食公司| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美最新免费一区二区三区| 少妇丰满av| 亚洲av一区综合| 女人被狂操c到高潮| 亚洲av二区三区四区| 久久综合国产亚洲精品| 国产高清三级在线| 国产不卡一卡二| 麻豆成人午夜福利视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 97在线视频观看| 九九爱精品视频在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 中国国产av一级| 天堂影院成人在线观看| av免费观看日本| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产午夜精品论理片| 亚洲av.av天堂| 99热6这里只有精品| 亚洲国产精品合色在线| 中国国产av一级| 国产综合懂色| 久久精品国产自在天天线| 成人性生交大片免费视频hd| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲精品一区蜜桃| av在线观看视频网站免费| 性色avwww在线观看| 色5月婷婷丁香| 黑人高潮一二区| 女人被狂操c到高潮| 永久网站在线| 美女内射精品一级片tv| 国产精品99久久久久久久久| 久久精品综合一区二区三区| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 老司机福利观看| 网址你懂的国产日韩在线| 高清日韩中文字幕在线| 中文字幕免费在线视频6| 久久久久久九九精品二区国产| 69av精品久久久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 97超视频在线观看视频| 久久精品国产亚洲av天美| 91午夜精品亚洲一区二区三区| videossex国产| 色5月婷婷丁香| 五月玫瑰六月丁香| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 一本一本综合久久| 国产精品1区2区在线观看.| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久国内精品自在自线图片| 国语自产精品视频在线第100页| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩精品有码人妻一区| 欧美3d第一页| 2022亚洲国产成人精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 大话2 男鬼变身卡| 男插女下体视频免费在线播放| 免费看光身美女| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美97在线视频| 嘟嘟电影网在线观看| 身体一侧抽搐| 亚洲欧美清纯卡通| 小说图片视频综合网站| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产亚洲精品av在线| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 老女人水多毛片| 美女大奶头视频| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 天天一区二区日本电影三级| 深爱激情五月婷婷| 欧美潮喷喷水| 亚洲av成人av| 国产高清三级在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品久久久久久久久免| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久久色成人| 国产午夜福利久久久久久| 日韩av在线大香蕉| 日本熟妇午夜| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 天堂√8在线中文| 午夜久久久久精精品| 精品久久久久久久久亚洲| 秋霞在线观看毛片| 久久热精品热| 国产美女午夜福利| 日本免费一区二区三区高清不卡| 一本一本综合久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 丰满少妇做爰视频| 一级黄色大片毛片| 成人无遮挡网站| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久精品久久精品一区二区三区| 麻豆成人av视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 在线免费观看的www视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产91av在线免费观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲av男天堂| 99久久成人亚洲精品观看| 黄片wwwwww| 久久99热6这里只有精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 2021少妇久久久久久久久久久| av天堂中文字幕网| 能在线免费看毛片的网站| 黄色一级大片看看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久久久久久久久成人| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲人成网站在线观看播放| 综合色av麻豆| 国产精品不卡视频一区二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产精品永久免费网站| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久热久热在线精品观看| 黄片wwwwww| 久热久热在线精品观看| eeuss影院久久| 成人二区视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 成人二区视频| 国产一区二区在线观看日韩| 中文字幕免费在线视频6| 日本色播在线视频| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲自拍偷在线| 最近的中文字幕免费完整| 免费av不卡在线播放| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲成av人片在线播放无| 26uuu在线亚洲综合色| 国产精品熟女久久久久浪| 国产午夜精品论理片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 一级黄片播放器| 亚洲成色77777| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 一夜夜www| 欧美潮喷喷水| 久久亚洲精品不卡| 精品人妻熟女av久视频| .国产精品久久| 国产精品爽爽va在线观看网站| 中文在线观看免费www的网站| 五月伊人婷婷丁香| 水蜜桃什么品种好| 国产高潮美女av| 日韩欧美精品免费久久| 天堂中文最新版在线下载 | 亚州av有码| 亚洲av成人精品一区久久| 在线免费观看的www视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久久久久久久大av| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 97超视频在线观看视频| 国产探花在线观看一区二区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 尾随美女入室| av视频在线观看入口| 欧美激情久久久久久爽电影| videossex国产| 插逼视频在线观看| 亚洲四区av| 1000部很黄的大片| 国产中年淑女户外野战色| 国产极品天堂在线| 免费看av在线观看网站| 国产精品福利在线免费观看| 成人二区视频| 国产精品av视频在线免费观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久亚洲精品不卡| 国产高清三级在线| 国产亚洲91精品色在线| a级一级毛片免费在线观看| 久久久久久大精品| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日本av手机在线免费观看| www.av在线官网国产| 91精品伊人久久大香线蕉| av福利片在线观看| 一本一本综合久久| 亚洲av中文av极速乱| 成年免费大片在线观看| 国产不卡一卡二| 国产在线一区二区三区精 | 亚洲人成网站在线播| 日本wwww免费看| 国产综合懂色| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲,欧美,日韩| 欧美zozozo另类| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲欧美清纯卡通| 国产乱人视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 热99在线观看视频| 亚洲人成网站高清观看| 色综合站精品国产| 国产免费男女视频| 毛片一级片免费看久久久久| 永久网站在线| 久久人人爽人人片av| av在线观看视频网站免费| 极品教师在线视频| 我的女老师完整版在线观看| 联通29元200g的流量卡| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 在线观看av片永久免费下载| 又爽又黄无遮挡网站| 最新中文字幕久久久久| 国产成人a区在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 不卡视频在线观看欧美| 午夜老司机福利剧场| 大话2 男鬼变身卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩中字成人| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产一区二区在线av高清观看| 中国美白少妇内射xxxbb| av在线播放精品| 99久久九九国产精品国产免费| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 午夜老司机福利剧场| av在线蜜桃| 三级国产精品片| 少妇丰满av| 男女那种视频在线观看| 国产视频首页在线观看| 亚洲最大成人中文| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产精品三级大全| 搞女人的毛片| 最后的刺客免费高清国语| 午夜福利网站1000一区二区三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 嫩草影院新地址| 在线a可以看的网站| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 毛片女人毛片| 日本五十路高清| 欧美成人午夜免费资源| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美人与善性xxx| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 两个人的视频大全免费| 免费看日本二区| 高清日韩中文字幕在线| 免费av观看视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产美女午夜福利| 欧美bdsm另类| 免费观看精品视频网站| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产高清不卡午夜福利| 少妇人妻精品综合一区二区| 日韩精品有码人妻一区| 欧美潮喷喷水| 亚洲av熟女| 亚洲欧美精品自产自拍| 女人被狂操c到高潮| 美女国产视频在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久韩国三级中文字幕| 欧美一区二区精品小视频在线| 干丝袜人妻中文字幕| 久久久久久伊人网av| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 丝袜美腿在线中文| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产一级毛片在线| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 亚洲欧洲日产国产| 国产精品国产高清国产av| 久久久色成人| 国产真实伦视频高清在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲国产欧美在线一区| 国产探花极品一区二区| 最近手机中文字幕大全| 日本与韩国留学比较| 中文字幕免费在线视频6| АⅤ资源中文在线天堂| 久久久久国产网址| av女优亚洲男人天堂| 五月伊人婷婷丁香| 国产探花在线观看一区二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 国内精品美女久久久久久| 超碰97精品在线观看| 日韩欧美三级三区| 亚洲,欧美,日韩| 午夜福利视频1000在线观看| 中文欧美无线码| 久久人妻av系列| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 最近中文字幕2019免费版| 午夜激情欧美在线| 国产成人91sexporn| 免费av观看视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日本五十路高清| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 中文字幕熟女人妻在线| 99视频精品全部免费 在线| 久久久久性生活片| 日韩大片免费观看网站 | 精品久久久久久久久av| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 午夜爱爱视频在线播放| 久久亚洲精品不卡| 日韩欧美在线乱码| 一本久久精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久人妻av系列| 精品久久久久久久久av| 久久久欧美国产精品| 我要搜黄色片| 国产黄片美女视频| 床上黄色一级片| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品无大码| 亚洲不卡免费看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 精品不卡国产一区二区三区| 久久午夜福利片| 欧美最新免费一区二区三区| 岛国在线免费视频观看| 在线a可以看的网站| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久久成人免费电影| 亚洲在线自拍视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 永久免费av网站大全| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产成人精品婷婷| 色播亚洲综合网| 免费无遮挡裸体视频| 久久久久九九精品影院| 中文天堂在线官网| 成人二区视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 夜夜爽夜夜爽视频| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品.久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 男人舔奶头视频| 成人亚洲精品av一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 日韩制服骚丝袜av| 免费观看精品视频网站| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 女人久久www免费人成看片 | 三级国产精品欧美在线观看| 久久久久性生活片| 在线观看一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 淫秽高清视频在线观看| 黄色配什么色好看| 禁无遮挡网站| 久久99精品国语久久久| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲国产精品成人综合色| 成年女人看的毛片在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲美女视频黄频| 免费观看精品视频网站| 久久综合国产亚洲精品| 一级黄色大片毛片| 水蜜桃什么品种好| 看非洲黑人一级黄片| 欧美一级a爱片免费观看看| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品.久久久| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 国产精品一区二区在线观看99 |